Переменность скорости движения цепи

Скорость цепи. Для цепных передач характерна не постоянная, а средняя скорость движения цепи. Это объясняется тем, что цепь состоит из отдельных звеньев и располагается на звездочке не по окружности, а по многоугольнику с числом вершин, равным числу зубьев звездочки. Поэтому скорость цепи переменна в пределах поворота звездочки на оДин зуб, но средняя скорость за один оборот цепи постоянна. [c.274]

В общем случае переменный режим работы передачи включает т постоянных режимов, каждый из которых характеризуется мощностью N , частотой вращения пц меньшей звездочки или скоростью движения цепи и продолжается долю pi срока службы цепи С. [c.108]

Кинематика и динамика цепного привода. Скорость движения цепи конвейера, приводимой зубчатой звездочкой, является величиной переменной вследствие изменения ведущего радиуса звездочки и определяется по формуле [c.121]

Неравномерность движения цепи, переменность передаточного числа передачи и удары звеньев цепи о зубья звездочек при входе в зацепление вызывают в цепных передачах динамические нагрузки, которые тем больше, чем выше скорость движения цепи и чем больше ее шаг. [c.337]

Достоинства цепных передач по сравнению с ременными — отсутствие проскальзывания, компактность (они занимают значительно меньше места по ширине), меньшие нагрузки на валы и подшипники (нет необходимости в большом начальном натяжении цепи). К. п. д. цепной передачи довольно высокий, достигающий значения т =0,98. Недостатки цепных передач удлинение цепи вследствие износа ее шарниров и растяжения пластин, в результате чего она имеет неспокойный ход наличие в элементах цепи переменных ускорений, вызывающих динамические нагрузки тем большие, чем выше скорость движения цепи и чем меньше зубьев на меньшей звездочке шум при работе необходимость внимательного ухода при ее эксплуатации. [c.252]

Динамические усилия в цепном конвейере. Работа цепных конвейеров отличается от ленточных, наличием динамических усилий, вызываемых пульсирующим характером движения цепи при установив-щейся частоте вращения приводной звездочки вследствие переменной величины радиуса звездочки. Динамические усилия тем больше, чем больше длина звена цепи и скорость движения цепи, чем меньше число зубьев приводной звездочки и чем больше движущиеся массы груза и самого конвейера. Эти динамические усилия не только увеличивают усилие в тяговом органе, но вследствие многократности приложения вызывают в цепях усталостные явления. При скорости до 0,2 м/о динамические усилия можно не учитывать. [c.486]

В общем случае движения сервомотора коэффициенты и являются величинами переменными, так как в процессе управления открытие золотника меняется. Для того чтобы золотник управлял движением поршня сервомотора, гидравлические сопротивления, выражаемые через коэффициенты и в основном должны определяться открытием его окон. Если же, например, при большом золотнике напорные и сливные трубопроводы имеют малое сечение, то с некоторого открытия окон дальнейшее перемещение золотника не влияет заметно на коэффициенты и и, следовательно, золотник перестает регулировать скорость движения сервомотора. Поэтому все остальные элементы этой цепи должны, как правило, выбираться и конструироваться так, чтобы их гидравлические сопротивления по сравнению с сопротивлением золотника были малы. [c.169]

Для изменения скорости движения ленты служит автоматическая цепь из синхронного генератора 10 задатчика 11, регулятора 12, тиристорного усилителя 13 и исполнительного двигателя 15. Генератор вырабатывает сигнал переменного тока с частотой, пропорциональной частоте выходного вала вариатора. Выпрямленное напряжение 312 [c.312]

В системах управления с переменной скоростью управляющего вала привод последнего должен иметь две кинематические цепи — одну для рабочего (медленного) вращения и вторую для вспомогательного (быстрого) вращения. Кинематическая цепь рабочего вращения построена на том же принципе, что и при постоянной скорости вращения управляющего вала, — она передает движение от одного из близких к шпинделю валов главного привода, имеет узел настройки скорости вращения и понижающие передачи. Кинематическая цепь быстрого вращения приводится в движение от одного из быстроходных валов главного привода или от особого электродвигателя. Как в том, так и в другом случае быстрое вращение управляющего вала происходит с постоянной для всех работ максимально возможной скоростью. [c.8]

