Кинематическое соединение

Резьбы служат для образования неподвижных (крепежных) и подвижных (кинематических) соединений. Обычно применяют для неподвижных соединений метрические (рис. 13.1) или дюй.мовые резьбы, а для подвижных — трапецеидальные (см. рис. 13.9) или упорные резьбы. Резьбовые поверхности имеют сложную ( юрму. Однако современные методы нарезания и контроля резьб обеспечивают полную взаимозаменяемость резьбовых деталей. Главным условием взаимозаменяемости резьб является свинчиваемость винтов и гаек, имеющих резьбу одинакового профиля, шага и номинального диаметра, при получении заданного характера соединения без подгонки. [c.153]

Характер посадки по боковым сто юнам профиля зависит от соотношения средних диаметров сопрягаемых резьб. Для неподвижных, часто разбираемых соединений применяют посадки с зазора,ми, равными нулю или относительно небольшими. В этих случаях Сг 2-Если требуется создать напряженное или герметичное резьбовое соединение, то применяют посадки с натягами — 2- В кинематических соединениях зазоры должны обеспечивать надежную смазку резьбовых поверхностей и требуемую точность перемещений >2 > 2. [c.155]

Преимущественное применение а основных рычажных механизмах манипуляторов ПР получили кинематические цепи с одноподвижными поступательными и вращательными парами. Сферические шарниры затрудняют подвод движений от приводов, и по этой причине заменяются кинематическими соединениями с тремя вращательными парами. [c.324]

Цапфы, расположенные на концах вала или оси, называются шипами, а промежуточные цапфы — шейками. Дета.ти, охватывающие цапфы, называются подшипниками. Если деталь охватывает пяту, она называется подпятником. Цапфы и подшипники представляют собой кинематические пары пли кинематические соединения, включающие в себя ряд деталей и выполняющие функции кинематической пары, например опоры на подшипниках качения. [c.309]

Простейшая структурная единица — монада — состоит из одного звена с элементами кинематических пар. Существуют три модификации пространственных монад (рис. 3.2) с элементами кинематических пар 1-го и 5-го, 2-го и 4-го или с двумя кинематическими парами 3-го классов. Если в пространственной монаде высшую кинематическую пару заменить эквивалентным ей в структурном отношении кинематическим соединением, состоящим из кинематической цепи с кинематическими парами более высоких классов, то полученные кинематические цепи будут обладать свойствами структурных групп. Например, монаде с парами 1-го к 5-го классов (рис. 3.3, а) будет эквивалентна двухзвенная кинематическая цепь с парами 3-го, 4-го и 5-го классов (рис. 3.3, б). [c.25]

Из плоской монады 4 5 (см. рис. 3.3) получается двухзвенная структурная группа (диада) заменой кинематической пары 4-го класса кинематическим соединением из двух кинематических пар 5-го класса (рис. 3.6, а). Диада с одной внутренней кинематической парой С и элементами двух внешних В VI Ь кинематических пар по [c.26]

Анализ структурных схем механизмов позволяет определить количество звеньев, число и класс кинематических пар, соединяющих их в кинематические цепи, функциональное назначение кинематических соединений и дать сравнительную характеристику механизмам, [c.36]

Сравнение эффективности механизмов, кинематических соединений и пар в ряде случаев более наглядно не по КПД, а по значению потерь, оцениваемому коэффициентом потерь (КП), который представляет отношение работы А .с за некоторый интервал времени при преодолении сил вредного сопротивления, к работе сил движущих [c.322]

В некоторых случаях по конструктивным соображениям между звеньями, образующими кинематическую пару, вводят промежуточные элементы, например ролики или шарики в подшипниках. Эти сложные соединения, сохраняя относительное движение звеньев, с точки зрения кинематики эквивалентны обычным кинематическим парам. Такие сложные совокупности пар называют кинематическими соединениями, они обеспечивают высокую стойкость при больших скоростях вследствие распределения нагрузки по многочисленным точкам касания промежуточных элементов. [c.19]

Кинематические соединения. Кинематическую пару можно рассматривать как двухзвенную незамкнутую кинематическую цепь, предназначенную для воспроизведения требуемого относительного [c.17]

Как видно из схемы, механизм манипулятора образован из пространственной незамкнутой кинематической цепи. Звенья этой цепи по аналогии с рукой человека имеют названия О — корпус, 1 — плечо, 2 — предплечье, 3 — кисть или захват, —палец. Звено 4 при рассмотрении структуры, кинематики и динамики манипулятора объединяется со звеном 3. Поэтому считаем, что кинематическая цепь манипулятора, показанного на рис. 146, состоит из стойки (корпуса) и трех подвижных звеньев. Кинематическая пара 1—2 выполняется как вращательная, а пары 1—О и 2—3 — как сферические трехподвижные, причем они часто заменяются кинематическими соединениями, составленными из вращательных пар, оси которых пересекаются (см. табл. 2). Следовательно, рассматриваемый манипулятор имеет семь степеней свободы, так как число степеней свободы незамкнутой кинематической цепи равно сумме подвижностей кинематических пар. Захват в этом манипуляторе может занять любое положение в пространстве в пределах, определяемых конструктивными размерами звеньев. [c.262]

