Кинематика движения тел с большими скоростями

В некоторых случаях по конструктивным соображениям между звеньями, образующими кинематическую пару, вводят промежуточные элементы, например ролики или шарики в подшипниках. Эти сложные соединения, сохраняя относительное движение звеньев, с точки зрения кинематики эквивалентны обычным кинематическим парам. Такие сложные совокупности пар называют кинематическими соединениями, они обеспечивают высокую стойкость при больших скоростях вследствие распределения нагрузки по многочисленным точкам касания промежуточных элементов. [c.19]

Кинематика движения тел с большими скоростями [c.96]

Первые три главы курса посвящены изложению общих положений кинематики, статики и динамики жидкостей и газов, установлению основных уравнений, формулировке главнейших законов и теорем. Стремление к максимальному приближению к процессам, происходящим при движениях с большими скоростями, заставляет тесно связывать динамические явления с термодинамическим балансом энергии в них. [c.11]

При обработке заготовок резанием на их поверхности возникают микронеровности. Шероховатость, измеренная в направлении движения подачи (поперечная шероховатость), обычно больше шероховатости, измеренной в направлении главного движения режущего инструмента (продольная шероховатость). На шероховатость обработанной поверхности влияет несколько факторов. Прежде всего она зависит от метода обработки. Каждому методу обработки свойствен определенный диапазон высоты микронеровностей, форма и схема расположения штрихов от режущего ннструмента на обрабатываемой поверхности, определяемые кинематикой движения инструмента относительно заготовки (параллельные, кругообразные, пересекающиеся, по спирали). Режимы резания влияют на шероховатость обрабатываемой поверхности. При скорости резания 20— [c.125]

Из формулы (16.4) вытекает, что увеличение угла у передачи (или, что то же самое, уменьшение угла а давления) с точки зрения кинематики невыгодно, так как, следуя по этому пути, можно получить слишком малые скорости движения толкателя, несмотря на большие угловые скорости кулачка. Если же заранее принять величину скорости толкателя, то это может привести к весьма большим размерам кулачка. [c.238]

Принцип перенесения в теории комплексных векторов имеет большое прикладное значение. При решении задач кинематики твердого тела с неподвижной точкой угловые скорости изображают векторами, проходящими через одну точку, и применяется алгебра свободных векторов. Если требуется решить задачу о движении свободного твердого тела, то в формулах для соответствующего сферического движения вместо векторов угловых скоростей используются винты скоростей, а вместо углов между векторами — комплексные углы между осями винтов формулы кинематики свободного твердого тела получаются переписыванием формул кинематики тела с неподвижной точкой с заменой строчных бур прописными, а затем развертыванием их. Для всякой задачи кинематики произвольно движущегося тела можно сформулировать соответствующую задачу сферического движения, искусственно введя закрепленную точку решение этой более простой задачи автоматически с помощью принципа перенесения приводит к решению основной задачи. [c.71]

Рассмотрим сходства, различия и особенности вариантов качения, представленных на рис. 6.1. Прежде всего попытаемся ответить на вопрос что есть скорость качения изображенных на рис. 6.1 тел Этот вопрос не является тривиальным. Скоростью катящегося колеса мы обычно называем скорость Vq движения его центра О. Заметим, что скорость отдельных точек обода колеса отнюдь не равна Vq-. в одних точках обода скорость по величине больше Vq, в других — меньше. Также различны скорости точек обода колеса и по направлению они направлены под разными углами к горизонту. Значит, скорость качения колеса —непростое понятие, смысл которого всем хорошо ясен скорее в силу практического знакомства с колесом, чем вследствие знаний кинематики его точек. На примере колеса уже видно, что понятие движения физического тела как целого может весьма сложным образом соотноситься с понятием движения его отдельных точек. Когда мы говорим колесо движется по прямой , мы понимаем [c.93]

Неудовлетворение указанному выше условию по тяговому усилию Р ) означает недостаток мощности для движения машины с заданной скоростью v. Движение возможно с переходом на более низкие скорости передвижения, если они не ограничены кинематикой привода. Если то же условие не удовлетворяется по усилию то это означает, что машина не может двигаться из-за буксования движителей. Движение возможно при увеличении нормальной к поверхности передвижения нагрузки G или при увеличении коэффициента сцепления ф. Для устранения буксования под буксующий движитель обычно подкладывают материал с большим коэффициентом сцепления. [c.90]

