Кинематика аналитическая механизмов

Катки — Перемещение тел 427—429 Кинематика аналитическая механизмов плоских 117—139 --кривошипно-ползунных 118—128 [c.579]

Описание задания. Цель расчета — освоение методики аналитического и графоаналитического исследования кинематики плоских механизмов. [c.22]

Описание задания. Цель расчета — освоение методики аналитического и графоаналитического исследования кинематики плоского механизма. Рассматривается механизм с двумя степенями свободы. Определяется его движение по заданному движению одной из точек. [c.35]

Аналитическая кинематика многозвенных механизмов может быть сведена к аналогичной задаче для отдельных структурных групп. Для механизмов, составленных из двухповодковых групп, может быть получено точное решение для скоростей и ускорений. [c.27]

О 3 о л О. Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских механизмов. Сб. статей Анализ и синтез механизмов . Изд-во Машиностроение , 1966. [c.150]

Кинематика смешанных механизмов II класса 2-го порядка. Применяются графические, графо-аналитические и аналитические методы. [c.488]

Изложим методы решения некоторых задач кинематики для механизма № 8. Аналитические зависимости для определения углов поворота кривошипа, при которых ведомое зубчатое колесо z имеет мгновенную остановку, дают возможность точно находить значения угла поворота ведущего звена за время прямого и обратного хода колеса z . На рис. 29 показаны геометрические условия мгновенной остановки колеса z механизма № 8. Пусть P ,o (точка А), Р о и (точка D) — абсолютные мгновенные центры звеньев z ,, Z и z , а P , (точка Е) и P — относительные мгновенные центры звеньев г, и Zf, и звеньев z и z,. Мгновенная остановка звена z происходит тогда, когда абсолютный мгновенный центр Р о совпадает с относительным мгновенным центром P -Центр Рсо находится на пересечении линий, соединяющих центр P ,o с центром и центр P с центром P - Поскольку точка Рсь занимает постоянное положение на линии ВС, то при движении механизма линия АЕ вращается вокруг центра А, всегда проходя через точку Е. 48. [c.48]

АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА КУЛИСНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.128]

АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА ЧЕТЫРЕХШАРНИРНОГО МЕХАНИЗМА [c.132]

АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ, СОСТАВЛЕННЫХ ИЗ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.134]

Механизм многозвенный из двухповодковых групп — Кинематика аналитическая 134 139 [c.581]

Для исследования кинематики грейферных механизмов с двумя степенями подвижности применен метод затвердевшей выемки , разработанный автором. Метод состоит в том, что выемка, образованная в зачерпываемом материале ножом челюсти, рассматривается как абсолютно твердая поверхность, по которой скользит при зачерпывании нож челюсти. При этом условии можно считать, что нож и эта затвердевшая поверхность образуют высшую кинематическую пару. Кривая этой выемки (кривая зачерпывания) может быть снята специальными приборами (при анализе работы грейфера) или задана аналитически (при синтезе механизма). При заданных таким образом кривой зачерпывания и движении замыкающего каната получаем механизм с одной степенью подвижности, обладающей определенностью движения всех звеньев. [c.192]

Из приведенного краткого графического анализа кинематики планетарных механизмов видно, что этот метод является наглядным и простым. Но он не обеспечивает необходимой точности при расчетах. Пользоваться этим методом необходимо только для наглядного представления о кинематических свойствах механизма и для быстрого, но ориентировочного анализа его кинематики. Все расчетные параметры должны быть получены аналитическим путем. [c.12]

Задача аналитического исследования кинематики механизмов сводится к определению законов изменения аналогов скоростей и ускорений ведомых звеньев механизмов, вычисление которых трудоемко. Эти вычисления целесообразно проводить на [c.48]

Изменен и порядок расположения материала. Курс начинается с кинематики, потом следует кинетика общее учение о силе, статика, динамика, элементы аналитической механики. Такое построение курса целесообразно с позиций теории познания и вместе с тем позволяет подготовить студентов к изучению других дисциплин (сопротивление материалов, теория механизмов и машин). Последовательность изложения материала в программах Учебно-методического управления по высшему образованию не является обязательной и кафедрам предоставлено право излагать материал в любом порядке. [c.3]

Современная теория механизмов и машин различает три способа синтеза механизмов геометрический, аналитический и эмпирический. Мы остановимся в этом заключительном параграфе кинематики только на аналитическом методе синтеза механизмов, связанном с трудами П. Л. Чебышева. [c.212]