Кинематическое соединение 17 Колебания вынужденные 103 [c.276]

Все перечисленные признаки относятся к чисто кинематическим. По энергетическому признаку механизмы можно подразделить на такие, у которых выходное звено совершает полезную механическую работу, и такие, у которых оно ее не совершает. К числу этих последних относятся кинематические соединения, например пары с промежуточными телами качения, механические муфты для соединения валов и т. п. [c.35]

Особую группу образуют кинематические цепи, используемые для замены низших кинематических пар. В них не происходит переноса механической энергии от звена к звену их назначение состоит лишь в том, чтобы обеспечить подвижность какого-либо звена с наименьшими вредными сопротивлениями. Таковы кинематические пары с промежуточными телами качения, а также некоторые соединительные муфты, называемые кинематическими соединениями. [c.70]

Кинематические соединения. Кинематическую пару можно рассматривать как двухзвенную незамкнутую кинематическую [c.25]

Во многих конструкциях манипуляторов сферическая пара заменяется кинематическим соединением, состоящим из двух дополнительных звеньев и трех вращательных пар, оси которых пересекаются в одной точке (см. табл. 2). [c.554]

Подвижное сочленение звеньев осуществляется часто не с помощью кинематической пары, а посредством кинематического соединения — введением между звеньями промежуточных тел (например подшипники качения (рис. 1.3, е), шари-ко-винтовые механизмы (рис. 1.3, ж) и др. Сферический подшипник допускает три вращения, так же как сферический шарнир, радиальный подшипник — одно вращение, как Цилиндрический шарнир. Род кинематического соединения соответствует роду надлежащей кинематической пары. [c.7]

Дистанционный манометр работает в комплекте с датчиком, имеющим специальную трансформаторную катушку с подвижным сердечником (плунжером), кинематически соединенными с чувствительным элементом первичного прибора. Положение плунжера в катушке зависит от значения измеряемой величины, в данном случае давления. [c.230]

Так как при соединении участков вала между собою должна быть исключена лишь возможность их относительного вращения, то для этой цели может быть использована только кинематическая пара или кинематическое соединение (муфта) пятого рода (г = 5), обладающая пятью относительными подвижностями. Лишних связей, т. е. статической неопределимости системы, при этом не возникает. [c.69]

В качестве приводных пар в рассматриваемых механизмах могут быть использованы приводные кинематические соединения (рис. 10.3.11). Эти соединения могут быть использованы самостоятельно и также представляют собой схемы параллельно-соединенных кинематических цепей. Одно из звеньев соединений принято за стойку. Но в принципе любая из приведенных схем может быть установлена вместо одной из пар внутри кинематической цепи. [c.591]

III класса и эквивалентные им кинематические соединения. Условием экви- [c.269]

Кинематическая пара (пара) 118 Кинематическое соединение 121 Кинематическая цепь 121 [c.426]

Рис. 2,34. Кинематические соединения а) сферическая пара с пальцем б) карданный шарнир.

Незамкнутая кинематическая цепь, которая по характеру относительных движений звеньев заменяет кинематическую пару, представляет собой кинематическое соединение. Как правило, кинематическое соединение выполняют в виде конструкции, звенья которой входят в низшие кинематические пары. В табл. 1.2 показаны кинематические соединения, состоящие из четырех звеньев, соединенных тремя кинематическими парами 5-го класса, эквивалентные сферической и плоскостной кинематическим парам, а также соединение, позво.аяющее реализовать комбинацию относительных движений, состоящую из трех перемещений (Зб), нереализуемую посредством кинематической пары. [c.10]

Структурные преобразования пространственного четырехзвен-ника позволяют получить разные модификации кинематических соединений механизмов универсальных шарниров (рис. 2.6). Их используют в металлорежущих станках, автомобилях и других машинах для передачи движения между валами, расположенными под углом 7, а также в тех случаях, когда положение валов в процессе работы изменяется. [c.17]

По значению КПД сравнивают достоинства однотипных машин, например, двигагелен внутреннего сгорания, турбин. Чем больше КПД, тем эфсректпвнее машина при прочих равных условиях. Эксплуатационные качесгва механизмов одинакового назначения, например [парннрно-рыча/кных, отдельных кинематических соединений и кинематических пар (напри.мер, пар 5-го класса скольжения и качения) также сравнивают но величине их КПД. [c.321]

Мы познакомимся с другими разновидностями высших кинематических пар по ходу дальнейшего изложения курса, а сейчас отметим, что функцию кинематической пары могут выполнять и кинематические цепи, имеющие более двух звеньев. Такие цепи называют кинематическими соединениями. На рис. 1.3 даны примеры этих цепей. Первая из них (рис. 1.3, а) выполняет функцию лос/ц /яа/пелб-ной, а вторая (рис. 1.3, б) — винтовой пары. Шарики 7 разделяют [c.10]

