Связи и опоры

ОПОРНЫЕ РЕАКЦИИ 1. СВЯЗИ И ОПОРЫ [c.5]

ВИДЫ СВЯЗЕЙ И ОПОР [c.6]

Виды связей и опор [c.7]

Одним из способов выравнивания нагрузки среди сателлитов является также плавающая подвеска основных звеньев механизма. Плавающим или самоустанавливающимся звеном обычно называют такое, система подвески которого позволяет передать крутящий момент при отсутствии радиальных связей в опорах звена. Такая подвеска допускает радиальное перемещение звена, которое и происходит под действием сил, возникающих в результате приложения к звену крутящего момента. [c.336]

Расстояние АВ между опорами тела обозначим h. На основании принципа Германа —Эйлера —Даламбера внешние задаваемые силы, реакции связей и силы инерции должны удовлетворять уравнениям [c.289]

Освобождаем балку от связей и заменим их действие реакциями. В месте шарнирно-подвижной опоры В возникает вертикальная реакция Кв- Направление реакции шарнирно-неподвижной опоры в данном случае непосредственно определить нельзя поэтому заменим эту реакцию ее двумя составляющими [c.104]

Если заменить шарнирно-неподвижную опору заделкой (рис. 2.92, в), появится еще одна лишняя связь и система станет дважды статически неопределимой. Для определения пяти реакций по-прежнему есть только три уравнения равновесия. [c.229]

Таким образом, из полученной системы ни одно из неизвестных не может быть определено. Рассмотрим поэтому равновесие второй балки СО (рис. в). На балку действует одна активная сила Применяя закон освобождаемости от связей, заменим действие шарнира С и опоры О реакциями связей. Реакция / д направлена по вертикали, перпендикулярно к горизонтальной плоскости, на которую опираются катки. Реакция шарнира С неизвестна по величине и направлению. На основании закона равенства действия и противодействия составляющие этой реакции равны по модулю составляющим реакции щар-нира, приложенным к балке АС, и направлены в прямо противоположные стороны (рис. в). Таким образом, имеем свободное твердое тело—балку СО, находящуюся в равновесии под действием пяти сил. Составим уравнения равновесия, выбрав оси координат с началом в точке С ось абсцисс направим по балке вправо, ось ординат — вертикально вверх. Имеем [c.72]

Связями, наложенными на вал, являются две опоры упорный подшипник А и подшипник В. Мысленно отбросим связи и компенсируем их действия на вал реакциями. Подшипник В допускает перемещение [c.168]

На трубу действует задаваемая сила —вес Р. Связями являются опоры в точках А и С (рис. 153, б). Реакция точке С направлена перпендикулярно к АВ. Реакция в точке А имеет две составляющие нормальную и касательную — силу трения F. Выбрав координатные оси, как показано на рисунке, имеем следующие уравнения равновесия трубы [c.72]

Графический расчет. Тгк как система внешних сил (активных и реакций связей), действующих на ферму, представляет собой плоскую систему сил, находящуюся в равновесии, то построением силового и веревочного многоугольников можно графически определить реакции внешних связей (реакции опор), если, конечно, система статически определимая (см. 25, п. 5). [c.267]

Чтобы построить диаграмму Максвелла — Кремоны для данной фермы, на которую действуют заданные активные силы, прежде всего методом графической статики (или аналитически) определяем реакции внешних связей (реакции опор) и на плане сил строим многоугольник внешних сил, который, конечно, должен быть замкнутым при этом векторы внешних сил на рисунке фермы располагаем вне контура фермы. Затем строим многоугольники сил для узлов фермы, начиная с того узла, где сходятся только два стержня (для простых ферм, которые могут быть составлены из треугольников, такой узел всегда имеется), и обходя узлы фермы в такой последовательности, в которой они следуют по периферии фермы в таком же порядке должны располагаться внешние силы при построении соответствующего силового многоугольника. Точно так же в силовых многоугольниках, построенных для узлов, последовательность сил должна соответствовать той, в которой силы расположены вокруг рассматриваемого узла, причем направление последовательности должно быть такое же. как при обходе узлов. [c.268]

Аксиома 1 (аксиома об освобождении от связей). Механическое состояние системы не изменится, если освободить ее от связи, приложив к точкам системы силы, равные реакциям связи. Например, опоры, на которые опирается балка АВ (рис. 111), можно отбросить, и механическое состояние балки ие изменится, если приложить в точках опоры балки силы, равные соответствующим реакциям. [c.239]

