Тарелка автомата перекоса

Полезно рассмотреть несущий винт без относов осей ГШ и подшипников ОШ. Хотя такая конструкция практически неприемлема, она удобна для описания основных свойств шарнирного винта. ГШ и ОШ без относа эквивалентны креплению лопасти к втулке на кардане, который допускает произвольную ориентацию вала несущего винта ири сохранении лопастью неизменного положения в пространстве. В этом случае ориентация вала не оказывает влияния на аэродинамические и динамические характеристики лопасти значение имеет только взаимное расположение ППУ и ПКЛ. Поэтому при анализе в качестве плоскости отсчета можно использовать ППУ или ПКЛ, не принимая во внимание ориентацию вала винта, пока не потребуется рассчитать углы наклона тарелки автомата перекоса. В последнем случае эквивалентность махового и установочного движений позволяет [c.167]

Как и следовало ожидать, сдвиг по фазе между циклическим управлением и маховым движением точно равен 90°, а амплитуду угла взмаха определяет величина отношения управ-ляюш,его момента к демпфирующему. В рассматриваемом случае = —М =1/8, т. е. и ПКЛ всегда параллельна ППУ. При полете вперед относительное положение ПКЛ и ППУ однозначно определяется режимом работы винта, так как углы + 0is и Рь- — 0 завися г только от скорости полета и нагрузки винта. Когда летчик, действуя управлением, наклоняет ППУ, наклоняется и ПКЛ, а вместе с ней вектор силы тяги. Используя циклическое управление (наклон тарелки автомата перекоса) для отклонения вектора силы тяги, летчик может создавать моменты относительно центра масс вертолета и благодаря этому управлять положением вертолета. [c.191]

ГШ (как обычно и бывает), а геометрические оси ГШ и тяги лопасти не пересекаются, то угол установки лопасти будет изменяться при изменении угла установки ). При фиксированном положении тарелки автомата перекоса маховое движение можно рассматривать как колебания вокруг оси воображаемого шарнира, соединяющей конец поводка лопасти с центром реального ГШ. Поэтому углом бз будет угол между геометрическими осями воображаемого и реального шарниров. Компенсация взмаха возникает также вследствие наличия угла отставания go лопастей, обусловленного аэродинамическим крутящим моментом несущего винта. Если ГШ расположен дальше от оси вращения, чем ВШ, то отставание эквивалентно повороту осей ГШ, т. е. бз = Со- Аналогичные связи возникают и у бесшарнирных винтов. Если у шарнирного винта связь углов установки и взмаха, а также другие связи определены конструкцией втулки, комля лопасти и системы управления, то у бесшарнирного винта нужно еще учитывать жесткостные и инерционные характеристики лопасти. Часто величина угла бз зависит от угла установки лопасти, так как расположение элементов цепи управления изменяется с изменением общего шага. Поэтому в общем случае нужно рас-считывать коэффициент Кр = —дд/д при заданных величинах общего шага, угла конусности и угла отставания лопастей. [c.232]

Тарелка автомата перекоса 164, 232 Теорема Гельмгольца 85, 87 [c.1026]

Тарелка под действием пружины 5 самоустанавли-вается по торцу калибра. Контакты всех датчиков при этом размыкаются и на запоминающее устройство автомата подается сигнал о годности детали. Если последняя не вошла в калибр, то тарелка само-устанавливается по торцу детали, и между торцами тарелки и калибра образуется зазор а (зазор может быть или по всему торцу калибра, или, при перекосе торца детали, в какой-либо его части). Если величина зазора а больше допустимой величины с, то контакты хотя бы одного датчика замкнутся и на запоминающее устройство будет подан сигнал о браке. [c.104]

В качестве параметров управления рассматриваются углы продольного н пойеречного OTKJtoaeaBfl тарелка автомата перекоса под действием ручки циклического шага, перемещаемой летчиком. [c.60]

Введем следующие обозначения R — радиус несущего винта г — радиус сечения лоцасти Ь—хорда сечения лопасти на радиусе г =0,7 R м — угловая скорость вращения несущего винта х, т) — углы продольного и поперечного наклона тарелки автомата перекоса, соответственно [c.62]

