Следящий механизм

Аналогичным образом сконструирован и следящий механизм нижнего захвата, который получает рабочее движение от того же двигателя 14 через вал 7. В целях предотвращения поломки механизмов перемещения предусмотрена предохранительная муфта в виде конусного фрикциона. Регулировка усилия прижатия фрикциона осуществляется пружиной 12. Для ручной настройки механизмов сцепления предусмотрен привод 13. [c.191]

Рис. 7. Следящий механизм коромысло-вого указателя

С рамой тележки 1 соединен следящий механизм, который состоит из штанги 14, захвата 16, светового тубуса 2 и винтовой пары с маховичком 15. Сварочная проволока подающим механизмом в зону сварки подается через гибкий шланг. Обратная сторона шва формируется флюсовой подушкой 6. [c.61]

Следящие механизмы гидравлические с обратной связью 12 — 432 Следящие системы управления металлорежущих станков 9—17 Следящие устройства гидравлические металлорежущих станков 9—130 --- копировальные электрические металлорежущих станков 9—161 [c.266]

В конструкцию крана управлении 2 вводится следящий" механизм, который следит за тем, чтобы давление в рабо чем цилиндре 1 нарастало пропорционально силе нажатия на тормозную педаль. Три положения крана управления 2 со следящим" механизмом типа диафрагмы изображены на фиг. 163. На фиг. 163, а показан кран управления при отпущенной тормозной педали. Клапан 1 под действием пружин 2 соединяет полость ни- [c.131]

На фиг. 163, б показан кран управления при нажатии на тормозную педаль. В этом случае тяга 7 (фиг. 1С1 и 1б н), идущая от тормозной педали, перемещает вилку 8 в пределах прорези 9 и через рычаг 10 толкает назад шток крана управления с силой, пропорциональной силе нажатия на педаль. При этом пружина 2 (фиг. 163, а) сожмётся, клапан 1 крана управления закроет полость нипеля, к которому подводится разрежение, а клапан И (фиг. 163, б) откроет доступ к атмосфере через воздушный фильтр 13 крана управления. Давление в передней полости ра-боче о цилиндра, а одновременно и в задней полости. следящего механизма за диафраг- [c.131]

МОЙ начнёт нарастать, причём оно будет стремиться передвинуть шток крана управления вперёд. Так как корпус крана управления укреплён на рамке 12, двигающейся вперёд при рабочем ходе поршня цилиндра усилителя 7 (см. фиг. 161), то в случае прекращения дальнейшего перемещения педали тормоза (т. ё. в случае постоянною давления на педаль) рамка 12 надвинется на вилку 8 на величину прорези 9, и шток получит возможность перемещаться вперёд под влиянием давления на диафрагму следящего механизма. Кран управления при этом передвинется в положение, изображённое на фиг. 163, в. Пружина 14, помещённая между клапанами / и [c.132]

Благодаря наличию в кране управления. следящего механизма с диафрагмой (см. [c.137]

Следящие механизмы действуют соответственно ощибке или рассогласованию между ведущим и ведомым звеньями, между подводимым и отводимым воздействиями. Подводимым воздействием является сообщаемый системе сигнал или команда небольшой мощности, а отводимым—действие ведомого элемента большей мощности. [c.383]

Рис. 4.13. Схемы следящих механизмов подачи токарных суппортов

На рис. 4.31 показана схема двухкоординатного копировально-фрезерного станка, работающего при помощи магнитного ролика 7, перемещающегося вместе с ползуном 5. Выполненный из легкого сплава стол 6 копира 12 присоединен к копирному золотнику 8 силового цилиндра продольной подачи, а магнитный ролик 7 — к следящему золотнику 4 цилиндра 3 поперечной подачи. Стол 6 и ползун 5 имеют направляющие качения для уменьшения сил трения, которые нужно преодолевать магнитной силе ролика, и увеличения чувствительности перемещения следящего механизма золотника. Регулирование скорости подачи производится здесь либо общим дросселем, установленным на сливе, что дает возможность сохранить приблизительно постоянной сумму про- [c.410]

На рис. 4.51, б показана схема миниатюрного электрогидравлического следящего механизма с плоским следящим золотником й, движущимся на подвесе 3, обеспечивающего большую точность изготовления распределительных отверстий путем совместной их обработки. [c.427]

Схема работы насоса с дополнительным следящим механизмом управления его производительностью по давлению и пути показана на рис. 4.26. [c.268]

