Поворот платформы

При движении, возникающем после удара, силами, действующими пя платформу, будут сила тяжести G = mg и реакция рессор. Пусть ус — перемещение центра тяжести, ф — угол поворота платформы. Обозначая статическое укорочение рессор через /сг и замечая, что полные осадки рессор 3 и Л при малых колебаниях платформы в произвольный момент движения соответственно равны [c.280]

Усилия, передаваемые рессорам А и В, при этом будут соответственно равны 6/(а + й) и а/(а- -6) и длины их уменьшатся соответственно на /[ i(a + )] п aj[ 2(a + b). Перемещение центра тяжести и угол поворота платформы при этом будут [c.579]

Остается определить коэффициент фф. Для этого прикладываем мысленно к платформе единичный момент в сторону возрастания угла ф (рис. 460, а). На рессоры передадутся усилия величины j(a- -b), направленные в противоположные стороны при этом левая опора поднимается на l/[ i(а-f й)], а правая опустится на [сч(а + Ь)] и угол поворота платформы будет [c.579]

Таким образом, угол поворота рамки 3 гироскопа, а следовательно, и щетки 5 оказывается пропорциональным углу 0 поворота платформы вокруг оси y . В то же время угол поворота Р пропорционален интегралу от измеряемого параметра — угловой скорости (Oyj — поворота платформы. [c.105]

Вязкое сопротивление жидкости вращению поплавка в данном случае пропорционально скорости его вращения и, следовательно, жидкостное трение заменяет действие воздушного демпфера (см. рис. IV.1). Такой прибор может быть использован как измеритель угла поворота платформы гиростабилизатора в абсолютном пространстве. [c.105]

Вращение платформы вокруг ее оси 2о и оси Уо наружной рамки карданова подвеса в принципе не ограничено, угол же поворота платформы вокруг оси Хд внутренней рамки карданова подвеса допускается менее 90°. [c.476]

В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом (см. рис. ХХ.1). Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. Карданов подвес платформы состоит из двух рамок карданова подвеса внутренней 3 и наружной 1. Установленные на платформе гироскопы 6 и 9 служат для ее стабилизации вокруг осей Х(, и г/о (в плоскости горизонта), гироскоп 18 предназначен для стабилизации платформы вокруг оси (в азимуте). На платформе 7 также расположены жидкостные маятники-переключатели 15 и 16. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 ш 19 и индуктивные датчики 8, 11 ж 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. На осях рамок карданова подвеса и платформы смонтированы разгрузочные двигатели 13, 21 ж 22 с, редукторами 12, 20 и 23, сельсины-датчики 2, 5 ж 24 углов поворота платформы относительно корпуса самолета и преобразователь координат 10. [c.477]

Координатный преобразователь 10 представляет собой вращающийся трансформатор, посылающий на обмотки индуктивных датчиков 8 ж 11 углов поворота гироскопов 6 и 9 напряжения, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота платформы вокруг оси г относительно внутренней рамки 3 карданова подвеса. В результате разгрузочные устройства каналов управления двигателями 13 я 21 с помощью синусно-косинусного вращающегося трансформатора-преобразователя координат 10 формируются таким образом, что моменты, развиваемые двигателями 13 я21, соответствуют функциональным зависимостям (XX.8), указанным в ХХ.1. [c.479]

Я = Я. При принудительных поворотах платформы, например, с помощью разгрузочного двигателя или арретира вместе с платформой гиростабилизатора поворачиваются в пространстве и гироскопы, установленные на платформе (считаем, что углы поворота осей роторов гироскопов относительно платформы малы), и гироскопический момент, равный произведению X Qe, будет создавать дополнительную нагрузку на разгрузочные двигатели или арретир (й — вектор скорости вращения платформы). [c.483]

Р — угол поворота внутренней рамки карданова подвеса относительно наружной вокруг оси х е — угол поворота платформы гиростабилизатора относительно внутренней рамки вокруг оси 2 вращения платформы (на рис. XX.6 е = 0). [c.487]

