Движение результирующее

МОЖНО при ЭТОМ рассматривать как сложное движение, состоящее из трех независимых вращений в соответствии с общими правилами сложения движений результирующая угловая скорость равна геометрической сумме этих трех угловых скоростей [c.190]

В предыдущем параграфе рассматривалось сложное движение тела, слагавшееся из движения по отношению к- одной системе отсчета, которая в свою очередь перемещалась по отношению к другой и т. д., при этом каждое из составных движений было мгновенным вращательным или поступательным движением. Результирующее движение в самом общем случае оказалось мгновенным винтовым. [c.153]

Наличие множителя е " в первом слагаемом общего решения обусловливает затухание свободных колебаний точки. Поэтому при установившемся режиме, т. е. через достаточно большой промежуток времени после начала, движения, результирующее движение точки М состоит практически только из вынужденных колебаний, определяемых уравнением (8.35). [c.136]

В случае установившихся внутренних движений результирующий момент / (относительных) количеств движения части S относительно какой-нибудь точки О, неизменно связанной с S, очевидно, будет вектором, постоянным относительно S это будет иметь место, в частности, как в том случае, когда центр приведения О представляет собой закрепленную точку части б", так и в том случае, когда он совпадает в любой момент с центром тяжести S. В обоих этих случаях уравнение (47) или равносильное ему уравнение (47 ) при условии, что результирующий момент М внешних сил можно выразить через углы Эйлера и их первые производные, становится пригодным для определения этих главных неизвестных 0, < ( задачи (в функциях времени, постоянных интегрирования и постоянных составляющих гиростатического момента). [c.222]

Движение зубчатых колес 1 я 2 по отношению к координатной системе осей. приведения Е (xyz) будет относительным, а по отношению к неподвижным координатам А (XVZ) абсолютным. В свою очередь, движение результирующей системы xyz по отношению к абсолютной XVZ является переносным. Аппликаты 1, 2 и Z направим по осям вращения oj, и Q, а абсциссы [c.277]

Применив уравнение импульса (1.42) к объему, ограниченному контрольной поверхностью 5 (штриховая линия на рис. 1.25), для установившегося движения результирующую силу воздействия потока на стенки можно выразить в виде [34] [c.32]

Чтобы напрасно не усложнять анализ, следует сохранить только главные члены разложений этих функций в частности, в разложениях этих функций по безразмерным угловым скоростям нужно ограничиться членами первого порядка и в случае необходимости сохранить нелинейные члены, связанные только с углом атаки. Кроме того, очевидно, что при исследовании углового движения результирующая сила играет меньшую роль, чем результирующий момент, что делает излишним разложение аэродинамических коэффициентов. [c.127]

Центробежная и касательная силы инерции создаются самой материальной точкой и приложены к телу, которое своим действием вызывает неравномерное криволинейное движение. Результирующая сила инерции получается от сложения центробежной и касательной сил инерции, она равна по величине и противоположна по направлению равнодействующей от сложения внешних сил (касательной и нормальной). При ускоренном движении точки результирующая сила инерции направлена под тупым углом к вектору скорости (рис. 58, а), при замедленном движении — под острым углом (рис. 58, б). [c.96]

Число суппортов станка равно числу обрабатываемых кулачков распределительного вала. Каждый суппорт несет один резцедержатель с резцом. Резцы получают сложное движение, результирующее от возвратно-поступательного движения суппортов и качательного движения резцедержателей для сохранения угла резания. [c.192]

Б струйных элементах рассматриваемого типа возникают течения в направлении, противоположном основному направлению движения результирующей струи, или, как назовем их, противотоки. Вслед за анализом идеализированной модели струйного элемента, который проведем, не учитывая противотоков, рассмотрим характеристики последних. [c.103]

Изменение количества движения. Результирующее изменение количества движения текущей среды в элементарном объеме, или ее импульс (сила инерции), определяется следующей формулой [c.80]

