Регулирование движения

Рассмотрение вопроса о регулировании движения механизма начнем с рассмотрения задачи о регулировании периодических колебаний скоростей во время его установившегося движения. [c.375]

Способы регулирования движения механизма [c.342]

На протяжении почти всей истории развития механики можно проследить взаимную связь между проблемами теоретической механики и проблемами техники и физики. Теоретическая механика в наши дни черпает проблемы, нуждающиеся в разработке, из конкретных вопросов космонавтики, вопросов автоматического регулирования движения машин, их расчета и конструирования, из вопросов строительной механики и т. д. Так возникли новые разделы теоретической механики. Например, современная теория колебаний систем материальных точек и теория устойчивости движения в значительной степени обязаны своим развитием необходимости изучения вибраций летательных аппаратов и различных деталей инженерных сооружений, машин и механизмов, необходимости создания надежной теории регулирования движения машин. Конечно, и теоретическая механика влияет на развитие отраслей техники, связанных с расчетами и конструированием деталей машин и инженерных сооружений. Этим объясняется значимость теоретической механики как науки. [c.19]

Задача об устойчивости движения имеет существенное теоретическое и прикладное значение. Первые вопросы, относящиеся к теории устойчивости движения, были связаны с задачами небесной механики и с проблемами космогонии. Но скоро основное значение начали приобретать проблемы, связанные с теорией регулирования движения машин. В настоящее время развитие теории устойчивости движения связано с успехами в исследовании космоса. Здесь не рассматривается историческое развитие теории устойчивости движения, а отмечаются лишь отдельные фрагменты ее эволюции ). [c.322]

При исследовании устойчивости и качества переходного процесса систем автоматического регулирования, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями относительно высокого порядка, пользуются методом построения амплитудно-фазовых частотных характеристик. [c.324]

В машине можно выделить следующие основные части приемник, непосредственно воспринимающий действие внешних сил, приводящих машину в движение исполнительные механизмы, производящие работу, для получения которой предназначена машина передаточные механизмы, или приводы, служащие для передачи и преобразования движения от приемника к исполнительному механизму. Кроме указанных основных частей, машина имеет части для управления и регулирования движения, а также неподвижную часть (станину, фундамент), служащую для поддержания движущихся частей машины, [c.171]

При проектировании новых и анализе существующих механизмов силовое исследование их имеет важное значение. Знание сил, действующих в механизме, необходимо для установления рациональных конструктивных форм деталей механизма и расчета их на прочность и работоспособность, определения механических потерь мощности на трение и к. п. д. механизма, вычисления необходимой мощности двигателя, а также для решения задач регулирования движения механизма, уравновешивания движущихся масс и расчета механизма на точность. [c.56]

Регулирование движения механизма [c.94]

На рис. 1.1, а приведена конструктивная схема машинного агрегата, включающего одноцилиндровый двигатель внутреннего сгорания Д, передаточный механизм ПМ, рабочую машину РМ — генератор электрического тока и маховик, предназначенный для регулирования скорости движения рабочего вала. На рис. 1.1, б дана принципиальная схема машинного агрегата, включающего систему автоматического управления (САУ) или регулирования движения машин. [c.7]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННОГО АГРЕГАТА [c.375]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.319]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ [c.386]

При регулировании движения требуется знать наперед, в каких пределах допускается изменение угловой скорости со или ли- [c.388]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.314]

РЕГУЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МАШИН С ПОМОЩЬЮ МАХОВИКА [c.176]

Разница между ролью регуляторов и маховиков. Маховик служит также для регулирования движения, но его действие совершенно отлично от действия регулятора. Маховик влияет только на моментальные изменения скорости он регулирует движение, когда оно уже периодически равномерно, и уменьшает отклонение между экстремальными значениями скорости, существующими в течение периода но он не может удерживать одинаковые значения средней [c.476]

Характерные для послевоенного периода тенденции механизации и автоматизации железнодорожного транспорта обусловили разработку в 40-х годах новых, более совершенных систем диспетчерской централизации, обеспечивающих высокую степень надежности управления движением и. станционными работами на однопутных участках протяженностью 100—120 км. С начала 60-х годов производится оборудование сортировочных горок специальными электронными счетно-решающими и радиолокационными устройствами, полностью автоматизирующими операции роспуска составов. С этого же времени разрабатываются, испытываются и подготавливаются к вводу в эксплуатацию комплексы электронных управляющих машин ( автодиспетчеров ), предназначаемых для оптимальных решений задачи регулирования движения при случайных нарушениях поездного графика в пределах соответствующего диспетчерского участка, и аналогичных машин ( автомашинистов ), устанавливаемых на локомотивах и осуществляющих автоматическое вождение поездов в оптимальном режиме применительно к меняющейся информации о профиле проходимого пути, скорости движения, величинах тягового усилия, показаниях путевых сигналов и пр. [15 16]. [c.246]

