Двигатели Регулирование скорости

Большинство современных машин создается по схеме двигатель — передача — рабочий орган машины (рис. 3.54). Все двигатели для уменьшения массы, габаритов и стоимости выполняют быстроходными с узким диапазоном регулирования скоростей. Непосредственное соединение двигателя с рабочим органом машины [c.300]

Недостатки — трудности регулирования скорости, в особенности двигателей с к. з. ротором значительные потери энергии при регулировании скорости необходимость в реактивной мощности, потребляемом из сети ограниченные пусковые возможности двигателей с к.з. ротором большая чувствительность к колебаниям напряжения в сети, так как вращающий момент двигателя приданной частоте вращения пропорционален квадрату напряжения сети. [c.119]

С очень плавным регулированием скорости до отношения 1 4 (вверх от основной скорости) Двигатели постоянного тока параллельного возбуждения с питанием от сети постоянного тока неизменного напряжения Электроприводы главного движения металлорежущих станков (токарных, расточных, карусельных) [c.126]

Зубчатые механизмы для ступенчатого регулирования скорости ведомого вала широко распространены в настоящее время в транспортных машинах и станках. Обыкновенно указанные механизмы помещаются в закрытых коробках, вследствие чего они получили название коробок скоростей. Схем и конструкций коробок скоростей очень много в них применяются и обыкновенные и планетарные зубчатые механизмы с различными числами ступеней регулирования. Например, в легковой машине Волга Горьковского автозавода для связи двигателя с карданным валом применена коробка скоростей с тремя ступенями прямого и одной ступенью обратного хода. В коробке скоростей мотороллера Т-20О имеются четыре ступени скоростей. EJ некоторых токарных станках встречаются коробки скоростей со значительно большими числами ступеней регулирования. [c.123]

На рис. 1.1, а приведена конструктивная схема машинного агрегата, включающего одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания Д, передаточный механизм ПМ, рабочую машину РМ — генератор электрического тока и маховик, предназначенный для регулирования скорости движения рабочего вала. На рис. 1.1, б дана принципиальная схема машинного агрегата, включающего систему автоматического управления (САУ) или регулирования движения машин. [c.7]

Для передачи механической энергии (движения) от двигателя (электрического, теплового и др.) к исполнительному органу машины или прибора применяют различные передаточные механизмы. Их использование обычно обусловлено необходимостью согласования высокой скорости движения выходного звена двигателя и низкой скорости движения исполнительного органа машины или прибора, а также регулирования скорости движения исполнительного органа при постоянной или изменяемой скорости движения выходного звена двигателя. [c.288]

Основное назначение маховика состоит в сохранении заданных пределов изменения величины угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Величина пределов изменения определяется заданным коэффициентом неравномерности движения машины. При этом в соответствии с определением установившегося движения предполагается, что приток энергии за период равен ее расходу на преодоление сил сопротивлений в процессе работы. Не исключена, однако, возможность случайного нарушения равенства работ сил движущих и сопротивлений за период. Допустим, что произошел внезапный сброс нагрузки часть работающих станков, например, выключается по каким-либо причинам. В этом случае угловая скорость главного вала двигателя начнет возрастать. Возможна и обратная картина случайное увеличение потребляемой энергии или уменьшение подводимой энергии. В этом случае угловая скорость вала начнет уменьшаться. Для автоматического регулирования скорости в этих случаях пользуются регуляторами. [c.395]

Тормозные регуляторы. При регулировании скорости движения с помощью тормозных регуляторов избыточная энергия двигателя затрачивается на преодоление механического, жидкостного или воздушного трения в регуляторе. Тормозные регуляторы применяются в приборах и аппаратах, потребляющих небольшую мощность, например в телеграфных аппаратах, патефонах и других приборах точной механики. [c.186]