Кроме задаваемых сил, на машину действуют многочисленные другие силы таковы внутренние силы взаимодействия между точками одного и того же звена, силы взаимодействия между отдельными звеньями в сочленениях и, наконец, внешние силы реакций неподвижных опор на соприкасающиеся с ними звенья машины. Все указанные силы принадлежат к числу реакций связей, и их элементарная работа на любом возможном перемещении равна нулю. Эта работа равняется нулю и при наличии трения в сочленениях звеньев, если относительное движение этих звеньев представляет качение, не сопровождающееся скольжением, так как при этом отсутствуют относительные перемещения в точке соприкасания звеньев (трением качения пренебрегаем). [c.417]

Рассмотрим равновесие балки. К ней приложены активные нагрузки Qj, Qo, Р и М. Отбросим связи. Подвижную опору [c.57]

Связями, наложенными на балку СО, являются подвижная шарнирная опора В и неподвижная шарнирная опора А. Отбросим эти связи и заменим их действие на балку СО силами реакций. Реакция Я в подвижной шарнирной опоры В нормальна к плоскости опоры [c.106]

Рассмотрим равновесие всей данной сочлененной системы в целом как свободного твердого тела. Для этого отбросим все внешние связи и заменим их действие на сочлененную систему реакциями связей (рис. 81). На сочлененную систему будут действовать заданные силы / 1, Е, R , заданная пара с моментом т и реакции связей силы реакции Ха я у а VI реактивная пара с моментом Л4 л заделки Л, а также реакция Ув опоры В. Всего будет четыре неизвестных Xл, Кл.Л4л, Ув, а независимых уравнений равновесия для их определения можно составить только три. Поэтому данную сочлененную с помощью шарнира С систему двух тел расчленяем по шарниру С, прикладывая к каждой из двух частей в точке С внутренние силы реакции, равные по [c.112]

Цепные передачи работают на принципе зацепления, а не трения, как ременные. Это обеспечивает постоянство среднего передаточного отношения. Принцип зацепления не требует предварительного натяжения цепи, в связи с чем уменьшается нагрузка на валы и опоры, а также повышается к. п. д. передачи (до 0,98). [c.428]

Наиболее простое решение получится при отбрасывании обеих связей в опоре В. Тогда и [c.170]

Защемление, или заделка (рис. 7.3,а). Защемленный (или заделанный) конец бруса не может ни смещаться поступательно, ни поворачиваться. Следовательно, число степеней свободы бруса с защемленным концом равно нулю. В опоре могут возникать вертикальная реакция (сила К), препятствующая вертикальному смещению конца бруса горизонтальная реакция (сила Н), исключающая возможность его горизонтального смещения , и реактивный момент препятствующий повороту. Закрепление бруса с помощью заделки накладывает на него три связи и обеспечивает его неподвижность. [c.213]

Из рассмотренного примера мы видим, что число опор еще не характеризует полностью степень статической неопределимости. Важны не только внешние, но и внутренние связи. И развивая тему о шарнирах, можно сказать, что врезанный в раму шарнир, допуская взаимный поворот смежных сечений, тем самым снимает одну связь. Если рама, показанная на рис. 86,6, пять раз статически неопределима, то два врезанных шарнира (рис. 86,а) снимают две связи, и рама становится статически неопределимой три раза. [c.108]

Дерево в электротехнике применяется для изготовления штанг приводов разъединителей и масляных выключателей, рукояток рубильников, опорных и крепежных деталей трансформаторов высокого и низкого напряжения, пазовых клиньев электрических машин, фанерного шпона для производства клееных материалов, деревянных опор линий электропередачи и связи и т. п. [c.141]

Далее мы исследовали движение чистого качения, допуская неявно, что плоскость в точке опоры С способна развить такую реакцию Ф, которая обеспечивает условия (6) неголономной связи (и согласуется с принципом виртуальных работ) теоретически этот способ правилен, так как, очевидно, выполняется условие, что работа реакции связи (в силу неподвижности точки С) равна нулю. Однако, физически, нельзя отвлечься от того факта, что реакция Ф как реакция опоры подчиняется закону статического трения, т. е. должна содержаться внутри конуса трения, имеющего вершиною С. Теперь важно отметить, что это условие будет, наверное, удовлетворено в нашем случае, потому что из равномерности горизонтального движения центра тяжести непосредственно следует, что реакция Ф будет вертикальной, т. е. нормальной к плоскости опоры. [c.190]