Такой тип периодически повторяющихся импульсивных действий имеет большое значение в часовом деле, где посредством ходовых колес или других приспособлений как раз осуществляются повторные удары для поддержания и регулирования движения, которое иначе прекратилось бы вследствие пассивных сопротивлений ). [c.519]

Для регулирования движения жидкости к гидромеханическому преобразователю используют [c.192]

Для эффективного решения указанной задачи может быть рекомендовано создание автоматизированной системы управления движением. Эта система обеспечивает автоматическую смену сигналов в светофорах в зависимости от условий движения автомобильного транспорта на обслуживаемых проездах. В настоящее время электронные автоматические системы регулирования уличного движения уже созданы и планируются к вводу в строй во многих городах мира [5, 7, 9]. В 1971 году в Москве вступит в строй аналогичная система, которая будет обслуживать центральные районы города. Исследования, проведенные в СССР, а также за рубежом, в частности Дорожной исследовательской лабораторией в Англии [4], показали, что затраты на усовершенствование регулирования движения транспорта через один перекресток окупятся в течение года, если время простоя транспорта на перекрестке снизится в результате модернизации всего лишь на 10%. Повышение средних эксплуатационных скоростей движения автомо- [c.411]

Арматура котла служит для регулирования движения ши отключения протекающего через нее пара или воды (т. е. среды). [c.163]

Требуемой характеристики автоматического регулирования, например регулирования движения механизма по заданному направлению с заданной скоростью и точностью, можно достичь при помощи [c.382]

Основой бесперебойного материально-технического обеспечения производства являются контроль за состоянием запасов и своевременное их регулирование. Движение запас- [c.313]

М. — устр., заменяющие физиологические функции органов человека. М. используют в искусственных легких, массажерах сердца, аппаратах искусственного кровообращения. Характерная особенность М. — возможность регулирования движения рабочего органа на ходу , т. е. без его остановки. [c.176]

Такие устройства применяются в приспособлениях при копировальной обработке фасонных профилей. Идея этого устройства состоит в автоматическом регулировании движений инструмента или заготовки с помощью гидравлического силового двигателя (цилиндра) и чувствительного распределительного (управляющего) золотника. Как и при силовом копировании, при гидравлическом программа движений задается профилем копира. Разница лишь в том, что в последнем случае благодаря высокой чувствительности распределительного золотника на копир действует ничтожно малая сила. [c.192]

Во введении к первому тому мы отметили выдающиеся результаты, полученные о теории усюйчивости М. Е. Жукооскп.м и А. М. Ляпуновым. Следует также отметить исследования в этой области Э. Раута. Особо важные результаты получены А. М. Ляпуновым, создавшим наиболее совершенную для его времени теорию устойчивости движения. Мы рассмотрим некоторые результаты, полученные Л. М. Ляпуновым при изучении основных положений этой теории. Исследования А. М. Ляпунова успешно продолжали и развивали советские механики Н. Г. Четаев, В. В. Степанов, Г. В. Каменков и др. Кроме исследований по общей теории устойчивости эти ученые решили ряд конкретных задач техники, связанных с теорией регулирования движения машин и т. д. [c.38]

Механизмы медицинских аппаратов, заменяющих физиологические функции органов человека. Такие аппараты, как искусственные легкие, массажер сердца, применяющийся при оживлении человека, аппарат искусственного кровообращения и многие другие, насыщены различными механизмами, главной особенностью которых является возможность регулирования движения рабочего органа на ходу , т. е. без остановки его движения. Разнообразны также механизмы современных протезов. Механические руки, послужившие образцом для создания манипуляторов, могут приводиться в движение от биотоков (биопротезы) и ощущать силу зажатия взятого предмета. Протезы для ног представляют теперь механизмы, которые приводятся в движение миниатюрными электродвигателями и полностью имитируют движение ног при ходьбе. [c.6]

Так, если следовать морфологическому методу прогнозирования, мы должны будем рассмотреть более 4 тыс. реакторов 1) по типу деления ядер (3) — тепловыми нейтронами (до 1 эВ), промежуточными (1—10" эВ), быстрыми (выше 10 эВ) 2) по типу горючего (5) — природный уран (0,7% U-235), слабообогащен-ный уран (до 5% U-235), высокообогащенный уран (до 90% U-235), Pu-23d, U-233 3) по типу теплоносителя (4) — вода (HgO, DaO), жидкая органика (дифенил, терфенил), жидкие металлы (Na, NaK, Bi, Pb), газы (воздух, СОз, Не, H ) 4) по типу замедлителя (3) — вода (НзО, DaO), жидкая органика, твердые вещества (графит, ВеО, ZrH) 5) по типу регулирования (4) — механические стержни, выгорающие поглотители, газовое регулирование, движение замедлителя 6) по типу горючего (6) — металлическое, дисперсное, керамическое, жидкометаллическое, водные растворы, газообразное. [c.147]