Плавное нагружение с нужной скоростью обеспечивается в приборе электроприводом. Шток, который управляет движением внутренней следящей рамки, соединен с рычажной системой 27. Последняя связана с поступательно перемещающейся от электродвигателя через редуктор с винтовой парой вилкой 28. Изменением числа оборотов двигателя и плеч рычажной системы с помощью винтового устройства 29 достигается широкий диапазон регулирования скорости нагружения 0,0002—0,02 м/с, что необходимо при исследовании широкого класса материалов с различными свойствами. Нужная величина перемещения штока устанавливается путем регулирования микрометрического устройства 25, установленного на кронштейне прибора и воздействующего на микровыключатели, укрепленные на рычажной системе и связанные электрически с системой питания двигателя. [c.68]

Однако одиночный привод еще не выражал основной прогрессивной линии развития электропривода. Следующим его этапом был индивидуальный электропривод,в котором электродвигатель и исполнительный механизм объединились в единый агрегат. Первоначально такое объединение включало в себя и передающее устройство, а затем соединение машины с электродвигателем пошло по линии совмещения оси двигателя с валом машины. Такое радикальное упрощение стало возможным с введением электрических способов регулирования скорости. [c.111]

Крупным успехом явился выпуск в 1931 г. заводом Электросила первого советского электропривода с двигателем в 7 тыс. л. с. для реверсивного обжимного стана (блюминга). В приводе блюминга было применено одно из достижений мировой техники — управление скоростью главного мотора и его реверсирование при помощи индивидуального генератора постоянного тока, что обеспечивало плавное регулирование скорости. Благодаря этому представилось возможным отказаться от реверсивного парового привода мощных прокатных станов, применявшегося до того в отечественной практике. [c.113]

В 1933 г. почти 100% станков на новых предприятиях имели индивидуальный электропривод с полуавтоматическим и автоматическим управлением. В 1934 г. завод Электросила начал выпускать серии высокоскоростных двигателей с электрическим регулированием скорости вращения. Все шире внедряется многодвигательный привод. Показательным примером полной электрификации, проведенной во второй пятилетке, являлся автомобильный завод имени Лихачева в Москве. В ряде его цехов были приняты схемы полуавтоматического и автоматического действия механизмов на базе многодвигательного привода с релейно-контакторной аппаратурой управления. [c.114]

Передача электроэнергии постоянным током — не новая идея более того, первые передачи электроэнергии происходили на постоянном токе. До изобретения трансформаторов, синхронных генераторов и электродвигателей переменного тока потребление электроэнергии для нужд промышленности и транспорта шло на постоянном токе. С увеличением масштабов производства и потребления электроэнергии, расширением сферы ее использования в различных отраслях народного хозяйства постоянный ток в силу присущих ему особенностей не мог обеспечить выдвигаемые требования. Удельный вес постоянного тока в потреблении (электролиз, электрохимия, двигатели с широким диапазоном регулирования скорости и т. п.) составляет примерно одну пятую в общем энергобалансе. [c.239]

К недостаткам данной конструкции тормозов, кроме повышенной сложности замены тормозных накладок и несколько меньшей доступности для наблюдения за состоянием трущихся поверхностей, следует отнести притормаживание тормоза при работе механизма с малыми моментами сопротивления и, как следствие этого, повышенный износ и нагрев тормозных накладок и повышенный расход электроэнергии. Явление притормаживания имеет место главным образом в механизмах подъема, в которых полное размыкание тормоза будет иметь место только при работе с грузами, близкими к номинальным. При подъеме малых грузов тормоз работает с притормаживанием. Однако эту особенность тормоза можно использовать для создания системы регулирования скорости подъема и опускания груза. Наличие у двигателя, приводящего механизм в движение, обычной ступенчатой регулировки позволяет создать изменение скорости движения груза. При этом достигается [70] получение устойчивых малых скоростей как при подъеме, так и при спуске груза. [c.294]