Составляющая угловой скорости поворота платформы представляет собой угловую скорость поворота оси Ух ротора гироскопа в пространстве и, следовательно, порождает гироскопический момент, действующий вокруг оси zx прецессии гироскопа 2 и равный [c.520]

Положим, что под действием моментов внешних сил платформа гиростабилизатора совершает вынужденные колебания относительно осей Xq и уо, абсолютная же угловая скорость (Игр поворота платформы относительно связанной оси z равна нулю. [c.521]

Угловые скорости Qj., Qy и Qyj выразим через угловые скорости поворота платформы гиростабилизатора [c.555]

Гидравлическая схема полноповоротного экскаватора на гусеничном ходу (рис. 6) состоит из гидробака 1, регулируемого сдвоенного насоса 2, распределителей 3 и 4, гидромоторов привода хода 5 и 6, гидромотора поворота платформы 7, гидроцилиндров рукояти 8, стрелы 9 и 10, ковша 11. [c.51]

На рис. 67 дана схема моментного гидроцилиндра, принцип действия которого заключается в следующем. Поток жидкости от насоса подается в одну из полостей, например А. Давление жидкости действует на неуравновешенную пластину и поворачивает ее относительно оси вместе с валом. На валу может быть установлен механизм поворота платформы и т. д. Из полости В поток жидкости через распределитель поступает в гидробак. [c.201]

На рис. 268 указаны касательная Ф. и нормальная силы инерции человека. Сообщим системе возможное перемещение — поворот платформы с человеком на угол бф во. фуг оси 02 в направлении, указанном стрелкой на рис. 268. На этом пере-мещеннп работу создают момент сил инердни платфор.мы и касательная сила инерции человека. Тогда после перемены знака [c.359]

Движение платформы 4 стенда вокруг оси /i можно представить себе из рассмотрения сечения (рис. XII 1.3, б) механизма платформы плоскостью, перпендикулярной оси и проходящей через центр шарнира 2. Центр шарнира 2 обозначен буквой а, след оси, параллельной оси , на указанной плоскости — буквой с, след оси г/j — буквой Ъ. Трехзвенник ab образует как бы кривошипношатунный механизм, у которого точка а — крейцкопф — скользит по прямой ddi, точка с неподвижна, а точка b описывает окружность радиусом г. При этом угол Аф поворота шатуна I приближенно (для малого угла 2уо при вершине конуса, описываемого осью г/j) можно считать равным углу поворота платформы вокруг оси yj, возникающему в процессе ее гармонических колебаний. [c.386]

Поворот наружной рамки карданова подвеса гиростабилизатора возникает вследствие поворота платформы гиростабилизатора в абсолютном пространстве аабс и его корпуса (например, вокруг оси у у) абс (геометрическая погрешность карданова подвеса). При этом [c.440]

Рассмотрим движение платформы двухосного гиростабилизатора с осями роторов гироскопов, параллельными оси 2 (см. рис. XVII.1). Обратимся к рис. XVIII.1, а и б если (Т = р = о, то измерительные оси О2 уп и 0 Хх лежат в плоскости ху и поворот платформы в пространстве вместе с самолетом возможен лишь вокруг оси 2, перпендикулярной плоскости ху. Плоскость ху на рис. XVIII.1, а заштрихована сплошными линиями. [c.452]

Если оси 21 и 2ц роторов гиромоторов отклонены на углы р и сг, то измерительные оси хх и уп также отклоняются от плоскости ху на углы р и о. При этом оси О, хх и О, Ун образуют плоскость Оххуи (на рис. XVIII.1, а заштрихована штрихами), неподвижную в абсолютном пространстве, так как угловые скорости и поворота платформы вокруг измерительных осей хх и ун равны нулю, а стабилизируемая ось г, в данное мгновение неподвижная в абсолютном пространстве, направлена по перпендикуляру к этой плоскости. [c.452]

