Модификации механизмов

Модификации механизма, состоящего из одних и тех же звеньев и кинематических пар, с сохранением числа условий связи и степеней свободы можно получать путем выбора его разных звеньев в качестве стойки. [c.32]

Рис. 21. Модификация механизма качающегося ползуна

Многочисленные модификации механизмов, дающие возможность различного рода преобразования движений, могут быть получены путем изменения длин отдельных звеньев. Так, если принять противоположные звенья четырехшарнирного механизма [c.26]

Рис. 8,24, Стержневые механизмы с регулированием угла поворота ведомого звена. При перемещении шарнира 2 с помощью регулировочного винта достигается изменение угла поворота ведомого звена 1. На рис, 8.24, , б, в, г показаны модификации механизма.

Для удобства сравнения получаемых зависимостей (1) — (3) различных модификаций механизмов расчет производится [c.166]

Поставим перед собой задачу разработать модификацию механизма, отличаюш,уюся отсутствием поступательных пар, при условии, что принцип действия устройства будет по возможности сохранен. Результат решения, представленный на рис. 62, в, можно признать удовлетворительным, так как в конечном итоге удалось [c.119]

Рассмотрим еще оДну модификацию механизма, представленного на рис. 72. Устройство изображено на рис. 74. Оно состоит из десяти [c.152]

Унифицированный ряд кранов серии КБ имеет три основные модификации механизмов поворота н три дополнительных. Техническая характеристика механизмов поворота дана в табл. 19. [c.272]

Значительное распространение получила также другая модификация механизма с падающим червяком, представленная на рис. 20, б. Падающий червяк 4, получающий вращение через муфту 5, аналогичную рассмотренной выше, смонтирован в люльке 3, которая может поворачиваться вокруг [c.221]

Для основных модификаций механизма с прицепными шатунами аналогичные формулы приведены в табл, j5. [c.137]

Рис. 4.3. Модификация механизма с пятью поступательными парами

Для образования простейшей соосной эпициклической передачи может быть использована одна из приведенных на рис. 12.10 пяти звенных кинематических цепей, составленных из зубчатых колес Закрепляя в каждой из кинематических цепей,одно из звеньев получаем пять различных модификаций механизмов с двумя сте пенями свободы. Будем считать закрепленным звено 5, тогда кине матическая цепь обращается в дифференциальный механизм с двумя степенями свободы = 2). Действительно, так как в каждой из рассматриваемых цепей подвижных звеньев п —- 1 = 4, шарниров р1 = 4 н кинематических пар второго рода = 2, то [c.304]

Данная конструкция является модификацией механизма привода с отводным роликом (Рис.9.9). Благодаря связи водила со створкой посредством штанги и возможности изменения плеча водила появилась возможность перенастройки привода на необходимую ширину дверного проема. [c.236]

В чистом железе не удается получить такое переохлаждение, при котором диффузионные перемещения атомов подавляются настолько, что для у-модификации остается только возможность превращения по мартенситному (сдвиговому) механизму, при котором она превращается в игольчатый фер-зит. [c.352]

В нержавеющих хромоникелевых сталях наряду с основной аустеннтной 7-фазой может встречаться сс-фаза в следующих модификациях t-фаза, образующаяся в результате выделения из жидкости или из аустенита при высоких (выше 600—700°С) температурах а -фаза, образующаяся из аустенита при низких (ниже бОО С) температурах по мартенситному механизму. [c.484]

Отсоединяем два звена 4 к 5, которые наиболее удалены от ведущего. Эти звенья с тремя кинематическими парами представляют собой структурную группу II класса второго порядка второй модификации. Поскольку оставшаяся часть механизма, состоящая из трех подвижных звеньев (/, 2, 3) и четырех вращательных пар, имеет одну степень подвижности, группа выделена правильно. [c.29]

Следующие два звена 2 и 3 с тремя кинематическими парами В, С а О образуют структурную группу II класса второго порядка первой модификации. После отделения этой группы остались кривошип 1 и стойка б, представляющие собой начальный механизм. [c.29]

Для механизмов II класса, которые получили преимущественное распространение в технике, одним из методов решения этой задачи является метод геометрических мест. Существо этого метода рассмотрим на примерах определения положений звеньев диад трех модификаций. [c.30]

Для построения планов скоростей и ускорений механизма должны быть известны размеры всех звеньев механизма и задан закон движения его ведущего звена. Методику и порядок решения второй и третьей задач кинематики рассмотрим на примерах построения указанных планов для диад первых трех модификаций. [c.34]

На рис. 30, а показан механизм с равномерно вращающейся кулисой 1, в состав которого входит диада 2—3 второй модификации. В геометрической точке В этого механизма следует различать три физические точки, а именно Вх — принадлежит кулисе Ах, В2 — кулисному камню 2 и В3 — кривошипу АВ. [c.37]

Кулисный механизм, схема которого приведена на рис. 31, а, содержит диаду 2—3 третьей модификации. По аналогии с диадой второй модификации векторное уравнение для определения скорости точки В кулисного камня имеет вид [c.38]

При использовании первого механизма в подпрограмму передается адрес данных, являющихся фактическим параметром и принадлежащих вызывающей подпрограмме, т. е. вызываемая программа имеет непосредственный доступ к фактическому параметру. Недостаток этого механизма при передаче параметров-аргументов — отсутствие защиты аргумента от модификаций в вызываемой подпрограмме. Передача параметра-аргумента с помощью второго механизма предполагает создание копии передаваемых данных и передачу этой копии в вызываемую подпрограмму по адресу. Аналогично работает механизм возврата параметров-результатов из подпрограммы. Передача параметров по значению обеспечивает защиту данных от несанкционированного доступа со стороны вызываемой подпрограммы, но связана с увеличением затрат машинного времени и оперативной памяти. [c.22]