Учебник кинематики, опубликованный им в 1888 г., посвяш,ен вопросам теории плоских механизмов. (Бурместер обещал выпустить второй том этой работы, посвященный пространственным механизмам, но выполнить своего обещания не смог). Выход в свет книги Бурместера был большим событием. Его значение состоит в том, что впервые кинематика представлена как расчетная наука, ставящая и разрешающая свои задачи. Бурместер был геометром, поэтому основное значение в его исследованиях имеют геометрические методы. Он достаточно подобно разработал теорию плоского движения и предложил ряд методов для определения скоростей и ускорений. Затронут в книге также вопрос об ускорениях высших порядков, который он излагает, следуя О. И. Сомову. Весьма существенно то, что у Бурместера впервые вопросы кинематики и кинематической геометрии воедино слиты с теорией механизмов. Наконец, Бурместер заложил основы геометрического синтеза механизмов. Исследуя шатунные кривые, он останавливается на таких кривых, которые на некотором участке совпадают в четырех, пяти или шести точках с прямой. Он нашел две важные кривые кривую круговых точек и кривую центров. [c.200]

Выдающимся произведением по теоретической механике является курс Николая Егоровича для студентов МВТУ. Курс начинается с раздела Статика , изложенного элементарно геометрическим методом. В курсе представлено большое число конкретных технических задач. Разбору механической сути дела уделяется главное внимание. Особенно детально изложена глава о центрах тяжести и Графостатика — на эти разделы отведено более четырех печатных листов. Из кинематических вопросов наибольшее внимание уделено определению скоростей и ускорений точки, определению скоростей и ускорений точек тела при вращательном и плоскопараллельном движениях и добавочному (или кориолисову) ускорению. Очень интересен методически раздел, посвященный сложению движений твердого тела, иллюстрированный ясными, убедительными примерами. Механические модели заполняют страницы этой главы кинематики. Любителям общности и строгости следует рекомендовать эту главу курса для тщательного анализа, ибо опыт преподавания показывает, что от приведения пространственной системы скользящих векторов к простейшему виду и разбора правил сложения моторов (кинематических винтов) у студентов технической высшей школы почти не остается познаний закономерностей механического движения. Усложненная математическая форма съедает здесь физическое содержание понятий и теорем. [c.129]

Кулачковые механизмы [97, 128] весьма широко используются в универсальных и специальных станках-автоматах, например одношпиндельных и многошпиндельных универсальных токарных автоматах, для перемещения рабочих органов в соответствии с заданным циклом. Как уже отмечалось выше, большим преимуществом кулачковых механизмов по сравнению с реверсируемыми приводами прямолинейного движения является возможность перемещения рабочего органа в прямом и обратном направлении с заданной скоростью и длиной хода и с требующейся последовательностью чередования ходов при постоянном направлении и скорости вращения кулачка, что достигается приданием кулачку соответствующей формы. Естественно, что при этом весь механизм привода движения, а также система управления резко упрощаются, что позволяет упростить кинематику и конструкцию станка. [c.287]

Причина парадокса Дюбуа заключается в том, что обращенное движение в эксперименте всегда отличается от обращенного движения, которое рассматривается в теории. В самом деле, обращенное движение в теории можно представить себе как результат прибавления скорости V, равной скорости движения тела, по противоположно ей направленной, ко всем частицам тела и среды. Таким образом, в обращенном движении рассматривается безграничная среда, имеющая во всех точках далеко перед телом одну и ту же скорость V. В эксперименте всегда, как бы ни был он поставлен, поток ограничен. Например, если пластинка, как это было в опытах Дюбуа, помещена в канал с проточной водой, то стенки этого канала и его дно представляют собою границы потока. Они тормозят движение жидкости и этим влияют на характер потока. В частности, скорость движения не постоянна по сечению потока, как это требуется по точному смыслу обращенного явления, а изменяется от максимального значения на некоторой оси до нуля на границах. Изменение скоростей по сечению влечет за собою, как известно из кинематики жидкости, вращение частиц. При больших значениях числа Рейнольдса, это вращение будет неустановившимся, так как поток будет турбулентным. Как увидим в дальнейшем, степень турбулентности потока существенно влияет на характер обтекания тела и на величину его сопротивления. Поэтому, когда тело движется в спокойной среде и, следовательно, вращение частиц на границах среды отсутствует, сопротивление тела, как это и наблюдал Дюбуа, будет иным, нежели в потоке, заполненном вращающимися частицами. Жуковский с помощью созданного им остроумного прибора показал на опыте, что если бы можно было привести в движение вместе с потоком и его границы, то сопротивление в прямом и обращенном движении было бы одинаковым. [c.573]