Грузовой вагонный парк на 98% состоял из так называемых нормальных двухосных вагонов грузоподъемностью 15—16 т с ручными тормозами и с ручными сцепными приборами. Опыт оборудования автосцепкой нескольких паровозов и 250 вагонов пассажирского парка Московско-Казанско-Рязанской железной дороги, относящийся к 1906 г., не был распространен на другие дороги [11]. Для регулирования движения поездов примерно на 45% железнодорожной сети использовалась межстанционная телеграфная связь, в пределах 41% сети применялась электрожезловая система с аппаратурой, поставлявшейся иностранными фирмами, и только около 14% сети было оборудовано устройствами полуавтоматической блокировки. Опыты установления межстанционной радиосвязи, проводившиеся С. С. Жидковским с 1913 г. на Юго-Западной железной дороге, в 1914 г. были прекращены по требованию прокурорского надзора [4]. Управление подавляющим большинством стрелок, станционных и путевых сигналов осуществлялось вручную. Средствами механической централизации — с центральных станционных постов — управлялось лишь 11% общего их числа, хотя уже тогда имелись рациональные отечественные конструкции систем централизации и блокировки, разработанные Я. Н. Гордеенко (1851 —1922). Устройства электрической централизации [были введены только на двух станциях. [c.202]

К концу 1966 г. намного увеличилась протяженность линий, оборудованных совершенными средствами автоматики и телемеханики. Если еще в 1958 г. устаревшие (жезловая и телефонная) системы сигнализации и связи использовались более чем на двух третях железнодорожной сети, то в 1966 г. они оставались лишь на 17% общей длины сети в пределах малодеятельных линий и ветвей, уступив место полуавтоматической блокировке, автоматической блокировке и диспетчерской централизации. С 1958 г. сначала на подмосковном участке Кунцево—Усово и затем на кольцевой линии Московского метрополитена и на 90-километровом участке Москва—Клин ведется отработка электронных систем автоматического управления локомотивами и моторвагонными секциями. В 1961 г. успешно прошла эксплуатационные испытания установка автоматического роспуска составов и торможения на станционных сортировочных горках и подгорочных путях с использованием радиолокационных и счетно-решающих устройств. Наконец, в последнее время готовится к вводу в опытную эксплуатацию система автоматического диспетчерского регулирования движения поездов, основанная на применении электронных вычислительных машин и имеющая назначением оптимальное решение задач регулирования при нарушениях установленного графика движения [16, 23]. [c.214]

Электрожездовая система регулирования движения ж.-д. поездов 202, 208, 214 Электрожезловые аппараты 205 Электролиз 106, 116, 117, 124 Электрометаллургия 97, 117 Электромобили 131, 133, 135 Электронные вычислительные машины 121, 144, 155, 214, 217, 246, 271 Электрооборудование 94, 96, 107 автотракторное 93 крановое 93, 104 сварочное 93, 94, 97, 104, 105 термическое 93, 117 тяговое 93, 231—234, 236 Электропечи 91, 97, 105, 116, 118 Электропоезда контактно-аккумуляторные 236 [c.467]

Рис. I. Схема регулирования движения с одиоиременыым изменением фазы и амплитуды

В результате поисковой активности мышц о.ц.т. тела осуществляет непрерывные колебания. На рис, 5 приведена (из работы [12]) зависимость проекции отклонения о.ц.т, на горизонтальную плоскость — так называемая стабилограмма. Существенно, что стабилограмма представляет собой незатухающие колебания. Частотный спектр этих колебаний, имевд-щий максимумы в областях частот 10, 1, 0,05 гц, не зависит от изменения таких биомеханических показателей испытуемого, как вес,, рост, величина опорного контура, ц определяется только работой системы, осуществляющей регулирование движений, [c.32]

Абсорбция абсорбционные холодильные машины F 25 В 15/00 использование для [обработки жидких радиоактивных отходов G 21 F 9/12 очистки водорода или газовых смесей, содержащих водород С 01 В 3/50 разделение <газов или паров В 01 D 53/14, 53/18 изотопов B01D 59/26>] Аварийное [оборудование (космических В 64 G 1/52-1/58 летательных В 64 D 25/00-25/20) аппаратов ограждение на велосипедах, В 62 К 19/44 торможение прицепов В 60 Т 7/20] Аварийные [краны <ж.-д. В 61 D 15/02 подъемные В 66 С 23/50 охлаждающие устройства в атомных реакторах G 21 С 15/18 сигнальные устройства для (приборов, измеряющих излучение G 01 Т 7/12 транспортных средств, переносные В 60 Q 7j00-7l02 сигналы, подача для регулирования движения транспорта G 08 G 1 /097 ] [c.42]

При регулировании движения светофором особое внимание ачедует обратить на указанное направление в дополнительной секции (если она в светофоре есть). Если основная секция светофора запрещает движение (красный или желтый), то, двигаясь в направлении, разрешенном дополнительной секцией, необходимо пропустить транспорт- [c.47]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...