Передача шарнирно-зубчатая

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

Пентоды 245, 250 Передачи — см. Зубчатые передачи-, Ременные передачи, Цепные передачи , Червячные передачи Перестановки из п элементов 63 Пирамиды — Поверхность и объем 69, 70 Планы сил для механизмов шарнирных 154—156 -- скоростей для звеньев механизмов 133 — Построение 135—138 --ускорений для звеньев механизмов 133 — Построение 137—139 Пластины 260 —Жесткость 373, 375 — Теплоотдача при продольном обтекании 211 [c.991]

Все системы регулирования турбины, в которых имеются трущиеся детали (зубчатые передачи, шарнирные соединения, центробежный регулятор скорости и др.), с течением времени вследствие износа ухудшают свою работу и уменьшают надежность работы турбины. Поэтому исключение или сведение к минимуму трущихся деталей в системе регулирования увеличивает надежность работы системы регулирования и турбины. [c.76]

СМАЗКИ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ — пластичные смазочные материалы (соли-долы, консталин и др.) применяются в различных механизмах, работающих в диапазоне темп-р —30 -65° (подшипники качения и скольжения, мало- и средненагруженные зубчатые, винтовые и цепные передачи, шарнирные соединения и др.). [c.176]

Кран с неподвижной башней и вращающейся головкой модели СБК-1 схематически показан на фиг. 99. О состоит из портала 1, башни 2, вращающейся головки 3, стрелы 4, ири-соединенной к головке шарнирно, и противовеса 5. Механизм передвижения крана, как и в первом с.тучае, установлен в верхней части башни у основания головки. Он состоит (фиг. 100) из электродвигателя 1, редуктора 2, открытой цилиндрической передачи 3 и последней цилиндрической передачи 4, зубчатый венец кото-Фиг. 99. Башенный кран РОЙ жестко соединен с рамой головки с вращающейся головкой. башни 5. [c.188]

На рис. 39 показана схема чеканочного пресса. Коленчатый вал 13 приводится во вращение от вала электродвигателя 12 через клиноременную 10 и зубчатую 11 передачи. Большое зубчатое колесо 14 свободно сидит на коленчатом валу и соединяется с ним муфтой включения. При включении пресса коленчатый вал 13 передает движение шатуну /5, соединенному осью 4 с рычагами 5 и 3. Рычаг 5 шарнирно соединен с верхней опорой 6, а рычаг 3 — с ползуном 2. Во время движения шатуна рычаги то выпрямляются и перемещают ползун вниз, то становятся под углом ( ломаются ) и перемещают ползун вверх. Верхняя опора 6 прикреплена к станине 7 болтами 8 с пружиной 9. Между станиной и верхней наклонной плоскостью опоры 6 помещается клин 1, которым регулируется закрытая высота прессового пространства, необходимая для установки штампа. Клин перемещается винтом, обеспечивающим величину регулирования закрытой высоты от 7 до 15 мм. [c.81]

Схема привода чеканочного пресса показана на фиг. 33. Коленчатый вал 9 приводится во вращение от вала электродвигателя 8 через клиноременную 7 и зубчатую передачи. Большое зубчатое колесо 10 свободно сидит на коленчатом валу и соединяется с ним посредством муфты включения. При включении пресса коленчатый вал передает движение шатуну //, соединенному с осью 2 рычагов 3, шарнирно соединенных с верхней опорой 4 и ползуном 1. Во время движения шатуна рычаги то выпрямляются и тем самым перемещают ползун вниз, то становятся под углом ( ломаясь ) и тем самым поднимают ползун вверх. Верхняя опора подвешена к станине 12 при помощи болтов 5 и пружин 6. Между станиной и верхней наклонной плоскостью опоры помещается клин, с помощью которого осуществляется регулировка закрытой высоты, необходимой для уста- [c.75]

