Виды кинематических пар

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

Кинематические пары во многом определяют работоспособность и надежность машины, поскольку через них передаются усилия от одного звена к другому в кинематических парах, вследствие относительного движения, возникает трение, элементы пары находятся в напряженном состоянии и в процессе изнашивания. Так, например, при работе механизма ДВС, изображенного на рис. 2.1, а, изнашиваются гильза цилиндра и поршневые кольца, коренная А и шатунная В шейки коленчатого вала / и т. д. Поэтому правильный выбор вида кинематической пары, ее геометрической формы, размеров, конструкционных и смазочных материалов имеет большое значение при проектировании машин. [c.19]

Для различных видов кинематических пар сила трения и момент вт ч сил трения при одинаковой нормальной силе зависят от значе-1 иия приведенного коэффициента трения. Его значение определяет- ся формой и расположением элементов пары. [c.247]

Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. 141 [c.173]

Перемещение объекта в зоне пространства от исходного положения в конечное может быть осуществлено по различным траекториям и посредством различных сочетании вращательных и поступательных движений. В соответствии с этим, состав кинематических цепей манипуляторов—число и виды кинематических пар—у каждого типа ПР различны. [c.504]

Структурный синтез механизмов. Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, под которой понимается схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Структурная схема может быть представлена или графически с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар, или же аналитической записью, допускающей применение ЭВМ. [c.26]

Матрицы кинематических пар. Матрица коэффициентов правых частей уравнений преобразования координат зависит только от вида кинематической пары и потому может быть названа матрицей кинематической пары. [c.48]

Для других комбинаций кинематических пар в пространственных механизмах метод преобразования координат приводит к вычислениям, которые аналогичны указанным в примере. Изменяются лишь уравнения преобразования координат (матрицы кинематических пар) в соответствии с видами кинематических пар в механизме. [c.50]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

Замкнутые (закрытые) кинематические цепи. Замкнутые кинематические цепи могут быть одно- и многоконтурными, в общем случае следует рассматривать пространственные кинематические цепи. Какова бы ни была одноконтурная кинематическая цепь, с каждым ее звеном связывается пространственная система координат 0,л ,г/ 2, (i = 1, 2, п, где п — количество звеньев). Тензоры преобразования последующей системы координат в предыдущую обозначим Каждому из тензоров ставится в соответствие матрица четвертого порядка вида (3.13), элементы которой в каждом конкретном случае определяются в зависимости от вида кинематических пар, образуемых смежными звеньями. Если произвести последовательные преобразования систем координат вдоль замкнутого контура звеньев, начиная с некоторого звена или, иначе говоря, с некоторой системы координат, и вернуться к исходному звену или к исходной системе координат, то такое преобразование будет являться тождественным. На операторном языке это означает, что произведение операторов равно единичному оператору или произведение тензоров равно единичному тензору Е [c.44]

Движение агрегата обусловливается, с одной стороны, рабочим процессом двигателя, а с другой — рабочим процессом исполнительной машины и зависит от структуры механизма, т. е. от числа звеньев, вида кинематических пар и масс звеньев. [c.200]

Сборник рекомендуемых терминов 1964 г. [4] содержит 90 терминов и состоит из трех разделов Структура механизмов , Кинематика механизмов и Динамика механизмов . В свою очередь, раздел Структура механизмов делится на три параграфа Общие понятия , Виды кинематических пар и Виды механизмов и звеньев . Никаких поясняющих рисунков в отличие от первой терминологии в этом сборнике не содержится. 278 [c.278]

Анализируемый при машинном проектировании механизм, состоящий из жестких звеньев, соединенных между собой различными видами кинематических пар (вращательной, поступательной, сферической и др.), образует замкнутую кинематическую цепь, сформированную из контуров [1,2]. Для исследования на ЭЦВМ контур механизма заменяется последовательностью систем координат с переменными или постоянными между ними соотношениями. Соотношения между системами координат выражаются матрицами преобразования. [c.83]

Другой класс объектов исследования, для которых, не представляется возможным применение фундаментальных формул линейной теории точности, - механизмы с уравнениями движения, заданными в неявном виде. Указанные обстоятельства привели к дальнейшему развитию теории точности, связанной, в частности, с разработкой общих методов исследования точности сложных кинематических цепей (без наложения каких-либо ограничений на вид кинематических пар, их звеньев или формы записи уравнений, описывающих движение последних). [c.478]