Особо важным элементом винта является автомат перекоса, служащий для изменения направления и величины силы тяги винта. Эти изменения осуществляются передачей перемещений органов управления в кабине пилота на вращающиеся лопасти. Чаще других встречаются автоматы перекоса кольцевого типа (рис. 1.15) с тарелкой , которая состоит из двух колец невращающегося внешнего и вращающегося внутреннего, соединенных подшипником. Тарелка крепится на шаровой опоре или карданном шарнире в специальной муфте, скользящей по валу несущего винта. С внешним невращающимся кольцом связаны тяги системы управления вертолетом, а с внутренним вращающимся кольцом тяги поводков лопастей. Чтобы связать вращение вала винта с вращением внутреннего кольца, применяется шлиц-шарнир с шаровой опорой. Наклону тарелки автомата перекоса на карданном шарнире соответствует вертикальное перемещение тяг, связанных с поводками лопастей, и, как следствие,— изменение упов установки лопастей. Такое изменение углов установки лопастей называется циклическим шагом, так как в течение каждого оборота винта угол установки каждой из лопастей изменяется циклически. Если же происходит перемещение всего автомата перекоса вместе с шаровым шарниром и муфтой на валу вверх или вниз, то все тяги одновременно перемещаются на это же расстояние. В результате углы установки всех лопастей изменяются на одну и ту же величину т. е. изменяется обилий ша лопастей. При одновременном наклоне и перемещении тарелки автомата перекоса, очевидно, должно происходить изменение циклического и общего шагов. [c.19]

Пусть винт вращается с угловой скоростью о) (в направле1ши стрелки). Одновременно с винтом и валом враптается тарелка автомата перекоса 8 с тягой 7 Рассмотрим, как повлияет наклон тарелки назад относительно направления полета модели. Одновременно с наклоном тарелки поднимаются вверх тяга и поводок 5. Вследствие этого вместе с управляющими лопатками [c.42]

Другая система управления несущим винтом показана на рис. 2.26. Этс система обеспечивает как циклическое управление, так и управление общим шагом. Из рисунка видно, что попасти прикреплены к коромыслу / с помощью зажимов 5 и валиков 6 в шарикоподшипниках, так что они могут поворачиваться. Коромысло лопастей подвешено свободно на витке 2, которой заканчивается вал винта. В витке над коромыслом 1 под углом 90 к нему свободно подвешено коромысло 3 стабилизирующего стержня 7 с грузиками 8 на обоих концах С коромыслом 3 связаны две тяги 11, соединенные с поводками лопастей, а также две тяги 9, соединенные с тарелкой автомата перекоса. Стабили-зирующии стержень с тужит для создания относительной плоскости управ ления, а также для стабилизации виита при случайных отклонениях под действием внешних сил, например резкого порыва ветра. [c.43]

Рассмотрим теперь управление общим шагом винта путем перемещения тарелки автомата перекоса вдоль вала винта (рис. 2.24). Допустим, что лопасти винта закреплены во втулке на осевых и горизонтальных оларнирах, т. е. имеют возможность изменять углы установки и совершать маховые [c.41]

Главным элеметом систс йз1 управления несущим винтом является т к называемый автомат перекоса, тарелка которого закреплена на валу вин а с помощью щариира (чаще всего шарового) Благодаря этому шарниру тарелка имеет возможность наклоняться во всех направлениях. [c.40]

Рассмотрим действие автомата перекоса иа простых примерах. На рис. 2.22 схематично изображен автомат перекоса, соединенный с одной лопастью несущего винта. Лопасть подвешена к втутке на горизонтальном и осевом шарнирах, т. е. имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси, меняя угол установки, и перемещаться вверх и вниз, меняя угол взмаха. У лопасти есть поводок, соединенный тягой с тарелкой автом та перекоса. [c.40]

Главным элементом системы Правления несущим винтом является так называемый автомат перекоса, тарелка которого закреплена на валу с noh Ч1Ю шарнира иде ч фовог-, ). Благодаря этому та [c.40]

С угловой скоростью и), а тарелка наклонена вперед. При этом каждая из тяг 9, проходя через азимут 180 , будет занимать нижнее положение, а проходя через азимут О ,— верхнее. На азимутах 90 и 270° обе тяги занимают нейтральное положение. При нижнем положении тяги 9 рычаг 12. размеп1енныи в коромысле стабилизирующего стержня, опускается и отклоняет поводок лопасти так, что ее угол установки уменьшается. Когда тяга 9 занимает верхнее положение, угол установки лопасти максимален. Под влиянием инерции винта после выполнения лопастью 1/4 оборота (или поворота на 90°) с момента достижения максимального угла атаки ее угол взмаха становится максимальным, а у противоположной лопасти — минимальным. Вообще, углы взмаха лопастей равны по величине, но противоположны по направлению, так как лопасти жестко прикреплены к коромыслу и подъем одной сопровождается снижением другой на тот же самый угол. Видно, что и в этой системе диск винта повторяет движения автомата перекоса. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...