Механизм сферический

ЗУБЧАТО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ СФЕРИЧЕСКОГО МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА [c.311]

Рис. 7.31. Пространственный мальтийский механизм (сферический). Ведущий и ведомый валы мальтийского механизма расположены под углом 90°. Ведущий вал с поводком 1 вращается непрерывно, ведомый вал 3 с мальтийским крестом

Наименьшие относительные габаритные размеры имеют механизмы сферические и с наружным зацеплением, причем у первых значительно большие размеры вдоль оси вращения креста (оси сферы). [c.173]

В механизмах сферических при 2>8 и с внутренним зацеплением начальное ускорение является наибольшим, а конечное — наименьшим в других механизмах ускорение достигает максимума и минимума в промежуточных положениях кривошипа. [c.176]

ФРИКЦИОННЫЙ МЕХАНИЗМ СФЕРИЧЕСКОЙ [c.361]

Пространственный шарнирный механизм, в котором оси вращательных пар пересекаются в одной точке О, называется сферическим (рис. 14.5, а). Точки всех звеньев такого типа механизмов описывают траектории на сферах с общим центром в точке в пересечения осей вращательных пар это обстоятельство и послужило основанием для названия рассматриваемых механизмов сферическими. [c.343]

Структурная формула сферических механизмов, т. е. механизмов, точки звеньев которых описывают траектории, лежащие на концентрических сферах, была указана впервые автором этой книги в 1936 г. Формула имеет следующий вид [c.48]

Таким образом, для сферических механизмов применима формула (2.5). [c.49]

Из формулы (2.5) следует, что сферические механизмы могут быть образованы кинематическими парами только V и IV классов. Применимость формулы (2.5) к сферическим механизмам определяется тем, что на движение звеньев этих механизмов наложено три общих ограничения. [c.49]

Вследствие того, что движение точек звеньев сферических механизмов происходит по поверхностям концентрически расположенных сфер, звенья этих механизмов имеют только вращательные движения и не могут иметь поступательных движений. [c.49]

Поэтому в этих механизмах звенья могут входить только во вращательные пары V класса и высшие пары [V класса, имеющие соприкасание по прямым, проходящим через общий центр сферических концентрических поверхностей. При этом должно быть исключено поступательное движение вдоль соприкасающихся прямых в направлении к общему центру сфер. [c.49]

На рис. 2.28 показан четырехзвенный сферический механизм, у которого звенья /, 2, 3, 4 входят в четыре вращательные пары. Оси всех пар пересекаются в общем центре О. При вращении звена 2 вокруг оси ОЛ в неподвижном подшипнике стойки I звено 4 получает вращательное движение в подшипнике стойки 1 (вокруг оси 0D). [c.49]

На рис. 2.29 показан механизм конических зубчатых колес. Оси колес 2 п 3 пересекаются в общем центре О. В этом же центре пересекаются все образующие поверхности зубьев. Поэтому этот механизм относится таклсе к сферическим механизмам. Звенья /, 2 и 1, 3 образуют вращательные пары. Звенья 2 и 3 образуют высшую пару IV класса, так как перемещение вдоль образующих поверхностей зубьев отсутствует. [c.49]

Таким образом, механизм манипулятора этого типа имеет шесть степеней свободы. На рис. 2.31, б показана эквивалентная схема с шестью степенями свободы. Так как в основной схеме 2.31, а оси (а, Ь), (с, d) и (е, /) вращательных пар попарно пересекаются в точках Oi, О2 и О3, то соответственно пары А, В), (С, D) и (Е, F) можно заменить сферическими парами с пальцами. Тогда механизм будет образован тремя звеньями, входящими в три сферические пары с пальцами. [c.50]

Вследствие сложности конструктивного оформления сферических пар с пальцами в практике применяются механизмы, построенные по основной схеме. [c.50]

Г. В II, при рассмотрении рычажных механизмов мы отметили сферический шарнирный четырехзвенник. [c.168]

