Связи геометрическим осям

На рис. 2.17, г,д дан другой пример устранения избыточных связей в зубчатой четырехзвенной передаче (= I, = 3, / = 3, Р4 = 2, контакт зубьев колес /, 2 н 2, 3 линейный). В этом случае, по формуле Чебышева, 1-3-3 + 2-3-f2 = О — плоская схема избыточных связей не имеет по формуле Малышева, 1 — 6-3 + 5-3 + 2-2 = 2 — механизм статически неопределимый, следовательно, потребуется высокая точность изготовления, в частности для обеспечения параллельности геометрических осей всех трех колес. [c.41]

Обозначим через р угол между проекцией главной центральной оси на плоскость ху и осью х. Угол между проекцией геометрической оси на плоскость ху и осью х обозначим р . Эти углы связаны сОотно- [c.633]

Если в уравнения связей кроме координат входят еще и их производные по времени (проекции скоростей точек на оси координат) или только одни производные, кроме времени, то связи называются кинематическими. В этом случае уравнения связей являются дифференциальными уравнениями для координат точек. Из геометрических связен дифференцированием можно получить связи кинематические. Из кинематических связей геометрические получаются не всегда, так как дифференциальные уравнения не всегда могут быть проинтегрированы. Иногда дифференциальное уравнение связи можно представить как производную по времени от некоторой функции координат и, возможно, времени [c.370]

Общие сведения. В зависимости от расположения геометрических осей валов они могут быть связаны цилиндрической, конической или винтовой зубчатой передачей. Передача цилиндрическими колесами (рис. 339, а) применяется при параллельных геометрических осях валов, коническими (рис. 339, б) — при пересекающихся осях и винтовыми (рис. 339, в) — при перекрещивающихся осях. Передачи цилиндрическими зубчатыми колесами могут быть внешнего зацепления (см. рис. 339, а) и внутреннего зацепления (рис. 339, г). В первом случае зацепляющиеся зубчатые колеса [c.349]

По форме геометрической оси валы делят на три группы а) прямые, б) коленчатые, в) гибкие. Коленчатые валы применяют в поршневых машинах-двигателях и машинах-орудиях, в частности в судовых двигателях внутреннего сгорания и в поршневых насосах. Их использование связано с преобразованием вращательного движения в возвратно-поступательное или наоборот при этом коленчатые валы выполняют функции кривошипов шатунно-кривошипных механизмов. Гибкие валы имеют изменяющуюся форму геометрической оси их применяют в приводах механизированного инструмента (например, вал зубоврачебной бормашины), приборах дистанционного управления и др. Далее рассматриваются только прямые валы. [c.375]

Прив одными муфтами (обычно просто муфтами) называются устройства, служащие для кинематической и силовой связи валов в приводах машин и механизмов. Муфты передают с одного вала на другой вращающий момент без изменения его величины и направления, а также компенсируют монтажные неточности и деформации геометрических осей валов, разъединяют и соединяют валы без остановки двигателя, предохраняют машину от поломок в аварийных режимах, в некоторых случаях поглощают толчки и вибрации, ограничивают частоту вращения и т. д. [c.244]

Пример 73. Четыре призматических стержня длиной I, геометрические оси которых лежат в одной плоскости, с одной стороны заделаны, а с другой — связаны между собой абсолютно жесткой планкой (рис. 135, а). [c.232]

Кинематические пары, образующие цепь, могут иметь некоторое число одинаковых связей. Например, вСе геометрические оси пар вращения могут быть соответственно параллельными между собой. Если в механизмах нет других пар, то в указанном случае все звенья будут двигаться только в параллельных плоскостях, перпендикулярных осям вращения. Эти механизмы называют плоскими (в отличие от пространственных, являющихся наиболее общим видом механизмов). Другим примером этого рода является механизм, имеющий такие пары вращения, оси которых пересекаются в одной точке. Звенья этого механизма движутся по поверхностям концентрических сфер. Такой механизм называют сферическим. При определении числа степеней свободы плоских и сферических механизмов можно сразу уменьшить на три как число свободных координат, так и число связей, налагаемых каждой кинематической парой. При таком подходе окажется, что в плоских механизмах низшие пары налагают по две связи, а высшие — по одной. [c.13]