Для уменьшения напряжений в трубопроводах необходимо обеспечивать их гибкость, изменяя направление укладки с помощью колен, петель и отводов и компенсируя тепловые расширения путем применения гофрированных труб и сифонов, шаровых соединений и других компенсаторов. Опоры, крепления и ограничители не должны препятствовать свободному перемеще -нию труб, обусловленному работой опорной конструкции, а также их тепловым расширением и сжатием. Необходимо использовать поперечные связи и гасители колебаний, допускающие движение трубопровода под действием вибраций. [c.43]

В связи с появление.м гидростатических подшипников происходит переоценка сравнительных достоинств опор скольжения и опор качения, которым до сих пор отдавали определенное предпочтение. Опоры скольжения с правильно организованной смазкой принципиально выгоднее, так как они позволяют полностью исключить металлический контакт и осуществить безызносную работу, тогда как в опорах качения металлическйй контакт и износ неизбежны. " [c.33]

В задачах этого Tiina, так же как и в задачах типа [II, имеем шесть уравнений равновесия. Кроме связей, рассмотренных в задачах предыдущего типа, здесь находят применение сферические подшипники (рис.73, г) и опоры в виде стержней, имеющих на концах сферические шарниры (рис. 73, д). [c.115]

При втором способе решения задачи мы применяли метод Д Алам-бера, для чего ко всем фактически действующим на тело активным силам и реакциям мы мысленно добавили силы инерции его точек. Обратим внимание на то, что сила инерции какой-либо точки, например Ki или является силой противодействия, оказываемого этой точкой стержням, с которыми она жестко связана и вращение которых сообщает ей центростоемительное ускорение. Противодействие передается на опоры и они воспринимают давления неуравновешенного вращающегося тела. Таким образом, сила противодействия оказывается фактически приложенной к опорам А м В. При решении задачи по методу Д Аламбера мы условно перенесли это давление к самой движущейся массе, отчего система всех сил, приложенных к вращающемуся телу (фактически или только мысленно), оказалась в равновесии. Написав для этой системы сил шесть уравнений статики, мы решили их и определили реакции в опорах, а следовательно, и давления на опоры. [c.415]

Простейшим примером реакций связей служит опора, осуществленная непосредственным соприкосновением поверхностей тел (рис. 4). Реакция опорной плоскости, па которой покоится тело М, подверженное действию веса С и тяги Р, складывается из нормальной реакции Мл, паиравленной по нормали к обеим поверхностям в точке Л в плоскости соприкоскоьения их и обусловленной давлением одного тела на другое, и из касательной реакции Т л, зависящей от шероховатости поверхности. Сила Ра называется силой трения. [c.18]

О — точка опоры. Предположим, что эта система сил приводится к равнодействующей 7 . Отбросив связь (шарнирную опору), заменим ее действие на рычаг силой реакции связи Мо. При этом рычаг можно рассматривать как свободное тело, к которому приложены только две силы Я и N0- Так как сила реакции связи Л оприложена к точке О, то для равновесия сил Я и N0 (а следовательно, и для равновесия рычага) необходимо, чтобы и равнодействующая сила Я тоже проходила через точку О. Но в этом случае [c.89]

Связями, наложенными на стержень АВ, являются шарнир Л и опора С. Так как стержень АВ свободно опирается на опору С, то реакция Рсэтои опоры направлена перпендикулярно к стержню. Неизвестную по направлению и по модулю реакцию Рд шарнира А представляем двумя составляющими Хд и Уд, направленными в положительные стороны двух координатных осей Ах и Ау. При этом ось Ах направим вдоль стержня АВ, а ось Ау — перпендикулярно к нему. Отбросим связи и заменим их действие на стержень АВ реакциями Нс, Хд и Уд (рис. 73, 6). Рассмотрим теперь равновесие стержня АВ как свободного твердого тела, на которое действуют активные силы Q [c.104]

Гладкая поверхность - поверхность, при определении реакции которой силами трения мояшо пренебречь. Вектор реакции гладкой поверхности приложен в точке касания тела с поверхностью и направлен по нормали к поверхности, т е. перпендикулярно плоскости, касательной к данной поверхности ( рис. 2.3 ). Разновидностью рассматриваемого типа связи является опора тела на уступ или острие, т.е. точечную опору. Гладкой в этом случае считается поверхность самого тела и вектор реакции направляется по нормали к повериости тела. [c.46]