Другая проблема изнашивания в транспортных машинах связана с системой приводов, передаточных механизмов, устройств управления, разнообразных по физическому принципу (механических, гидравлических и др.), работающих в условиях сложной динамики (ударов, вибрации, знакопеременных нагрузок и скоростей) и содержащих большое количество деталей и узлов трения различного назначения опорных узлов (подшипников скольжения и качения), муфт сцепления, зубчатых передач, шарнирных соединений, направляющих, тормозных и фрикционных устройств, узлов гидравлических и пневматических приводов, клапанов, уплотнений, а также неподвижных соединений, работающих в условиях вибрации и ударов. [c.181]

Принципы регулирования передаточного механизма. Кинематическая схема наиболее употребительного вида передаточного механизма (фиг. 56) состоит из двух ступеней передач — шарнирной и зубчатой. Перемещение центра коробки Види или анероида передается через шарнирную тягу зубчатому сектору, сцепленному с трибкой. Поворот [c.69]

Анероидная коробка 2 (см. фиг. 76) укреплена нижним центром на плате 1. Верхний центр коробки связан с передаточным механизмом, состоящим из двух ступеней передач — шарнирной и зубчатой. Перемещение верхнего центра коробки передается валику кривошипа 3 шарнирной тягой 4. Вместе с валиком 3 поворачивается скрепленный с ним зубчатый сектор [c.92]

Общий вид унифицированного механизма с входящими в него типовыми деталями показан на фиг. 110. Механизм состоит из двух ступеней передач шарнирной и зубчатой. Перемещение центра коробки передается через тягу 1 и кривошип 2 переходной оси 3. Вместе с переходной осью поворачивается сектор 4, находящийся в зацеплении с трибкой 5. Люфты механизма выбираются волоском 6. Указывающая стрелка расположена на оси трибки 5. [c.137]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

При расчете вал принимают за балку, лежащую на шарнирных опорах, места опор по длине вала выбирают в середине подшипников, а при нескольких подшипниках качения в одной опоре — в середине ближайшего к пролету радиального или радиально-упорного подшипника. Силы, действующие в передачах, принимают за сосредоточенные, с точкой приложения в середине ширины зубчатых колес, шкивов и пр. [c.361]

Приведенные моменты инерции или массы могут быть величинами переменными, если отношения скоростей, входящих в формулу, будут величинами переменными, например приведенный момент инерции для шарнирно-рычажных и кулачковых механизмов. Для зубчатых передач с постоянными передаточными отношениями приведенный момент инерции будет постоянной величиной. Приведенные момент инерции и масса — величины положительные. [c.174]

На рис. 1.3 показаны структурные схемы плоских механизмов а — измерительного прибора, в — поршневого насоса, г — шарнирного четырехзвенника, д — кулисного механизма, ж — кулачкового механизма, з — передачи зубчатыми колесами, а также схема и — пространственного механизма отсчетного устройства, в котором валик шкалы точного отсчета (ШТО) связан двумя коническими зубчатыми колесами и парой винт—гайка с указателем шкалы грубого отсчета (ШГО). [c.16]

Вращающаяся система должна иметь привод от источника движения с помощью ременной, цепной, зубчатой и других видов передачи. В случае передачи момента М (рис. 13.9, а) окружное усилие или нормальное давление А/ на зуб шестерни можно рассчитать по заданным условиям, а зная плоскость действия этой силы, пользуясь уравнениями статики, можно определить и давления и Re на шарнирные опоры звена. Указанные силы определяют давление на подшипники (опоры) вала, которые можно учесть еще в процессе его конструирования. [c.415]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Механизм с независимым износом звеньев. Во многих механизмах, состоящих из ряда звеньев и передающих движение от ведущего звена к ведомому, износ отдельных сопряжений происходит независимо от износа других элементов. Износ каждого сопряжения определяется теми нагрузками, скоростями и условиями взаимодействия, которые имеют место для данной пары трения. На протекание износа не накладывается дополнительных условий, связанных с износом других пар, как это было рассмотрено выше. Такие многозвенные механизмы, как приводы с зубчатыми передачами, механизмы исполнительных органов машин с шарнирными, кулачковыми, кулисными, винтовыми и другими парами, элементы гидро- и пневмосистем и многие другие могут в большинстве случаев рассматриваться как механизмы с независимым износом их звеньев. [c.334]