В случае необходимости с помощью данного механизма можно осуществить регулирование скорости опускания груза. При пологой характеристике число оборотов двигателя, работающего на спуск груза, близко к числу его оборотов на холостом ходу. Это позволяет производить изменение скорости опускания путем изменения числа оборотов холостого хода переключением числа полюсов трехфазных электродвигателей или изменением магнитного поля двигателей постоянного тока. Весьма точное регулирование скорости спуска можно произвести даже при трехфазном двигателе введением в систему рычагов дополнительной пружины 1, имеющей предварительное натяжение (фиг. 213, а). При наличии такой пружины корпус вспомогательного двигателя при повороте под действием реактивного момента прежде, чем он разомкнет тормоз, должен преодолеть усилие пружины 1. В зависимости от включенной в данный момент ступени сопротивления двигатель работает на одной из искусственных характеристик а—<1 или на своей естественной характеристике е (фиг. 213, б). Возможный диапазон изменения чисел оборотов, а значит, и скорости [c.326]

Устройства, работающие на данном принципе, могут быть использованы не только в механизмах подъема для быстрого опускания груза, но и когда требуется ограничить скорость движения механизма. Так, для механизмов передвижения кранов, работающих на эстакадах, для перегрузочных мостов и их тележек желательно для уменьщения динамической нагрузки при подходе к концевым упорам, чтобы они автоматически снижали скорость движения до определенной величины, с которой и продолжали бы свое движение. Обычные схемы управления движением крана с торможением здесь не подходят, так как они затормаживают механизм, не обеспечивая дальнейшего движения с уменьшенной скоростью. В этом случае применяется тормозное устройство, выполненное по схеме фиг. 215, а, где двигатель механизма, соединенный со шкивом 2, служит одновременно и для управления тормозом. Поворачивающийся корпус двигателя соединен с рычагами 4 управления тормозом таким образом, что его крутящий момент при обоих направлениях движения воздействует на тормоз, размыкая его. Однако и в этом случае перед размыканием тормоза двигателю приходится преодолевать усилие предварительно сжатой пружины 3. Как и в механизме по фиг. 214, процесс регулирования скорости протекает в весьма узких пределах, [c.329]

Для получения переменной частоты тока, питающего двигатель толкателя, можно использовать в качестве датчика частоты специальный маломощный электродвигатель с контактными кольцами, соответственно подобранный к двигателю толкателя. С помощью этого датчика, приводимого во вращение главным двигателем посредством замедляющей зубчатой или клиноременной передачи, можно значительно расширить или сузить диапазон регулирования скоростей [124]. На фиг. 220, б приведена зависимость числа оборотов двигателя толкателя п ., результирующей замыкающей силы —Рз, усилия толкателя Р ., а также напряжения тока ротора датчика частоты V в зависимости от числа оборотов датчика частоты п . По графику видно, что с увеличением напряжение тока датчика частоты уменьшается и соответственно уменьшается подъемная сила толкателя Р .. До тех пор, пока Ру. больше усилия замыкания Р , соответствующего тормозному моменту, способному удержать груз на весу (до точки а по фиг. 219, б), тормоз будет разомкнут. С увеличением и соответственным уменьшением Ру возрастает результирующее [c.337]

При электрогидравлическом управлении тормозом регулирование скорости осуществляется на первых ступенях контроллера. На последующих ступенях тормоз полностью разомкнут. Электросхема подключения двигателя толкателя к датчику частоты приведена на фиг, 221. Эта схема позволяет при работе с легкими 338 [c.338]

При спуске тяжелых грузов главный двигатель может быть выключен, а толкатель подсоединен к датчику частоты, что обеспечивает плавное притормаживание шкива и обеспечивает нормальную скорость. По этой электросхеме можно комбинировать торможение противотоком с механическим торможением, что несколько разгружает тормоз и увеличивает диапазон регулирования скорости на ступенях ниже асинхронной скорости. [c.339]

Для повышения точности остановки кабины лифта электросхема управления лифтом должна предусматривать возможность получения уменьшенной скорости перед торможением, что достигается системой электрического или механического регулирования скорости. В случае электрического регулирования скорости применяют 1) привод, работающий на постоянном токе по системе генератор — двигатель с реостатным управлением 2) привод [c.364]

