Модели механические

Такую модель механического упора можно использовать преимущественно при применении явных методов интегрирования. [c.104]

Рис. 2.2. Модель механической колебательной системы с сухим трением.

Расчетной схемой (моделью) механической системы называется ее упрощенное представление, принимаемое за основу прочностного расчета. Расчетная схема определяется совокупностью принимаемых гипотез методикой расчета, которую собираются применить упрощенным изображением элементов системы условным представлением действующих на систему сил пренебрежением некоторыми размерами и конструктивными деталями элементов, которое практически не сказывается на их прочности. Для одной и той же системы можно построить несколько расчетных схем, как правило, с их усложнением — усложняется расчет и повышается точность получаемых результатов. [c.29]

Правлению волокон, то условия разрушения могут быть ближе к случаю равных напряжений, чем к случаю равных деформаций, который предполагали Купер и Келли. Значит, в качестве первого приближения необходимо рассматривать также и условия равных напряжений, даже если реальная ситуация много сложнее. В этой связи отметим, что, согласно рассмотренным в гл. 2 моделям механического взаимодействия, максимальные напряжения на поверхности раздела примерно равны напряжениям, приложенным к композиту, и лишь слабо зависят от объемной доли волокон, и их расположения. Предположение о равных напряжениях равносильно определению Oj как величины поперечных напряжений, приложение которых к композиту необходимо для разрушения по поверхности раздела. Поэтому на рис. 1, а в области, где a, =f(Oi). прочность композита равна Oi и не зависит от Ув-Значит, сг /сгм= аг/(т,.1 соответствующие результаты приведены на рис. 7, б. [c.198]

Под термином моделирование понимаются методы экспериментального исследования, основанные на замещении конкретного исследуемого объекта другим, ему подобным, называемым моделью. Моделирование применяется в тех случаях, когда целью исследований является изучение вполне конкретных закономерностей физического, химического, механического или какого-либо другого явления, развивающегося в системе с определенными геометрическими, физическими, химическими, механическими свойствами при конкретных режимных условиях. В простейшем случае модель воспроизводит изучаемое явление и сохраняет его физическую природу и геометрическое подобие, в более сложном — геометрическое подобие не обязательно, ко модель построена таким образом, что позволяет решить поставленную задачу. Примером могут служить электрические модели механических систем, где отсутствуют какие-либо видимые геометрические сходства, а моделирование осуществляется за счет тождественности уравнений, описывающих одинаковым образом явления, имеющие разную физическую природу. [c.5]

Для построения электрической модели механической системы так же, как для механической системы, необходимо воспользоваться [c.112]

При действии на модель механических нагрузок а 0, поэтому линейные деформации полностью связаны с напряжениями, т. е. [c.31]

Рассмотрены вопросы формирования системной модели механической колебательной системы в форме графа, пригодной для исследования на ЭЦВМ. [c.115]

Нелинейные модели. В последнее время большое внимание уделяется нелинейным динамическим моделям механических частей машины. Нелинейность динамической модели может быть обусловлена следующими обстоятельствами [43] [c.49]

Тогда годограф будет целиком располагаться в правой полуплоскости, а это означает, что нарушение условий устойчивости не произойдет нн при каком значении %, а следовательно, механическая система ые будет ограничивать эффективность управления, по крайней мере в пределах выбранной динамической модели. (В действительности с увеличением х растет частота среза разомкнутой системы, а это в соответствии со сказанным выше моя ет привести к необходимости уточнения динамической модели механической системы и увеличения числа ее степеней свободы. Поэтому, строго говоря, можно констатировать лишь существенное ослабление ограничений на эффективность управления при выполнении условий (8.39).) [c.139]

Схематизация реальной системы заключается в выборе идеализированной физической модели, правильно отображающей поведение этой системы при изучении определенного класса явлений. Различают два вида физических моделей — динамические и статистические. При исследовании физических процессов на основе динамических моделей пренебрегают всеми статистическими явлениями и флуктуациями в исследуемой системе. Это означает, что все параметры динамической модели имеют фиксированные, вполне определенные, значения, а временным зависимостям (динамическим законам), получаемым на ее основе, придается смысл достоверных количественных характеристик состояния системы и происходящих в ней процессов. В отличие от некоторых задач, например молекулярной физики, динамический подход к исследованию механических систем машинных агрегатов является принципиально правильным и позволяет решить важнейшие вопросы, связанные с оценкой эксплуатационной надежности машин, кроме того, построение статистической модели механической системы для учета происходящих в ней случайных процессов осуществляется на базе достоверной динамической модели этой системы. В настоящей работе будут рассматриваться исключительно динамические модели механических систем. [c.6]

