Механизмы поворота груза

Механизмы поворота груза [c.223]

Гидравлические механизмы поворота груза показаны на рис. 73. Поворот может осуществляться при помощи гидроцилиндра и рейки (рис. 73, а), гидроцилиндра и рычага (рис. 73, б) и кольцевого лопаточного устройства (рис. 73,в). Первые два устройства целесообразны при необходимости поворота на небольшой угол (до 90°). Гидроцилиндр 1 (рис. 73,а), на штоке которого укреплена рейка 2, поворачивает зубчатый сектор 3, связанный жестко с поворачиваемым грузом (грейфером). При перемещении щтока цилиндра 1 (рис. 73, б) рычаг 2, связанный с грузом непосредственно или через передаточные звенья, поворачивает его. [c.226]

Расчетная схема механизма поворота груза на канатных подвесах показана на рис. 75. Поворот крюка с грузом можно [c.230]

На рисунке изображен подъемный механизм лебедки. Груз А массы М1 поднимается посредством троса, переброшенного через блок С и навитого на барабан В радиуса г и массы М2. К барабану приложен вращающий момент, который с момента включения пропорционален квадрату угла поворота ф барабана Швр — нф , где а — постоянный коэффициент. Определить скорость груза А в момент, когда он поднимается на высоту к. Массу барабана В считать равномерно распределенной по его ободу. Блок С — сплошной диск массы М . Массой троса пренебречь. В начальный момент система находилась в покое. [c.298]

В последнее время в механизмах поворота грузоподъемных кранов стали применяться тормоза, развивающие, в случае необходимости, увеличенный тормозной момент для осуществления экстренного торможения, а также дающие возможность притормаживать механизм в процессе разгона и тем самым предохранять его от появления чрезмерно высоких ускорений, особенно при работе без груза. [c.83]

Плавная остановка механизмов грузоподъемных машин автоматически замыкающимися тормозами при работе с грузами различного веса (а в подъемных стреловых кранах — и при работе на различных вылетах) неосуществима, так как обслуживающий персонал не в состоянии воздействовать на процесс торможения. Регулирование процесса торможения оказывается возможным лишь при использовании управляемых тормозов, которые обеспечивают плавность и точность остановки, повышают производительность и улучшают условия работы элементов механизмов. В грузоподъемных машинах, в механизмах поворота стреловых и портальных кранов, в которых излишне резкое торможение может привести к потере устойчивости и к авариям, только управляемые тормоза могут обеспечить нормальную и безопасную эксплуатацию этих машин и механизмов. В современных конструкциях подъемных кранов, работающих с повышенными скоростями и снабжаемых подшипниками качения взамен подшипников скольжения, управляемые тормоза стали особенно необходимыми. Наибольшее применение они нашли в механизмах передвижения и поворота. В механизмах подъема, в которых тормозной момент нужен как для остановки, так и для удерживания груза в подвешенном состоянии, их применение ограничивается механизмами малой грузоподъемности и операциями регулирования скорости опускания груза. [c.138]

На фиг. 104 показан постоянно замкнутый тормоз с гидравлическим управлением, установленный на механизме поворота крана (см. фиг. 92). Тормоз постоянно замкнут пружиной 1, поэтому при пуске электродвигателю приходится преодолевать, кроме сопротивлений в механизме, еще и номинальный тормозной момент, что приводит к плавному разгону поворотной части крана. При выключении тока номинальный тормозной момент, создаваемый пружиной У, может осуществить остановку механизма поворота только на весьма большом тормозном пути. Для уменьшения тормозного пути (особенно при работе с большими грузами и на большом вылете) к тормозу прикладывается дополнительное усилие от педали управления через рабочий цилиндр 2. [c.161]

Для кранов первой группы (фиг. 228) определение тормозного момента механизма поворота производится по допустимому пути торможения (углу поворота) р при работе крана с номинальным грузом на максимальном вылете [c.366]

Для нормальной работы механизма поворота и создания одной и той же величины замедления при работе с различными грузами на различных вылетах тормоз этого механизма должен быть управляемым. В этом случае тормозной момент пропорционален усилию рабочего и может изменяться в весьма широких пределах и создавать плавное торможение. Для устранения толчков, возникающих при автоматическом замыкании тормоза при выводе контроллера в нулевое положение, можно рекомендовать схему управления электромагнитом тормоза, включенного независимо от электродвигателя и выключаемого с помощью специальной кнопки управления по желанию крановщика. Таким образом обеспечивается возможность свободного выбега механизма при обесточенном двигателе, и тормоз приводится в действие после значительного уменьшения скорости. Возможно также применение тормозов с двухступенчатым торможением (см. фиг. 54), при которых в первом этапе торможения развивается малый тормозной момент, обеспечивающий плавное замедление поворотной части крана, а на второй ступени с большим тормозным моментом торможение начинается только при значительном снижении скорости. [c.369]