Конструктивно сферический механизм шарнирного четырех-звенника выполняется так, как это показано на рис. 8.3. Звено 1, вращающееся с угловой скоростью в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки F, снабженной двумя втулками В и В с одной общей осью ВВ. Аналогично звено 2, вращающееся с угловой скоростью (02 в неподвижном подшипнике, выполнено в виде вилки f,, снабженной двумя втулками С и С с одной общей осью СС. Звено 3 выполнено в виде крестовины, концы которой входят но втулки В, В и С, С вилок F и F . [c.168]

Как известно, движение звена механизма можно разложить на переносное поступательное с полюсом в произвольной точке О и вращательное (сферическое) около этой точки. Поэтому, если через (, и Со обозначить скорость и ускорение полюса О, то скорость и ускорение какой-либо точки Л1 тела мы можем представить в виде сумм [c.183]

На рис. 8.20 изображена схема сферического четырехзвенного механизма. Оси всех четырех вращательных нар Л, В, С и D механизма пересекаются в точке О. На сферах с центром в точке О располагаются траектории всех точек механизма. [c.184]

Рис, 8,22. К определению скоростей я ускорений крестовины сферического механизма [c.187]

Подшипники скольжения имеют цилиндрическую, коническую или сферическую форму опорной поверхности и работают в условиях сухого или жидкостного трения. Простейшим подшипником скольжения является отверстие, просверленное в корпусе механизма. Часто в это отверстие вставляют вкладыш (втулку) из другого материала. Подшипниковый материал должен обладать малым коэффициентом трения, иметь малый износ трущихся поверхностей и выдерживать необходимые ударные нагрузки. [c.115]

Рис. 3. Схема использования механизма для газовой резки отверстия в сферическом сегменте, для присоединения цилиндрического патрубка.

Рис. 4. Схема использования механизма в приспособлении для присоединения патрубка к сферическому днищу электросваркой.

Рис. 5. Схема использования механизма для обработки сферического торца цилиндрического патрубка.

Из соотношений (3. 3. 43), (3. 3. 44), т. е. в тех случаях, когда поверхностной диффузией можно пренебречь, следует, что величина коэффициента запаздывания у уменьшается с ростом радпуса пузырьков. В случае если поверхностная диффузия ПАВ преобладает над остальными механизмами переноса ПАВ, рост радпуса пузырьков Д влечет за собой рост у (см. (3. 3. 45)). В пределе Д —> со, у —> со уменьшаются циркуляции внутри газовых пузырьков и их совокупность ведет себя как совокупность твердых частиц. На рис. 35 показана зависимость средней скорости движения пузырьков от газосодержания для различных значений параметра к (3. 3. 32). Средняя скорость свободного подъема пузырьков для данного значения к уменьшается с ростом ос, поскольку с ростом газосодержания увеличивается взаимное влияние пузырьков (см. разд. 3.1). Очевидно, что это уравнение (3. 3. 36) справедливо лишь для с. <Л V 2/6, поскольку это значение соответствует системе плотноупакованных сферических частиц. [c.110]

Ряд исследований механизма образования и формы пузырей в псевдоожиженном слое были проведены с использованием инжектора пузырей. Рове [659] в первом приближении считал, что пузыри имеют сферическую форму, и по фотографиям определял струк- [c.414]

Из уравнения (10) как частные виды могут быть получены уравнения плоских эпициклоиды (0 = О, Я, 0) и гипоциклоиды (0 = = 180°, Я Ф 0), окружности на сфере (0 О, Я 0) и на плоскости (0 = О, Я = 0). В соответствии с этим из с рического планетарно-кривошипного механизма (сферического ПККМ), в котором планетарная передача выполнена из конических колес, как частные виды могут быть получены различные кривошипно-коромысловые, мальтийские, синусные и другие механизмы непрерывного и прерывистого движения. [c.117]

Кривошипно-шатунные механизмы сферические и просфан-ственные. . . З о, 396 [c.1429]