Период развития механики после Ньютона в значительной мере связан с именем Л. Эйлера (1707— 1783), отдавшего большую часть своей исключительно плодотворной деятельности Петербургской Академии наук, членом которой он стал в 1727 г. Эйлер развил динамику точки (им была дана естественная форма дифференциальных уравнений движения материальной точки) и заложил основы динамики твердого тела, имеющего одну неподвижную точку ( динамические уравнения Эйлера ), нашел решения этих уравнений при движении тела по инерции. Он же является основателем гидродинамики (дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости), теории корабля и теории упругой устойчивости стержней. Эйлер получил ряд важных результатов и в кинематике (достаточно вспомнить углы и кинематические уравнения Эйлера, теорему о распределении скоростей в твердом теле). Ему принадлежит заслуга создания первого курса механики в аналитическом изложении. [c.11]

Так, отмеченное выше расширение номенклатуры сменного рабочего оборудования и его специфическая кинематика, а также независимое регулирование скоростей совмещаемых рабочих движений позволяют механизировать работы, которые ранее выполняли вручную. Это дает возможность не только существенно снизить стоимость и ускорить производство таких работ, но и высвободить большое число рабочих. [c.27]

Два вала В1 и В2 носят название центральных. Также называются и установленные на них конические колеса. Звено Во (вал) называют водилом, а промежуточные конические колеса Zo, находящиеся в зацеплении с двумя центральными колесами, сателлитами. Из трех валов дифференциального механизма два любых могут вращаться независимо друг от друга в любых направлениях, с любой скоростью. Третий ведомый вал при этом будет совершать число оборотов, равное алгебраической сумме оборотов первых двух валов. Если направления обоих вращений совпадают, то число оборотов ведомого вала будет больше, чем в случае, когда направления вращений противоположны. Возможность суммирования двух вращательных движений — это замечательное свойство конического дифференциала, поэтому конический дифференциал вводят в кинематику станка для суммирования двух вращательных движений, передаваемых двумя кинематическими цепями. Как [c.49]

Обработка абразивными инструментами. Специфика применения СОЖ при абразивной обработке заготовок связана с особенностями строения абразивных инструментов, кинематикой шлифования и режимными факторами. Особые трудности возникают на операциях шлифования, выполняемых на скоростях 35...80 м/с и более вращающиеся с большими угловыми скоростями шлифовальные круги создают мощные окружные и торцовые воздушные потоки, препятствующие доступу СОЖ в зону обработки. На операциях хонингования, суперфиниширования и доводки, на которых скорости рабочих движений абразивных инструментов и обрабатываемых заготовок в 10 -1000 раз меньше, чем при шлифовании, скорости и мощности воздушных потоков невелики. Однако поверхностный контакт брусковых инструментов с заготовкой при хонинговании и суперфинишировании затрудняет удаление из зоны резания отходов обработки и препятствует проникновению достаточных количеств СОЖ в контактные зоны. [c.420]

Экономические преимущества экскаваторов с гидравлическим приводом вытекают из конструктивных и технологических. Так, расширение номенклатуры сменного рабочего оборудования и его специфическая кинематика, а также независимое регулирование скоростей совмещаемых рабочих движений позволяют механизировать работы, которые ранее выполняли вручную. Это дает возможность не только существенно снизить стоимость и ускорить производство таких работ, но и высвободить большое число рабочих. [c.91]

Кинематика является одним из разделов классической механики, в котором движение макроскопических тел рассматривается независимо от причин, вызывающих это движение. Основной задачей кинематики является разработка методов пространственно-временного описания движения тел, расчета их траекторий, скоростей и ускорений, т. е. методов исследования чисто геометрических свойств движения тел. При кинематическом изучении механического движения из всех материальных свойств реальных тел учитываются только их геометрическая форма и непроницаемость, в силу которой в одном и том же месте пространства в один и тот же момент времени не могут находиться два или большее число тел. Это свойство присуще материальным телам любой формы и любых размеров, в том числе и малым элементам тела — материальным точкам. [c.13]