Шарнирно-подвижная опора - спора, позволяющая точке тела, которая связана с опорой, перемещаться без трения вдоль какой-либо поверхности. Реакция подви)кной опоры направляется по нормали к поверхности, вдоль которой может перемещаться опора. Обозначают реакцию такой связи обычно векторами R или м. Условные обозначения подБИ шых опор на чертежах к задачам и конструктивное выполнение подвияашх опор ( рис. 2.7 ) может окть весьма различным. При оп- [c.48]

Рассмотрим статически неопределимую плоскую систему, например раму, представленную на рис. 15.2.1, а. Из рис. 15.2.1, а видно, что рама четырежды статически неопределима. Для установления основной, а затем эквивалентной системы рассечем раму по ригелю (три связи) и отбросим опору А (одна связь). Основная система так же, как и в случае рассмотрения статически неопределимых балок, устанавливается путем отбрасывания лищних неизвестных. [c.261]

В случае исследования равновесия несвободного тела пользуются аксиомой связей, на основании которой тело с наложенными на него связями можно считать свободным, если мысленно отбросить связи и заменить их действие на тело реакциями связей. Основные типы связей уже рассматривались в 4 гл. VI, но здесь стоит напомнить их читателю (рис. 208). Это гладкая поверхность (рис. 208, а), шероховатая поверхность (рис. 208, б), гибкая нерастяжимая нить (рис. 208, в), невесомый жесткий стержень (опора А на рис. 208, ж), цилиндрический и сферический пгарниры (рис. 208, г и 208, д соответственно), подпятник (рис. 208, е), подвижная шарнирная опора (опора В на рис. 208, ж) и, наконец, заделка (рис. 208, 3 для случая системы активных сил, действуюш,их в плоскости чертежа). [c.247]

Решение. Рассмотрим равновесие балки. Связями являются неподвижный опорный шарнир А и опора на катки В. Пользуемся принципом освобождаемости от связей и заменим их действия силами - реакциями связей. Реакция катков перпендикулярна опорной поверхности катков (см. 3 гл. 1). Реакция неподвижного шарнира А заранее по направлению неизвестна, но имеем случай, когда на балку действуют в плоскости три непараллельные силы Р Ад, и, следовательно, согласно теореме о трех силах, их лин1 и действия пере-секак)тся в одной точке. Эта точка С находится на пересечении линий действия сил Р я Рд. Реакция Р лежит на прямой АС. Найдем угол р. Из Д B D ВС = BD tg 60° = 3 /з м. Из Д AB по теореме Пифа--гора АС = ]/аВ + ВС = 2 /Тз м. Следовательно sin р = = ВС/АС = 3 1/3/2 /Тз = 0,720 р = 46° 06 os Р = 0,693. [c.47]

Решение. Рассмотрим равновесие балки. Связями являются неподвижный опорный шарнир А и опора В на катки (шарнирно подвижная опора). Мысленно отбросим связи и заменим их действия силами - реакциями связей. Реакция Rg перпендикулярна опорной плоскости катков, другие силы тоже вертикальны, так как силы пары в твердом теле можно повернуть и ориеш-ировать рертикально (см. гл. 3 2), поэтому и реакция будет параллельна остальным силам. Равнодействующая Q = 2q распределенной нагрузки (д - интенсивность нагрузки) приложена в центре тяжести грузовой площади (о распределенных нагрузках см. гл. 2, 3). На рис. 33 овальной стрелкой условно изображен заданный момент т (см. гл. 1, 5). Возьмем систему уравнений равновесия [c.48]

Приложение этого критерия к случаю, рассмотренному выше (рубр. 12 и 13), совершенно ясно здесь нужно рассматривать как виртуальное всякое смещение, при котором сохраняется соприкосновение твердого тела с опорной поверхностью, а переход из одного положения в другое, бесконечно близкое, совершается чистим качением при этом, однако, состояние связей и конфигураций как в исходном, так и в конечном положениях должно соответствовать тому нее моменту твердое тело, служащее опорой, даже в том случае, когда оно в действительности движется, как мы это считали в рубр. 13 при исчислении виртуальных перемещений, долясно считать неподвижным и именно в положении, которое соответствует моменту А [c.289]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...