Еще одна причина, приводящая к наклону канала, связана с режимом работы лазера и определяется распределением интенсивности по сечению луча. Если по сечению более интенсивной является периферийная часть, то за фокальной плоскостью объектива эта часть луча под некоторым углом к геометрической оси будет производить более активное воздействие и скорость образования канала в этом направлении будет больше, в результате чего образуется канал под некоторым наклоном к поверхности. Данный дефект может быть устранен подстройкой оптического резонатора лазера, более равномерным освещением активного вещества, его заменой и т. д. [c.148]

В массовом производстве используют следящие люнеты (рис. 233). По мере удаления припуска и уменьшения размера шейки опорные колодки автоматически следуют за обрабатываемой поверхностью под действием пружины 2 и клина 3. В связи с малым углом конуса клиновой механизм замыкает кинематическую цепь и препятствует отжиму колодок 1. Отвод колодок в исходное положение осуществляется штоком 4 гидропривода. Сила поджима колодок I к шлифуемой шейке регулируется. Следящий люнет предотвращает прогибание вала, обеспечивает постоянное положение геометрической оси, сокращает время настройки и позволяет автоматизировать процесс шлифования длинных валов. При обработке деталей диаметром 25 мм на каждые 250 мм длины обрабатываемой поверхности нужно устанавливать один люнет. С уменьшением диаметра и жесткости детали увеличивается число необходимых люнетов. [c.393]

В машинах с подвижными опорами (фиг, 20) изделие /, приводимое в движение ремнем 2, имеет возможность горизонтального плоско-параллельного движения и колеблется относительно вертикальной геометрической оси, положение которой зависит от распределения дисбаланса и характеристики опор 3. Обе опоры связаны с индук тивными датчиками 4 генераторного типа. [c.424]

ГШ (как обычно и бывает), а геометрические оси ГШ и тяги лопасти не пересекаются, то угол установки лопасти будет изменяться при изменении угла установки ). При фиксированном положении тарелки автомата перекоса маховое движение можно рассматривать как колебания вокруг оси воображаемого шарнира, соединяющей конец поводка лопасти с центром реального ГШ. Поэтому углом бз будет угол между геометрическими осями воображаемого и реального шарниров. Компенсация взмаха возникает также вследствие наличия угла отставания go лопастей, обусловленного аэродинамическим крутящим моментом несущего винта. Если ГШ расположен дальше от оси вращения, чем ВШ, то отставание эквивалентно повороту осей ГШ, т. е. бз = Со- Аналогичные связи возникают и у бесшарнирных винтов. Если у шарнирного винта связь углов установки и взмаха, а также другие связи определены конструкцией втулки, комля лопасти и системы управления, то у бесшарнирного винта нужно еще учитывать жесткостные и инерционные характеристики лопасти. Часто величина угла бз зависит от угла установки лопасти, так как расположение элементов цепи управления изменяется с изменением общего шага. Поэтому в общем случае нужно рас-считывать коэффициент Кр = —дд/д при заданных величинах общего шага, угла конусности и угла отставания лопастей. [c.232]

Общая неравномерность распреде- ления напряжений в коленчатых валах связана со сложностью их формы. Резкое изменение направления геометрической оси вала приводит к концентрации силового потока в углах перехода от щеки к шейке и к неравномерному распределению напряжений. Наклонные щеки выравнивают направление силового потока (рис. 2, 3), но повышают общую напряженность вала, а также увеличивают продольный габаритный размер двигателя, вследствие чего не всегда могут быть использованы. [c.315]

Сложение двух вращательных движений. Рассмотрим предва рительно такой опыт по поверхности неподвижного конуса катится без скольжения другой (меньший) конус так, как показано на рисунке 9.5. При качении малый конус будет вращаться относительно оси, совпадающей с его геометрической осью 00, с которой связана система отсчета /С " одновременно весь конус поворачивается относительно оси симметрии неподвижного конуса (с этой осью связана система отсчета К). Таким образом, при качении малый конус совершает два вращения около оси 00 (относительное движение) и около оси 00 вместе с системой отсчета К (переносное движение). Так как качение происходит без скольжения, то линия касания конусов является мгновенной осью вращения малого конуса. Таким образом, результирующее движение малого конуса представляет собой последовательность бесконечно малых вращений вокруг мгновенных осей, расположенных на боковой поверхности неподвиж- [c.221]

