Движение свободного твердого тела

ОБЩИЙ СЛУЧАЙ ДВИЖЕНИЯ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.189]

Разложение движения свободного твердого тела на поступательное и вращательное [c.189]

Рассмо грим общий случай движения свободного твердого тела, т. е. тела, имеющего шесть степеней свободы. Покажем, что самое общее движение свободного твердого тела можно [c.189]

Уравнения движения свободного твердого тела [c.191]

Переносное ускорение рассматривалось при изучении движения свободного твердого тела. Относительное ускорение изучалось в кинематике точки. Его можно выразить в двух фюрмах в зависимости от способа задания относительного движения. При координатном способе задания в декартовых координатах [c.199]

Плоское и движение свободного твердого тела считают уже сложными. В общем случае переносное и относительное движения твердого тела могут быть любыми сложными движениями тела. [c.306]

И ДВИЖЕНИЕ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.147]

Движение свободного твердого тела может быть в частном случае плоскопараллельным при этом векторы со и е будут все время перпендикулярны плоскости, параллельно которой движется тело. Скорости и ускорения точек тела. Скорость [c.154]

Скорость поступательного движения образует произвольный угол с осью вращения. Сложное движение, совершаемое телом в этом случае (рис. 210, а), представляет собой движение, рассмотренное в 63 (общий случай движения свободного твердого тела). [c.178]

Так как при движении свободного твердого тела величины V, ш, а будут вообще все время изменяться, то будет непрерывно меняться и положение оси Сс, которую поэтому называют мгновенной винтовой осью. Таким образом, движение свободного твердого тела можно еще рассматривать как слагающееся из серии мгновенных винтовых движений вокруг непрерывно изменяющихся винтовых осей. [c.179]

Для движения же вокруг центра масс теорема моментов, выражаемая равенством (38), дает в проекциях на главные центральные оси инерции тела три уравнения, совпадающие по виду с уравнениями (82). Таким образом, система дифференциальных уравнений (83), (82) описывает движение свободного твердого тела (снаряда, самолета, ракеты и т. д.). [c.344]

Разложение движения свободного твердого тела на поступательное движение вместе с полюсом и сферическое движение вокруг полюса. [c.286]

На какие составляющие движения можно разложить движение свободного твердого тела в общем случае и как они зависят от выбора полюса [c.293]

Согласно 107 движение свободного твердого тела в общем случае состоит из поступательного движения вместе с некоторым полюсом и сферического движения вокруг этого полюса. [c.295]

Случай V ы Ф О, Vq ф О тл Vq пе (s> — общий случай движения свободного твердого тела. Пусть после приведения угловых и поступательных скоростей к центру О получены векторы ш и t o (рис. 438). Заменим поступательную скорость Vq парой угловых скоростей произвольной величины о>/ и оз/ с моментом и = и плечом ОК = d = и/со]. Сложим по правилу параллелограмма векторы угловых скоростей м и в точке О [c.353]

Таким образом, движение свободного твердого тела можно рассматривать как совокупность его вращения с угловой скоростью ю вокруг мгновенной оси и поступательного движения вдоль этой оси со скоростью V. [c.354]

Таким образом, при действительном движении свободного твердого тела подвижный аксоид катится по неподвижному аксоиду и в то же время скользит вдоль линии нх соприкасания. [c.355]

В каком виде при помощи мгновенной винтовой оси может быть представлен общин случай движения свободного твердого тела [c.357]

Что называют подвижным и неподвижным аксоидами винтовых осей и как перемещается подвижный аксоид при движении свободного твердого тела [c.357]

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ СВОБОДНОГО ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.255]

Уравнения (95.1) и (95.2) составляют шесть дифференциальных уравнений движения свободного твердого тела. [c.256]

Каковы ди([к )еренциальные уравнения движения свободного твердого тела [c.257]

Теорема об изменении главного момента количеств движения системы материальных точек (со случаем сохранения) в относительном движении по отнощению к центру инерции системы щироко применяется в задачах динамики плоского движения твердого тела (см. следующий параграф) и движения свободного твердого тела, т, е. в тех случаях, когда движение твердого тела можно разложить на переносное вместе с осями координат, движущимися поступательно С центром инерции, и относительное по отнощению к этим осям. [c.242]

