МЕХАНИЗМЫ Трение

Механизм робота-манипулятора состоит из поворотной колонны /, устройства для вертикального перемещения 2 и выдвигающейся руки со схватом 3. Момент инерции звена 1 относительно оси поворота J масса звена 2 /пг, момент инерции относительно оси поворота /2 масса двигающейся руки со схватом тз, расстояние от оси поворота до центра масс р, момент инерции относительно центральной оси /3. К оси поворота приложен момент М, движущие силы, создаваемые приводами в поступательных парах, равны соответственно Р 2 и р2з- Составить дифференциальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь. [c.368]

Коэффициент полезного действия — энергетический показатель, определяющий экономичность работы механизма. Трение [c.169]

Пример. Дифференциальный планетарный механизм состоит из двух шестерен радиусами и г. и кривошипа ОА (рис. 99). К кривошипу приложена пара сил с моментом М, а к шестерням / и 2 — пары сил с моментами и Ме ханизм расположен в горизонтальной плоскости. Определить моменты пар сил /Ии Т/(, которые следует приложить к шестерне 1 и кривошипу ОА для равновесия механизма. Трением в шарнирах пренебречь. [c.384]

Первые исследования в области теории механизмов, трения и движения тел по наклонной плоскости были проделаны художником, геометром и инженером Леонардо да Винчи (1452—1519). Огромная заслуга в развитии механики принадлежит итальянскому ученому Галилео Галилею (1564—1642), который, по-существу, положил начало динамике. [c.13]

Одной из основных причин возникновения трения качения является деформируемость катящегося тела и тела, по которому происходит качение. Механизм трения качения очень сложен. Здесь рассмотрим простейшую модель этого явления. [c.79]

В чем состоит отличие механизма трения качения от трения скольжения [c.80]

Формулы Шези и Дарси подтверждают справедливость вывода, полученного в 37 при анализе механизма трения, что в турбулентном потоке сопротивление в первом приближении пропорционально квадрату скорости. Более детальный анализ с учетом молекулярного трения дает закон пропорциональности в степени, меньшей 2. [c.157]

Изучение трения имеет важное значение для исследования и проектирования механизмов. Трение в механизмах может быть полезным при передаче сил от одной детали к другой (например, во фрикционных передачах и в муфтах) может быть вредным, так как вызывает потери энергии на нагрев деталей и приводит к их износу (например, в опорах валов, между зубьями колес и др.). [c.77]

Общий механизм трения изучен еще недостаточно. В частности, не выявлена значимость отдельных факторов, определяющих силу трения. [c.307]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

С помощью кулачкового механизма можно также осуществить преобразование вращательного движения кулачка 1 в качательное движение коромысла 2 (рис. 3.9, а, б).В таком механизме трение в шарнире коромысла мень- [c.83]

Проблема работы подшипников в космосе поставила перед исследователями вопрос о смазке трущихся деталей и об изучении механизма трения и износа в этих необычных условиях. В данном случае в качестве смазки используют жидкие металлы, а также твердые пленочные смазочные материалы — дисульфиды молибдена и вольфрама. Последние служат компонентом металлокерамических композиционных материалов. [c.140]

В некоторых механизмах трение настолько велико, что установившееся равновесное движение их возможно, если оба выходных звена будут ведущими. При вычислении к. п. д. таких механизмов по формулам (39.8), (39.9) формально получаем, что к. п. д. имеет отрицательную величину. Указанное свидетельствует, что рассматриваемый механизм не может осуществлять положительного (полезного) действия по преодолению моментов сопротивления. Такие механизмы называются самотормозящимися. [c.236]

При трении медных сплавов в первую очередь происходит процесс перераспределения легирующих элементов, который в значительной мере определяет механизм поведения металла в зоне контакта. Эффект избирательного растворения легирующих элементов играет важную роль в период формирования пленки меди в зоне контакта. В процессе длительных испытаний, когда пленка меди на поверхности сформирована, в механизме трения определяющая роль принадлежит процессу диффузионного перераспределения основных легирующих элементов в поверхностных слоях контактирующих металлов. При этом на примере оловянистой бронзы замечено, что перераспределение легирующих элементов может привести к образованию новых фаз, которые вызовут изменение в механизме трения и разрушение поверхности вплоть до катастрофического износа. [c.26]