Космический аппарат с двойным вращением можно, рассматривать как систему, состоящую из двух тел. В силу связей в системе относительное движение тел ограничено вращением вокруг общей оси, связанной с каждым из них, — геометрической оси. Свободно вращающаяся система состоит из двух тел, поворачивающихся одно относительно другого. Она может сохранять устойчивое вращение относительно оси наибольшего момента инерции, если [c.59]

При размещении торцовых колонн основного каркаса их геометрические оси смещаются с поперечных разбивочных осей на 500 мм (рис. 28). Это делается для пропуска верхней части торцовых фахверковых колонн между стеной и фермой. В связи с этим для фахверковых колонн, примыкающих к торцовым стенам, сохраняется нулевая привязка. [c.55]

Разработка компоновки автоматической линии, которая в итоге реализуется в ее планировке, включает ряд задач синтеза системы, среди которых важнейшими являются 1) выбор структуры компоновки автоматической линии, ее принципиальной схемы, которая определяет количество и взаимосвязь основного (технологического) и вспомогательного оборудования, вид межагрегатной связи в потоке и между потоками и др. 2) выбор компоновочного решения линии, которое предопределяет взаимное пространственное расположение основных конструктивных элементов, прежде всего характер геометрической оси линии (разомкнутая или замкнутая, прямолинейная, П-образная, Г-образная и т. д.). [c.338]

Когда обе головки навинчены, образец вставляется в станок (фиг. 46) и его цилиндрическая часть зажимается между двумя парами вырезных клиньев / и 2. Эти клинья связаны попарно и перемещаются в направляющих станины так, чтобы в каждой паре ни один из клиньев не мог опередить другого. Это позволяет сохранять неизменность положения оси образца по отношению к станине при всех положениях клиньев, а следовательно и при всех диаметрах образца. По этой оси образца винтом 3 впрессовывается стальной шарик, который оставляет отпечаток на геометрической оси цилиндрической части образца независимо от того, правильно или неправильно центрирована резьба для закрепления головок. При дальнейшей установке образца с головками в захваты машины шарик сам войдет в лунку [c.79]

По форме геометрической оси валы делят на прямые, коленчатые и гибкие. Коленчатые валы применяют в машинах-двигателях и в машинах-орудиях, в частности в автомобильных двигателях и в кузнечно-прессовых машинах. Их использование связано с преобразованием вращательного движения в возвратно-поступательное или наоборот. Гибкие валы имеют изменяющуюся форму геометрической оси, их применяют в приводах механизированного инструмента, приборах дистанционного управления и др. Коленчатые и гибкие валы относятся к специальным деталям, поэтому в данном курсе рассмотрены только прямые валы. [c.277]

Горизонтальная связь для фиксации панелей по геометрическим осям представлена на рис. 126. [c.207]

Связь между уводом геометрической оси сверла х и разбивкой отверстия А с биением 6с выражается эмпирически- [c.56]

Машины, движущиеся части которых совершают равномерное вращение, являются теоретически уравновешенными. Однако добиться для них полного совпадения центра масс вращающихся частей с геометрической осью вращения практически никогда не удается. Вследствие этого при работе таких машин возникают неуравновешенные центробежные силы инерции, передающиеся на фундамент. Хотя образующийся эксцентриситет обычно бывает ничтожным по величине, при большой частоте вращения современных машин указанные силы оказываются довольно значительными. В связи с тем, что величина эксцентриситета в каждом случае зависит не только от де- [c.5]