Звену 1, на котором шарнирно закреплена собачка 2, сообщается вращение посредством зубчатой передачи, состоящей из колес 3, 4, 5. При этом угловая скорость вращения звена 1 больше скорости вращения поводка 7, жестко насаженного на вал 13, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Собачка 2 периодически находится под воздействием профиля Ь — Ь кулачка 8, закрепленного на стойке. При соприкосновении кулачка 8 с профилем Ь — Ь собачка 2 выходит из зацепления с храповым колесом 9 и зубчатому колесу Ю сообщается вращение посредством муфты свободного хода, состоящей из звеньев 7 и 11. Как только собачка 2 выйдет из зацепления с кулачком 8, она под действием пружины 12 войдет в зацепление с храповым колесом 9 и зубчатому колесу 10 сообщается повышенная скорость, Чтобы иметь постоянное число оборотов колеса 10, собачку 2 выводят из зацепления с храповым колесом 9, закрепляя ее стопором, входящим Б отверстие а. [c.367]

Электроприводы размещают как непосредственно на арматуре, так и отдельно от арматуры на месте, удобном для обслуживания. В последнем случае передача движения от привода на арматуру происходит через узлы дистанционного управления. Кинематическая цепь передачи при дистанционном управлении включает штанги, шарнирные муфты, зубчатые передачи. Пример схемы ручного дистанционного управления арматурой приведен на рис. 2.14. [c.76]

На рис. 1 приведена схема однопозиционного проходного прессового рычажного автомата, установленного на автоматических линиях ИЛ-225. Формы на автомате уплотняются прессованием при давлении 4 МПа. Автомат состоит из пресса и загрузочного устройства. На нижней плите I пресса укреплены четыре колонны 10, связанные сверху плитой 12. На верхней плите установлен пневматический прессовый цилиндр J4, шток поршня которого связан с рычажным механизмом 11. Нижние концы рычагов механизма 11 шарнирно соединены с подвижной плитой 9, на которой закреплена прессовая колодка 8. Между подвижной 9 и нижней 3 плитами на круглых колоннах 7, движущихся в направляющих верхней и нижней плит, укреплена наполнительная рамка 6. Механизм перемещения наполнительной рамки расположен в верхней плите. Он состоит из двух рабочих цилиндров 2 и двух цилиндров обратного хода, штоки поршней которых через зубчатую передачу связаны с колоннами 7. Цилиндры обрат- [c.211]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

Механизмы применяются для передачи сил и движения. Следует различать зубчатые и червячные механизмы для передачи равномерного движения и шарнирные, кулачковые и включающие механизмы для передачи периодического движения. [c.11]

Планетарная передача, изображенная на рис. 40, имеет пару цилиндрических зубчатых колес и шарнирный параллелограмм. [c.36]

Автоматизация деления осуществляется специальными механи > мами, которые приводятся в действие от коробки подач станка через шарнирную муфту либо через зубчатую или ременную передачу от отдельного электродвигателя. [c.497]

Применяемые узлы электродвигатель муфты сцепные (фрикционная и кулачковая) и постоянные (зубчатая, эластичная, крестовая и шарнирная) тормоза колодочный, конусный и ленточный передачи незубчатые плоскоременные, клиноременные и цепные передачи зубчатые червячные, конические (с прямым и спиральным зубом), цилиндрические (одно-, двух- и трехскоростные) шпиндели обычные и в гильзе с механизмом осевого пере-меш ения гильзы механизм перемещения привода по траверсе или стойке станка. [c.101]

