Четырехзвенные шарнирные механизмы —

Пример 1. Определить, где должны находиться центры масс подвижных звеньев четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 51) для того, чтобы главный вектор сил инерции был равен нулю. [c.88]

Если рассматривать перманентное движение механизма с постоянной угловой скоростью, то точка fij будет последовательно занимать положения В. , В , равномерно расположенные на окружности Ь, описанной радиусом АВ из точки Л. При заданных размерах длин звеньев 3 н 4 звено 4 может занимать два положения D i и D i, так как окружность d, проведенная из точки Bi, может пересекать окружность с в двух точках i и С[. Таким образом, в общем случае может быть получено два четырехзвенных шарнирных механизма. Механизм с контуром ЛВ СхО и механизм с контуром АВ аО. Нетрудно видеть, что при обходе этих контуров для первого механизма мы получаем порядок букв [c.74]

Рис. 4.7. Подвижности в замкнутом контуре четырехзвенного шарнирного механизма

Рис. 88. Схема четырехзвенного шарнирного механизмам / — кривошип 2 — шатун 3 — коромысло 4 — стойка.

Число узлов следует брать равным числу вычисляемых параметров. Например, максимальное число вычисляемых параметров четырехзвенного шарнирного механизма равно пяти /3, /3, Ц, ф и фз1. При этом пятый параметр является начальным углом наклона [c.170]

Рис. 1.10. Образование четырехзвенного механизма Л—простейшие двухзвенные механизмы б—трехзвенный механизм в —двухповодковая группа — ферма д —четырехзвенный шарнирный механизм

Кривошип 1 двухкривошипного четырехзвенного шарнирного механизма А B D вращается вокруг неподвижной оси А, приводя во вращательное движение вокруг неподвижной оси D кривошип 2. Шатун 4 входит во враш,атель-ные пары В я С с кривошипами I ц 2. Кривошип 2 имеет цевку а, последовательно входящую в зацепление с прямолинейными радиальными пазами d мальтийского креста 3, вращающегося вокруг неподвижной оси Е. Пазы d расположены симметрично, и их оси образуют угол 90° друг с другом. С кривошипом 2 жестко связана запирающая дуга Ь, скользящая в периоды покоя креста 3 по запирающим дугам е креста 3. Крест 3 имеет внутри цикла четыре периода времени движения и четыре периода времени покоя. Время Т полного оборота кривошипа 1 равно [c.307]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДВИГАТЕЛЯ С ПРИЦЕПНЫМИ ШАТУНОМ И ПОЛЗУНОМ [c.492]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ РОМБОИДА С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ [c.328]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ КОРОМЫСЛА [c.329]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМОЙ ДЛИНОЙ ЗВЕНЬЕВ [c.329]

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ [c.348]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДУГОВОЙ ЦАПФОЙ [c.348]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОДЪЕМНОГО КРАНА [c.537]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОТКРЫВАНИЯ ДВЕРЕЙ [c.580]

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ ТЕСТОМЕСИЛКИ [c.598]

Для четырехзвенного шарнирного механизма определить Приведенный к валу А звена АВ момент М от момента Л1д == 40 нм, приложенного к коромыслу 8, и приведенный момент инерции / от мас ы коромысла, если момент и 1ерщ]и коромысла относительно оси D равен /д = 0,016 кгм , 1лв = ЮО мм, 1цс = Iqd == 400 лш, углы Pi = ф], = Фэ = 90°. [c.127]

Таким образом, при различных способах присоединения двухповодковой группы могут быть получены два раз- личных четырехзвенных шарнирных механизма AB D и AB D. Если механизм собран так, что оси его звеньев образуют контур AB D, то положения звеньев 2, 3 м 4 механизма будут соответственно определяться углами Ф2, Фз и ф4 (рис. 5.1). Если его звеньев образуют контур [c.113]

На рис. 3.24, а приведена кинематическая схема простейшего плоского четырехзвенного шарнирного механизма с входным звеном /. Степень подвижности его по формуле (1.2) йй == 3 3 — 2 X X 4 = 1. Если из-за неточностей изготовления и монтажа оси шарниров непараллельны, то звенья его двигаются в параллельных плоскостях татько при условии их деформации. Если значения деформаций превысят допустимые, то это приведет либо к заклиниванию механизма, либо к преждевременной поломке одного из звеньев. Так как формулы (1.1) и (1.2) не отражают геометрических соот-нонюпий между звеньями, то при предотвращении деформаций звеньев формула (1.1) более точно отражает возможность движения звеньев в непараллельных плоскостях. Степень подвижности рассматриваемого механизма по формуле (1.1) = 6 3 — 5 4 = [c.35]