От ведущего вала 5 через конические колеса 3, 4, 6 движение передается валу 2 и далее через зубчатую пару 1—13 валу 12 с заклиненным кулачком 11, толкающим ролик водила 7. Изменяя профиль кулачка, можно передать валу 9 через зубчатые колеса 8—10 вращение с переменной угловой скоростью, выравнивающей неравномерное движение цепи, имеющее место при набегании на звездочку. Угловая скорость вала 2 складывается с угловой скоростью вала 5 и поводка 7 дифференциала [c.625]

Движение поезда по пути переменного профиля требует изменения силы тяги локомотива в широком диапазоне. Идеальной по условиям нагрузки дизеля является тяговая характеристика, при которой сила тяги обратно пропорциональна скорости движения (рис. 2, кривая 2). Для реализации такой характеристики необходимо включать в энергетическую цепь между валом двигателя и движущими осями тепловоза промежуточное звено, называемое передачей. [c.3]

В станке предусмотрена цепь модификации обката. Она служит для сообщения червяку люльки 67 осевого перемещения, вызывающего добавочный небольшой поворот люльки с переменной скоростью, необходимый для нарезания конических колес некоторых разновидностей. Механизм модификации обката получает движение от колеса 57, сидящего на валу червяка люльки и сцепляющегося с колесом 58. Далее движение передается через гитару модификации обката и червячную пару 59—60 втулке, на которой эксцентрично установлен ролик, к которому посредством гидравлики прижимается стакан, связанный с червяком люльки. При работе станка эксцентриковый ролик, совершая планетарное движение, заставляет червяк люльки перемещаться в осевом направлении с переменной скоростью. [c.177]

В настоящее время для внутрицехового перемещения деталей начинают широко применяться толкающие конвейеры с программным управлением. В отличие от подвесных конвейеров, перемещающих детали по одному и тому же пути с постоянной скоростью или прерывисто, толкающие конвейеры могут транспортировать заготовки с остановкой в назначенном месте (на приемной станции), с переводом с одной трассы на другую, с переменной скоростью и т. д. Универсальность толкающих конвейеров достигается применением двухъярусного пути (рис. 8.6). По верхнему пути 1 движется тяговая цепь 2 с толкателями 3 (кулачками), а по нижнему пути 4 — каретки 5 с подвесками 6 для деталей. Каретки 5 перемещаются по пути 4 на роликах и получают движение от толкателей 3, соединенных шарнирно с тяговой цепью 2. В заданной точке пути с помощью внешнего кулачка толкатель 3 поднимается, освобождая каретку, которая останавливается, так как не имеет жесткой связи с движущейся цепью 2. [c.266]

Передаточная функция датчика момента (р) была рассмотрена в 4.3. Обычно она определяется формулой (4.54) для датчиков момента на постоянном токе и формулой (4.83) для датчиков момента на переменном токе. В связи с малыми скоростями движения на оси, где установлен датчик момента, практически всегда можно пренебречь влиянием скоростного члена в выражении для вращающего момента. Кроме того, постоянные времени, входящие в формулы (4.54) и (4.83), не оказывают заметного влияния на работу цепи коррекции. Поэтому обычно можно принять, что передаточная функция датчика момента сводится к виду [c.288]

В настоящее время можно указать большой класс задач, когда в процессе движения тела происходит не только отделение, но и одновременно присоединение их. Так, например, в простейшем прямоточном воздушно-реактивном двигателе частицы воздуха присоединяются к движущемуся телу из атмосферы и затем отбрасываются вместе с продуктами горения из сопла реактивного двигателя. Газотурбинные реактивные двигатели, получившие весьма широкое применение на современных самолетах, точно так же берут частицы воздуха из атмосферы (частицы воздуха присоединяются к самолету, увеличивая его массу), а затем отбрасывают их с большой скоростью вместе с газообразными продуктами горения. Если на вращающийся вал наматывается цепь, то масса вала увеличивается при сматывании цепи с вала его масса уменьшается когда оба процесса происходят одновременно, мы будем иметь общий случай вращения тела переменной массы. В динамике гибкой нерастяжимой нити имеется большой класс движений, когда кривая, форму которой имеет нить, перемещается в пространстве поступательно, не меняя своей конфигурации, а сама нить движется вдоль этой кривой иначе говоря, нить как бы движется в жесткой гладкой нематериальной трубочке, которая в общем случае перемещается поступательно в пространстве. Если поступательного перемещения нет, то нить, скользя продольно, остается как бы в состоянии покоя (кажущийся покой). Фиксируя определенный участок нити (трубочки), мы можем процесс продольного скольжения нити рассматривать как одновременно происходящее присоединение и отделение частиц. [c.118]