Усилие толкателя можно изменять соответствующим изменением числа оборотов двигателя. При переменном токе изменение числа оборотов достигается изменением частоты тока, подводимого к двигателю (фиг. 276). Это открывает широкие возможности использования тормозов с толкателями в целях регулирования скорости движения рабочих (исполнительных) механизмов машин (получение малых скоростей имеет особое значение для механизмов, работающих на трехфазном токе, в которых, как известно, регу- [c.455]

Выше рассмотрен простейший случай системы автоматического регулирования скорости с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. В качестве примера для определения [c.15]

Анализ показывает, что динамическая характеристика двигателя постоянного тока в замкнутой системе автоматического регулирования скорости с линейными и кусочно-линейными звеньями может быть представлена в виде (2.24). Исиользуя выражение для относительной скорости 5 = 1 —оз/мо, уравнение динамической характеристики (2.24) можно преобразовать следующим образом [c.24]

Привод главного движения осуществляется от электродвигателя постоянного тока, регулируемого по системе генератор—двигатель , и через трехступенчатую коробку скоростей. Это обеспечивает плавное изменение скорости под нагрузкой в широком диапазоне. Всс приводы подач осуществляются от отдельных электродвигателей постоянного тока, которые регулируются по системе генератор-двигатель . Регулирование скорости вращения шпинделя и планшайбы и выбор величин подач осуществляются ди-станциоино с подвесного пульта управления. Величина подачи может быть изменена в процессе резания в пределах всего диапазона подач. [c.200]

В машинах с электрическим двигателем регулирование скорости производится реостатом, в машинах с воздушным двигателем — центробежным рег > аятором. [c.515]

Большинство современных машин создается по схеме двигатель — передача — исполнительный орган машины (рис. 6.1). Все двигатели для уменьшения массы, габаритов и стоимости выполняют быстроходными с узким диапазоном регулирования скоростей. Непосредственное соеди11ение двигателя с рабочим органом машины хотя и возможно, но применяется крайне редко (например, гидравлические насосы, вентиляторы). Как правило, между двигателем и исполнительным органом машины устанавливают промежуточный механизм — передачу. [c.104]

Процесс автоматического регулирования скорости двигателя может осугце-ствляться путем измерения других параметров, значения которых обусиювли-ваютея частотой вращения коленчатого вала. К таким параметрам относятся разрежение во впускном трубопроводе двигателя или давление топлива (масла) после подкачивающего насоса. Па этой основе созданы пневматические и гидравлические регуляторы. [c.252]

К этому времени отечественные машиностроительные заводы освоили аппаратуру и комплектные устройства для автоматического управления — так называемые магнитные станции, обеспечивавшие автоматическое управление (рис. 35). Для регулирования скоростей шире стала использоваться система генератор — двигатель и наметились новые принцишл построения непрерывного управления электроприводами, основанные на использовании замкнутых цепей и обратных связей с применением электромашинных и электронноионных регуляторов. В предвоенные годы началось промышленное использование электромашинных систем управления. [c.115]

Большое значение для горнодобывающей промышленности имеет дальнейшее усовершенствование приводов шахтных подъемов. Приводы снабжаются системами автоматического регулирования, обеспечивающими с большой точностью изменения скорости подъемного двигателя за цикл подъема. Такие электроприводы с повышенной точностью регулирования скоростей были испытаны на Соликамском калийном комбинате и Дегтярном медном руднике, а с 1957 г. находятся в эксплуатации на шахтах Криворожского бассейна (шахта Северная и др.) [53]. Автоматизированные электроприводы подъемников увеличили производительность работ и их надежность. Так, введение автоматизированных грузоподъемников на шахте Абашевская-2>> (лКуйбышев-уголь ) сократило продолжительность цикла подъема и повысило производительность подъема на 25%. Внедрение автоматизированного ионного привода на подъемных машинах шахт Саксагань и Октябрьская (в 1958 г.), а позднее на грузовой подъемной машине Золотушинского рудника и других значительно снизило количество кратковременных аварийных отключений [9]. Весьма перспективной представляется автоматизация шахтных механизмов с дистанционным управлением. [c.122]