Основная область эффективного применения ARM — исследование и анализ объектов, процессов, кинематики и динамики систем, поведение которых в пространстве и времени описано дифференциальными уравнениями, а точное аналитическое их решение громоздко или вообще не осуществимо. Решение линейных и нелинейных дифференциальных уравнений по своей важности оставляет далеко позади все другие возможности использования АВМ в курсе ТММ. Даже такие задачи, как извлечение корней многочленов при решении системы алгебраических уравнений, решаются проще, если их свести к эквивалентным дифференциальным уравнениям. К задачам, эффективно решаемым на АВМ, относятся, как правило, механизмы с упругими (гибкими) связями, пневматические, гидравлические и электрические механизмы. [c.8]

Тщательный сравнительный анализ различных аналитических методов позволяет сделать заключение о наибольшей эффективности векторного исчисления в кинематике механизмов (а также его обобщения — винтового исчисления для более сложных задач). Дальнейшее изложение механики машин будет основано на применении векторного метода, дающего возможность решать задачи кинематики механизмов в явной форме, что исключает необходимость решения алгебраических уравнений высоких степеней. [c.38]

Применение ЦВМ для синтеза и анализа механизмов требует новых аналитических методов изучения их структуры, кинематики и динамики. [c.38]

Аналитическая кинематика плоских рычажных механизмов [c.75]

Однако интерес статьи Ассура отнюдь не ограничивается ее методическим значением. Характерно, что при решении всех пяти задач Ассур пользуется группами Сильвестра иногда он наслаивает их на механизм, но иногда рассматривает и в качестве самостоятельных образований, допускающих аналитическое исследование. Можно сказать, что у него начинают в общих чертах появляться идеи того метода, который был разработан им позже пока он на ощупь пытается найти то общее, что проявляется в совершенно разнородных (по мнению машиноведов того времени) задачах. Обратившись к кинематике, Ассур начинает исследовать предоставляемые ею возможности. Идея метода аналогов ускорений уже начинает выкристаллизовываться. [c.36]

B. Л. Кирпичевым. Л. В. Ассур с первых же дней своей работы в Политехническом институте стал постоянным членом этого кружка. Здесь он ознакомил членов кружка со своими исследованиями в области кинематики механизмов 4 марта 1908 г. на заседании кружка прочитал доклад на тему Аналоги ускорений и их применение к динамическому расчету плоских стержневых систем . Полный текст работы под тем же заглавием был опубликован в 1908—1909 гг. в 9 и 10-м томах Известий СПб политехнического института , а в 11-м томе, вышедшем в свет в 1909 г., было опубликовано второе его сочинение (мемуар) на ту же тему — Основные свойства аналогов ускорений в аналитическом изложении . [c.43]

Работа В. Я- Аниловича [5] по аналитической кинематике и динамике многозвенных механизмов способствует [c.9]

А н и л о в и ч В. Я. Некоторые задачи аналитической кинематики и динамики многозвенных шарнирных механизмов. Труды Института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов. Вып. 87. Изд. АН СССР, 1961. [c.229]

Аналитическая кинематика некоторых стержневых механизмов [c.25]

Рассмотрим аналитическую кинематику некоторых широко применяющихся в технике стержневых механизмов. [c.25]

При решении контура ЛВОЛ используем формз лы аналитической кинематики кулисного механизма (см. пример 3). [c.92]

Значительное развитие получило исследование кинематики пространственных механизмов при помощи разработанного А. П. Котельниковым винтового исчисления и при помощи методов комплексной алгебры винтов, изложенных в работе Д. Н. Зейлигера Комплексная линейчатая геометрия (1934). Методы эти весьма подробно изложены также в монографии Ф. М. Диментберга (1965). Применение их к анализу пространственных механизмов осуществлено Ф. М. Диментбергом и С. Г. Кислицыным (1960). С. Г. Кислицын (1954) применил к решению задач пространственной кинематики тензорное исчисление. Ю. Ф. Морошкин (1954) предложил общий метод решения задач пространственных механизмов. Н. Н. Дижечко и С. Г. Кислицын рассмотрели некоторые аналитические методы анализа и синтеза сложных пространственных механизмов (1965). [c.370]