При изучении кинематики и динамики жидкостей и газов в пористой среде в современной теории фильтрации традиционен уровень рассмотрения, оперирующий с такими статистическими понятиями, как скорость фильтрации, среднее давление и т. д. При этом остаются вне рассмотрения чрезвычайно нерегулярные характеристики движения жидких частиц в индивидуальных поровых каналах. Под частицей при таком уровне усреднения следует подразумевать достаточно большую часть порового пространства, занятого жидкостью. Перемещение таких частиц в пространстве, вообще говоря, сопровождается и их вращением. Следует ожидать, что механизм вращения жидких частиц в существенной степени определяет характеристики переноса примеси, транспортируемой потоком, и, следовательно, представляет интерес изучение вихря поля скорости фильтрации. [c.99]

Таким образом, связь между угловыми колебаниями управляемых колес в вертикальной и горизонтальной плоскостях зависит от скорости движения троллейбуса и кинематики подвески. С увеличением скорости движения троллейбуса она возрастает и будет тем больше, чем больше отклоняются плоскости колес от вертикальной плоскости при их перемещениях. Если кинематика подвески обеспечивает вертикальное перемещение колес без изменения углового положения их плоскостей в пространстве (свечная подвеска), колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях будут независимыми. Независимыми их можно считать и при малых скоростях движения, когда гироскопические моменты колес малы. [c.173]

Это, кратко говоря, связано с тем, что количественное отклонение реальных законов механических движений от законов классической механики проявляется либо при больших скоростях, приближающихся к скорости света в пустоте, либо вблизи колоссальных скоплений вещества, таких, какие, например, существуют в Солнце. Р1збирая некоторую систему координат как условно неподвижную систему, мы вносим, конечно, ошибку, но чаще всего эта ошибка количественно невелика, и мы практически получаем возможность пользоваться подвижной системой как условно неподвижной. Об этом будет подробнее сказано в той части этой книги, в которой рассматриваются основные положения динамики. Для кинематики существенным является отнесение геометрии физического пространства к евклидовой геометрии. Выбор неподвижной системы координат в кинематике зависит от условий конкретной задачи и не связан с физическими предположениями, о которых шла речь выше. [c.68]

Показывается, что использование управляемого гидромотора вместо управляемого насоса в силовом гидроприводе с разомкнутой схемой управления, кроме существенного уменьшения веса и габаритов, приводит к значительному увеличению постоянной времени и коэффициента демпфирования на больших скоростях движения, делает параметры системы существенно зависимыми от значения параметра регулирования. Устанавливается, что по Отношению к стационарным случайным, воздействиям рассматриваемый гидропривод неустойчив в случае использования гидромотора, кинематика которого меняется с изменением значения параметра регулирования. Дается связь между основными конструктивными параметрами гидромашян и параметрами дифференциального уравнения. Зависимость коэффициентов динамической ошибки от нагрузки и значения параметра регулирования является причиной низкого качества управляемости системы. Динамические свойства на малых скоростях движения не отличаются от свойств традиционной системы. Рис. 2, библ. 16. [c.221]

Но, как известно, для изучения ряда вопросов кинематики движения среды, за исключением вопроса об ускорении частицы, можно не переходить на точку зрения метода Лагранжа и оставаться постоянно на точке зрения метода Эйлера, позволяющего изучать поле скоростей. При изучении поля скоростей движения среды по методу Эйлера мате.мати-ческая операция осреднения, например в смысле (2.25), вводится для того, чтобы произвести сглаживание вводимых кине.чатических и динамических характеристик движения среды. При турбулентном движении жидкости скорость и давление в каждой точке пространства претерпевают скачкообразные изменения от одного момента времени к другому и при переходе от одной точки поля к другой. Сама по себе операция осреднения (2.25) позволяет только по скачкообразным значениям вектора скорости в пределах фиксированного объёма "1 и фиксированного интервала времени получить некоторое значение вектора скорости, которое мы относим к центру объёма и к центру интервала вре.мени. Эффект же сглаживания мы можем получить лишь тогда, когда эта операция осреднения будет осуществляться при непрерывном сдвиге центров фиксированного объёма т и фиксированного интервала времени t. В этом случае каждый следующий фиксированный объём будет обязательно налагаться на предшествующий в своей большей части и каждый следующий интервал времени будет перекрывать не полностью предшествующий интервал времени. Таким образом, математическая операция осреднения в данном случае позволяет перейти от полей векторных и скалярных величин, скачкообразно меняющихся во времени и в пространстве, к полям тех же величин, но изменяющихся достаточно плавно во времени и в пространстве. Однако этот переход должен компенсироваться введением в рассмотрение дополнительных местных полей (с размерами фиксированного объёма осреднения) пульсаций соответственных величин, причём эти пульсации изменяются скачкообразно во времени и в пространстве. С помощью операции осреднения поле, например, вектора скорости истинного движения жидкости в некотором конечном объёме, намного превышающем объём осреднения г, заменяется двойным полем, составленным из поля вектора осреднённой скорости, зани.мающего весь конечный объём, и из накладывающихся частично друг [c.446]