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА — схема м указывающая звенья и характер их взаимосвязи (вид кинематических пар). В С. плоского рычажного м. на -сх, а звенья О и /, I к 2 2 н 3, 3 к 5, 3 а 4, [c.345]

Виды кинематических пар рычажных механизмов приведены в табл. 5.1. [c.217]

В табл. 1.1 приведены классы и возможные по характеру независимых движений виды кинематических-пар, а также количество степеней свободы и условий связи для каждого класса. [c.10]

Виды кинематических пар (по виду движения) [c.10]

Класс кинематической пары Виды кинематических пар Количество степеней свободы Количество условий связи [c.12]

Представим себе цилиндрический валик 1 (рис. 161, а), на котором свободно сидит втулка 2. При таком соединении оба тела могут совершать одно относительно другого вращательное и поступательное движения втулка 2 может вращаться на валике 7 в том или ином направлении по стрелкам I, может перемещаться вдоль валика по направлению стрелок II, может, наконец, совершать одновременно оба этих движения. Так же может двигаться валик 1 во втулке 2 возможны случаи, когда вращательному движению подвергается одно звено, а поступательному— второе звено. Таким образом, звенья рассматриваемой кинематической пары могут совершать вращательное движение относительно оси 00 и поступательное движение вдоль этой оси. В таких случаях говорят, что кинематическая пара обладает двумя степенями свободы. Из этой пары можно получить различные виды кинематических пар, обладающих одной степенью свободы, введением дополнительных связей, ограничивающих подвижность звеньев, образующих пару. [c.190]

Вариатор скорости 46, 242 Вектор главной точки 393 Вид кинематической пары 57 Водило 39, 257 [c.771]

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА - схема м., указывающая звенья и характер их взаимосвязи (вид кинематических пар). [c.443]

Виды кинематических пар и геометрия их элементов [c.550]

Классификация кинематических пар. В табл. 1.1 приведены виды кинематических пар, применяющихся в приборостроении, и примеры их конструктивного исполнения. Звенья кинематической пары на схемах и в примерах конструкций обозначены номерами / и 2. [c.7]

Определение степени подвижности из структурной формулы механизма. В настоящее время степень подвижности механизма определяется из его структурной формулы, связывающей степень подвижности с числом звеньев механизма, числом и видом кинематических пар. Для пространственного механизма структурная формула определяется выражением [c.22]

Кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев все остальные звенья имеют вполне определенные движения, называется механизмом. Механизм обязательно имеет неподвижное, ведущее и ведомое звенья. Неподвижное звено называют также стойкой. Наличие стойки и других наложенных связей в виде кинематических пар делает возможным получение в механизме определенных движений ведомых звеньев при заданном законе движения ведущего. [c.359]

За звеньями РМ в зависимости от характера их движения и вида кинематических пар, образуемых ими с другими звеньями, закрепились определенные [c.323]

Одна подвижность в этой тележке необходима для приведения ее в движение, другая обеспечивает поворот, а третья является местной подвижностью опорного колеса. Последняя подвижность появилась в результате замены высшей опорной пары с трением скольжения на пару качения. Для доказательства этого рассмотрим модифицированную поворотную двухопорную тележку, у которой опорная кинематическая пара В выполнена в виде кинематической пары плоскость плоскость (рис. 2.56). [c.125]

Идея предлагаемого метода синтеза механизмов состоит в том, что, например, задаваясь мерностью М и подвижностью пространства П, в котором будет существовать синтезируемый механизм подвижностью механизма Ж видом кинематических пар, которые будут использоваться при синтезе механизма числом независимых контуров к или базовым звеном Т, из решения системы (3.18) или [c.192]

Общее число возможных разновидностей устройств (механизмов) С, состоящих из числа / кинематических пар, образуемых из д видов кинематических пар различного конструктивного исполнения, в соответствии с [62], определится [c.238]

Если в соответствии с принятыми условиями для создания синтезируемых механизмов будут использоваться два вида кинематических пар, а именно, вращательные (В) и поступательные (П), то для рассматриваемого случая = 2, а / = 3. Тогда общее число возможных разновидностей механизмов С в соответствии с (3.78) определится [c.238]