Схематизация диссипативных свойств различных элементов является одним из наиболее сложных вопросов при построении динамических моделей механических систем и объясняется отсутствием достоверных математических описаний диссипативных явлений. Существующие предложения могут рассматриваться только как правдоподобные аппроксимации сложных нелинейных законов диссипативных сил. [c.11]

Одним из важнейших свойств динамических моделей механических систем является их грубость [3]. Под этим понимается свойство модели не изменять суш ественно характера отображаемых ею динамических процессов при малых изменениях параметров модели. Используемая при динамических исследованиях реальной механической системы ее динамическая модель является одной из возможных, отличающихся от принятой иными значениями параметров. Причина многозначности параметров модели обусловлена процессом изготовления элементов механической системы, который всегда осуществляется с некоторыми малыми отклонениями от задаваемых значений, погрешностью расчетного и экспериментального определения упруго-инерционных и диссипативных параметров элементов, малыми изменениями некоторых характеристик системы (более всего диссипативных и возмущающих сил) в процессе ее движения. [c.15]

В преобладающем большинстве случаев динамические модели механических систем машинных агрегатов можно представить в виде так называемых цепных динамических схем. Динамическая схема (модель) называется цепной, если она состоит из ряда сосредоточенных масс, связанных соединениями с чисто упругими и диссипативными свойствами. Характерным для таких схем является то, что на смежные сосредоточенные массы k, k +1, связанные в общем случае упругим и диссипативным соединениями с характеристиками [c.15]

Для того чтобы применить уравнение в качестве математической модели механических колебаний, следует интерпретировать коэффициенты и переменные следующим образом А = т — масса В = г —коэффициент трения D = k —коэффициент упругости Н (t) = F (t) —внешняя сила w х —отклонение от [c.42]

Поэтому при построении математической модели механической системы ПР целесообразно на основании экспериментальной информации о формах колебаний конструкции выбрать структуру системы дифференциальных уравнений, а значения параметров системы определить в соответствии с данными о значениях собственных частот. Методику составления математической модели механической системы промышленного робота рассмотрим на примере робота-манипулятора со складывающейся рукой, имеющего позиционную аналоговую систему управления с гидравлическим сервоприводом. [c.61]

Модели механические для определения усилий и перемещений 1 (2-я)—112 [c.232]

Промышленность выпускает несколько моделей механических и гидравлических прессов. Схема пневматического пресса для правки холодно- тянутых прутков диаметром 20— [c.24]

Приведен алгоритм расчета частотных характеристик механических колебательных систем. В основу расчета положена топологическая модель механической системы, анализ которой выполняется теоретико-множественным методом структурных чисел. [c.221]

Для определения возможности и степени снижения щелевой коррозии путем периодического приведения в движение механизмов, имеющих контакт с водой, была проведена серия испытаний. Большая часть их была выполнена на клапанах промышленного изготовления и моделях механических сочленений и связей, применяемых в реакторе. Результаты испытаний показали, что заедание или чрезмерное возрастание крутящего момента не наблюдалось в соединениях типа втулка — вал при зазорах диаметром 50 мк, испытывавшихся в воде, содержащей кислород, при температуре 260° С, в том случае, если узел работал один раз в неделю. В менее агрессивной среде такой узел может работать и большее число раз. Следовательно, движение механизмов с сопряженными поверхностями, создающее полную и частую смену воды в щели, резко уменьшает опасность возникновения щелевой коррозии. Длительность и частота движения, необходимого для данного вида деталей в конкретных условиях, должны определяться с помощью испытаний производственных деталей или их моделей, так как щелевая коррозия — явление слишком сложное, чтобы можно было предвидеть поведение каждой индивидуальной конструкции только на основе результатов лабораторных испытаний. Крайняя же осторожность должна соблюдаться в тех случаях, когда величина зазоров между движущимися частями менее 50 мк. [c.295]

Модели. Механическое подобие между сооружением или машиной Й и моделью <о может осуществляться лишь в том случае, когда не только веса, но и другие [c.417]

Системы АПУ принято делить на два класса в зависимости от характера используемого критерия качества. Если критерием качества является достижение экстремума соответствующего функционала, то системы АПУ относятся к оптимальным (или экстремальным). Однако решение задачи оптимального адаптивного управления станком в ряде случаев (например, при использовании к качестве функционала качества приведенных затрат) наталкивается на значительные трудности. Поэтому на практике задача решается лишь в простейших случаях с использованием эвристических приемов и эмпирических формул. Так, при расчете режимов обработки и систем АПУ, оптимальных по времени стойкости инструмента, часто используют упрощенную математическую модель механической обработки, аппроксимирующую эмпирические зависимости. Но даже в этом случае алгоритмы оптимального АПУ станком могут оказаться слишком сложными. Их реализация сопряжена с большими техническими сложностями, связанными с организацией необходимых измерений непосредственно в зоне резания и фильтрацией помех. Кроме того, время поиска экстремума может оказаться соизмеримым с временем обработки. [c.123]

Рис. 61. Блок-схема электронной модели механической системы.