Л На фиг. 71, е показан простей-—I ший кулисный механизм. Кривошипный диск I этого механизма получает вращение от ведущего вала через систему зубчатых передач. Палец кривошипного диска входит в поперечный паз ползуна 2 и шарнирно соединен с блоком, скользящим в этом пазу. При вращении кривошипа ползун 2 получает воз-вратно-поступательные движения. Блок кривошипного пальца перемещается при этом вдоль поперечной прорези, совершая колебательные движения из одного крайнего положения в другое. [c.88]

От ведущего вала 1 вращение передается при помощи пары зубчатых шестерен валу 2. Между раздвижными конусами, сидящими на ведущем и ведомом валу, расположена гибкая лента с колодками 8. При помощи ленты происходит передача вращения конусам 9 ведомого вала 7. При этом величина передаточного отношения будет зависеть от расположения ленты в углублении между конусами, что в свою очередь зависит от расстояния между конусами. Последнее можно изменять при помощи рычагов <3 и 5. Правые концы рычагов шарнирно соединены с винтом 4. Оси вращения рычагов расположены между валами передачи и закреплены на вспомогательном валике со штурвалом 6. Левые концы рычагов шарнирно соединены с конусами ведо- [c.145]

Шарнирно-зубчатая передача с тремя зубчатыми колесами показана на рис. 341, а ее конструктивное оформление — на рис. 342. Равнбмерное вращение ведущего кривошипа этого механизма можно преобразовать в неравномерное вращатель- [c.211]

Механизм на фиг. 4 имеет три угла передачи два угла в зубчатых передачах Zj — 22 и Z2 — Zg и угол передачи шарнирного четырехзвенника [i = / B D. Углы передачи равны по величине [c.112]

Помимо вибрации на частоте вибрирования интенсивные колебс1Ния вибрационных машин наблюдаются, как правило, во всем нормируемом для защиты от шума диапазоне частот. Появление широкополосного спектра колебаний связано с ударными процессами, практически всегда возникающими при работе машин. Даже прн жестком соединении между собой основных элементов машины остаются такие ис точники ударов, как подшипники качения, зубчатые передачи, шарнирные сочленения отдельных узлов. В подшипниках качения при перекатывании происходят соударения тел качения о кольца и сепаратор, в зубчатых передачах — удары зубьев. Ширина спектра интенсивно возбуждаемых колебаний при ударе А/ ss 1/т, где т — продолжительность удара. Продолжительность соударений металлических частей машин составляет около 0,1 мс. Поэтому полоса частот колебаний Д/10 кГц. До частоты /о = 0,45/т октавный спектр уровней вибрации под действием периодически следующих ударов близок к постоянноату, а при частотах / > /о вследствие виброизолирующего действия местного смятия соударяющихся частей происходит сниже нне уровня вибрации и равное ему снижение уровня звуковой мощности [7] [c.225]

В станках со спиральной намоткой имеется два основных перемещающих механизма вращающаяся оправка и траверса подающего устройства. Кроме того, имеются поперечный суппорт, перпендикулярный оси оправки, и механизм движения нитепро-водника, через который подается волокно. Последние два устройства обеспечивают более точную укладку волокна по торцам конструкции. Управление может быть механическим или числовым программным (ЧПУ). Механическое управление обычно основано на использовании системы с индивидуальным приводом, в которой вращение и поперечная подача управляются зубчатыми передачами, шарнирными цепями или ходовыми винтами. Движения в станке для намотки с ЧПУ осуществляются гидравлическими сервоприводами, управляемыми от перфорированной ленты, причем каждая ось координат имеет свой собственный гидромотор. Последним усовершенствованием одной фирмы является применение микроЭВМ для управления серводвигателями. Интегральная схема на одном кристалле кремния выполняет логические функции, запоминание данных и вычисления, необходимые для работы машины. [c.215]

Во многих узлах трения ПТМ применением смазки стремятся обеспечить граничное тре1ше (подшипники качения и скольжения, зубчатые и цепные передачи, шарнирные соединения, опорно-посоротиые устройства, канаты и блоки, тяговые цепи и др.). [c.71]