Подготовительные работы для монтажа оборудования. Для обеспечения правильной и точной установки оборудования необходимо выполнить геодезическое обоснование монтажа, т. е. определить положение продольных и поперечных осей и высотных отметок, от которых производится установка и проверка монтируемого оборудования. При производстве монтажной разметки геометрические оси оборудования должны располагаться в точном соответствии с монтажным чертежом при этом рекомендуется разметку вначале сделать на полу, а затем на стенах и потолке. В связи с тем, что стены и потолки имеют отклонения от правильных геометрических форм, разметку производят от одной выбранной основной оси, которую намечают от какой-либо стены. Для проектирования на потолок размеченных на полу точек применяется отвес. Материализация оси осуществляется путем натягивания струны. [c.340]

Первый вариант его компоновки (вертикальное расположение геометрической оси) представлен на рис. УП-П, а. Шпиндельный барабан, имеющий одну нижнюю опору, непрерывно вращается, обеспечивая круговую подачу деталей, вращающихся в шпинделях со скоростью резания, относительно неподвижного блока режущих инструментов, который расположен в центре шпиндельного барабана. Такая компоновка станка компактна, но имеет целый ряд недостатков. К ним относятся а) невозможность доступа к режущим инструментам в процессе работы станка б) затрудненный отвод стружки из зоны резания в) трудность обслуживания станка в связи с расположением коробки привода в основании станины [c.169]

Фланцевый электродвигатель 1 крепится к корпусу 2 болтами. Вал электродвигателя связан с валом 6 соединительной муфтой. Муфта состоит из полумуфт 3, 4 и вкладыша 12. Конструкция муфты данного типа, обеспечивая необходимую жесткость связи, позволяет передавать вращение с постоянной угловой Скоростью даже при некотором смещении геометрических осей валов. [c.280]

Однако при прохождении через стержень мощного импульса выключение призмы не всегда достаточно для прекращения действия обратной связи, так как она может сохраняться из-за отражения света от концов рубинового стержня (в случае рубина коэффициент отражения (п—1) /(га + 1) р 7,6%). Во избежание этого концы рубинового стержня делают скошенными под углом к его геометрической оси. Обычно угол падения берут равным углу Брюстера (на границе рубин — воздух фд 30 ). Тогда [c.719]

Возникновение этого момента легко проследить. Вначале, пока на гироскоп не действует сила F, на него не действует момент и со стороны подставки. Гироскоп не знает , что он закреплен. Поэтому сначала он ведет себя как вполне свободный гироскоп под действием силы F, создающей момент Л1, направленный вверх, правый Конец оси гироскопа начинает подниматься. Вертикальная ось, с которой жестко связана ось гироскбпа, немного изгибается (на рис. 244 этот изгиб сильно преувеличен), и возникает момент упругих сил, действующих на гироскоп. Под действием этого момента Ml ось гироскопа будет перемещаться в горизонтальной плоскости как раз в том направлении, в котором действует сила F. Поэтому гироскоп и оказывается послушным . Качественно он ведет себя так, как будто быстрое вращение вокруг его геометрической оси отсутствует. [c.456]

Эксцентриковый насос (см. рис. IV.20) состоит из неподвижного блока цилиндров 2, в расточке которого помещен поршень 6. Поршень прижат к эксцентрику 7 прижиной 5. Эксцентрик представляет собой деталь цилиндрической формы, ось вращения которой 0 не совпадает с геометрической осью симметрии ( . Расстояние между осями обозначается е и называется эксцентриситетом. Поскольку поршень постоянно прижат к эксцентрику пружиной, при вращении эксцентрикового вала поршень совершает возвратно-поступательное движение. Так, в положении, показанном на рис. IV.20,а, если сообщить вращение эксцентрику, поршень под действием пружины начнет выдвигаться и поршневое пространство А увеличивается. Под действием разряжения в рабочей полости открывается обратный клапан 4 и жидкость заполняет рабочую полость через всасывающую магистраль 5 (рис. IV.20, б). При повороте аксцентрш а на 180° от начального положения (рис. IV.20, в) цикл всасывания заканчивается и поршень к этому моменту совершил ход равный 2е. При дальнейшем вращении эксцентрика поршень перемещается вверх (рис. IV.20, г), нодпоршневое пространство сокращается, давление в нем повышается, в связи с чей обратный всасывающий клапан 4 закрывается, а напорный клапан 1 открывается и сообщает [c.59]