Наиболее распространены в машиностроении простейшие двух-поводкоеые группы второго порядка II, состоящие из двух звеньев и трех пар (рис. 1.10, < ). Присоединяя такую группу 3—4) внешними парами В и В к стойке, получают ферму (рис. 1.10, г), а если эти пары присоединить к кривошипу 2 и стойке 1, то получают четырехзвенный шарнирный механизм АВСВ (рис. 1.10, д). [c.29]

Часто кулачковые механизмы комбинируют с другими механизмами. На рис. 56 изображен распределительный кулачковый механизм, в котором клапан К приводится в действие посредством штанги F и четырехзвенного шарнирного механизма AB DE. Последний получает движение от кулачка 2, На рис. 57 изображен [c.41]

При равномерном вращении кривошипа 1 крест 3 вращается неравномерно, поворачиваясь за один оборот кривошипа 1 на угол 90°. Соответствующим выбором размеров звеньев четырехзвенного шарнирного механизма KDEF может быть подобрана шатунная кривая, обеспечивающая достаточную равномерность вращения креста 3 в периоды времени /д его движения. [c.306]

При равномерном вращении кривошипа 1 кривошип 2 вращается неравномерно и за один полный оборот поворачивает крест 3 на угол 90°. Соответствующим выбором размеров звеньев двухкривоншпного четырехзвенного шарнирного механизма AB D можно обеспечить достатопную равномерность вращения креста 3 в периоды времени его движения. [c.307]

Ползун 1 приводится в движение звеном 2, присоединенным шарнирно к точке С коромысла 3 четырехзвенного шарнирного механизма AB D, [c.453]

Звенья четырехзвенного шарнирного механизма A BD имеют прорези а и два зажимных винта в точках А и В. Длину звеньев механизма можно менять, передвигая шарниры Л и В в прорезях а звеньев и укрепляя их зажимными винтами в различных положениях. [c.329]

Звенья / и 2 выполнены в форме кольцевых ползунов, скользящих в неподвижных дуговых направляющих а — айб — Ьс центрами А и D. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному механизму AB D. [c.331]

Четырехзвенный шарнирный механизм AB D, состоящий из звеньев /, 2, [c.347]

Коромысло 2 четырехзвенного шарнирного механизма AB D выполнено в виде диска, входящего во вращательную пару с неподвижным кольцом звена 3. При вращении кривошипа I диск 2, заключенный в неподвижное кольцо 3, совершает качательное движение вокруг оси D. [c.347]

Шатун 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик /, вращающийся вокруг неподвижной оси А. Механизм эквивалентен четырехзвенному шарнирному механизму AB D, у которого кривошип имеет длину АВ. Точка Е шатуна 2 описывает шатунную кривую, используемую для сообщения требуемого движения звену 4. [c.348]

Точка М шатуна четырехзвенного шарнирного механизма ЕАВС описывает шатунную кривую а —а. Звено 3 входит во вращательные пары М и К со звеньями 2 ц 4. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси F. При указанных размерах механизма полному качанию звена 4 соответствует один оборот кривошипа 1. Участок траектории точки А кривошипа ], соответствующий обратному ходу звена 4, обозначен жирной линией. [c.357]

Основу механизма составляет четырехзвенный шарнирный механизм AB D с ведущим эксцентриком /, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Звено 2 имеет расширенную втулку Ь, охватывающую эксцентрик /. Конец звена 3 представляет собой шпору колеса. Остальные шпоры принадлежат дополнительным звеньям, присоединенным к звену 2 и ободу 4. При качении колеса по грунту шпоры периодически выдвигаются наружу из обода 4 и убираются вовнутрь обода. [c.374]

При вращении кривошипа 1 конец зуба а, укрепленный на плоской пружине 3, соединенной с шатуном 2 четырехзвенного шарнирного механизма AB D, описывает шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты. [c.497]

Механизм представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм AB D. При повышении уровня в резервуаре жидкость по трубе 4 перетекает в ковш 5. Рычаг /,жестко соединенный с ковшом, получает при этом вращение вокруг неподвижной оси А и клапан 5 открывается, быстро выпуская излишек жидкости из резервуара. После опорожнения ковша 5 рычаг I возвращается в исходное положение под действием груза 6, который может устанавливаться в различных положениях вдоль оси рычага I. Тем самым осуществляется регулировка устройства. [c.521]

Механизм сеноворошилки представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм AB D, установленный на раме 4. При качении колеса в направлении, указанном стрелкой, кривошип I получает посредством цепной передачи вращение вокруг точки А. Точка Е отростка звена 2, связанного со звеном 3, описывает при этом траекторию, которой пользуются для сеноворошения. [c.580]

Меха71изм представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм AB D. Неподвижная часть ножниц жестко связана со звеном I, а подвижная— связана со звеном 2. [c.581]

Механизм ножного привода представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм AB D. Подъем педали I происходит за счет инерции вращающегося маховика 2. [c.582]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...