Если надо обслуживать большой рабочий объем, применяют манипулятор с одной поступательной, одной сферической и двумя вращательными парами (рис. 206,6). Обычно сферические пары заменяются кинематическими соединениями, составленными из вращательных пар, оси которых пересекаются (см. табл. 2 на стр. 26). Например, на рис. 206, в показана схема манипулятора с шестью степенями свободы, в состав которого вхиднт только вращательные пары. [c.554]

На рис. 69 программирующее устройство условно изображено кинематически соединенным с возбудиФелем. Для этого сое-. [c.115]

При выборе типа кинематической пары или кинематического соединения необходимо иметь в виду, что не все возможные подвижности практически реализуемы вследствие действия сил трения. Перенос подвижностей с одного элемента кинематического соединения на другой не всегда обладает свойством коммутативности. На рис. 2 показаны два варианта кинематического соединения четвертого рода, в которых с геометрической точки зрения может быть реализовано четыре подвижности. Однако сферический вкладыш 1 соединения (рис. 2, а) при прогибе вала под действием нагрузки Р может сместиться вдоль оси корпуса 2 только в том случае, если угол поворота опорного сечения станет больше угла трения р. При меньшем угле поворота появляются осевые нагрузки, зависящие от жесткости вала и корпуса подшипника. В подшипнике Селлерса (рис. 2, б) осевая составляющая силы трения при вращающемся вале значительно меньше, чем в варианте опоры, изображенной на рис. 2, а. [c.67]

При этом кинематические соединения могут иметь большое число избыточных связей, котор ое не может быть уменьшено без нарушения принципа многопоточности. Например, каждый подшипник качения представляет со бой статически неопределимое устр. Однако это обстоятельство, не влияет" на рациональность м. в целом. [c.104]

Число избыточных связей в м. может быть уменьшено следующим образом - исключением отдельных кинема-. тических, пар заменой пар е большим числом связей парами е мёньшим числом связей введением в кинематическую цепь дополнительных кинематических соединений. При этом следует избегать появления вредных подвижностей, нарушающих стабильность работы м., и учитывать влияние трения на самоустановку звеньев в процессе работы. [c.104]

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — кинематическая цепь, конструктивно заменяюш ая в м. кинема-. тическую пару. К. может содержать несколько звеньев и несколько. кинематических пар, но только два звена могут быть соединены с другими звеньями м. Например, в шарикоподшипнике <сх. а) только, внутреннее и внешнее кольца соединены со звеньями м., а шарики сепаратор и кольца взаимодействуют между собой. Шарикоподшипник, в. котором допускаются перекосы осей в определенных пределах, с учетом этих пределов может считаться эквивалентным трехподвижной сферической паре (сх. б). На сх. W — число етепеней свободы. [c.121]

ПРИВОДНОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — соединение нескольких звеньев посредством приводных кинематических пар, обеспечивающее относительные движения двух звеньев такие же, что и в многоподвижных кинематических парах (пар - IV и П1 классов). Возможным решением создания таких пар является последовательное соединение двух или трех приводных кинематических пар V класса (незамкнутая кинематическая цепь). При этом должно быть обеспечено заданное относительное движение двух выходных звеньев. Такие соединения будем считать эквивалентными кинематическим парам IV, III классов. [c.269]

СОЕДИНЕНИЕ ДЕТАЛЕЙ — конструктивное обеспечение соприкосновения деталей для образования из них частей м, и приборов. Различают С. подвижное и неподвижное. Подвижное С. представляет собой кинематическую пару или кинематическое соединение, неподвижное С. — сложную деталь, образованную из простых деталей путем их скрепления. Неподвижное С. выполняют разъемным (см., например, Болтовое соединение. Винтовое соединение, Шлицевое соединение) и неразъемным (см., например, Заклепочное соединение. Сварное соединение). Первое позволяет разобрать деталь на её составные части без повреждения Мементов С., второе — не допускает такой разборки. [c.334]

Опора несущего винта 2 установлена в корпусе автожира так, что может поворачиваться вокруг осей J и т/. Посредством гят 3 л 4 она соединена с рукояткой управления 1, связанной с корпусом двухподвижным кинематическим Соединением, 5. Рукояда может поворачиваться вокруг. двух перекрещивающихся осей. При движении рукоятки в направлёиии Н или В ос опоры 2 соответственно Наклоняется назад или вперед. При наклоне рукоятки в направлении II й Л ось опоры 2 наклоняется вправо иЛи влево. Таким образом выбирают оптимальный угол наклона плоскости винта по отношению к набегающему Потоку воздуха. [c.377]

Теория механизмов и машин (1987) -- [ c.23 ]

Курс теории механизмов и машин (1985) -- [ c.17 ]

Теория механизмов и машин (1979) -- [ c.25 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.121 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.148 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...