Нетрудно понять, что в действительности в этом случае трение также связано со скольжением в местах контакта. Контакт физических тел никогда не может ограничиваться одной геометрической точкой. В результате нагрузки соприкасающиеся поверхности, как бы остры и тверды они ни были, всегда в той или иной мере сплющиваются, вследствие чего получается контакт на определенной площадке S (рис. 107), имеющей форму кружка или эллипса. Очевидно, при верчении происходит скольжение всех действительных участков площадки контакта, за исключением какой-то одной точки О, через которую проходит геометрическая ось вращения.Таким образом, сопротивление вращению легко объясняется совокупным действием сил трения Д,/ ... на всех участках контакта, сил трения, направленных перпендикулярно к линиям взО,..., соединяющим соответствующие участки с направлением геометрической оси вращения. Нетрудно также понять, что порядок сил, сопротивляющихся вращению, пропорционален среднему плечу щО, а О... всех сил трения отдельных микроплощадок контакта. Это среднее плечо, очевидно, пропорционально радиусу площадки контакта. [c.223]

Эта ограниченность (мы пользуемся здесь термином Ю. Ф. Морошкина [85]) уравнений замкнутости в геометрических методах обусловлена тем, что уравнение замкнутости составляется в векторной форме, причем векторы такой цепи отображают лишь связи между геометрическими осями звеньев и их относительное расположение в пространстве. Поэтому эти векторы не могут отображать конкретных видов соединений (видов кинематических пар) звеньев между собой и их относительное положение как геометрических тел, имеющих пространственное очертание и как бы нанизанных на их оси симметрии, образующие амкнутые векторные контуры. Для учета этих дополнительных связей приходится устанавливать дополнительные зависимости между параметрами, определяющими относительное расположение звеньев как пространственных фигур, и, следовательно, вводить дополнительные взаимозависимости между параметрами. [c.189]

На рис. 1 показана схема наиболее часто применяемого зубчато-рычажного механизма. Рычажная кинематическая цепь представлена здесь однокривошипным шарнирным четырехзвенником АВСО. Геометрические оси зубчатых колес 2ь, 2с, 2с и 2 совпэдают с осями шарниров В, С и О звеньев /ц 1. , 1з и четырехзвенника. от последовательный ряд зубчатых колес образует дополнительную зубчатую кинематическую цепь, параллельную рычажной. Колеса и 2с связаны жестко. Ведущее зубчатое колесо 2й жестко связано с кривошипом 1 четырехзвенника. Длину кривошипа 1 можно изменять. При 1 = 0 зубчато-рычажный механизм превращается в обычную зубчатую передачу, в которой при равномерном вращении ведущего колеса Хь ведомое колесо вращается также равномерно. При увеличении 1 и равномерном вращении [c.5]

Операция 6. Шлифование хвостовой части на круглошлифовальном станке мод. ЗА 151. Эта операция вводится для создания базы при фрезеровании квадрата. Ось хвостовой части должна иметь наименьшее смещение относительно геометрической оси метчика. Согласно ГОСТ 9523 — 67 для метчиков М12 допуск на квадрат повышенной точности 0,1 мм и смещение квадрата относительно оси хвостовика не должно превышать допуска на изготовление квадрата. В связи с этим биение хвостовика после данной операции не должно превышать 0,02 мм. Заготовка устанавливается в центрах станка и получает вращательное движение с помощью хомутпка. [c.75]

В статье не указано, каким именно образом прекращается относительное вращение маховика в случае его выхода из строя под этим, по-видимому, понимают выход из строя приводного двигателя, поддерживающего постоянство относительной скорости S. Очевидно, 4то не имеется в виду мгновенная или достаточно быстрая остановка маховика, например из-за заклинивания его. Действительно, при внезапном наложении связи на систему тел основное тело — маховик , препятствующей их относительному вращению вокруг геометрической оси, проекция hg кинетического момента этой системы на указанную ось практически сохранится, по меньшей мере в первые моменты после наложения связи. Очевидно, что hg= IgQ + I s, — момент инерции упомянутой системы относительно оси у, 1д = /bg + При числовых значениях, указанных в начале данного раздела, 20,42 hy = 20,42-0,00875 -f- 0,015-141 = 2,288. Скорость й системы основное тело — маховик , ставшей жесткой после наложения связи, равна Q = hyU = 2,288 20,42 = 0,112 и Q7Q = 0,112 [c.70]