Интерес к подобного рода установкам обусловлен целым рядом их положительных технических особенностей, из которых главными являются максимальная динамическая уравновешенность, сравнительно хорошая экономичность и относительно большая мощность, приходящаяся на единицу объема установки в целом. Специфичность требований, предъявляемых СПГГ к топливной аппаратуре, связана со своеобразностью кинематики движения его синхронизирующего механизма, которая к моменту необходимости осуществления впрыска обеспечивает лишь близкие к нулевым значениям скорости плунжера. [c.339]

Развитие кинематики в древности связано с кинема-тико-геометрическим моделированием движения небесных тел в астрономии, применением движения в геометрии (например, у Архимеда) п развитием общих физико-механических теорий, которое следует главным образом аристотелевской традиции. Все это в той или иной мере отразилось на характере трактата Герарда. Основной интерес Герарда направлен на исследование соотношений между движениями линий, площадей и объемов, которые рассматриваются последовательно в его трактате. Заметим, что, следуя античной традиции, под термином движение Герард часто понимает скорость. Говоря о равных движениях на дуге и равных движениях в точке он, очевидно, имеет в виду скорость равномерного движения. Сравнивая линии двух фигур, Герард вводит принцип соответствия между двумя бесконечными множествами элементов. Этот метод обнаруживает большое сходство с приемом Архимеда, который тот применил в Послании о методе , хотя этот трактат, по всей вероятности, не был известен в средневековой Европе. В согласии с этим приемом Герард рассматривает линии как совокупности точек, площади — как совокупности линий и т. д. Если поверхности равны п любые их линии, взятые в том же отношении, равны и если ни одна из так взятых линий не имеет большего движения, чем линии другой поверхности, то и сама поверхность не будет иметь большего движения . Герард всегда сравнивает перемещения, происходящие за равные промежутки времени. [c.64]

На средневековом Востоке интенсивно развивалось и кинематическое направление античной механики. Это было обусловлено необходимостью обработки результатов астрономических наблюдений, которые проводились в многочисленных обсерваториях. В зиджах IX—XV вв. и в большом количестве специальных трактатов разрабатывались принципы кинематико-геометрического моделирования видимого движения небесных тел. Однако, отправляясь от античной традиции, восточные астрономы сделали существенный шаг вперед в разработке представлений о кинематической сущности движения тел, а некоторые из них близко подошли к таким фундаментальным понятиям, как скорость неравномерного движения точки по окружности и мгновенная скорость в точке. [c.83]

Для номеров > 2 в поведении дисперсионных ветвей обнаруживается достаточно большая степень сходства. Большой объем вычислений по построению полного спектра (вещественных, мнимых и комплексных участков ветвей) для п = 2, 3, А проведен в работе [288]. На рис. 58 и 59 изображены мнимые и вещественные корни дисперсионных ветвей для случаев п = 2 и п = 3 соответственно. Наиболее характерной чертой в представленных спектрах является ненулевая частота запирания низшей ветви, а также наличге на ней частотного минимума, связанного с явлением обратной волны. В высокочастотной области групповая и фазовая скорости низшей ветви стремятся к ск, а всех остальных ветвей — к с . Данные о кинематике волновых движений при м > 1 можно найти в обзоре 1277) и указанной там литературе. [c.156]

