Раскачивание груза

Выведенные формулы для определения пути торможения механизма передвижения при работе с грузом не учитывают влияния возможного раскачивания груза при торможении и являются полностью справедливыми для таких кранов и тележек, с которыми груз жестко связан (например, для кранов клещевых и кранов для раздевания слитков). Как показали исследования, влияние раскачивания груза на движение тележки зависит главным образом от длины канатов, на которых подвешен груз. В нормальных кранах эта длина относительно невелика, и за время остановки большинства крановых механизмов передвижения груз не успевает совершать полного колебания около положения равновесия. Поэтому для подавляющего большинства конструкций механизмов передвижения определение величины замедления и длины пути торможения по приведенным выше формулам обеспечивает достаточную точность расчета [c.386]

Уточненное определение тормозного пути с учетом раскачивания груза при большой длине подъемных канатов см. [12]. [c.386]

Подъем следует производить плавно, без рывков и раскачивания груза во время подъема необходимо следить за тем, чтобы груз не задевал за посторонние предметы. Не следует допускать закручивания ниток полиспаста. [c.40]

При простых такелажных операциях, помимо рассмотренной выше подготовки, необходимо проверять возможность снятия стропов после установки детали на место, не допускать раскачивания груза при перемещении, проверять надежность козел, подкладок, а также пола при опускании на него груза. Ноги козел не должны нагружать пол до напряжения смятия более 75 /сГ/сж , а перекрытия не должны нагружаться более чем 1 000—1 500 кГ/л12. [c.44]

Меньшие ускорения при пуске требуют меньшего момента двигателя и соответственного снижения динамических нагрузок механизма передвижения и металлоконструкций. С уменьшением ускорений уменьшается также и амплитуда раскачивания груза на гибком грузовом элементе (канате), что приводит к упрощению технологических операций. [c.396]

В этой формуле Qi - нормативные нагрузки в рассматриваемом элементе, в качестве которых принимаются максимальные нагрузки рабочего состояния или аварийные нагрузки в соответствии с расчетным случаем и возможной их комбинацией щ - коэффициенты перегрузки, учитывающие возможное превышение действительными нагрузками их нормативных значений. Значения этих коэффициентов устанавливаются на основе практического опыта с учетом назначения кранов и условий их эксплуатации для собственной массы металлоконструкции п = 1,05... 1,1 для расположенного на конструкциях оборудования П2 = 1,1... 1,3 для груза щ — 1,1... 1,5 (большие значения принимают для малых грузов и для тяжелого режима работы) щ < 1,5 - коэффициент перегрузки горизонтальных сил инерции, зависящий от ускорений при пусках и торможениях П5 = 1,2...2,о - коэффициент, учитывающий раскачивание груза для ветровой нагрузки пе = Г, 1 (в соответствии с указаниями ГОСТ 1451 - 77 учитывается только для нерабочего состояния крана) для монтажных нагрузок принимают коэффициенты перегрузки Пм = /,2 для транспортных нагрузок при транспортировании по железной дороге и водным путям Птр = 1)1, а. при транспортировании автотранспортом Птр = /,3 (при расчете на сопротивление усталости, где в качестве нормативных нагрузок принимают эквивалентные нагрузки, коэффициенты перегрузки п, = 1) Л - геометрический фактор рассчитываемого элемента (площадь, статический момент инерции, момент сопротивления). [c.491]

Раскачивание грузов предотвращает гидравлический арретир две вертикальные стойки, расположенные на противоположных сторонах установки, прижимаются к грузам гидравлическими поршнями. При включении нагружающего механизма эти стойки сначала слегка поджимаются к грузам, а после того, как заданная нагрузка [c.14]

Вопрос о целесообразности повышения скоростей должен решаться в процессе проектирования методами имитационного моделирования на управляемых комплексах [7]. Увеличение ускорения механизмов и, прежде всего, механизма поворота может привести к некоторому повышению производительности. При этом возрастает раскачивание груза, растут динамические нагрузки. При решении этого вопроса наиболее надежные результаты можно получить, используя управляемые имитационные комплексы [7]. Производительность грейферного портального крана может быть увеличена при применении систем гашения колебаний груза на канатах. Экспериментальные исследования свидетельствуют о перспективности этого направления [5]. Повышение грузоподъемности способствует повышению производительности и эффективности грейферных кранов. Однако в настоящее время вряд ли целесообразно увеличивать ее более 25—30 т, так как дальнейшее увеличение, связанное с ростом размеров грейферов, создает затруднения при перегрузочных работах в вагоны и автомобили. В данном случае коэффициент готовности характеризует надежность крана (см. 16). По данным статистических наблюдений на лучших машинах рассматриваемого типа, он находится в пределах [c.19]

По характеру измерения нагрузок во времени они делятся на постоянные и переменные. Постоянные нагрузки не меняются в течение длительного периода времени, в отличие от переменных, которые быстро изменяются. Так, динамические нагрузки, связанные с раскачиванием груза, упругими колебаниями металлоконструкций и элементов механизмов, относятся к группе переменных. Нагрузки от сил тяжести ленты транспортера или тележки мостового крана являются постоянными. [c.84]