Возьмем за основу близкую к действительной модель механического контакта шероховатых поверхностей, когда считается, что площадь фактического контакта 5ф составляется из площадок в виде кругов с радиусом а, образованных в результате взаимного касания вершин микронеровностей склеиваемых поверхностей (см. гл. IV). Тогда число пятен на номинальной поверхности склеивания определяется выражением [c.22]

Редуктор планетарный 95—103, 114 Модели механические при связанных [c.541]

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ [c.357]

Рис. 187. Динамическая модель механической системы с упругой муфтой5 1 — двигатель 2 — муфта 3 — рабочая машина 4 и 5 — приведенные массы с моментами инерции Jl и Ji.

На основании общих физических представлений о поведении материала под нагрузкой его сопротивление деформированию определяется мгновенными условиями нагружения (температурой, скоростью деформации и другими ее производными в момент регистрации), а также структурой материала, сформированной в процессе предшествующего деформирования, который в п-мерном пространстве характеризуется траекторией точки, проекции радиуса-вектора которой — составляющие тензора напряжений (или деформаций) и время (начальная температура является параметром, характеризующим исходное состояние материала, и изменяется в соответствии с адиабатическим характером процесса деформирования). Специфической особенностью процессов импульсного нагружения является сложный характер нагружения (составляющие тензора напряжений меняются непропорционально единому параметру) и влияние времени. Невозможность экспериментального исследования материала при различных процессах нагружения (траекториях точки указанного выше л-мерного пространства) вынуждает исследователей использовать упрощенные модели механического поведения материала. Это обусловило развитие исследований по разработке теорий пластичности, учитывающих температурновременные эффекты [49, 213, 218] наряду с изучением физических процессов скоростной пластической деформации [5, 82, 175, 309]. Так, для первоначально изотропного материала исходя из гипотезы изотропного упрочнения связь тензоров напряжений и деформаций полностью определяется связью их инвариантов соответственно Ei, Ег, Ез и Ii, h, h- С учетом упругого характера связи средних напряжений и объемной деформации для металлических материалов (а следовательно, независимость от истории нагружения первых инвариантов тензоров напряжений и деформаций Ei, А) процесс нагружения определяется связью четырех оставшихся инвариантов и величины среднего давления. В классической теории пластичности [c.11]

В настоящей главе изложены результаты исследований при высокоскоростном растяжении с постоянной скоростью деформации (e= onst) и феноменологическая модель механического поведения материала, из которых можно сделать следующие выводы. [c.117]

Распространение интенсивных упруго-пластических волн, возбуждаемых импульсными нагрузками, характеризуется высокоскоростной деформацией материала в них, что позволяет изучать поведение материала при скоростях, не достижимых в ква-зистатических испытаниях. Вследствие зависимости сопротивления материала деформации от истории предшествующего нагружения сопоставление данных, полученных при исследовании волновых процессов, закон деформирования в которых определяется самой кинетикой деформации в волне, с результатами квазистатических испытаний с определенным параметром испытания невозможен без принятия определенной модели механического поведения материала. [c.141]

Вследствие практической невозможности регистращш нагрузки в области откольного разрущения информация о деформировании материала и кинетике его разрущения получается в результате анализа волновых процессов, основанного на регистрируемой диаграмме изменения скорости свободной поверхности или давления на границе раздела исследуемого материала с материалом меиьщей акустической жесткости. В связи с этим принятая для анализа модель механического поведения и разрущения материала и метод аналитической обработки оказывают существенное влияние на получаемые из экспериментальных исследований результаты, а имеющиеся в литературе данные о силовых и временных характеристиках сопротивления материала откольному разрушению неразрывно связаны с методами их определения. Выбор в качестве определяющих параметров различных величин исключает возможность сопоставления экспериментальных результатов и ведет к получению количественно и качественно противоречивых выводов. Это снижает информативность таких исследований и затрудняет их использование для практических расчетов. [c.232]

Линейные модели. Динамические процессы, происходящие в машине, существенно зависят от свойств ее механической части. В этом параграфе будут рассмотрены различные динамические модели механических частей машин и исследованы их динамические характеристики, определяющие поведение системы при заданных силовых воздействиях на входе и выходе. При этом механическая часть машины будет рассматриваться как система с голономными стационарными удерншвающими идеальными связями. Будет предполагаться, что к этой механической системе прикладываются обобщенные движущие силы, действующие на входные звенья механизмов, и силы сопротивления , прикладываемые к звеньям исполнительных механизмов. [c.41]