В процессе резания на лезвие инструмента действуют силы сопротивления перемещению его по траектории относительного рабочего движения. Результирующая этих сил называется силой резания. Силы сопротивления рабочему движению лезвия не стабильны их значения могут колебаться на (5... 10)% от средней величины. По тем же причинам нестабильно и направление действия силы резания, которое изменяется одновременно с текущим значением силы резания. Периодические изменения (колебания) силы резания могут привести к нежелательным вибрациям. [c.95]

Передаточное отношение этой планетарной передачи определяют следующим образом. Допустим, что все звенья передачи (1, 2, 3 п Н) жестко скреплены между собой. Сообщим этой жесткой системе переносное вращательное движение вокруг центральной оси с угловой скоростью Wц, равной скорости водила ууд, но обратной по знаку. При этом скорость относительного движения сцепляющихся зубчатых колес и соответственно передаточное отношение их не изменятся. При таком движении результирующая угловая скорость водила + ууд -I- ( - w ) = О, т. е. водило окажется остановленным результирующие относительные угловые скорости зубчатых колес 1 и 3 5 = со — сод и Юз = Ю3 — я- При Фн = О, т. е. при неподвижном водиле Я, планетарная передача превращается в простую зубчатую передачу, в которой геометрические оси всех зубчатых колес неподвижны. Для этой передачи в соответствии с формулой (12.30) передаточное отношение (сателлиты не учитываются, так как они являются паразитными колесами) / - — [c.204]

В общем случае для оценки способа может служить соотношение скоростей составляющих движений. Результирующую скорость v., = Vg + + V + Vt удобно использовать для векторного анализа. Обозначив [c.13]

В соответствии с теоремой Эйлера о количестве движения результирующее давление на жидкость, ограниченную некоторой поверхностью, равно сумме результирующей массовой силы, действую- [c.15]

Откладывая векторы i и — си. в соответствующих направлениях по осям 0 н Ог, находим результирующий вектор Q. Направление этого вектора определяет мгновенную ось вращения ОР в относительном движении звеньев / и 2. Так как угловые скорости Wj и Юз приняты постоянными, то направление оси ОР неизменно и аксоидами в относительном движении будут два круглых конуса / и 2, имеющие касание по общей образующей ОР. [c.139]

Покажем теперь, что если результирующая внешняя сила F, действующая на неподвижный ползун /, приложена под углом 05 к нормали п—п, меньшим угла трения покоя фд, то ползун / не может быть приведен в движение (рис. 11.9). Разложим силу Р на две сплы силу F и силу F", равные [c.220]

Рассмотрим, каким условиям должны удовлетворять выбранные точки, чтобы полученная система была эквивалентна первоначальной. Пусть дано звено Q (рис. 12.6), имеющее плоскость симметрии, параллельную плоскости его движения (плоскости чертежа). Чтобы результирующая сила инерции масс, сосредоточенных в замещающих точках, равнялась силе инерции всего звена, необходимо, чтобы удовлетворялись следующие условия [c.241]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Пусть входным колесом, к которому приложен уравновешивающий момент Afy, является колесо /, а выходным, к которому приложен момент — колесо 2. Момент представляет собой результирующий момент от внешних сил и пары сил инерции. По направлению вектора V скорости точки С (рис. 13.20) определяем направления угловых скоростей (Oj и Wa колес J и 2. Направление действия момента Му должно совпадать с направлением угловой скорости о)т, так как колесо I является входным. Направление действия момента Мз должно быть противоположным направлению угловой скорости 0)2, потому что колесо 2 является выходным. Где бы ни происходило касание профилей и зубьев колес / и 2, нормаль п — п к этим профилям будет проходить через точку С касания начальных окружностей, являющуюся мгновенным центром в относительном движении колес 1 vi 2. В дальнейшем удобно будет всегда считать силы или F12 приложенными в точке С и направленными по нормали п — п. Для определения того, в какую сторону надо откладывать угол а (рис. 13.20,а) между нормалью п — пи касательной t — t к начальным окружностям в точке С, будем руководствоваться простым правилом. [c.269]

