Механизм выбег

Время выбега характеризуется убыванием скорости начального звена от среднего значения нормальной рабочей скорости механизма до нулевого ее значения. [c.304]

Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305]

Рассмотрим теперь, чем характеризуются с точки зрения динамики разбег, установившееся движение и выбег. Для этого напишем уравнение кинетической энергии. Это уравнение применительно к механизму может быть написано так [c.306]

Во время установившегося движения это приращение за целый цикл движения механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.307]

Из уравнения (14.9) следует, что в некоторые моменты времени мощности и с. т могут быть положительными, в другие моменты времени — отрицательными. В случае знака плюс они увеличивают мощность Рд, которую надо развить на ведущем звене механизма, в случае знака минус они ее уменьшают. Например, в течение времени разбега (см. уравнение (14.2)) мощность Ри положительна, и, следовательно, при разбеге машины мощность Яд должна быть больше, чем для времени выбега, когда мощность Ра отрицательна. [c.308]

Останов (выбег) механизма. Скорость ведущего звена механизма убывает до нуля. Следовательно, в конце останова 7 = 0. Кроме того, движущие силы при останове выключают, поэтому Лд = 0, и уравнение (4.12) принимает вид [c.62]

При установившемся движении угловая скорость ведущего звена циклически изменяется и работа движущих сил равна работе сил сопротивления Wц—W . При выбеге механизма после отключения питания двигателя угловая скорость уменьщается до нуля. Движение при выбеге происходит до тех пор, пока вся кинетическая энергия механизма не израсходуется на работу сил сопротивления. [c.391]

Силы и массы механизма приведены к валу входного звена для всех трех циклов движения машины (разбег, установившееся движение и выбег). Моменты сил сопротивления М [c.185]

Режимы (стадии) движения механизма. Движение механизма от пуска до остановки можно разбить на три стадии 1-я—разбег или пуск 2-я — установившееся движение и 3-я — выбег или остановка (рис. 5.2). [c.92]

При выбеге механизма отключается двигатель = 0) и [c.93]

Время разбега механизма можно сократить путем отключения работы сил полезных сопротивлений на время пуска (пуск вхолостую). Время выбега обычно сокраш,ают путем торможения, т. е. увеличения работы сил вредных сопротивлений. [c.93]

Уравнение движения механизма используется для определения времени разбега и выбега механизма, для нахождения зависимостей (О = / (ф) и в ряде других случаев, [c.93]

В 1 гл. X были охарактеризованы три периода движения механизмов технологической машины пуск, установившееся движение и выбег. [c.363]

Коэффициент неравномерности хода. Для большинства механизмов различают три стадии движения механизма машины стадию пуска (разбега), установившегося движения и стадию выбега. [c.81]

Гидродинамические опоры применяются в механизмах, предназначенных для длительной работы. В период разгона и выбега [c.470]

Некоторые механизмы работают преимущественно при установившемся движении, другие же, наоборот, главным образом при неустановившемся. Однако исследование неустановившегося движения необходимо для любого механизма, так как во всех случаях важно знать продолжительность разгона и выбега. Кроме того, [c.64]

Тогда из этих двух диаграмм методом графического исключения общего параметра можно получить новую диаграмму, дающую зависимость между кинетической энергией Т и приведенным моментом инерции /п механизма. Полученная кривая представлена на рис. 359. На этой диаграмме точки тип соответствуют началу разгона и концу выбега, так как в обоих случаях Г = 0. Значения приведенного момента инерции в зависимости от положений, в которых находится механизм в начале и конце движения, могут быть разными. Ветвь О—2—4 соответствует времени разгона на участке установившегося движения (4—20—36—52) кривая Т — T(Jn) должна иметь замкнутый контур, так как одни и те же значения величин Т и Jn периодически повторяются через каждый цикл и, наконец, спадающая ветвь. 52—56—60 соответствует времени выбега. [c.383]

Принято различать три основных периода движения механизма пуск, или разбег, установившееся движение и выбег, заканчивающийся остановкой машины (рис. 6.10). [c.146]

Для нормальной работы механизма поворота и создания одной и той же величины замедления при работе с различными грузами на различных вылетах тормоз этого механизма должен быть управляемым. В этом случае тормозной момент пропорционален усилию рабочего и может изменяться в весьма широких пределах и создавать плавное торможение. Для устранения толчков, возникающих при автоматическом замыкании тормоза при выводе контроллера в нулевое положение, можно рекомендовать схему управления электромагнитом тормоза, включенного независимо от электродвигателя и выключаемого с помощью специальной кнопки управления по желанию крановщика. Таким образом обеспечивается возможность свободного выбега механизма при обесточенном двигателе, и тормоз приводится в действие после значительного уменьшения скорости. Возможно также применение тормозов с двухступенчатым торможением (см. фиг. 54), при которых в первом этапе торможения развивается малый тормозной момент, обеспечивающий плавное замедление поворотной части крана, а на второй ступени с большим тормозным моментом торможение начинается только при значительном снижении скорости. [c.369]