Имитационный метод определения эксплуатационных нагрузок позволяет больше, чем какой-либо другой метод, исследовать влияние на нагрузки в механизмах и металлоконструкциях различных факторов. Здесь особенно эффективен системный подход, в основе которого лежит обобщенная модель ПТМ, которая представлена в виде графа на рис. 39. Этот граф отражает влияние условий эксплуатации X, изготовления 1) (см. с. 95), процессов управления ПТМ Y, перемещений ПТМ и груза Z, конструктивных особенностей машины М и показателей качества К на нагрузки в элементах и системах Л ь Каждая из вершин этого графа рассматривается как множество элементов. Применительно к поворотным кранам в множество Y входят процессы управления механизмами подъема У, поворота У г, изменения вылета Уз, передвижения У4. Каждый процесс управления представляет собой последовательность включений двигателя и тормоза данного механизма. В множество Z входят процессы перемещения груза по вертикали Z, механизма поворота Z2, изменения вылета стрелы Z3, передвижения крана Z4, раскачивания груза в плоскости стрелы Z5 и в плоскости, ей перпендикулярной, Ze. [c.116]

Раскачивания груза на канатах возникают при разгонах и торможениях механизмов передвижения, вращения и изменения вылета крана давлении ветра на груз при наезде на концевые упоры (буферы) качке крана на воде. В поворотных кранах главную роль играет механизм вращения. [c.70]

Рис. 1.2.12, Схема раскачивания груза на пространственно подвесе

В общем случае при пространственной запасовке грузовых канатов раскачивания груза не следуют закону математического маятника. Так, для схемы подвеса груза по рис. 1.2.12 частота собственных колебаний при поперечных раскачиваниях [23J (о крутильных колебаниях груза на канатно л подвесе см. т. 2, разд. VI, гл. 4) [c.72]

Знак минус в формуле (1.2.44) показывает, что направление противоположно положительному направлению момента, приведенному на рис. 1.2.12. Таким образом, если канаты имеют пространственную запасовку, то при поперечных раскачиваниях груза на конструкцию крана действуют не только горизонтальная нагрузка FjK, но и крутящий момент Му, который следует учитывать при расчете динамических нагрузок на металлические конструкции кранов. Максимальную величину линейного ускорения точки подвеса груза следует проверять по условию отсутствия ослабления одного из подъемных канатов по выражению (получено из фор- [c.75]

По.нормам [25] при торможении (разгоне) механизмов изменения вылета, поворота или передвижения и раскачивании груза на волнении угол отклонения канатов от вертикали следует при [c.78]

Если углы наклона подъемных и управляющих канатов существенно различаются, при подъеме траверсы будет возникать перегрузка канатов управления, а ори спуске — слабина. Для исключения этих явлений механизм управления при подъеме обеспечивает возможность сматывания каната со своего барабана с проскальзыванием, в тормозе, расположенном на тихоходном валу. При спуске груза двигатель механизма управления развивает небольшой момент, достаточный для выбора слабины и создания минимального натяжения каната. Схема подвески траверсы, позволяющая ограничить раскачивание груза, дана в а. с. 604800. [c.75]

Классификацию электрических методов уменьшения раскачиваний груза см. в работе [18], прогнозирование развития — в работе [30]. [c.372]

В МОСТОВЫХ Кранах С поворотной тележкой или поворотным крюком рационально применять пространственные канатные подвесы, уменьшающие раскачивание груза при повороте и передвижении (см. разд. VI, гл. 3 и 4). [c.383]

В жестких направляющих, нет раскачивания груза, но масса тележки и крана и нагрузки на мост значительно больше, чем при гибком подвесе. [c.385]

VI. 19. Механические системы для уменьшения раскачивания груза [c.508]

P ie. VI.6.10. Классификация механических систем для уменьшения (Раскачиваний груза на гибком подвесе [28] [c.508]

Одним, из основных средств для предотвращения раскачиваний Груза является пространственная запасовка канатов 121, 27, 31, 32, 34]. При этом стремятся запасовывать канаты в виде буквы V рис. VI.6.11, в, VI.6.12, а). Такая V-образная запасовка эффективна лишь при значительных углах наклона канатов, которые часто ограничены конструктивными соображениями (например, компоновка тележки) и условиями взятия и отдачи груза (например, проход канатов в трюм судна) поэтому имеются схемы с раздвижными тележками или блоками, позволяющие регули- [c.509]

Краны со вспомогательными компенсирующими полиспастами имеют более простую конструкцию стрелы, но характеризуются повышенным износом подъёмного каната и излишне большой длиной его свободного конца, способствующей раскачиванию груза. Наиболее просто решается эта схема для случаев работы со штучными грузами относительно малого веса, подвешиваемыми на одной ветви каната в грейферных и крюко- [c.955]