Согласно Правилам Госгортехнадзора [31] при приводе лифта на переменном токе размыкание механического тормоза должно производиться одновременно с включением электродвигателя привода или после включения его, а отключение электродвигателя должно сопровождаться замыканием механического тормоза. При постоянном токе размыкание механического тормоза должно быть возможным только после развития двигателем момента, достаточного для его нормального разгона. Остановка кабины должна сопровождаться замыканием механического тормоза. Отключение электродвигателя при остановке кабины должно происходить только после замыкания тормоза. При действии предохранительных устройств во время движения кабины отключение двигателя и преобразователя должно производиться только после замыкания механического тормоза, а при неисправности тормоза система электропривода должна обеспечить снижение скорости с последующей остановкой и удержанием кабины без замыкания механического тормоза. В случае размыкания цепи возбуждения электродвигателя должно быть обеспечено автоматическое замыкание тормоза. [c.19]

Электроприводы имеют ряд особенностей 1) большую гибкость в управлении, осуществление любой программы 2) возможность использования нормализованных или стандартных устройств 3) каждый электропривод имеет две части цепь передачи движения (и энергии) и цепь управления 4) по мере увеличения числа оборотов и мощности рабочих машин все шире применяется непрерывное, а не ступенчатое, изменение угловых скоростей электроприводов 5) непрерывное изменение числа оборотов можно осуществлять только в электродвигателях постоянного тока. В электродвигателях переменного тока возможно только ступенчатое (до 4 ступеней) изменение чисел оборотов на выходном валу 6) соленоидный привод в ряде случаев может быть использован вместо механического при инерционной нагрузке 7) применение электромагнитных муфт особенно выгодно, когда необходимы частые включения, выключения и реверсы. Все более актуальной становится задача изучения энергетических условий работы авто.матических поточных линий с целью уменьшения удельных затрат энергии и разработки методов определения оптимальных значений энергетических характеристик проектируемых машин и линий. [c.118]

Обш,ие сведения. Электроискровой способ обработки деталей основан на явлении электрической эрозии (разрушение материала электродов) при искровом разряде. Во время проскакивания искры между электродами поток электронов, движущийся с огромной скоростью, мгновенно нагревает часть поверхности анода до высокой температуры (10 ООО... 15 000° С) металл плавится и даже переходит в газообразное состояние, в результате чего происходит взрыв. Частицы оторвавшегося расплавленного металла анода выбрасываются в межэлектродное пространство и в зависимости от его среды (газовая или жидкая) достигают катода и оседают на нем или рассеиваются. Это свойство искрового разряда и используют в практике. При наращивании металла деталь подключают к катоду, а при снятии (обработке) — к аноду. Инструменту (одному из электродов) придают колебательное движение от вибратора для замыкания и размыкания цепи и получения искрового разряда. Необходимый режим устанавливают применением переменного сопротивления и постоянной или переменной емкости конденсаторов, но имеются установки и без конденсаторов. [c.107]

Полуавтомат ПС-2. Полуавтомат ПС-2 (фиг. 79) представляет собой каретку, приводимую в движение электродвигателем УМП-22 мощностью 55 ет, питающимся от сети переменного тока напряжением 127 в. В корпусе каретки смонтирована ходовая часть машины, управление которой находится на верхней крышке корпуса. Скорость передвижения прибора и резки плавно регулируется реостатом, включен--ным в цепь двигателя в пределах от 70 до 600 мм мин. На верхней крышке установлена газораспределительная коробка, питающая три резака, работающие одновременно. Коробка состоит из трех отдельных секций ацетиленовой, подогревающего кислорода и режущего кислорода. Каждая секция имеет вентиль, один входной ниппель, по которому газ подается в коробку, и три выходных ниппеля. [c.150]