Исследованный насос 22 (рис. 4.26) имеет встроенный вспомогательный шестеренчатый насос 2 низкого давления, который питает насос 22 и механизм управления эксцентрицитетом обоймы 21. Насос 22 служит для осуществления рабочей подачи. Его обойма жестко соединена со штоком следящего механизма. [c.268]

При исследовании на движущихся салазках был укреплен копир 1 программного движения, управляющий эксцентрицитетом насоса при помощи передаточного рычажка 2, воздействующего на золотник следящего механизма насоса. [c.270]

Синхронизация движений при помощи гидравлических следящих механизмов. В схеме по рис. 4.59 движение суппортов синхронизируется при помощи прикрепленных к ним реек и планетарной шестерни, управляющей золотником-делителем потока. Этот золотник одновременно управляет потоками масла к не-штоковым полостям обоих рабочих цилиндров при постоянном противодавлении масла со штоковой стороны. Такое устройство золотника делителя потока при постоянном расстоянии между его регулирующими кромками не дает возможности обеспечить равномерный пропуск регулируемого расхода масла к синхронизируемым рабочим цилиндрам в большом диапазоне расходов. Для получения малых скоростей движений суппортов приходится работать в области перекрытых щелей. Золотник имеет [c.296]

Изучение опыта эксплуатации показало, что надежная работа несъемных уплотнений, как следящего механизма, непосредственно связана с конструкцией деталей, входящих в уплотнительный узел [81. Кольцевые пружины 5, изготовленные из фосфористой бронзы, находясь длительное время в сжатом состоянии, теряют упругие свойства и способность к восстановлению первоначальной формы. Объясняется это несоответствием качества поставляемого материала техническим требованиям. Кроме того, местные перегревы при пайке частей кольца серебряным припоем также могут снизить упругие свойства бронзы. [c.35]

Существуют две схемы работы копировально-фрезерных станков со следящей системой и без нее. При работе по первой схеме согласование положения щупа (копировального пальца) осуществляется с помощью жесткой связи между задающим и исполнительным устройствами. Вторая схема имеет следящий механизм в системе исполнения команд. В задающем устройстве образуются управляющие сигналы, поступающие в следящий механизм, который сравнивает заданную программу с выполненной и при их расхождении подает сигнал исполнительному устройству для корректирования траектории режущего инструмента. [c.214]

Рис. 146. Следящий механизм регулирования производительности насоса с обратной связью по положению

Гидровакуумный усилитель гидропривода автомобиля ГАЗ-53А состоит из вакуумной камеры, гидроцилиндра и диафрагменного следящего механизма прямого действия, смонтированных как одно целое. [c.267]

Между фланцем цилиндра 19 и корпусом 10 следящего механизма зажаты наружные края резиновой диафрагмы 12. В центральное отверстие ее вставлено седло вакуумного клапана. Это седло выполнено как одно целое с плунжером 23, фланец которого соприкасается с диафрагмой. Пружина 11 отжимает диафрагму и плунжер в нижнее положение. Плунжер вставлен в отверстие цилиндра /9 усилителя. Плоские резиновые клапаны — вакуумный 6 и атмосферный 8 — соединены стержнем и отжимаются вниз пружиной 7. Когда атмосферный клапан прижат [c.267]

При отпущенной педали тормоза диафрагма 2 вакуумной камеры, толкатель 4 поршня и поршень 16 под действием возвратной пружины 5 находятся в крайнем левом (исходном) положении. Толкатель 17 клапана упирается в шайбу 18, и его шип держит шариковый клапан 15 открытым. При этом диафрагма 12 следящего механизма и плунжер 23 пружиной 11 отжаты вниз, вакуумный клапан 6 открыт, атмосферный клапан 8 закрыт. В полостях Б и Г следящего механизма создается одинаковое разрежение. Поэтому давление, воспринимаемое диафрагмой 2, с обеих сторон одинаково. [c.269]

Когда педаль тормоза нажата, жидкость из главного тормозного цилиндра вытесняется в трубопроводы привода через открытый шариковый клапан гидровакуумного усилителя и попадает в колесные тормозные цилиндры, поршни которых перемещают колодки и прижимают их к тормозным барабанам. Увеличение усилия на педали тормоза вызывает повышение давления жидкости, под действием которого плунжер 23 и диафрагма следящего механизма перемещаются вверх. При этом вакуумный клапан закрывается и полости В и Г разобщаются. Дальнейшее перемещение плунжера и диафрагмы вызывает открытие атмосферного клапана и поступление воздуха в полость Г и полость А вакуумной камеры. Давление в полости А начнет возрастать. [c.269]