Для движения ведомого звена циклового механизма в большинстве случаев характерно то, что скорость его непрерывно изменяется и равна нулю в начальный и конечный момент удаления и возвращения звена. Из этого следует, что на участках удаления и возвращения ведомого звена оно должно сначала двигаться ускоренно (разбег), а затем замедленно (выбег), чтобы к моменту его прихода в крайнее дальнее, а также в крайнее ближнее положения скорость равнялась нулю. [c.114]

Рассмотрим, как влияет на динамические характеристики самотормозящегося механизма зависимость силового передаточного отношения от скорости на примере червячного механизма (рис. 66) в режиме выбега. [c.246]

Если в простейшем случае требуется определить время выбега механизма, то можно поступить следующим образом. Отрезок Ю, азк, о1 следует разбить на участки [со, где о) — [c.249]

В технической литературе первые работы по динамике механизмов с самотормозящимися передачами появились в 1954— 1960 гг. [125, 65, 19, 22, 23, 24]. В указанных работах рассматривались только переходные режимы (разбег, выбег) при постоянных действующих моментах. Основные результаты исследований этого цикла обобщены в работе [22]. [c.253]

РЕЯ(ИМЫ выбега приводов с САМОТОРМОЗЯЩИМИСЯ МЕХАНИЗМАМИ [c.285]

Для более полного исследования динамических свойств приводов с самотормозящимися механизмами рассмотрим режимы выбега в упрощенных предположениях. Выбор этих режимов обусловлен тем, что именно в них наиболее четко проявляются специфические динамические свойства самотормозящихся механизмов. Рассмотрим наиболее простые схемы приводов, полагая, что выбег осуществляется при выключенном двигателе. Будем также пренебрегать влиянием зазоров в кинематических парах, а также сил внутреннего сопротивления деформируемых звеньев. [c.285]

Выбег механизма в тяговом режиме, для которого справедливы зависимости [c.287]

Выбег механизма в инверсном тяговом режиме осуществляется при условиях (0 6 Wft, о [c.287]

Выбег механизма в режиме оттормаживания осуще- [c.288]

Рассмотрим режим выбега самотормозящегося механизма, схематизированного по рис. 88. Система дифференциальных уравнений движения имеет вид [c.288]

Динамическая схема самотормозящегося механизма (рис. 88) позволяет проанализировать процессы при выбеге в случае, когда условие (11.4) не выполняется. [c.291]

Выше при исследовании режимов выбега и вынужденных колебаний в приводах с самотормозящимися механизмами предполагалось, что условие отсутствия динамического заклинивания (12.34) выполняется, т. е. [c.332]

При начальной температуре воды 85...90°С (в зависимости от тщательности предварительной дегазации воды) на выходной поверхности образца всегда появляются видимые мельчайшие пузырьки воздуха. С повышением температуры и принижением ее к 100°С число и размеры пузырьков увеличиваются. Они медленно растут, достигают в максимальных случаях диаметра — 0,6 мм, отрываются и сносятся потоком. При приближении начальной температуры воды к 100° С происходит постепенный переход от выделения газопаровых пузырьков к паровым. Он состоит в том, что число центров образования и частота отрыва пузырьков возрастают, а их максимальные размеры уменьшаются до диаметра меньше 0,1 мм. При повышении температуры от 100 до 102 °С мельчайшие паровые пузырьки выбегают сплошными цепочками и лопаются на поверхности жидкостной пленки, образуя на ней мельчайшую рябь и туман из микрокапель. При дальнейшем повышении начальной температуры практически из каждой поры идут сплошные паровые микроструи, интенсивность которых непрерывно возрастает. Вся поверхность образца равномерно усеяна мельчайшими белыми источниками паровых микроструй. Пленка жидкости на ней набухает, становится рыхлой и белеет. Появляется шум. В дальнейшем интенсивность истечения паровых микроструй еще более возрастает, шум увеличивается. На пленке образуются бесформенные белые скопления размером около 5 мм, быстро сбегающие вниз или отрывающиеся от ее поверхности в виде бесформенных вначале комков. Такой механизм по мере увеличения его интенсивности наблюдается без качественных изменений до предельных исследованных начальных температур воды 180 °С, что соответствует возрастанию массового расходного паросодержания вытекающего двухфазного потока от О до 0,15. [c.79]