Ограничения, налагаемые на положения и скорости точек звеньев механизма (связи), должны выполняться при любых, действующих на механизм силах. Уравнения, которым в силу наложенных связей должны удовлетворять координаты точек звеньев механизма и их скорости, называются уравнениями связей. Геометрические связи описываются уравнениями, которые содержат только координаты точек механической системы. Эти уравнения отобра-жанэт те связи, которые соответствуют виду кинематической пары и ее конструктивному исполнению. [c.41]

Простейшая монада на плоской структурной схеме (рис. 3.4) с двумя поводками и.меет элементы двух внешних кинематических пар высшей 4-го и низшей 5-го классов. Две модификации плоской монады отличаются видом кинематической пары 5-го класса, которая может быть вращательной (рис. 3.4, а) или поступательной (рис. 3.5, б). Структурные группы с чнсло.м поводков более двух образуются на базе сложных кинематических цепей с замкнутыми внутренними контурами. Примером может служить группа из звена 4 и трех поводков /, 2, 3 с элементами внешних кинематических пар А, В, С 5-го класса — поступателвнымп (рис. 3.5, а) или вращательными (рис. 3,5, б). [c.25]

Упругие звенья соединяются кинематическими парами в кинематическую цепь, обладающую упругими свойствами. Поэтому вводят понятие жесткости механизма, под которым подразумевают силу или момент силы, приложенные к вхоОному звену и вызывающие его единичное линейное или угловое перемеи ение. Жесткость механизма зависит от структурной и конструктивной схемы, жесткостей его звеньев, от вида кинематических пар, соединяющих звенья, и упругих свойств их элементов. Податливость механизма, состоящего из п звеньев, последовательно соединенных р кинематическими парами, равна сумме податливостей его звеньев и кинематических пар Х с [c.295]

Эта ограниченность (мы пользуемся здесь термином Ю. Ф. Морошкина [85]) уравнений замкнутости в геометрических методах обусловлена тем, что уравнение замкнутости составляется в векторной форме, причем векторы такой цепи отображают лишь связи между геометрическими осями звеньев и их относительное расположение в пространстве. Поэтому эти векторы не могут отображать конкретных видов соединений (видов кинематических пар) звеньев между собой и их относительное положение как геометрических тел, имеющих пространственное очертание и как бы нанизанных на их оси симметрии, образующие амкнутые векторные контуры. Для учета этих дополнительных связей приходится устанавливать дополнительные зависимости между параметрами, определяющими относительное расположение звеньев как пространственных фигур, и, следовательно, вводить дополнительные взаимозависимости между параметрами. [c.189]

В практике машиностроения получило распространение относительно небольшое число видов кинематических пар. В основном применяются те виды кинематических пар, которые обеспечивают надежность работы механизмов, просты с точки зрения технологии обработки их элелгентов и удовлетворяют требуемым движениям звеньев механизмов. Поэтому мы ограничиваемся рассмотрением только наиболее широко распространенных в конструкциях механизмов кинематических пар. [c.60]

Фактическое число разного вида кинематических пар данного механического оборудования, для того чтобы оно могло служить основой оценки трудоемкости настройки последнего, должно быть приведено к некоторому условному числу равнотрудоемких по настройке пар. Для такого приведения необходимо установить абсолютную, а затем относительную трудоемкость пар различного вида. Значения коэфициентов относительной трудоемкости настройки пар отдельных видов как раз и явились бы коэфициентами приведения фактического числа различных кинематических пар к условному числу равнотрудоемких по настройке пар единого вида. [c.45]

Для получения числа степеней свободы, равного единице, с учетом того, что Т. имеет три кинематические пары, число связей в кинематических парах должно быть равно 11 (сх. а — з). Сх. а, б, г, например, характеризуются использованием пятиподвижных пар /, сх. в имеет четырехподвижную пару II, сх. (), е,. ж, з имеют трехподвижную пару III. Однако сочетания не всех видов кинематических пар, удовлетворяющих данному условию, позволяют иметь практически полезные м. В качестве передаточных м. могут быть использованы только Т. с парами одноподвижиыми V и двухподвижными IV, образованными стойкой и подвижным звеном (сх. б, г, з). В качестве [c.476]

Структурная схема механизма — схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаиг ое расположение. Может изображаться графически, либо цифровой, либо буквенно-цифровой записью. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...