В некоторых быстроходных лифтах с большим количеством включений и изменений направления движения привода при необходимости широкого предела регулирования (10 1 и более) и плавного перехода от одной скорости к другой используется более сложная система электропривода (фиг. 69) с несколькими двигателями. В этой системе, носящей название системы двигатель — генератор (системы Леонарда), первичный двигатель ПД переменного тока, получая питание от внешней сети, приводит во вращение генератор Г постоянного тока, питающий исполнительный двигатель РД постоянного тока лифтовой лебедки, и возбудитель В, питающий обмотки возбуждения генератора и исполнительного двигателя. Регулирование числа оборотов двигателя РД достигается изменением напряжения в цепи обмотки возбуждения генератора Г (с помощью [c.67]

В силовую цепь электропоездов переменного тока входят токоприемник, главный трансформатор, полупроводниковые выпрямительные установки, тяговые двигатели, аппараты для включения и выключения тока, изменения скорости и направления движения поезда, а также высоковольтная часть аппаратов защиты. [c.339]

Привод с электрической синхронизацией электродвигателей (система электрического вала ). Синхронизация вращения нескольких приводных звездочек достигается путем применения вспомогательных электродвигателей, соединенных по специальной электросхеме с основными приводными асинхронными двигателями переменного тока. При этом каждый электродвигатель воспринимает нагрузку только от своей отдельной ветви (обслуживаемого им участка конвейера). Электропривод обеспечивает как постойнную, так и переменную скорость движения цепи с плавной регулировкой при помощи вариатора. [c.288]

В структурном синтезе механизмов разрабатываются кинематические цепи с минимальным количеством звеньев для преобразования движения заданного количества входных звеньев в требуемые дзиже-жения выходных. Результатом структурного синтеза механизма является его структурная схема, указывающая звенья и характер их взаимосвязи (класс кинематических пар). Выходное звено может двигаться с постоянной или переменной скоростью. Движение это бывает непрерывное или прерывистое (с остановками), неизменное или циклически изменяющееся. Для направляющих механизмов важно, чтобы траектории точек выходного звена соответствовали заданным. Задачи структурного синтеза многовариантны. Одно и то же преобразование движения получают различными по структуре механизмами. Поэтому при выборе оптимальной структурной схемы учитываются технология изготовления звеньев и кинематических пар, а также условия эксплуатации механизмов. [c.24]

Профиль зуба звёздочки с п осто я н-ным углом давления применяется в цепных приводах со скоростью движения цепи до б Mj eK при невозможности использования профиля с переменным углом давления при наличии на эксплоатируемых машинах в больших количествах звёздочек одного шага с различным числом зубьев и слабой инструментальной базой в отношении изготовления профилировочных фрез для литых и необработанных зубьев звёздочек. [c.394]

Угловой привод с передачей тягового усилия зацеплением (рис. 192, а) состоит из приводной звездочки, закрепленной на вертикальном валу, системы передач и электродвигателя. Вращение от электродвигателя / через редуктор 2, первый горизонтальный вал 6, две цилиндрические шестерни, расположенные в кожухе 7, передается на второй горизонтальный вал 5. На валу 5 посаже11а малая коническая шестерня" 5, находящаяся 4 зацеплении с шестерней 4, сидящей на одном вертикальном валу 9 с ведущей звездочкой 8, передающей усилие на цепь 10. Движение от электродвигателя редуктору может передаваться через упругую муфту или клиноременной передачей. В конвейерах с переменной скоростью движения между редуктором и электродвигателем встраивается вариатор. Сложность передаточного механизма объясняется большими передаточными отношениями, доходящими от 250 до 6 300. [c.342]

В цепной передаче движение цепи определяется движением вошедшего в зацепление с ведущей звездочкой шарнира, примыкающего к ведущей ветви цепи. В пределах поворота звездочки на один угловой шаг скорость шарнира будет постоянно изменяться по определенному закону, и следующее звено цепи, вступившее в зацепление со звездочкой, будет снова определять движение цепи по тому же закону и т. д. Эта кинематическая неравномерность движения цепи и ведомой звездочки обусловлена геометрическими особенностями зацепления цепи со звездочкой, которую можно представить как многоугольник с числом вершин, равным числу зубьев звездочки. Вследствие этого передаточное чясло в пределах одного оборота звездочки будет переменным и, кроме того, появ- [c.126]