Мы укажем, в первую очередь, на характер трех наиболее важных необратимых процессов, которые обязательно имеют место в любой работающей машине или механизме трение, ползучесть и усталость материалов. [c.444]

Книга посвящена явлению, которое знакомо каждому человеку и лежит в основе самого древнего способа добывания огня. Но читатель узнает, что, как ни странно, механизм трения до недавнего времени был неизвестен. Ото мешало понять самые простые, распространенные явления. Наряду с выяснением общей природы сил трения автор четко разъясняет различие законов внутреннего и внешнего трения. [c.2]

Такой поразительный результат заслуживает того, чтобы над ним задуматься, и позволяет сделать ряд важных выводов относительно механизма трения. Этот результат прежде всего показывает, что трение нельзя объяснить, как предлагал еще Эйлер и как считают еще многие и сейчас, взаимным зацеплением шероховатостей, существующих на поверхности любых, даже весьма гладких тел. [c.124]

Рис. 68. К молекулярному механизму трения

До сих пор мы рассматривали молекулярный механизм трения, при котором сравнительно грубая шероховатость реальных тел учитывалась постольку, поскольку она способна влиять на площадь действительного контакта. Однако наряду с этим находящиеся на реальных телах выступы могут при определенных условиях и непосредственно влиять на силу трения. Эти выступы могут в одних случаях вызывать увеличение силы трения или сил, необходимых для сдвига поверхности вследствие взаимо-огибания соприкасающихся выступов обеих поверхностей, усиливая влияние молекулярной шероховатости, которое было рассмотрено выше. В других случаях, при особой форме и сильном взаимном молекулярном сцеплении таких выступов, они не огибают друг друга и скольжение должно сопровождаться их разрушением. В этих условиях сила трения определяется прочностью подобных зацепляющихся микровыступов. Роль такого механического зацепления может быть велика только при сухом трении, при трении же смазанных поверхностей взаимное разрушение сцепляющихся выступов должно отступать на второй план. [c.181]

Для выступов больших размеров величина предварительного смещения может быть очень велика. Отсюда ясно, что предварительные смещения, как правило, имеют отношение не только к молекулярному механизму трения, так как они зависят от размеров микровыступов, влияние которых на коэффициент трения объясняется механическим зацеплением, но не молекулярным трением. [c.184]

Для преодоления скачкообразных перемещений резцов в механизме трение скольжения полностью заменено трением качения. [c.361]

Вертикальная колонна /, несущая руку робота-манипуля-тора, может поворачиваться на угол ф. Рука со схватом поворачивается на угол б- и выдвигается на расстояние г. Момент инерции вертикальной колонны относительно оси вращения /ь звенья 2 и 3 считать тонкими однородными стержнями длины /г и 3 и массы гп2 и шз масса переносимого груза т. К вертикальной оси вращения приложен момент М,р, к оси поворота второго звена — момент М движущая сила, создаваемая приводом в поступательной паре, / 23. Составить диф-фереицпальные уравнения движения механизма. Трением пренебречь. [c.369]

Среди деятелей эпохи Возрождения особенно выделяется гениальный художник, геометр и инженер, итальянец Леонардо да Винчи (1452—1519), которому принадлежат исследования в области теории механизмов, трения в машинах и движения по наклонной плоскости. Кроме того, он занимался перспективой, теорией теней и строил модели летательных машин. Им построен также эллиптический токарный станок, носящий до сих пор его имя. Другой замечательный деятель этой эпохи, великий польский ученый Николай Коперник (1473—1543) создал свою гелиоцентрическую картину мира, которая, сменив геоцентрическую картину Птолемея, произвела большой переворот в научном мировоззрении и оказала огромное влияние на все последующее развитие естествознания. Благодаря работам Коперника и многочисленным наблюдениям датского астронома Тихо-Браге Иоганн Кеплер (1571 —1630) получил свои три знаменитых закона движения планет, послуживших Ньютону основанием для его закона всемирного тяготения ). Далее следует упомянуть о работах голландца Стевина (1548—1620), который исследовал законы равновесия тел на наклонной плоскости и в результате пришел к выводу основных законов статики. [c.11]