Определение конфигурации и размеров заготовок для штампуемых облицовочных деталей является также сложной задачей. Аналитические расчеты размеров заготовок основаны на положении, что длина развертки сечений вытяжного перехода больше длины разверток соответствующих сечений заготовок на 5—15 % и обычно является ориентировочной. Окончательную форму заготовки уточняют при отладке вытяжного и других штампов, входящих в комплект оснастки для изготовления этой детали. Технология и последовательность изготовления комплекта штампов строятся таким образом, чтобы осуществлялась полная согласованность между иими. Основной формоизменяющий (обычно вытяжной) штамп изготавливают первым. Уточненная конфигурация заготовки в этом штампе служит шаблоном при изготовлении рабочих частей вырубного штампа. Небольшая партия облицовочных деталей, полученных в первом штампе, направляется для проведения анализа их собираемости в оснащаемом объекте. Как указывалось выше, оборудованием для операции вытяжки облицовочных деталей обычно служат прессы двойного или тр йного действия. Однако при вытяжке более простых относительно неглубоких деталей нередко применяют и прессы одинарного (простого) действия, оснащенные пневмогидрав-лическим буфером. Для вытяжки кузовных облицовочных деталей выпускают также специальные быстровытяжные прессы с пиевмогидравличе-ским буфером. Кинематикой работы привода ползуна пресса предусматриваются замедленный его ход во время вытяжки детали и высокая скорость движения на участках свободного хода. [c.434]

По-видимому, уже давно среди самих схоластов раздавались голоса против этой концепции, связанной с аристотелевской традицией. Мы узнаем об этом из рукописи Роджера Бэкона (XIII в.), который приводит аргументы этих неизвестных авторов с целью опровергнуть их. Эти аргументы с небольшими изменениями повторяются у Ричарда Миддлтона (вторая половина ХШ в.) в сочинении, опубликованном в 1591 г. А именно, если дать большому грузу опуститься навстречу очень легкому телу, брошенному снизу вверх, можно не сомневаться в том, что соударение не окажет Никакого действия на падение груза. А это пример, противоречащий утверждению Аристотеля восходящее движение очень легкого тела без всякого промежуточного этапа сменяется его движением вниз вместе с грузом. Методика, лежащая в основе этого мысленного эксперимента, весьма характерна она показывает, что авторы того времени не были в состоянии видеть различие между точкой зрения динамики и точкой зрения кинематики и рассматривать движение независимо от причин, его вызывающих. Эта неспособность еще в середине XVII в. сказывалась при решении проблемы сложения скоростей. Не следует осуждать ее слишком поспешно. [c.79]

Так как передача винт—гайка позволяет получить низкую скорость прямолинейного движения при сравнительно большом числе оборотов винта, кинематические цепи приводов подачи и установочных перемещений при использованм этой передачи состоят из небольшого числа понижающих передач, что приводит к упрощению кинематики и конструкции привода и к уменьшению его приведенного момента инерции по сравнению с другими механическими приводами. [c.262]

Особенности кинематики и динамики СПГГ иллюстрируются диаграммами пути, скорости движения и ускорений поршневых групп, представленными на рис. 5. Из диаграмм видно, что скорости поршня на прямом ходе больше, чем иа обратном ходе. Соответственно в СПГГ время прямого хода меньше, че и время обратного хода. Максимумы скоростей смещены в сторону в. м. т., в связи с чем на процессы, происходящие на первой части прямого хода (или на второй части обратного хода), отводится меньшее время, чем на процессы, происходящие на такой же части хода, но вблизи н. м. т. [c.13]

Для того чтобы инструмент мог удалить с детали припуск, оставленный на обработку, инструменту и детали сообщают движения с определенными направлениями и скоростями. Как показал Г. И. Грановский [15], несмотря на большое число методов обработки и их разнообразие, все они могут быть определены принципиальными кинематическими схемами, которые выражают абсолютные движения, сообщаемые в процессе резания инструменту и обрабатываемой детали механизмами станка. Кинематика рабочих органов металлорежущих станков намного упрощается при использовании принципиальных кинематических схем, основанных на сочетании равномерных дрижений прямолинейных и вращательных. В зависимости от числа и характера сочетаемых движений принципиальные кинематические схемы могут быть разделены на восемь групп I — одно прямолинейное движение II—два прямолинейных движения III—одно вращательное движение IV — одно вращательное и одно прямолинейное движение V — два вращательных движения VI — два прямолинейных и одно вращательное движение VII — два вращательных и одно прямолинейное движение VIII — три вращательных движения. Наибольшее распространение получили принципиальные кинематические схемы с одним прямолинейным движением и с одним прямолинейным и одним вращательным движением. [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...