С электроакустическими аналогиями мы уже встречались в гл. П1 при интерпретации понятия волнового сопротивления среды. Термин .сопротивление в самом общем физическом смысле означает отношение причины некоторого явления к следствию. В электродинамике причиной движения зарядов по проводнику является разность потенциалов (напряжение), следствием — ток. Огношение напряжения U к силе тока I есть сопротивление соответствующего участка цепи = U/I. В акустике причиной колебательного движения частиц среды является переменное давление р, следствием — колебательная скорость и. Отношение между ними в плоской волне называется удельным волновым сопротивлением среды г = рс, а полное волновое сопротивление есть Z = рс5 -= F v, где Fp — сила давления, действующего на площади S. Таким образом, аналогом электрического напряжения в акустике является сила давления, а аналогом тока — колебательная скорость. Такое же отношение в механике в виде отношения силы трения к скорости движения тела в вязкой среде определяет коэ4 ициент трения, или сопротивление движению г = F p/ v. Заметим, что как элекгри-ческое сопротивление, так и волновое акустическое сопротивление в общем случае могут быть комплексными. При этом в любом случае [c.183]

UK = к Ун 4-2g/o(sin р— osP)— конечная скорость движения каретки в момент удара (здесь — начальная скорость движения каретки g — ускорение свободного падения /о — длина пройденного кареткой наклонного участка пути после разрыва цепи р — угол наклона пути С — коэффициент сопротивления движению кареток) I — расстояние от оси катка каретки до центра тяжести подвески с грузом (при обрыве цепи центр качания груза-маятника переходит из шарнира крепления подвески в центр тяжести катка) ф — переменный угол отклонения груза-маятника [изменяется от фо = u/ g — начального угла отклонения подвески при движении каретки с ускорением а = g (sin р — С os р) до значения ф]] бу — прогиб упора ловителя бк — полная деформация ходового пути конвейера на участке крепления упора ловителя бм — местная деформация (податливость) упора ловителя в зоне его контакта с катком каретки. [c.145]

Для привода грузовых лебедок используют электродвигатели типа МТ-51-8 мощностью 22 кВт трехфазного переменного тока с фазовым ротором, развивающими 725 об/мин. Изменение направления вращения двигателей для изменения направления движения грузового крюка производят электромагнитным реверсом, а скорости движения каната — пуском двигателей привода грузовых лебедок. Управляет этими устройствами машинист крана из кабины при помощи силового контроллера. Высота подъема крюка на кране ограничивается конечным выключателем, которйй включен в цепь катушки реверсивного контактора управления грузовыми лебедками. При подъеме грузового крюка выше предельного положения конечный выключатель срабатывает и отключает электродвигатели привода грузовых лебедок. Лебедка передвижения тележки [c.193]

В случае увеличения скорости сварки при неизменной скорости движения аппарата конец вольфрамового стержня приходит в соприкосновение с поверхностью шлаковой ванны. Между стержнем и свариваемыми деталями возникает разность потенциалов, которая обеспечивает срабатывание промежуточного реле К1. При замыкании контактов К1.1 срабатывают реле управления К2 и сигнальная лампа Я. В результате замыкания контактов К2.1 и размыкания контактов К2.2 включается в цепь переменный резистор К1. При этом в обмотке управления Ь разность потенциалов возрастает до первоначально заданного значения. Это обусловливает увеличение скорости перемещения аппарата в течение всего времени, пока конец вольфрамового стержня касается поверхности щлаковой ванны. При отсутствии контакта между стержнем и щлаковой ванной включаются реле К1 и К2, аппарат начинает перемещаться с прежней скоростью. [c.211]

Существуют ОТ с косвенным подогревом, в к-рых сопротивление определяется током в спец. подогревной обмотке, электрически изолированной от полупроводника при этом мощность рассеяния в последнем обычно мала. Такие Т. применяются в системах автоматич. регулирования, если нужно разделить управляющую и управляемую цепи (переменные резисторы без скользящего контакта с дистанционным управлением, автоматич. стабилизация усиления усилителей, измерение скоростей движения жидкости или газа и др.). [c.168]