При движении в радиальном направлении заряженные частицы пересекают магнитное поле, которое, взаимодействуя с ними, создает силу F" (рис. 5), действующую на частицы перпендикулярно к магнитному полю. В результате частицы столба дуги будут вращаться по окружности. Но, кроме того, на них действует и продольное электрическое поле, под действием которого частицы перемещаются по вертикали в направлении силы F. Таким образом, совместное действие продольного магнитного и электрического полей заставляет заряженные частицы двигаться по спирали под действием результирующей силы F. Возникающая при этом центростремительная сила стягивает столб к вертикальной оси. [c.13]

В художественном рисунке одним из глав ных средств эмоциональной, эстетической выразительности является тон. Для технического рисунка, тем более для пространственного эскиза, эти качества не являются основными. Из тех свойств, которые привносит тон в линейный рисунок, для технических целей имеет значение только наглядность, зрительная осязаемость формы, позволяющая создать прочную визуальную основу воображению. Для опытного дизайнера использование тона в эскизе почти не требуется. При создании линейного эскиза развитое пространственное воображение дизайнера проникает как бы в глубь листа бумаги и все движения карандаша строго подчиняются единой проекционной основе. Точность построения формообразующих линий определяет результирующий пространственный эффект, возникающий при восприятии скупо прорисованной формы- [c.115]

Твердое тело, имеющее форму куба со стороной а = 2 м участвует одновременно в четырех вращениях с угловыми скоростями (01 = (04 == 6 рад/с, шг = (03 = 4 рад/с. Определить результирующее движение тела. [c.190]

Если тело движется относительно подвижных осей Охуг (см. рис. 182), а эти оси совершают одновременно переносное движение по отношению к неподвижным осям то результирующее [c.169]

Радиальная скорость точки. Иусм. О е ть неподвижный полюс и М — движун1аяся точка, которая описывает какую-нибудь траекторию (плоскую или пространственную). Проведем радиус-вектор ОМ. Движение точки М можно рассматривать как абсолютное движение, результирующее двух составляющих движений движения относительного вдоль прямой ОМ и движения переносного, вызванного вращением этой прямой вокруг полюса. Относительная скорость v точки есть ее скорость в прямолинейном движении, она направлена по радиус - [c.53]

ТОГО, при полете вперед периодически изменяются с периодом 2n/Q. Это создает серьезную проблему для конструкторов необходимо каким-то способом уменьшить изгибающие моменты в комлевых частях и снизить напряжения в лопастях до допустимого уровня. Если лопасти жесткие, как у пропеллера, то все аэродинамические нагрузки воспринимает конструкция. У гибких же лопастей под действием аэродинамических сил возникают значительные изгибные колебания, в результате которых аэродинамические силы могут изменяться так, что нагрузка лопастей существенно снизится. Таким образом, при полете вперед азимутальное изменение подъемной силы лопасти вызывает ее периодическое движение с периодом 2n/Q в плоскости, нормальной к плоскости диска (плоскости взмаха). Это движение называют маховым. С учетом инерционных и аэродинамических сил, обусловленных маховым движением, результирующие нагрузки лопасти в комлевой части и момент крена, передающийся на фюзеляж, существенно уменьшаются. Обычно для снижения нагрузок втулки несущих винтов снабжают горизонтальными шарнирами (ГШ). При маховом движении лопасть поворачивается вокруг оси ГШ как твердое тело (см. рис. 1.4). Так как на оси ГШ момент равен нулю, на фюзеляж он вообще не может передаться (если относ оси ГШ от оси вращения равен нулю), а изгибающие моменты в комлевой части лопасти должны быть малы. Несущий винт, у которого имеются горизонтальные шарниры, называют шарнирным винтом. В последнее время на вертолетах с успехом применяют несущие винты, не имеющие ГШ и называемые беешарнирными. При использовании высококачественных современных материалов комлевую часть лопасти можно сделать прочной и в то же время достаточно гибкой, чтобы обеспечить маховое движение, которое снимает большую часть нагрузок в комле лопасти. Вследствие значительных центробежных сил, действующих на лопасти, маховые движения у шарнирных и бесшарнирных винтов весьма сходны. Естественно, нагрузка комлевой части лопасти у бесшарнирных винтов выше, чем у шарнирных, а увеличение момента, передаваемого на втулку, оказывает значительное влияние на характеристики управляемости вертолета. В целом маховое движение лопастей уменьшает асимметрию в распределении подъемной силы по диску винта при полете вперед. Поэтому учет махового движения имеет принципиальное значение в исследовании аэродинамических характеристик несущего винта при полете вперед. [c.155]