Дальнейшее услонснение динамической модели механической части машины с одной степенью подвижности связано с учетом масс звеньев передаточного механизма. Так, например, еслн принять, что в механизме, изобрагкенном на рис. 19, двигатель Д и исполнительный механизм М представляют собой механизмы с нелинейными передаточными функциями, а их звенья могут считаться абсолютно жесткими, моменты инерции /д и окажутся функциями обобщенных координат q и <р . Кинетическая энергия механизма в этом случае запишется в виде [c.52]

В этом параграфе будут исследованы однодвигательпые машины, Л1еханические части которых обладают одной степенью подвижности. При этом обобщенная координата является единственной входной координатой механической части машины, а число степеней свободы зависит от учета податливостей тех или иных звеньев механизмов. Пусть выбранная динамическая модель механической части является линейной цепной системой с п + 1 степенями свободы ее обобщенные координаты обозначим через до, gi,. .., дп. [c.127]

Из изложенного видно, что свойства механической системы, отражающиеся в форме амплитудно-фазовой характеристики, ограничивают эффективность системы управления. Исследованпе показывает, что для сунсдения о возможной эффективности управления необходимо определить амплитудно-фазовую характеристику в частотном дианазоне от нуля дой), — частоты, соответствующей первому пересечению годографа этой характеристики с левой вещественной полуосью. Это обстоятельство необходимо учитывать при выборе динамической модели механической части машины эта модель должна обеспечивать достаточно достоверную идентификацию системы в указанном частотном дианазоне. [c.137]

Собственные формы динамических моделей механических силовых цеией машинных агрегатов с ДВС характеризуются, как правило, высокой добротностью. Учитывая это обстоятельство ц принимая во внимание зависимости (9.5), каждое звено М S = 2,. .., d, можно рассматривать как полосовой фильтр с весьма узкой полосой пропускания [c.143]

В качестве примера применения разработанного метода построения моделей механических систем рассмотрим одноступенчатую зубчатую передачу на упругих опорах (рис. 62). В этом случае при выбранной системе координат Oxyz для прямозубой цилиндрической передачи реакции связей зубчатых колес с корпусом передачи действуют в плоскости г/Oz. Движение упруго-опертого корпуса при колебаниях мояшо охарактеризовать тремя обобщенными координатами двумя смещениями s , его центра масс вдоль осей 0 / и Oz и малым поворотом корпуса относительно оси Ох. Предполагается, что начальное положение абсолютной системы координат Oxyz определяется положением центра масс корпуса передачи в состоянии статического равновесия. При рассматриваемой плоской схеме перемещений корпуса зубчатой передачи каждая упругая опора Kopnjxa в зависимости от конструктивного исполнения схематизируется в виде одного или двух одномерных независимых упругих элементов, расположенных вдоль главных направлений жесткости опор. [c.175]

Нахождение комплексных корней характеристического уравнения и модальных векторов неконсервативной системы представляет собой весьма трудоемкую операцию. Линеаризованные, реконсер-вативные модели механических крутильных систем приводов машин являются обычно определенно-диссипативными системами с малым трением [81], расчет свободных колебаний которых может быть упрощен. Рассмотрим нормальные координаты 8у (у = 1, 2,. . ., п) [c.163]

В настоящей работе рассматривается методика и предлагается алгоритм расчета частотных характеристик линейных механических колебательных систем по их топологической модели с использованием метода структурных чисел С. Беллерта и Г. Возняц-ки [6, 7]. Топологическая модель механической колебательной системы представляет собой совокупность полюсных уравнений инерционных, упругих и диссипативных компонент системы и математического описания порядка соединения этих компонент (т. е. структуры системы), определяемого некоторым графом G. Рассматриваются системы, демпфирование в которых учитывается по гипотезе Кельвина — Фойгта [8]. [c.122]

Это математическая модель механической системы, движение которой устойчиво, если а взято так, что среди собственных чисел матрицы А — tE нет чисел с положительной вещественной частью. В конструкцию новой системы нужно ввести элементы, соответствующие добавкам 2аМ иаВ + а-М, и изменить должпыч образом параметры. Так как общих методов синтеза физических систем по нх кагемати-ческим моделям нет, то добавление новых элементов в структуру системы и изменение ее парад етров приходится делать методом последовательных приближений. [c.399]

Справочник машиностроителя Том 3 Изд.2 (1956) -- [ c.38 , c.387 , c.440 ]

Промышленные полимерные композиционные материалы (1980) -- [ c.157 , c.158 ]

Справочник машиностроителя Том 3 Издание 2 (1955) -- [ c.387 ]

Уравнения и краевые задачи теории пластичности и ползучести (1981) -- [ c.327 ]

Справочник машиностроителя Том 6 Издание 2 (0) -- [ c.3 , c.38 , c.440 ]

Основы теории пластичности Издание 2 (1968) -- [ c.394 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 1 (1947) -- [ c.38 , c.159 , c.387 , c.440 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...