В процессе установившегося движения механизма могут происходить нарушения режима движения из-за изменения условий работы, например ири изменении нагрузки. Когда нарушается равенство 1Гд=1Гс, механизм переходит в режим разбега или выбега, т. е. средняя угловая скорость ведущего звена озср начинает меняться. В этом случае маховик не может обеспечить стабилизацию среднего значения угловой скорости ведущего звена. Поддерживать постоянство угловой скорости (Оср можно, приводя в соответствие движущие силы и силы сопротивления, восстанавливая таким образом равенство работ этих сил за цикл движения механизма. [c.395]

Режимы движения механизма. В механизмах с одной степенью свободы различают три режима движения разбег, установивщееся движение и выбег. Установившимся движением механизма называется движение механизма с одной степенью свободы, при котором его кинетическая энергия и обобщенная скорость (производная обобщенной координаты по времени) являются периодическими функциями времени. Минимальный промежуток времени, в начале и конце которого повторяются значения кинетической энергии и обобщенной скорости механизма, называется временем цикла установившегося движения. Режим движения механизма от начала движения до установипшегося движения называется разбегом, а от установившегося движения до конца движения — выбегом. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от установившегося движения с одной средней обобщенной скоростью к движению с другой средней скоростью называются переходными режимами. [c.75]

Для режима разбега > О и для режима выбега X 4,<0. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от устано-вившегося движения с одной средней скоростью к установивше муйя движению с другой средней скоростью, называются переходными режимами. Вследствие случайных изменений сил со-противления в механизмах обычно не наблюдается установившегося движеияя, как строго периодического движения. Однако и в этом случае можно выделить режим, при котором за некото-рый промежуток времени (иногда переменный) выполняются соотношения (6.17). Такой режим называется квазиустановив-шимся движением. [c.134]

В первой главе рассматриваются уравнения Лагранжа второго рода для механических систем с иеременными массами. С помощью принципа условного затвердевания получено удобное на практике выраягение для обобщенной силы, возникающей за счет изменения кинетической энергии частиц перемепной массы. Исследована структура приведенного момента массовых сил и составлено дифференциальное уравнение движения машинного агрегата относительно его кинетической энергии. Рассматривается вопрос о влиянии масс обрабатываемого продукта, поступающих к исполнительным звеньям механизма, на инерционные параметры и суммарную приведенную характеристику машинного агрегата. В аналитической форме даются условия работы широких классов машинных агрегатов, время разбега и выбега которых мало но сравнению с общим временем их движения. Выясняется динамический смысл этих условий. [c.7]

На случай внезапного прекращения подачи тока от заводской электросети, как правило, никаких аварийных устройств для смазочной системы не требуется, так как при отключении двигателей насосов обычно отключаются и двигатели приводов смазываемых машин (обесточиваются обмотки вовбуждения), а время выбега технологического оборудования при отсутствии маховиков не может быть продолжительным и в течение этого времени обслуживаемые машины и механизмы могут оставаться без подачи масла. Исключение составляют только системы подшипников жидкостного трения, в которых с этой целью предусматриваются пресс-баки. [c.47]

Если бы расчет производился без учета потерь на трение в механизме (т. е. при, =—1), то погрешность в определении времени выбега составила бы =39%. Полагая k = 4+i. fe(0)= onst илих +1, a = (4 ) = = onst, соответственно получим = 22% или = 8,2% [30]. [c.249]

Рассмотрим практически важный пример, когда механизм совершает выбег при условии, что Mf = —= onst, — == onst. [c.264]

Указанные выше предположения приводят к известным упрощениям схем действительных механизмов и в некоторых случаях (например, при исследовании вынужденных колебаний под действием внешних периодических моментов) могут явиться причиной значительных погрешностей. Однако для режимов выбега, как показывает анализ, эти упрощения обычно не вызывают существенных погрешностей. Динамические характеристики приводов машин с са-мотормозящимися механизмами, найденные на основе упрощенных схем, как правило, сохраняют силу и при уточненном учете их свойств с необходимой полнотой [29]. Степень влияния каждого из упрощений может быть оценена в случае необходимости методами, разработанными в п. 8. [c.286]

Если Mk = onst и Mk+x = onst, то выбег, начавшийся в режиме оттормаживания, в этом режиме и закончится. Заметим, что движение механизма в режиме оттормаживания осуществимо только при выполнении условия отсутствия динамического заклинивания [c.288]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...