По мере увеличения давления воздуха в полости Г следящего механизма его диафрагма перемещается вниз до тех пор, пока атмосферный клапан не сядет на свое седло. В этот момент силы, действующие на диафрагму следящего механизма сверху и снизу, выравняются. Снизу на диафрагму действует усилие от плунжера, зависящее от усилия на педали тормоза. Сверху диафрагмой воспринимается возросшее давление воздуха в полости Г следящего механизма, равное давлению в полости А вакуумной камеры. Следовательно, рассматриваемое равновесие сил отражает связь между усилием на педали тормоза и дополнительным давлением, оказываемым гидровакуумным усилителем на жидкость в тормозном приводе. Таким образом, определенной силе на педали тормоза соответствует определенное давление жидкости в колесных цилиндрах, создаваемое как силой водителя, так и силой, передаваемой от вакуумной камеры усилителя. [c.269]

Рис, 181. Схема диафрагменного следящего механизма прямого действия [c.273]

Для того чтобы давление воздуха в цилиндре 4 зависело от усилия на педали 2, в тормозном приводе устанавливают автоматически действующий следящий механизм. Следящие механизмы, управляющие работой тормозов, бывают прямого и обратного действия. Следящие механизмы прямого действия изменяют давление воздуха прямо пропорционально силе на педали. [c.273]

Основными деталями диафрагменного следящего механизма прямого действия являются диафрагма 2 (рис. 181, а), выпускной 8 и впускной 5 клапаны, соединенные стержнем 7, и корпус 1, разделенный диафрагмой 2 и перегородкой 3 на три полости (А, Б, В). В центральной части диафрагмы помещено седло 10 выпускного клапана, выполненное в виде трубки. Внутренняя часть трубки сообщается через полость А корпуса с атмосферой. Полость Б трубопроводом соединена с тормозным цилиндром, приводящим в работу тормозной механизм. Впускной клапан 5 под действием пружины 4 и давления воздуха в полости В прижимается к седлу 6. Возвратная пружина 9, действующая на диафрагму, прижимает седло 10 выпускного клапана к стакану пружины 11. [c.273]

При нажатии на педаль тормоза усилие от нее передается через рычаг 12 и пружину 11 на седло 10, которое вместе с диафрагмой 2 перемещается вправо. В начальный период движения устраняется зазор между седлом 10 и выпускным клапаном 8, и седло плотно прижимается к нему. После этого открывается впускной клапан 5, сжатый воздух из баллона поступает в полость механизма, и, воздействуя на поршень тормозного цилиндра, перемещает шток, прижимая тормозные колодки к барабану (рис. 181, б). Давление воздуха в полости Б следящего механизма возрастает, вследствие чего увеличивается его воздействие на диафрагму, которая вместе с клапанами и седлом 10 перемещается влево. При этом давление воздуха на диафрагму передается через привод и от педали воспринимается ногой водителя. При перемещении диафрагмы зазор между впускным клапаном 5 и его седлом 6 уменьшается до тех пор, пока клапан плотно не сядет на свое седло. При этом давление в полости больше не повышается и силы, действующие на диафрагму слева и справа, уравняются, а движение диафрагмы приостанавливается (рис. 181, б). [c.274]

Слева на диафрагму действует приводная сила Q, зависящая только от усилия на педали тормоза, а справа — давление воздуха, установившееся в полости Б механизма и тормозном цилиндре. Следовательно, следящий механизм устанавливает давление воздуха в тормозном цилиндре в зависимости от усилия на педали тормоза. Если увеличить силу на педали, то соответственно возрастет давление воздуха в полости Б механизма. При уменьшении силы на педали прямо пропорционально понизится давление воздуха в полости Б и тормозном цилиндре. [c.274]

При прекращении воздействия на педаль (оттормаживание) диафрагма под давлением воздуха прогнется влево, выпускной клапан откроется, и воздух из тормозного цилиндра через полости А следящего механизма выйдет в атмосферу. Поршень и шток тормозного цилиндра возвратятся в исходное положение, и между колодками и барабаном тормозного механизма установится зазор. [c.274]

Равновесие сил, действующих на диафрагму следящего механизма, достигается всегда в определенном положении, соответствующем закрытому состоянию обоих клапанов. Ход педали, возрастающий по мере увеличения прикладываемой к ней силы, обеспечивается пружиной 11. Характеристику пружины 11 выбирают в зависимости от желаемого хода педали тормоза. Очень часто для уменьшения хода педали в начальной стадии работы следящего механизма пружину 11 устанавливают с предварительным натягом. [c.274]