Все звенья соответствующей конфигурации можно заставить перемещаться между сферическими поверхностями разного радиуса, но с общим центром. Каждое из звеньев может совершать только вращение вокруг трех взаилгао перпендикулярных осей. Механизмы такого вида носят название сферических. При образовании кинематических пар при такого вида движении можно наложить только одну или две дополнительные геометрические связи, которые должны быть согласованы с общими условиями связей. Например, оси шарниров должны проходить через центр сферы. При удалении центра сферы в бесконечность сферическая система звеньев обращается в плоскую, т. е. плоскопараллельное движение можно представить себе как частный случай сферического, когда на все звенья системы наложены общие связи, а именно уничтожена возможность вращения вокруг двух осей, параллельных заданной плоскости, и поступательного движения, параллельного нормали к плоскости. В соот- [c.45]

Пример 65. Четыре призматических стержня длиной /, геометрические оси которых лежат в одной плоскости, с одной стороны заделаны, а с другой связаны между собой абсолютно жесткой планкой (рис. 126, а). Определить угол поворота планки ф под вл яипсм приложенного в ее плоскости момента Мо, если расстояния между осями стержней а, Ь, с, жесткости стержней на кручение С , С2 и i, а их жесткости на изгиб Ви В , В и В . [c.187]

Отделяем боковой блок п вводим действующие на него силы связи. Нижний узел воспринимает только поперечную силу Л з, а верхний —и поперечную Л/г, и осевую N1. Пусть в данный момент времени вес блока Б, приведенный к условиям Земли, будет Ов. Вводя коэффициенты перегрузки, получаем силы ПхСв и ПуОв- Вследствие того, что блок обдувается несимметричным потоком, центр давления пе находится иа геометрической оси блока и смещен в сторону. Осевую и поперечную для блока аэродинамические силы обозначим через Хь и Уб. Тяга двигателя смещена относительно оси на малую величину А. Как мы знаем, это смещение необходимо для последующего отделения блока. [c.349]

Рассмотренные выше кинематические пары относились к нарам, для кото-ррлх мгновенные возможргые движения их звеньев не зависят друг от друга. Однако в технике встре инотся кинематические пары, для которых относительные движения их звеньев связаны какой-либо дополнительной геометрической зависимостью. В качестве примера рассмотрим один вид такой пары, наиболее часто встречающейся в механизмах. Пусть, например, относительные движения звеньев пары IV класса, показанной на рис. 1.9, связаны условием, что заданному углу (р поворота одного звена относительно другого вокруг оси лг—л соответствует поступательное перемещение h вдоль той же оси. В этом случае, хотя звенья пары имеют и поступательное, и вращательное движения, эти движения связаны условием [c.26]

Очевидно, бесконечному ряду указанных плоскостей проецирующих лучей в пространстве соответствует пучок параллельных плоскостей, осью которого является прямая, параллельная линиям связи точек чертежа. Этому же чертежу соответствует бесконечно большое число треугольников, расположенных в любой из плоскостей пучка с осью O1O2 (при тех же условиях выбора направления проецирования). Для таких чертежей существует два пучка плоскостей пучок плоскостей расположения геометрических образов (первый пучок) и пучок плоскостей, парал- [c.65]

Чтобы разобраться с назначением различных баз, необходимо предварительно вспомнить некоторые положения теоретической механики. Известно, что каждое тело обладает шестью степенями свободы в пространстве перемещением по трем координатным осям и вращением вокруг этих осей. Цели требуется чтобы у )лы и детали мршины были относитсльн( неподвижны, надо лишить их всех степеней свобо ы. Для лишения детали одной степени свободы достаточно довести ее до соприкосновения с базой в одной точке, для лишения же всех степеней свободы деталь должна быт1) доведена до соприкосновения с базами в шести точках. Точка соприкосновения с базой представляет собой двустороннюю геометрическую связь. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...