Помимо применения методов Монжа и Майора-Мизеса были попытки применить в пространственной механике и другие методы начертательной геометрии. Применению аксонометрической и стереографической проекций в пространственной статике посвящены работы В. Л. Кирпичёва [ ] и Н. А. Рынина °]. Применение стереографической проекции к кинематике сферических механизмов дано в обстоятельной работе В. В. Добровольского [ ].В работе Ф. М. Диментберга [ ] очень удачно применяется к графической статике моторов метод проекций с числовыми отл1етками. Применение этого же графо-аналитического метода к кинематике пространственных механизмов изложено в работе Ф. М. Диментберга и автора настоящей статьи [ °]. Наконец, укажем ещё на работу Р. Мемке [2 ], в которой даётся решение задач пространственной механики при помощи многомерной начертательной геометрии (об этом см. также стр. 285). [c.295]

В механике наряду с аналитическими методами получают дальнейшее развитие и более наглядные геометрические методы. Из работ этого направления отметим работу французского ученого Пуансо (1777—1859) Элементы статики , которая явилась основанием современной геометрической статики твердого тела. Пуансо применил геометрические методы исследования также в кинематике и динамике. Он, вместе с Шалем (1793—1880) и Резалем (1828—1896), является творцом кинематики как самостоятельного отдела теоретической механики. При этом кинематика сразу же нашла себе широкую область применения в теории механизмов и машин. [c.16]

Обратим внимание на следуюшее. Соотношение между угловым перемещением кривошипа и линейным перемещением ползуна можно определить не только методами кинематики, но и аналитическим путем. Координаты ползуна являются функцией геометрических размеров механизма и угла ф между кривошипом ОА и осью Ох. [c.148]

Важным дополнением к разделу Основы теории машин-автоматов является изложение теории промышленных роботов и манипуляторов, получивших в настоящее время уже довольно широкое распространение как в обрабатывающей промышленности, так и в специальных технических устройствах для работы в космосе, под водой и в агрессивных средах. Изучение промышленных роботов и манипуляторов потребовало изменений и в разделах анализа и синтеза механизмов, так как кинематические схемы механизмов манипуляторов и роботов представляются пространственными системами со многими степенями свободр . Расширение этих разделов было выполнено, с одной стороны, путем более полного рассмотрения аналитической кинематики пространственных механиз.мов, а с другой стороны — путем включения в курс дополнительных сведений но динамическо.му анализу систем со многими степенями свободы. [c.15]

Решение этой задачи может быть осуществлено аналитическим и графическим методами. Аналитический метод дает иозможность более точно определять значения параметров кинематики в любой момент движения кулачка. Например, перемещение толкателя механизма, изображенного на рис. 5.1, б, может [c.119]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Таким образом, познания в области шарнирных механизмов к началу 80-х годов оказываются уже весьма существенными. Выяснена их структура и их взаимозависимости с механизмами нулевой степени подвижности (т. е. с фермами), заложены основы аналитического синтеза этих механизмов (точного и приближенного), изучено много специальных случаев и вариантов шарнирных механизмов, заложены основы графической кинематики механизмов, их графической статики и графической динамики. Число работ, посвященных теории шарнирно-рычажных механизмов, непрерывно растет, и когда В. Н. Лигин публикует в 1883 г. их библиографию, в его списке уже учтено свыше 180 работ русских, французски , английских, немецких, бельгийских и голландских ученых. Интерес к шарнирным механизмам становится всеобщим, и в создании их теории начинают видеть ответ на различные вопросы общей теории механизмов. [c.69]

На рубеже XIX и XX столетий Ф. Рело еще раз сделал попытку отвоевать для кинематики утраченные ею позиции. В 1900 г. он опубликовал второй том своей Теоретической кинематики , правда, под измененным названием ( Учебник кинематики , т. 2). По существу в этой работе содержалось не развитие прежних идей автора, опубликованных им в 1875 г., а их новая трактовка. Рело своеобразно и очень детально развил теорию кинематических пар, перестроил аналитическую кинематику механизмов, а также попытался связать методы исследования механизмов с подобием в их построении. Он выделил шесть групп механизмов, служащих для передачи движения,— винтовые механизмы, механизмы шарнирно-звеньевые, колесные (фрикционные и зубчатые), кулачковые, стопорные и механизмы, в состав которых входят гибкие передачи. Подобной классификацией с теми или иными видоизменениями пользуются и в настоящее время. Рело сделал также попытку построить теорию рабочих машин с помощью теории кинематических пар, однако она не была замечена современниками и не получила дальнейшего развития. [c.84]

Лебедев П. А. Аналитический метод исследования кинематики механизмов с плоскодвнжущимися кулисами. Научные доклады высшей школы. Машиностроение и приборостроение, № 3, 1958, с. 34—43. [c.273]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...