В описанном механизме момент поворота груза 1 зависит от силы пружины 3. К недостаткам механизма следует отнести отсут ствие устройств для регулирования натяжения пружины, ибо это не позволяет изменить тот предел скорости, при котором происходит выключение. [c.31]

И служат для предотвращения механизма от обратного хода под действием поднятого груза. Вторые нашли распространение в механизмах поворота башенных установок и в системах управления различных машин и механизмов. Для того чтобы обеспечить передачу вращения от ведущего вала к ведомому, в стопорных устройствах двустороннего действия ведущий вал снабжен поводковой вилкой 1 (рис. 98, а), которая служит для отжатия собачки 2 [c.169]

Под мгновенно приложенной нагрузкой будем понимать такую нагрузку, которая достигает своего номинального значения мгновенно или за промежуток меньший, чем период собственных колебаний системы. Такие нагрузки испытывают стопорные устройства механизмов подъема при внезапном приложении груза или механизмов поворота от порыва ветра, выстрела (для случая [c.170]

При переносе груза кран совершает три движения подъем, поворот и передвижение (вперед и назад). Первое движение осуществляется лебедкой, второе — механизмом поворота, третье — механизмом передвижения. [c.271]

В основных механизмах при работе возникают нагрузки, обуславливаемые разработкой, резанием и набором грунтов и других материалов (для скреперов, погрузчиков, экскаваторов и др.) разгоном, реверсированием масс и передвижением машин в груженом и порожнем состоянии подъемом, опусканием и поворотом грузов. [c.5]

Коэффициент грузовой устойчивости, т. е, отношение момента относительно ребра опрокидывания, создаваемого весом всех частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок (ветровая нагрузка, инерционные силы, возникающие при пуске или торможении механизмов подъема груза, поворота и передвижения крана) и влияния наибольшего допустимого при работе крана уклона, к моменту, создаваемому рабочим грузом относительно того же ребра, должен быть не менее 1,15. [c.510]

При расчете прочности и устойчивости грузоподъемных машин, работающих на открытом воздухе, надо учитывать ветровую нагрузку, которая согласно ГОСТ 1451 - 77 Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Нормы и метод определения подразделяется на ветровую нагрузку рабочего состояния (при действии этой нагрузки кран должен нормально работать) и на нагрузку нерабочего состояния. Нагрузку рабочего состояния учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов, тормозов, мощности двигателей, собственной и грузовой устойчивости кранов. За ветровую нагрузку на кран в его рабочем состоянии принимают предельную ветровую нагрузку, при которой обеспечивается нормальная эксплуатация крана с номинальным грузом. Предельную ветровую нагрузку нерабочего состояния учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов поворота и передвижения, изменения вылета стрелы, осей и валов ходовых колес, противоугонных устройств и собственной устойчивости крана. [c.109]

Механизмы поворота у поворотных кранов служат для вращения металлоконструкции крана и груза. Принципиальное отличие работы этих механизмов от рассмотренных выше механизмов подъема и передвижения заключается в том, что при повороте отсутствуют поступательно движущиеся массы - имеются только вращающиеся массы. [c.434]

Зубчатое зацепление червячного редуктора механизмов поворота крана, передвижения грузовой тележки и подъема груза Подшипники вала шестерни редуктора и промежуточного вала Зубчатое зацепление промежуточного вала и зубчатая муфта привода [c.160]

Вопрос о целесообразности повышения скоростей должен решаться в процессе проектирования методами имитационного моделирования на управляемых комплексах [7]. Увеличение ускорения механизмов и, прежде всего, механизма поворота может привести к некоторому повышению производительности. При этом возрастает раскачивание груза, растут динамические нагрузки. При решении этого вопроса наиболее надежные результаты можно получить, используя управляемые имитационные комплексы [7]. Производительность грейферного портального крана может быть увеличена при применении систем гашения колебаний груза на канатах. Экспериментальные исследования свидетельствуют о перспективности этого направления [5]. Повышение грузоподъемности способствует повышению производительности и эффективности грейферных кранов. Однако в настоящее время вряд ли целесообразно увеличивать ее более 25—30 т, так как дальнейшее увеличение, связанное с ростом размеров грейферов, создает затруднения при перегрузочных работах в вагоны и автомобили. В данном случае коэффициент готовности характеризует надежность крана (см. 16). По данным статистических наблюдений на лучших машинах рассматриваемого типа, он находится в пределах [c.19]