Если краны оборудованы электродвигателями переменного тока, то включать механизмы передвижения и механизм подъема на подъем можно только пере-водо.м контроллеров с одного положения на другое с выдержкой времени при остановке механизмов передвижения и подъема, а также при включении механизма подъема на спуск контроллеры следует выводить, не задерживаясь на промежуточных положениях, но не допуская раскачивания груза. [c.668]

Стропальш,ик обязан следить, чтобы крюк подъемного механизма крана устанавливался точно над поднимаемым грузом и при его подъеме не было косого натяжения стропов и раскачивания груза. [c.693]

Двигатели с короткозамкнутым ротором имеют следующие недостатки пусковой момент (а следовательно, и ускорение механизма) при пуске имеет высокое значение, близкое к максимальному, что затрудняет управление и вызывает высокие динамические нагрузки в элементах механизма и раскачивание груза все пусковьте потери, пропорциональные кинетической энергии привода, идут на нагрев обмоток самого двигдтеля, в то цремя как в двигателе с фазным ротором часть потерь идет на нагрев пусковых сопротивлений, расположенных вне двигателя затрудненность регулирования частоты вращения приводит к необходимости повышения частоты включений, что также повышает нагрев короткозамкнутых двигателей. [c.286]

Для второйгруппы кранов время пуска, а также и время торможения во избежание сильного раскачивания груза принимают обычно [22] равным 3...5 с при отсутствии ветра и 4... 10 с - при наличии ветровой нагрузки. [c.458]

Случайный (стохастический) характер нагрузок определяется множеством причин. Так, случаен уровень динамических нагрузок из-за стохастической (вероятностной) природь, действий человека-оператора, который в случайные, заранее непредсказуемые, моменты времени включает двигатели и тормоза, успокаивает раскачивание груза на канатах и т. д. Возникающие при этом упругие колебания в механизмах и металлоконструкциях случайным образом накладываются друг на друга, образуя многокомпонентные случайные процессы нагружения. Слу- [c.85]

За последние годы в области теории краностроения достигнуты крупные успехи, что нашло отражение в настоящем справочнике. Первый том дополнен материалами о нагрузках, о раскачивании груза на пространственных канатных подвесах, в нем нашли отражение также вероятностные методы расчета в крано-строении, метод расчета пределов выносливости элементов металлических конструкций, принципы оптимального проектирования крановых металлических конструкций и др. [c.5]

Процессы раскачивания груза на ашатак описаны в работах [0.7, 0.11, 0.13, 0.17, 0.21, о 2б, 0.31, [c.76]

При моделировании типового цикла для расчета металлических конструкций, механизмов поворота, передвижения, изменения вылета стрелы в программе, управляк щей электронной моделью крана, предусматривается обратная свйзь между процессами раскачивания груза. на канатах и моме1нтами включения и выключения двигателей и тормозов. Это необходимо для ограничения раскачивания груза. [c.104]

Динамическая потеря устойчивости возможна, если к крану, наряду с длительно действующим опрокидывающим моментом Мо < <3 Му, приложен кратковременный опроквдывающий момент М о при аварийном торможении предельных углах раскачивания груза при неблагоприятном наложении колебаний (ударе [c.190]

За последние годы в области теории и практики кранострое-ния достигнуты крупные успехи, что н щло отражение в справочнике. В н тоящем томе к ним можно Ътнести плавучие краны, принципы оптимального проектирования механизмов и оптимального управления ими, механические системы для уменьшения раскачивания груза и др. [c.5]

Устройства с внешним приводом через прикрепленные к обойме подвески тяги (обычно канатные) обеспечивают разворот груза на н ольшой угол, их обычно используют я для ограничения раскачивания груза. [c.451]

Применяемость типов стреловых устройств. Около 90 % изве стных типоразмеров портальных крандв имеют три типа СУ) ШСУ с прямым хоботом (47 %), ПС с уравнительным полиспастом (32 %) или блоком (10 %) [30]. ПС чаще применяют на кранах малой грузоподъемности [0.26], а в последнее время и при Q = = 50-г-300 т [0.47]. Преимущества ШСУ по сравнению с ПО больший габарит под стрелой на наименьшем вылете, меньшиб длина подвеса и раскачивание груза, ббльшая вертикальная жесткость (что, однако, при жесткой оттяжке вызывает увеличение коэффициента динамичности, см. в т. 1 табл. 1.2.21), меньшая длина грузовых канатов. Преимущество ПС — отсутствие кручения стрелы ШСУ с профилированным хоботом в последнее время при новом проектировании не применяют ввиду сложности изготовления и экономической нецелесообразности листовой конструкции профилированного хобота. [c.479]

Казаков Н. И. Уменьшение раскачиваний груза ка пространственном канатном подвесе при работе механизма поворота стреловых кранов Автореф. дис.. .. канд. техн. наук. Л. ЛПИ, 1984. 14 с. [c.496]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...