Скорость точки угловая

Решение. 1. Определение скоростей точек угловой скорости звена (рис. 77). Вычисляем модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма [c.69]

У двигателей, соединенных с генераторами переменного тока, работающими в параллель, степени неравномерности регуляторов обычно устанавливаются одинаковыми, так как этим обеспечивается пропорциональное распределение нагрузки между агрегатами. Если двигатели имеют разные времена разгона и снабжены обычными регуляторами скорости, то угловые ускорения их в первый момент времени после резкого уменьшения нагрузки (с X до 0), выражающиеся формулой [c.116]

Вычислить скорость точки В3 тангенсного механизма, являющейся точкой звена 3, совмещенной с точкой звена /. Положение звена / определяется углом = 30°, а его угловая скорость [c.37]

Задачу кинематического анализа следует считать решенной, если для каждого звена механизма будут известны положения, скорости и ускорения двух его точек или станут известными положение, скорость и ускорение одной точки и угловая координата, угловая скорость и угловое ускорение самого звена. [c.44]

Пример 1. Построить планы скоростей и ускорений кривошипно-ползунного механизма компрессора (рис. 24, а). Найти скорость и ускорение точки С, угловую скорость и угловое ускорение шатуна ВС, а также определить длину радиуса кривизны рд траектории точки О. Дано = 45°, = 0,05 м, Igr = 0,20 ж, /цд = 0,10 м, угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна со = 80 сект -, [c.44]

Для кривошипного механизма с качающимся ползуном определить скорость точки М, лежащей на плоскости, которая связана с ползуном 3. Дано угловая скорость кривошипа АВ равна toi = Ю сек" , 1ав = 100 мм, 1ас = 173 мм, МС перпендикулярно ВС, 1см = 100 мм, Z ВАС = 90°. [c.61]

Так, если угол поворота ф/, какого-либо /е-то звена задай в виде функции ср,, = p i (ф), то угловая скорость этого звена может быть представлена так [c.70]

Если рассматривать перманентное движение механизма с постоянной угловой скоростью, то точка fij будет последовательно занимать положения В. , В , равномерно расположенные на окружности Ь, описанной радиусом АВ из точки Л. При заданных размерах длин звеньев 3 н 4 звено 4 может занимать два положения D i и D i, так как окружность d, проведенная из точки Bi, может пересекать окружность с в двух точках i и С[. Таким образом, в общем случае может быть получено два четырехзвенных шарнирных механизма. Механизм с контуром ЛВ СхО и механизм с контуром АВ аО. Нетрудно видеть, что при обходе этих контуров для первого механизма мы получаем порядок букв [c.74]

И дифференциал превращается, как сказано выше, в обыкновенный зубчатый механизм с неподвижными осями. Если закрепить одно из колес, например колесо 3 (рис. 7.32), то угловая скорость Шз будет равна нулю, и формула (7.57) может быть написана так [c.162]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

Если входным колесом является колесо с внешним зацеплением, то, поворачивая вектор скорости V точки касания С (рис. 13.20, б) на угол а в сторону, обратную угловой скорости вращения входного колеса, найдем положение нормали п — п. Если входным колесом будет колесо с внутренним зацеплением, то вектор скорости точки касания надо поворачивать по направлению угловой скорости входного колеса. [c.269]

Из формулы (16.21) следует, что если заданы функции ТИд = Л1д (ф), УИс = Мс (ф) и Уп = (ф), то для определения угловой скорости СО необходимо еще иметь заданной величину угловой скорости 03q. Если исследование механизма машинного агрегата начинается с момента пуска его в ход, то угловая скорость м звена приведения (Оц = О и формула (16.21) принимает вид [c.345]

Окружная скорость точки равна произведению ее радиального перемещения на угловую скорость генератора. [c.192]

Длина линейки эллипсографа АВ = А0 см, длина кривошипа ОС = 20 см, АС = СВ. Кривошип равномерно вращается вокруг оси О с угловой скоростью со. Найти уравнения траектории и годографа скорости точки М линейки, лежащей на расстоянии АМ = = 10 см от конца А. [c.96]

Часовой балансир совершает крутильные гармонические колебания с периодом 7= 1/2 с. Наибольший угол отклонения точки обода балансира от положения равновесия а = я/2 рад. Найти угловую скорость и угловое ускорение баланса через 2 с после момента, когда балансир проходит положение равновесия. [c.108]

Хс= lOi м, f/ =(100— 4,9i2) м. При этом диск вращается вокруг горизонтальной оси С, перпендикулярной плоскости диска, с постоянной угловой скоростью со = я/2 рад/с. Определить в момент времени i = О скорость точки А, лежащей на ободе диска. Положение точки А на диске определяется углом ф = ait, отсчитываемым от вертикали против хода часовой стрелки. [c.119]

Скорость юв точки в образует угол 60° с осью х. Найти модуль скорости точки В и угловую скорость стержня. [c.120]

Найти уравнения мгновенной оси и величину угловой скорости й тела, если известно, что проекции скорости точки М (0,0,2) на координатные оси, связанные с телом, равны Ух1 = 1 м/с, Уу1=2 м/с, Уг1=0, а направление скорости точки [c.142]