Известно несколько методов формирования управляющих воздействий и внешних нагрузок. Один из них основан на определении случайных параметров работы машины [5, 7]. Если это грузоподъемные машины, то определяются случайные параметры цикла машины, к числу которых относятся моменты времени включения двигателей и тормозов механизмов, масса груза, начальные и конечные значения вылета, угла поворота, длины подвески груза и т. п. Если проектируется [c.113]

Имитационный метод определения эксплуатационных нагрузок позволяет больше, чем какой-либо другой метод, исследовать влияние на нагрузки в механизмах и металлоконструкциях различных факторов. Здесь особенно эффективен системный подход, в основе которого лежит обобщенная модель ПТМ, которая представлена в виде графа на рис. 39. Этот граф отражает влияние условий эксплуатации X, изготовления 1) (см. с. 95), процессов управления ПТМ Y, перемещений ПТМ и груза Z, конструктивных особенностей машины М и показателей качества К на нагрузки в элементах и системах Л ь Каждая из вершин этого графа рассматривается как множество элементов. Применительно к поворотным кранам в множество Y входят процессы управления механизмами подъема У, поворота У г, изменения вылета Уз, передвижения У4. Каждый процесс управления представляет собой последовательность включений двигателя и тормоза данного механизма. В множество Z входят процессы перемещения груза по вертикали Z, механизма поворота Z2, изменения вылета стрелы Z3, передвижения крана Z4, раскачивания груза в плоскости стрелы Z5 и в плоскости, ей перпендикулярной, Ze. [c.116]

Дуги XNi, UNu К и MNi, ZNi, YNi отражают влияние перечисленных факторов на нагрузки Ni в элементах и системах. При этом операторы связи представляют собой систему стохастических, дифференциальных уравнений [см. формулы (87), (88)], коэффициенты и правые части которых зависят от множеств X, и, К, М, Z, У. Используя теоретико-множественную трактовку, рассматриваемые вершины и дуги можно представить в виде функционального соответствия, которое легко разворачивается с помощью цифровой ЭВМ [7]. Дуги ХК, ХМ, XZ, XY, им, т, KZ, КУ, MZ, MY, ZY, YZ обозначают связи между факторами, определяющими нагрузки. Эти связи могут иметь вид математических зависимостей или эвристических заключений. Так, максимальный вылет крана (элемент множества К) должен быть равен максимальному расстоянию от оси его вращения до возможной точки укладки груза, координаты которой определяются технологическим вариантом работы машины (элемент множества X). Влияние технологического уровня завода-изготовителя (элемент множества U) на конструкцию механизма поворота (элемент множества М) может определяться тем, что планетарный редуктор механизма исключается из рассмотрения, так как этому заводу не обеспечить нужный уровень термообработки и точности изготовления передач. Многие из факторов, влияющих на нагрузки, являются случайными событиями, величинами, процессами. Каждому сочетанию i факторов (определенный технологический вариант работы, квалификация управления, регулировка пусковой и тормозной аппаратуры и т. д.) соответствует некоторая вероятность появления Pi. При данном сочетании факторов нагрузки N =S на механизм или металлоконструкцию будут иметь свой закон распределения fi S). Для того чтобы определить суммарный закон распределения /(5) при всех рассматриваемых сочетаниях факторов, [c.117]

В механизмах подъема груза в качестве нагрузок Pi должны приниматься веса грузов меньше номинальной грузоподъемности и веса грузозахватных органов в механизмах изменения вылета — нагрузки от весов стрелы и элементов, перемещаемых вместе с ней, силы сопротивления от трения в опорных элементах, ветровая нагрузка указанные нагрузки определяются при разных вылетах в механизмах передвижения крана (тележки) — нагрузки, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, силы сопротивления в ходовых частях крана (тележки), ветровая нагрузка в механизмах поворота — моменты, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, моменты сопротивления вращению в опорно-поворотных устройствах от сил трения ветровая нагрузка. [c.43]

Металлические конструкции портала портальных кранов (включая опорно-поворотное устройство, ходовые тележки и крановые пути) Механизмы подъема груза и поворота портальных кранов [c.63]

Рис. 72. Схемы механизмов поворота груза а — зубчатой парой б — передача момента через хвостовую часть крюка / — электродвигатель 2 —тормоз 3 —редуктор 4 —открытая пара в —передача момента через шаровой погон и скобу / — двигатель 2 —редуктор 3 —зубчатая пара 4 —шаровой погон 5 — скоба г — червячный механизм поворота 1 — первая червячная пара 2 — вторая червячная пара 3 — крюковая подвеска 4 — электродвигатель д — планетарный механизм поворота 1 — электродвигатель 2 — планетарный редуктор 3 — ведущая шестерня 4 —ведомое колесо, связанное с крюком е —поворот канатами (поводками) 1 — противовес 2 — уравнительный полиспаст 3 — приводной механизм 4 — каиаты-по-водки, крепящиеся к грейферу