В первом случае (см. рис. XX.1) платформа гиростабилизатора с размещенными на ней гироскопами и стабилизируемыми в пространстве устройствами (акселерометры, оптическая система и др.) охватывается рамками кардано-ва подвеса. Во втором случае (см. рис. XX.5) карданов подвес представляет собой крестовину 2, помещенную внутри основания 6 гиростабилизатора и карданово кольцо 5 с платформой 4 и установленными на ней гироскопами 1, 3 и 7 (гироскоп 7 на рис. XX.5 не показан), а также стабилизируемыми в пространстве устройствами (на рис. XX.5 стабилизируемые устройства не показаны). Наружный карданов подвес обеспечивает неограниченные углы поворота платформы вокруг осей карданова подвеса. [c.484]

Правда, и в этом случае угол поворота внутренней рамки карданова подвеса оказывается ограниченным значением, меныпим 90°, по причинам, вытекающим из принципа действия пространственного гиростабилизатора. Углы поворота платформы гиростабилизатора с внутренним кардановым подвесом вокруг осей х и у крестовины ограничены и лишь угол поворота платформы вокруг оси 2 карданова кольца 5 неограничен. [c.485]

Помимо погрешности, определяемой формулой (XX.60), следует учитывать собственную скорость прецессии платформы, возникающую вследствие некоммутативности конечных поворотов платформы гиростабилизатора. [c.521]

С углом при вершине 200 (рис. XX.10). При этом конец оси г описывает на единичной сфере окружность радиусом 00, а абсолютная угловая скорость (Ог поворота платформы вокруг связанной оси равна нулю. В этом случае (см. гл. XV) угол Аан поворота платформы вследствие некоммутативности ее конечных поворотов вокруг оси будет [c.522]

Бозможность совмещения движения рабочих органов машины, например, поворот платформы и движение стрелы и т. д. [c.51]

В гидроприводе экскаватора предусмотрена система автоматической блокировки, которая при включении золотника распределителя 8 на копание рукоятью (гадро-цилиндры 40) блокирует гидроцилиндры ковша 39 и стрелы 38, при включении золотника на копание ковшом (гид-роцилиндр 39) блок фует гидроцилиндры стрелы и рукояти, а при подъеме стрелы (гидроцилиндр 38) блокируются гидроцилиндры рукояти и ковша. Это обеспечивает жесткость рабочего оборудования при выполнении технологических операций. Система блокировки выполнена таким образом, что при повороте платформы движение стрелы не блокируется, то есть возможно совмещение движений. [c.67]

Пр1г разработке принципиальной гидравлической схемы полуповоротного погрузчика за основу может б1лть принята схема фронтального погрузчика (см. рис. 20). Управление моментальным гидроцилиндром или двумя гидроцилиндрами поворота платформы возможно от золотника В. [c.89]

Стреловые монтажные краны с гадроприводом выпускаются в нашей стране грузоподъемностью от 4 до 40 т и монтируются на шасси автомобилей. Гидравлическш1 привод имеют механизмы подъема-опускания груза, изменения длины и вылета стрелы, поворота платформы, выносных опор и блокировю рессор. [c.92]

Кроме того, для самоходных машин различного технологического назначения выпускается гамма регулируемых насосов и гидромоторов типов 209, 309, 312, 313, 303. Они предназначены для поворота платформы, привода лебедок, стреловых кранов и подъемников, привода пильной цепи валочно-трелевочных машин, привода гусеничного и колесного движителей экскаваторов и других машин. [c.174]

L5. Высокомоментные радиально-поршневые нерегулируемые гидромоторы используются для привода механизма хода гусеничных машин, поворота платформы экскаваторов и кранов, вращения цепи многоковшовых экскаваторов, вращения ротора роторных экскаваторов и т. д. Преимущество высо-комоментных гидромоторов перед широко применяемыми в настоящее время низкомоментными гидромоторами состоит в том, что они могут развивать значительный кру- [c.184]

Моментным гидроцилиндром называют гидродвигатель с возвратноповоротным движением рабочего звена (вала). Моментные гидроцилиндры применяются крайне редко, поэтому не унифицированы. Их используют для поворота платформы лесоукладчиков, погрузчиков сыпучих материалов и др. Они могли бы быть использованы для поворота колонки навесного экска- [c.200]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...