Самая простая структурная группа ( г = 2, р -= )) состоит из двух звеньев и трех пар (двухповодковая группа или группа И класса 2-го порядка) возможны 5 видов (модификаций) такой группы а зависимости от сочетания вращательных и поступательных па з, две из них даны на рис. 2.15,6. Штриховой линией показаны звенья, к которым эта кинематическая цепь будет присоединена это могут быть подвижное звено первичного механизма и стойка или же звенья других, уже присоединенных структурных групп. [c.38]

Встречается модификация механизма, в которой обе пары В п С — шаровые. Шагун такого механизма имеет свободу вра цеиня около своей оси ВС. Но это, как было уже указано выше, не влияет на кинематику звена 3. [c.196]

Для свинчивания — развинчивания резьбовых соединений насосно-компрессорных труб подъемные установки комплектуются широко применяемым при текущем ремонте скважин механизмом АПР-2. При комплектации нефтепромысловых установок используется модификация механизма с гидроприводо.ч АПР2-ГП. [c.82]

На рис. 21 была приведена схема кулисного механизма, который является модификацией механизма качающейся кулисы. Такие механдамы в различном конструктивном оформлении (см. рис. 21, б и в) также широко используют в насосах. [c.244]

Общий вид расчетных зависимостей. Обратимся к динамической модели О—П—7, показанной в табл. 6. Кэтой динамической модели, разумеется, может быть приведено неограниченное число конструктивных модификаций механизмов. Однако, не сужая общности задачи, для облегчения изложения воспользуемся схемой кулачкового механизма с упругим толкателем (рис. 27). [c.98]

В дальнейшем тема синтеза рассмотренных десятизвенных механизмов будет затронута дополнительно, что отнюдь не вызвано стремлением дать сколько-нибудь полное ее решение. Мы считали существенно важным на примере построений, изображенных на рис. 10, указать на почти не затронутые источники возможных модификаций механизмов, скрытые в любой, представляющейся оригинальной, кинематической схеме. [c.44]

В представленном виде этот механизм может рассматриваться как одна из многих возможных модификаций механизма Власова. В случае надобности он может быть использован вместо эпициклического планетарного устройства, состоящего из солнечного колеса S, водила ОА и сателлита 5i. Шарнирно сочлененный с во-дилом в точке А сателлит вращается около него с отцосительной угловой скоростью, равной угловой скорости вращения водила вокруг точки О. [c.109]

В восьмизвенном коникографе, показанном на рис. 83, антипараллелограмм O ABOi заменен ромбоидом OABOi с удлиненным зве- ном 3, благодаря чему устройство в целом оказалось компактнее предыдущего. В качестве дополнительного инверсора в нем сохранена все та же модификация механизма Гарта. [c.172]

Передаточный механизм, показанный на рис. 95, в зависимости от выбора стойки также обеспечивает получение рассмотренного ряда передаточных отношений. Как и в предыдущем случае, часть его кинематической схемы (звенья 1—6) составляет прямило Гарта, поставленное на кривошип. Звенья 7—J0 входят в состав подобных антипараллелограммов DEOiO и OGFOi, чем сохраняется заданный закон движения звена 10. Этот механизм является модификацией механизма, показанного на рис. 94. [c.188]

Механизм с переменной структурой и заданным относительным движением использован в механизме перемещения шагающего экскаватора (рис. 62). На схеме рис. 62, а показана фаза переноса лыжи 5, подвешенной на шатуне 2, в направлении движения экскаватора при помощи шарнирного четырехзвенного механизма (звенья 1, 2, 3 п 4) с. неподвижным корпусом экскаватора в качестве стойк , а на схеме рис. 62, б — положение звеньев в начале перемещения экскаватора, когда лыжа коснулась грунта, т. е. положение, в котором происходит изменение структуры механизма. Расположение звеньев во время переноса корпуса экскаватора изображено на рис. 62, в, а соответствующая кинематическая схема — на рис, 62, г. В каждой из указанных здесь структурных модификаций механизмов ведущим звеном является кривошип 7, вращающийся с заданной скоростью относительно корпуса экскаватора. [c.32]

Непостоянство угловой скорости мальтийского креста во время его поворота и обусловленные этим инерпионные влияния, вызываюнще повышенный износ деталей периодически поворачиваемого узла, являются одним из недостатков мальтийского механизма. Отсюда стремление по возможности выправить кривую Шд. (фиг 547) путем различных видоизменений (модификаций) механизма. [c.557]

Так как число пар не может быть дробным, то число звеньев группы должно быть четным. Очевидно, введение одной или нескольких структурных групп в механизм не отразится на степени его подвижности. Структурную группу сн=2ир5 = 3 называют группой II класса второго порядка (двухповодковая группа, или диада). В табл. 2 приведены пять модификаций (видов) таких групп, которые отличаются друг от друга последовательностью расположения вращательных (В) и поступательных (П) кинематических пар, а также их количественным соотношением. В диаде первой модификации все пары вращательные. Диада второй модификации отличается от диады третьей модификации лишь расположением поступательной пары. В диадах четвертой и пятой модификаций из трех кинематических пар две — поступательные и диады различаются только расположением вращательной пары. [c.26]

Присоединение диады второй модификации к аналогичному начальному механизму дает либо кривошипно-ползунный механизм (см. рис. 6, а), либо механизм с ведущей кулисой (см. рис. 7, 6). В первом случае подвижное звено начального механизма образует с одним из звеньев группы вращательную пару, во втором — постуиательную. Диады остальных модификаций в сочетании с тем или иным начальным механизмом дают также кулисные механизмы. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...