Переключение и ослабление поля двигателей не предусмотрено. Схема управления неавтоматическая. Контроллер управления типа ТКГ-ЗА имеет реверсивную рукоятку, управляющую электропневматическим реверсором ПР-751 А-1, и главную рукоятку, служащую для включения контактора возбуждения генератора типа МК-601В-1, присоединяющего независимую обмотку генератора к возбудителю, и для изменения сопротивления в цепи обмотки возбуждения генератора. Реверсор переключает обмотки возбуждения двигателей для изменения направления движения тепловоза. На крышке контроллера генератора установлен маховичок управления дизелем. При повороте маховичка изменяется натяжение пружины центробежного регулятора дизеля и одновременно поворачивается барабан контроллера возбудителя ТКВ-ЗА-1. При повороте последнего сопротивление в цепи возбуждения возбудителя изменяется таким образом, что напряжение возбудителя сохраняется приблизительно постоянным при перемене скорости вращения дизеля. Для более точной подрегулировки напряжения служит реостат РВ-1Б-4. В цепи каждого двигателя включена катушка реле перегрузки типа РП-ЗА-1, защищающего двигатель от недопустимых толчков тока при пуске и от коротких замыканий. Неисправный двигатель может быть отключён двухполюсным отключателем 0М-4А. [c.497]

Целевые условия, контролируемые эстиматором, заключаются в поддержании момента на фрезе и силы тока в цепи якоря электродвигателя главного движения в заданных пределах. Для обеспечения выполнения этих условий в процессе обработки служит пропорционально-интегральный регулятор с обратной связью по указанным переменным. При этом величина подачи не изменяется, если момент не превышает заданного порога. В противном случае (например, при скачкообразном увеличении момента вследствие изменения глубины или ширины резания) автоматически включается адаптатор, осуществляющий самонастройку коэффициентов усиления регулятора в соответствии с изменением скорости подачи. [c.126]

В двигателе с питанием через ротор плавная регулировка скорости достигается путем смещения щеток на коллекторе (схема на фиг. 31). Нервичн. обмотка К, присоединен-и и1 к кольцам, помещается на роторе и вращается вместе с ним. На роторе же помещена добавочная обмотка г (отделенная от первичной электрически или связанная с ней), присоединенная к коллектору. Три отдельные статорные обмотки замкнуты на коллектор через щетки. Три щетки, соединенные с началами статорных фаз, сидят на одной траверсе, а другие три, соединенные с концами этих фаз,—на другой. Траверсы могут перемещаться в различные стороны одна по отношению к другой, например при помощи зубчатки, связанной с ними и регулируемой автоматически или же от руки. Если сдвинуть траверсы так. обр., чтобы щетки, соединенные с казкдой фазой, лежали рядом, замыкаясь через одну и ту же пластину коллектора, то двигатель ничем не будет отличаться от обыкновенного асинхронного, питаемого с ротора. Раздвигая щетки от этого среднего их положения в том или ином направлении, будем тем самым включать между 1ШМИ нек-рое число витков дополнительной роторной обмотки, вводя во вторичный контур добавочную эдс переменной, зависящей от положения щеток, величины. При угле а сдвига щеток, равном 180°, получается максимальное возможное значение этой эдс. Ось введенной путем смещения щеток в цепь добавочной роторной обмотки сдвигаться при этом не будет. Если положение траверс выбрать таким образ., чтобы оси фаз статора и добавочной обмотки ротора совпадали, то получится влияние только на скорость. Сдвигая маховик, приводящий в движение траверсы в противоположные [c.321]

Сварочные колонны и тележки для осуществления движения со сварочной скоростью оснащаются двигателем постоянного тока, сбеспечивающим бесступенчатое регулирование скорости сварки, или двигателем переменного тока с регулированием скорости сварки за счет сменных зубчатых передач. Эти приводы аналогичны приводам манипуляторов и имеют механизмы, преобразующие вращательное движение в прямолинейное. В цепи подъема, поворота, наклона и выдвижения консоли могут применяться гидравлические пневматические и ручные приводы. [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...