Движение свободного твердого тела. Общим приемом составления уравнений движения свободного твердого тела является совокупное применение теоремы о движении центра инерции и динамических уравнений Эйлера, выражающих теорему об изменении главного момента количеств движения твердого тела в относительном движении по отношению к центру инерции. [c.543]

Итак, любое движение свободного твердого тела можно сосгавить из поступательного движения вместе с подвижной системой координат и сферического движения относительно этой системы координат. Для относительного сферического движения можно ввести угловую скорость о) и угловое ускорение Ё, которое является первой производной по времени от (7), как в случае вращения тела вокруг неподвижной точки. [c.320]

Рассмотрим наиболее общий случай движения твердого тела, когда оно является свободным и может перемещаться как угодно по отношению к системе отсчета ОххУ г (рис. 180). Установим вид уравнений, определяющих закон рассматриваемого движения. Выберем произвольную точку А тела в качестве полюса и проведем через нее оси Ax iy[z i, которые при движении тела будут перемещаться вместе с полюсом поступательно. Тогда положение тела в системе отсчета Ох Угг будет известно, если будем знать положение полюса Л, т. е. его координаты Xia Ууа, ia, и положение тела по отношению к осям Ax[y iZ[, определяемое, как и в случае, рассмотренном в 60, углами Эйлера ф, i 3, 0 (см. рис. 172 на рис. 180 углы Эйлера не показаны,чтобы не затемнять чертеж). Следовательно, уравнения движения свободного твердого тела, позволяющие найти его положение по отношению к системе отсчета ОххУ г в любой момент времени, имеют вид [c.153]

Теорема моментов относительно центра масс. Чтобы применять теорему моментов к изучению плоскопараллельного движения или движения свободного твердого тела, надо найти выражение этой теоремы для движения системы относительно центра масс. Пусть Oxyz — неподвижные оси, по отношению к которым движется рассматриваемая механическая система, а Сх у г — оси перемещающиеся поступательно вместе с центром масс С этой системы (рис. 296), при этом o ir Сх у г имеют ускорение ас, равное ускорению центра масс. В 91 было показано, что [c.293]

Движение свободного твердого тела. Как известно, движение свободного твердого тела слагается из поступательного движения вместе с полюсом, в качестве которого при решении задач динамики выбирают обычно центр масс С тела, и из движения вокруг центра масс, i k OKpyr iie-подвижной точки (см. 63). Если на тело действуют внешние силы F, F%, то движение полюса С описывается теоремой о движении.центра масс тас= 1 г> где m — масса тела. В проекциях на неподвижные оси это равенство дает [c.344]

При действительном движении спободного твердого тела составляющие движения этого тела совершаются одновременно, т. е. движение свободного твердого тела мо> <но рассматривать как сложное, состоящее из поступательного движения вместе с некоторой точкой тела, принятой за полюс, и сферического движения вокруг этого полюса. [c.287]

Движение свободного твердого тела в общем случае представляет собой сложное движение, которое можно рассматривать как состоящее из поступательного движения вместе с полюсом и сферического движе-1П1я вокруг полюса. [c.288]

Общий случай движения свободного твердого тела можно представить в виде мгновенного винтового движения или в виде двух мгиовен-ных вращений вокруг скреш,ивающихся осей. Если принять за полюс какую-либо точку С мгновенной винтовой оси, то скорость любой точки тела М определится как диагональ прямоугольника, построенного на скорости полюса и и вращательной скорости точки М вокруг мгновен- [c.354]

Общий случай движения свободного твердого тела. Предположим, что к свободному твердому телу, движущемуся как угодно в пространстве, приложепрл внешние силы Pf, Pf,. .., P r..... Pf, [c.176]

Общий случай движения твердого тела. Движение свободного твердого тела в общем случае mojkfio разложить на два составляющих движения на переносное поступательное движение вместе с центром масс и относительное сферическое движение относительно центра масс (рис. 156). Тогда кинетическая энергия тела определится по формуле Кенига [c.181]

Краткий курс теоретической механики (1995) -- [ c.153 , c.344 ]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.286 ]

Основной курс теоретической механики. Ч.1 (1972) -- [ c.153 ]

Краткий курс теоретической механики 1970 (1970) -- [ c.210 , c.411 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.222 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...