Из научных предшественников Галилея можно назвать Леонардо да Винчи и Стевина. Знаменитому художнику Леонардо да Винчи (1452—1519) принадлежат исследования по теории механизмов, трению и движению по наклонной плоскости. Замечательны его попытки построить летательные машины. Труды голландского инженера Симона Стевина (1548—1620) также касаются равновесия тела на наклонной плоскости. Он открыл, быть может под влиянием работ парижского математика Иордана Неморария (XIII в.), закон равновесия трех сил, пересекающихся в одной точке, и вплотную подошел к закону параллелограмма сил в такой форме, в какой мы его знаем теперь. [c.14]

Механизм трения до сего времени остается недостаточно выясненным и учет его базируется на оиьетных законах. В связи с этим трение представляет собой объект изучения прикладной механической дисциплины со своими законами, которые и рассмотрим. [c.125]

Рассмотренные механизмь[ трения при граничном трении относятся к парам трения металл-металл. Применение в узлах трения деталей из полимерн1з1х и композиционных материалов на полимерной основе выдвигает необходимость рассмотрения металлополимерных систем (трибосистем), в которых при граничном трении наблюдаются более сложные физнко-хпмические процессы, чем в системе металл-смазоч-ный материал-металл, в силу проявления дополнительных взаимодействий между частями системы. [c.73]

Анализ имею ихся даннь х о структурных изменениях в поверхностных слоях тру1цихся тел и одновременно о происходящих термодинамических процессах диссипации механической энергии показывает, что эти 1 роцессы являются основнь ми в механизме трения и изна- [c.97]

Известно, что в процессе приработки металлополимерных сопряжений на металлическом контртеле образуется пленка фрикционного переноса, состав, структура и свойства которой имеют определяющее значение в механизме трения и изнашивания сопряжения. Рассмотрим изменение структурно-фазового состава пленки фрикционного переноса в процессе длительного (до 52 часов) трения. Контртело в виде плоского диска изготавливали из алюминиевого сплава В95, содержащего в качестве легируюи их добавок магний, медь, цинк в количествах от 2 до 6%. Обработка рентгенограмм, снятых после 12, 20 и 32 часов трения, показала, что пленка фрикционного переноса, кроме фторопласта-4, содержит медь и что при этом в полимерной матрице нет кристаллических областей. С увеличением продолжительности трения [c.99]

На основании опытов последних лет установлено, что механизм трения органических полимеров (полиэтилен, перспенс, нейлон и др.) тот же, что и в металлах. Существенное различие между фрикционными свойствами полимеров и металлов обнаруживается в зависимости этих свойств от нагрузки. [c.309]

Физический механизм трения в резиновых подшипниках при водяной смазке еще недостаточно изучен. Можно предполагать, что трение носит в основном жидкостный характер. Выступающие поверхности вкладыша, касаясь вала, несут незначительнук нагрузку, основная часть которой воспринимается водой, заполняющей поверхность сложного рельефа. Вал, увлекая часть этой воды, заставляет ее перетекать через выступающие барьеры, которые, таким образом, лишь периодически находятся в соприкасании с валом. В таких условиях, пока не будет достигнуто критическое давление, толщина водяной пленки остается достаточно большой трение в этом случае удовлетворительно описывается гидродинамической теорией. [c.211]

Но человек не только управляет живой природой — он создает машины и механизмы, облегчающие ему эту деятельность. И так же, как свойствами природы, он может управлять свойствами создаваемых средств техники и, в первую очередь, их надежностью. Однако проблема эта весьма сложна, что обусловлено особенностями надежности как научной дисциплины. В этой связи невольно напрашивается сравнение специалиста, изучающего надежность технической системы, с экологом, который являет собой ...нечто вроде дипломированного вольнодумца. Он самовольно бродит по законным владениям ботаника и зоолога, систематика, физиолога, метеоролога, зоопсихолога, геолога, физика и даже социолога он браконьерствует во всех названных и во многих других уже сложившихся и почтенных дисциплинах В положении браконьеров находятся и специалисты по надежности они используют методы практически всех математических дисциплин, технологии, теории машин и механизмов, трения и износа, системотехники, эргономики и т. д. Пожалуй, нельзя назвать ни одной технической дисциплины, в которую не вмешивались бы специалисты по надежности. Поэтому и трудно дать [c.3]