Следящий механизм собратной связью (фиг. 19, а) обладает статической жёсткостью и положение приёмных органов зависит только от установки датчика. Баллер [c.432]

На рис. 4.7 показана схема следящего механизма, преобразующего вращательное движение крана в прямолинейно-поступательное движение поршня, примененного для перемещения узла станка. Стол станка перемещается при помощи поршня 2 и штока. Поворот крана 4 вызывает следящее движение стола соответственно вращению штурвала этого крана. Обратная связь осуществляется прикрепленной к столу рейкой 1, сцепляющейся с щестерней 3, закрепленной на распределительной втулке 5, которая вращает втулку до ее нейтрального положения по отношению к крану 4. Таким образом, положение стола устанавливается в строгом соответствии с положением крана 4. [c.391]

На рис. 4.13, а показана схема следящего механизма подачи гидрофн-цированного токарного станка с задающим движением от несилового ходового винта. Продольная подача суппорта производится поршнем 2 цилиндра /. Обычные механизмы гидравлической подачи не могут обеспечить малые равномерные подачи, величина которых значительно зависит от изменения утечек жидкости, обусловленных изменением нагрузок, а также от температуры, вязкости масла и прочих параметров. [c.395]

Применение электрических средств управления гидравлическими следящими приводами не изменяет принцип работы этих приводов, однако связано с трудностями конструирования и расчета злектрогидравлических преобразователей, включающих электромагнитные управляющие элементы и гидравлические усилители. Поэтому в главе V, посвященной рассмотрению электро-гидравлических следящих механизмов, основное внимание уделено изложению принципа действия и исследованию статики и динамики электромагнитных пропорциональных управляющих элементов, как наиболее распространенных, в том числе поляризованных и нейтральных. Далее в главе рассматриваются особенности конструкции гидравлических усилителей электрогид-равлических преобразователей и исследуются характеристики гидравлических усилителей со струйной трубкой. [c.5]

Установиишейся терминологии по таким механизмам нет. Распространен-(шй синоним термина сервомеханизм — следящий механизм. [c.309]

Обычные приводы, работающие в режиме = onst, как было установлено, в нейтральном положении золотника имеют весьма низкую жесткость (линия 1, рис. 23), что позволяет поршню исполнительного механизма перемещаться под действием внешних сил. При отсутствии питания возможно перемещение поршня на значительную величину (в зависимости от конструкции следящего механизма), что может повлечь нежелательные последствия. [c.104]

На ЛМЗ модель заменена копирным вальцом [Л.ЗГ как его изготовление, так и связь с ним резца значи тельно проще, чем при применении пространственной модели поверхности. Именно валец 9 (фиг. 17-10) приводится во вращение около своей оси 10 от вала 3 планшайбы. При четырех логаастях он за один оборот последней должен сделать четыре оборота. Поперечное сечение // вальца неправильной, получаемой по расчету формы. Упирающийся в него щуп J2 то поднимается, то опускается. Следящий механизм точно так же поднимает и опускает резец 3. Закон движения резца должен меняться от одного значения радиуса Я до другого. Поэтому, во-первых, соседние сечения вальца должны иметь разные очертания, а во-вторых, валец должен двигаться по поперечине 6 в направлении своей оси одновременно с передвижкой суппорта 5, что и достигается тем же. шпинделем 7 и гайкой 13 каретки 14 вальца. Таким образом, валец представляет собой как бы ряд нанизанных на общую ось эксцентриков с плавным изменением их поперечных сечений. [c.243]

В корпусе вакуумной камеры 1 (рис. 178) имеется диафрагма 2, на тарель 3 которой опирается возвратная коническая пружина5. В центральное отверстие тарели вставлен конец толкателя 4 поршня. Полость А вакуумной камеры шлангом соединена с полостью Г корпуса следящего механизма. Полость Б вакуумной камеры через обратный клапан 2 (см. рис. 165) соединена с впускным трубопроводом двигателя (полости гидровакуумного усилителя на рис. 165 и 178 обозначены одинаково). [c.267]

Для управления тормозами прицепа применяют следяш,ие механизмы обратного действия.-Следящий механизм обратного действия изменяет давление воздуха обратно пропорционально приводной силе. Он состоит из корпуса 2 (рис. 182, а), диафрагмы 3, уравновешивающей пружины 12, впускного 5 и выпускного 10 клапанов, а также их седел [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...