Среди разнообразных способов регулирования скорости вращения двигателей переменного тока для установок больших мощностей особо выделяется применение асинхронных вентильных каскадов. Первая промышленная установка с вентильным каскадом была осуществлена в 1948 г. ВЭИ для привода прокатного стана на заводе Красный Октябрь в Волгограде. Позднее вентильные каскады были установлены на Челябинском металлургическом комбинате, на Закавказском металлургическом заводе (1961 г.) и др. В 1965 г. асинхронный вентильный каскад с улучшенными свойствами регулирования был установлен на шахте № 42 Капитальная треста Копейскуголь для подъемной машины. [c.123]

В данной машине (рис. 17) использована гидравлическая схема передачи усилия от рабочего кулачка 4 через ролик 3 и плунжер 2 на шток исполнительного механизма . Испытания на сжатие проводятся в нпжней части рабочей клети в массивном контейнере, на растяжение — в высокотемпературной печи, смонтированной между колоннами в верхней части рабочей клети. Регулирование скорости деформации проводится за счет изменения скорости вращения двигателя постоянного тока и смены передаточного отношения редуктора. [c.44]

При изучении процессов торможения тормозами с толкателями, проведенном во Всесоюзном научно-исследовательском институте подъемно-транспортного машиностроения (ВНИИПТМАШе), было установлено, что в процессе регулирования скорости с помощью толкателя, присоединенного к ротору рабочего двигателя, величина ее менялась волнообразно с периодом 1,0—1,8 сек [10]. Величина тормозного момента изменялась в пределах 1000— 3000 кГсм при номинальном моменте тормоза 5000 кГсм. При каждой установке замыкающей пружины разница между макси- [c.457]

Ивахненко А. Г. Автоматическое регулирование скорости асинхронных двигателей небольшой мощности. Киев, Изд-во АН УССР, 1953. [c.285]

В машинных агрегатах главного движения ряда технологических машин широкое применение получили электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения. Наиболее характерным является случай, когда двигатель Ц, питается от отдельного генератора Г (рис. 2). Такая система называется генератор— двигатель ГД и используется в машинных агрегатах с бесступенчатым регулированием скорости за счет изменения напряжения генератора (в диапазоне 10), а такх<е за счет ослабления [c.11]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

В заключение данного параграфа рассмотрим составные динамические люделп систем автоматического регулирования скорости машинных агрегатов. При исследовании динамических свойств САР скорости вращения машинного агрегата, включаю-п eгo в себя унифицированный двигатель с регулятором скорости, САР может быть представлена как составная система, состоящая из упруго-сочлеиениых регулируемой и нерегулируемой подсистем. Регулируемая подсистема — это, как правило, двигатель с управляющим устройством, неуправляемая система — связанная с двигателем силовая цепь машинного агрегата. Такое представление целесообразно в тех случаях, когда требуется учитывать колебательные свойства механической системы объекта регулирования, вследствие чего существенно увеличивается размерность расчетной модели (11.3). [c.222]

Решение задач оптимального параметрического синтеза машинных агрегатов по критериям динамической нагруженности элементов силовой цепи и устойчивости системы автоматического регулирования скорости двигателя, а также задачи частотной отстройки и других на основе изложенных в 15 подходов связано с необходимостью выполнения многовариаптных расчетов собственных спектров оптимизируемых моделей. В таких задачах решение проблемы собственных спектров параметрически варьируемых моделей представляет собой основную по вычислительной трудоемкости процедуру, особенно для расчетных моделей большой размерности. Эффективный систематический алгоритм решения указанной проблемы параметрического синтеза можно построить на основе эквивалентных структурных преобразований сложных динамических моделей (см. гл. III). [c.259]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...