Первые исследования в этом плане были выполнены В. А. Белым и Б. И. Купчнновым, которые в качестве наполнителя использовали закись меди. Был исследован механизм трения полика-проамида и фторопласта-4, наполненных закисью меди, при скольжении по стали в различных средах. Для максимального повышения теплофизических свойств и снижения хладотекучести исходных материалов в полимер вводили до 40 мае. % закиси меди. Испытания происходили по схеме вал—частичный вкладыш на модернизированной машине МИ-1М, а также на воздухе в среде глицерина, смазки МС-20 и веретенного масла. Шероховатость стальных поверхностей до испытания соответствовала 8-му классу. Поликапроамидные образцы получали методом литья под давлением на вертикальной литьевой машине ЛПГ-64 при удельном давлении литья 40 МПа и температуре 235—240° С в пресс-форме, подогретой до 80° С. Образцы из фторопласта-4 получали холодным прессованием при удельном давлении 40 МПа с последующим спеканием в термической печи при температуре 370° С в течение [c.105]

Этот вывод особенно убедительно подтверждается опытами Р. Томлинсона, изучавшего трение при вращении вокруг собственной оси стальной иглы, опирающейся на горизонтальную пластину. Учитывая весьма малую площадь контакта иглы с пластиной, которая получается при малой нагрузке, Томлинсон нашел, что явления, аналогичные предварительным смещениям, соответствуют смещениям, непревышэющимме ж атомных расстояний. В этом случае предварительные смещения, несомненно, связаны только с молекулярным механизмом трения. Следует также иметь в виду, что часть предварительного смещения может объясняться упругими деформациями выступов, находящихся в контакте под влиянием сдвигающей силы. Эти деформации также не могут играть основную роль в механизме внешнего трения. [c.184]

По мере возрастания угла а на долю отрезка ра = Q в плане сил будет оставаться все меньше и меньше места, пока, наконец, при некотором предельном угле а отрезок ра = Q не обратится в нуль. Это значение угла а носит название предельного или критического. При предельном угле а, который обозначим через апред механизм отказывается работать от кулачка (заклинивается). В этом случае движущая для толкателя сила соз а целиком уравновешивается возникающим в механизме трением в виде сил Я, Ях и р2- Аналитические условия заклинивания, а вместе с тем связь угла а с к. п. д. механизма будут рассматриваться в гл. XIII, т. 2. [c.342]

Обеспечение нормальной работы узла трения обычно достигается путем введения смазки, разделяющей рабочие поверхности, скользящие одна относительно другой. Благодаря этому, трение переносится в глубь смазочного слоя и определяется вязкостью смазки. Однако при необходимости эксплуатации механизмов в условиях высоких температур и вакуума применение имеющихся смазок становится невозможным вследствие их окисляемости и испарения. В результате работа узла происходит, по существу, в условиях сухого трения. В таких условиях надежно при достаточно низком коэффициенте трения и малом износе могут работать лишь немногие материалы. Одним из таких материалов является графит. В настоящее время имеется значительное число антифрикционных марок графита, созданных за рубежом и в нашей стране. Создание и изучение трения антифрикционных марок графита производится в Институте машиноведения в Москве и других организациях. В результате многочисленных работ установлено, что низкий коэффициент трения графита является следствием его пластинчатой структуры. Под воздействием касательных напряжений на поверхности графита образуется ориентированный слой, состоящий из чещуек, расположенных параллельно одна другой. Эти чешуйки расположены таким образом, что нормаль к их поверхности наклонена под углом 5—10° навстречу движению контртела. При изменении направления движения происходит довольно быстрая переориентация, сопровождающаяся некоторым повышением коэффициента трения. При работе пары металл—графит поверхность металла быстро покрывается слоем графита и в дальнейшем, по сути дела, происходит трение между двумя графитовыми поверхностями. Такого взгляда на механизм трения графита придерживаются исследователи в разных странах. [c.370]

Следует упомянуть о высказанном в последние годы другом мнении на механизм трения графита. Исследуя продукты износа с помощью электронного микроскопа, Спредброу обнаружил ролики , которые, по его мнению, образуются в результате свертывания чещуек и по которым происходит перекатывание одной поверхности относительно другой, как по каткам. Однако эти данные никем не были подтверждены и вряд ли могут служить объяснением низкого коэффициента трения графита. [c.370]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...