В условиях предыдущей задачи определить проекции угловой скорости вращения трехгранника хуг, если северная и восточная составляющие скорости точки подвеса соответственно равны UN и Ve- [c.149]

Движение тела вокруг неподвижной точки задано при помощи углов Эйлера следующими уравнениями ф == nt, i[i = я/2 -f ant, о == я/3. Определить проекции угловой скорости и углового ускорения тела на неподвижные оси, если а и п постоянные величины. Указать также то значение параметра а, при котором неподвижным аксоидом тела будет плоскость Оху. [c.150]

Восточная, северная и вертикальная составляющие скорости точки М относительно Земли соответственно равны ое, ол/, г й. Высота точки над поверхностью Земли в данный момент равна / , широта места ср. Радиус Земли Я, ее угловая скорость ш. Определить составляющие абсолютной скорости точки. [c.160]

Переходим к определению абсолютного ускорения точки М. Поскольку переносное вращение происходит с постоянной угловой скоростью, то угловое ускорение е = О и, следшательно, [c.138]

У кривошипно-ползунного механизма вычислить скорость точки С — шарнира С. Положение звена / определено углом ф = = ЗС°, а его угловая скорость i = 100 секг -, 1ав = 0,100 ж 1вс = = 0, 00л1. [c.37]

Из равенства (4.45) следует, что вектор асе, лежит в плоскости движения механизма, и для определения его направления достаточно V , — вектор скорости точки С относительно плоскости S — повернуть на угол 90° в сторону вращения, обусловленного угловой скоростью шь Таким образом, вектор асе перпендикулярен к оси X — X направляющей, а величина его определится по формуле (4.44) подстановкой в эту формулу заданной угловой скорости (О, и длины известного из плана скоростей отрезка (с с), изображающего в масштабе скорость v f [c.89]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

Аналог скорости связан со скоростью точки и, = dsjdt соотношением v. = где (О — угловая скорость начального зпе1 а. [c.103]

Силовой расчет также выполняется по группам Ассура, начиная с наиболее удаленной. А и оритмы расчета даны в примере. Результаты вычислений выводятся на печать параметры, характеризующие положения точек и звеньев линейные скорости и ускорения точек угловые скорости и ускорения звеньев (необходимы для контроля вычислений) реакции в кинематических парах механизма и уравновешивающий момент. [c.158]

Определить скорость точки К четырехзвенного механизма ОАВО в положении, указанном на рисунке, если звено ОА длины 20 см имеет в данный момент угловую скорость 2 рад/с. Точка К расположена в середине стержня ВО,. [c.122]

Груз К, связанный посредством нерастяжимой нити с катущ-кой Е, опускается вертикально вниз по закону х=Е м. При этом катушка Е катится без скольжения по неподвижному горизонтальному рельсу. Определить скорости точек С, А, В, О и Е катушки в момент = 1 с в положении, указанном на рисунке, а также угловую скорость катушки, если АО Л. ОЕ, а 00 = 20С = 0,2 м. [c.126]

Кривошип ОА, вращаясь с угловой скоростью оо = 2,5 рад/с вокруг оси О неподвижного колеса радиуса Г2 — = 15 см, приводит в движение насаженную на его конец А шестеренку радиуса Г1 = 5 см. Определить величину и направление скоростей точек А, В, С, О Я Е подвижной шестеренки, если СЕЛ ВО. [c.127]

Кривошип ОЛ = 20 см вращается вокруг неподвижной оси О, перпендикулярной плоскости рисунка, с угловой скоростью 2 рад/с. На его конец А насажена шестеренка 2 радиуса 10 см, находящаяся во внутреннем зацеплении с неподвштсным колесом /, соосным с кривошипом ОЛ. Определить скорости точек В, С, D Е, лежащих па ободе шестеренки 2, если BD X ОС. [c.127]

Груз К, связанный посредством нерастяжимой нити с катушкой Г, опускается вертикально вниз по закону х = м. При этом ьатушка Ь катится без скольжения по неподвижному гори-зонта.пьному рельсу. Определить ускорения точек А, В и О, лежащих па ободе катушки, ее угловую скорость и угловое ускорение в момент времени 1 = 0,5 с в положении, указанном на рисунке АО ОБ, 00 2 ОС = 0,2 м. [c.136]

Ответ vm = (> вн os у) г. 19.3(19.3). Конус, высота которого /г = 4 см и радиус основания г = 3 см, катится по плоскости без скольжения, имея неподвижную вершину в точке О. Определить угловую скорость конуса, координаты точки, вычерчивающей годограф угловой скорости, и угловое ускорение конуса, если скорсгСть центра основания конуса v — = 48 см/с = onst. [c.140]

Трехгранник Дарбу Oxyz на поверхности Земли ориентирован не географически, как это было сделано в предыду-щеН задаче, а по траектории основания трехгранника относительно Земли ось х направляется горизонтально по скорости V вершины О (центр тяжести самолета, корабля) трехгранника относительно Земли,ось у направляется горизонтально влево от оси х, а ось Z — вертикально вверх. Определить проекции угловой скорости трехгранника Oxyz, если скорость точки О равна v, а ее курс определяется углом ф (угол между направлением на север и относительной скоростью точки О). [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...