При заданном положении звена / (оси ОВ) принципиально возможны две сборки выходной части 2—3 механизма. Эти две сборки показаны на рис. 8.21, а, б в них ось ОС перпендикулярна к плоскости л, осей шарниров О и В (в других сферических механизмах этой перпендикулярности нет) и, следовательно. раснолгп яется на одной и той Ж1 прямой. Но положительное направление оси ОС в обоих сборках противоположно. [c.185]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипнокоромыслоного механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углом а осями DM и А N. Входное звено 1 и выходное зпсно 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и D этих звеньев перпендикулярны к осям вращения ОМ н AN. Шатун 2 присоединен к звеньям I н 3 шаровой (сферической) с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.188]

Рассмотрим пространственный кривошипно-нолзупный механизм (рис. 3.15). Задача о положениях звеньев механизма в общем случае включает определение шести неизвестных параметров относительного движения звеньев в цилиндрической паре — S21 и фаь в поступательной паре — 5,ю, в сферической паре — трех углов пово- [c.108]

Для рассматриваемого механизма можно упростить решение задачи, исключив три угловых перемещения в сферической паре. Для этого размыкаем замкнутый контур механизма AB DEFA в центре сферической пары D. В результате получи.м две незамкнутые кинематические цепи О—1—2 и 3—0. Тогда матричные уравнения преобразования координат точки D в соответствии с уравнениями (3.28) и (3.29) можно записать следующим образом [c.108]

В бункерные накопители заготовки загружают навалом. Автоматическая их ориентация исключает ручную операцию укладки заготовок. Бункерные устройства способны обеспечить питание самого производительного оборудования. Различают бункерные устройства с захватными механизмами и без них. В уст-ройстиах первой группы захват заготовок осуществляется с помощью механических перемещений штырей, крюков, шиберов. Так из бункера I (рис. 2.30) заготовки сферической формы подаются толкателем 2 на лоток, i, где они задерживаются упором 5 и располагаются в один ряд. Отсюда питатель 4 выдает заготовки поштучно. В этом устройстве лоток 3 с питателем 4 работают как самостоятельное загрузочное устройство магазинного типа, [c.30]

Скольжение сферы по поверхности кбнтакта (рычажный механизм со сферическим бойком) Скольжение цилиндра по поверхности контакта (жривод кулачком цдоского толкателя) [c.343]

Гидравлический толкатель привода клапанов двигателя внутреннего сгорания (рис. 231, б) состоит из стакана 1, в котором скользит плунжер 2 со сферическим гнездом под шток клапанного механизма. По системе каналов в полость А под плунжером подается масло из нагнетательной магистрали двигателя. Открывая запорный шариковый клапан, масло выдвигает плунжер из стакана до полного выбора зазора h во всех звеньях механизма. Давление, оказываемое маслом на плунжер, уравновешивают, усиливая пружину клапана или устанавливая на толкатель дополнительную возвратную пружину. При набегании кулачка на толкатель давление масла под плунжером возрастает, вследствие чего шариковый клапан закрывается. Усилие привода передается через столб масла, запертого в полости А. Вследствие практической несжимаемости масла механизм работает как жесткая система. После того как кулачок сбегает с толкателя, давлёние под плунжером падает, и масло из магистрали снова устремляется под плунжер, восполняя утечку, произошедшую за рабочий ход толкателя вследствие просачивания масла через зазоры между плунжером и стаканом. [c.358]

Конструкция 23 освобождена во всех звеньях от перекосов. Изгиб болта предотвращен затяжкой гайки на сферическую шайбу. Установка болта на шарнире придает механизму дополнительное преимущество быстроты действия. Для удобства манипулирования введена пружина, предупреждающая спадение шайбы при откидывании болта. [c.581]

На виде в показан самовыравпнвающийся механизм с сегментами, установленными скошенными краями на сферические промежуточные опоры. В отличие от схем, показанных на рис. 429, сферы свободно установлены в кольцевом пазу опорной шайбы, что обеспечивает автоматическое выравнивание нагрузки. Один из сегментов должен быть зафиксирован от перемещения в окружном направлении. [c.440]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...