Разработка механизма поворота полуповоротного колесного погрузчика сыпучих грузов. [c.373]

Червячные передачи применяются в механизмах деления и подачи зуборезных станков, продольно-фрезерных станков, глубокорасточных станков, грузоподъемных и тяговых лебедках, талях и шпилях, механизмах подъема грузов, стрел и повороте автомобильных и железнодорожных кранов, экскаваторах, лифтах, троллейбусах и других машинах. [c.325]

Барабанные контроллеры типа КП и кулачковые контроллеры типа ПК для постоянного тока имеют симметричную схему включения, допускающую присоединение шунто-вого или сериесного тормозного электромагнита, и снабжены дополнительными пальцами для максимально-нулевой и конечной защиты вспомогательного тока. Применяемые преимущественно для управления сериесными двигателями в механизмах передвижения и поворота (вращения поворотной части грузоподъёмных машин), они используются также для управления шунтовыми и компаундными двигателями для механизмов подъёма груза они применяться не могут, за исключением случаев привода механизмов шунтовыми электродвигателями. [c.851]

На рис. 36, а представлен гидравлический (т.е. с гидравлическим приводом механизмов) автомобильный кран, предназначенный для самозагрузки кузова автомобиля. Крановое оборудование устанавливают на раме автомобиля ЗИЛ-130 между кабиной и кузовом. При вылете стрелы 4,5 м грузоподъемность крана равна 1,0 т, а при вылете 1,8 м она составляет 2,5 т. Максимальная высота подъема крюка от земли 6,16 м. Механизм поворота (9 обеспечивает поворот стрелы на угол 200°. Наличие дополнительного крюка 5 значительно расширяет возможности использования крана. Складывание стрелы осуществляет гидроцилиндр 7, перемещение груза - гидроцилиндр 2, выдвигающий внутреннюю балку 3 из средней балки расположенной в верхнем звене стрелы 1. Скорость подъема груза изменяется от 0,2 до 15 м/мин. Рабочее давление в гидросистеме 10 МПа. Для обеспечения устойчивости крана и разгрузки ходовой части автомобиля кран снабжен выносными опорами 9 с гидравлическим приводом. Привод насоса гидросистемы выполняется через коробку отбора мощности. [c.56]

Для грузоподъемных машин характерна работа с повторнократковременными включениями, при которых рабочий орган и груз совершают возвратно-поступательные движения, а механизмы каждый раз реверсируются. Так, работа механизма подъема состоит из процессов подъема и опускания груза, подъема и опускания порожнего грузозахватного приспособления. Работа механизмов поворота и передвижения состоит из движений в одну и другую сторону как с грузом, так и без него. Между периодами движения имеются паузы, в течение которых двигатель не включен и механизм не работает. Это время используется для загрузки и разгрузки грузозахватного устройства и для подготовки проведения следующего этапа движения. [c.81]

М Работа с грузами различной массы, со средними скоростями, средним числом включений (до 120 в час), средней ПВ Подъема и передвижения кранов механических и сборочных цехов заводов со среднесерийным производством, кранов ремонтно-механических цехов, механизмы поворота строительных кранов, электрота-ли, механизмы монтажных кранов на строительстве [c.87]

Автодрезина ДГК (рис. 6) Тихорецкого машинострои-гельного завода мощностью 220 л. с. предназначена для выполнения погрузочно-разгрузочных работ, транспорти-рощи грузов и может быть использована для передвижения вагонов. На раме 1 автодрезины установлен дизель, закрытый капотом 7, гидравлическая передача 2 и кабина 3, каркас которой служит основанием для грузоподъемного консольного крана 10. Стрелу крана при движении автодрезины закрепляют неподвижно растяжками 12. Лебедки 8 ъ 9 крана для подъема грузового крюка 11 я перемещения грузовой тележки по стреле, а также механизм поворота крана имеют электроприводы, которые получают электроэнергию от генератора переменного трехфазного тока, установленного под рамой автодрезины. Генератор, имеющий привод от дизеля, также может быть использован для снабжения электроэнергией посторонних потребителей, например путевой машины. Грузоподъемным краном управляют выносным кнопочным постом на гибком кабеле. [c.9]

При моделировании типового цикла для расчета металлических конструкций, механизмов поворота, передвижения, изменения вылета стрелы в программе, управляк щей электронной моделью крана, предусматривается обратная свйзь между процессами раскачивания груза. на канатах и моме1нтами включения и выключения двигателей и тормозов. Это необходимо для ограничения раскачивания груза. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...