Выражение (12.45) для Ьр также получено С. Л. Трескуновым и на основании принятия другой исходной гипотезы. Считается, так же как и ранее, что ширина струи пренебрежимо мала по сравнению с радиусом кривизны оси струи. При этом условии принимается, что для каждой из струй при их встрече сохраняется то же количество движения, что и в выходном сечении соответствующего канала, из которого вытекает струя. Такое предположение, справедливое для свободных турбулентных затопленных струй, применительно к рассматриваемой схеме течения, представляется условным (оно использовалось и в других случаях, когда исследовалось движение струй со слабо искривленной осью [91]). Согласно принятой гипотезе количество движения результирующей струи в сечении 2—2 (рис. 12.7, а) [c.140]

Теорема. 5 том случае, когда мгновенное движение твердого тела является результатом нескольких одновременных мгновеннопоступательных движений, результирующее движение тоже является мгновенно-поступательным, причем мгновенно-поступательные скорости складываются как свободные векторы. [c.71]

При неоднородном распределении плотности в напорном потоке жидкости действие силы тяжести не уравновешивается архимедовой силой. Чтобы ввести в уравнения движения результирующую этих двух сил — подъемную силу, преобразуем первые два члена правой [c.7]

Поглотитель колебаний с сухим трением.—Для уменьшения амплитуд крутильных колебаний коленчатых валов в двигателях внутреннего сгорания очень часто применяегсн поглотитель колебаний с сухим трением, обычно называемый поглотителем Ланчестера ). Поглотитель (рис, 176) состоит из двух маховиков а. свободно вращающихся на втулках b и приводимых в движение коленчатым валом через фрикп онные кольиа с. Маховики прижаты к атим кольцам при помощи пружин и регулировочных винтов d. Если вследствие резонанса возникают значительные колебания конца вала е и втулки поглотителя, то инерция маховиков препятствует их участию в колебательном движении. Результирующее относительное движение втулки и маховиков приводит к возрастанию трения на контактных поверхностях и вызывает рассеивание энергии. [c.258]

При мгновенновинтовом движении вектор скорости У поступательного движения направлен вдоль оси вращательного движения. Результирующая скорость текущей точки инструмента относительно детали равна у( ) = у , +У(й = Ух +0)5 Г . Направление оси мгновенновинтового движения инструмента определяется вектором Дарбу. [c.492]

Перейдем к рассмотрению возможных случаев движения ползуна в неподвижных направляющих. На рис. 11.11 показан кривошнпно-ползунный механизм с симметричным относительно точки С ползуном 4, двигающимся в неподвижных направляющих 1. К ведущему кривошипу 2 приложен движу1ций момент Л/д, а к ведомому ползуну 4 — сила — результирующая сила сопротивления, веса и силы инерции ползуна. Если пренебречь весом и силами инерции шатуна 3, то ползун 4 будет находиться под действием движущей силы F, направленной вдоль оси ВС [c.221]

Результирующая сила Я действия потока на стенки неподвижного канала (реакция потока) при установившемся движении жидкости определяется по теореме количества движения векторным уравнением (рис. XIII—I) [c.376]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...