Раскроем понятие независимого контура на примере механизма, показанного на рис 2.27, из которого видно, что исследуемый сложный зубчато-рычажный механизм состоит из трех простых, а именно зубчатого ЛВС, представляющего собой коническую зубчатую передачу шарнирного четьфехзвенника СОРЫ, кривошип которого жестко связан с зубчатым колесом 2 кривошипно-ползунного механизма ЕСЬМ, закрепленного на звеньях 3 и 4. [c.81]

Шагомеры для проверки шага зацепления (основного шага) Погрешности шага зацепления оказывают значительное влияние на плавность работы передач и на полноту контакта зубьев. Для проверки шага зацепления применяют специальные приборы — шагомеры, которые по виду контакта с измеряемыми поверхностями подразделяют на шагомеры с плоскими (тангенциальными) и кромочными измерительными наконечниками. Основное применение имеют шагомеры о тангенциальными (плоскими) наконечниками (рис. 17.2). Шаг зацепления измеряют неподвижным наконечником 1 и подвижным 2. Номинальное значение шага зацепления между измерительными плоскостями наконечников 7 и 2 устанавливают по блоку илоскопараллель-ных концевых мер или по эталону, передвигая с помощью винта 3 подвижную планку 4. К планке 4 наконечник 2 прикреплен шарнирно. Винты 5 фиксируют планку 4. Упор 6 совместно с неподвижным наконечником 1 служит для установки и фиксации прибора На зубчатом колесе. Погрешности шага зацепления вызывают повороты подвижного наконечника 2, которые передаются стрелке индикатора. [c.211]

IX-X Торцы подшипников валов в ручных лебедках и приводах. Оси отверстий корпусов конических редукторов при сопрялгепиях X и Ш. Зубчатые венцы колес с обработанными зубьями в сельскохозяйственных машинах. Оси цапф крестовин и вилок шарнирных передач в сельскохозяйственных машинах Обтачивание, грубое фрезерование, строгание, растачивание [c.125]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Вал А тахометра получает вращение от испытуемого вала посредством вала D к зубчатой передачи 1, 2. На вал А жестко насажено звено 3, к которому шарнирно прикреплен рычаг 4 с грузами 5. При вращении вала А рычаг 4 под действием центробежных сил грузов 5 поворачивается и шатун 6 перемещает втулку 7 вместе с коленчатым рычагом 8 и стрелкой 9. Стрелка 9 отмечлет угловую скорость испытуемого вала. Пружина 10 возвращает рычаг 4 с грузами 5 в исходное положение. [c.213]

Эвольвентное зацепление. Наиболее распространенным в отечественном и мировом машиностроении является зубчатая передача с линией зацепления в виде прямой линии, а следовательно, с постоянным углом зацепления а. Такое зацепление было предложено Эйлером в 1765 г. и носит название эвольвентного, так как соответствующие профили зубьев получаются по эвольвентным кривым. Докажем это, основываясь на теоремах зацеплений. Если угол а = onst, то шатун I = в заменяющем шарнирном механизме должен двигаться поступательно, поэтому мгновенный центр М (рис. 411) уходит в бесконечность и заменяющий механизм для любого положения приобретает вид, изображенный на рис. 412. [c.397]

Цепи перед установкой на место должны быть предварительно смазаны. Для этого нужно старую предоХ ранительную смазку смыть керосином, а затем смазать цепь вновь. Шарнирные и зубчатые цепи лучше всего помещать на несколько часов в горячее машинное масло. Перед пуском машины цепную передачу рекомендуется обкатать вхолостую в течение 2—3 часов. [c.234]

По методике, излагаемой выше, решение для зубчатой передачи, состоящей из двух колес или колеса и рейки, свелось к проектированию соответственно заменяющих четырехзвеиного шарнирного или кривошипно-шатунного механизмов по трем производным функциям положения этих механизмов. Работа была доложена на Международном съезде по машинам и механизмам в Варне (Н. Р. Б.) в сентябре 1965 г. и напечатана в трудах съезда. [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...