Статическая механизма

В этом основное отличие динамической полигонизации и рекристаллизации от статической. Механизмы процессов статической и динамической полигонизации и рекристаллизации одинаковы. [c.82]

Итак, в случае горизонтальной вибрации в плоскости слоя граница области неустойчивости течения на плоскости (Ray, Gr) (аналог кривых на рис. 73) образована двумя прямыми горизонтальной прямой Gr = Gr(Pr) (граница устойчивости течения без вибрации) и вертикальной прямой Ray - 133,1 (граница вибрационно-статической устойчивости равновесия в невесомости). Если Ra < 133,1, то неустойчивость течения возбуждается при увеличении числа Грасгофа по достижении критического значения Gr(Pr) при этом неустойчивость связана с плоскими возмущениями, имеющими в зависимости от Рг гидродинамическую либо волновую природу. Если же Gr < Gr(Pr), то неустойчивость появляется при увеличении Ray до значения 133,1, причем ответственными за кризис являются спиральные возмущения (валы с вертикальными осями). Именно такой тип неустойчивости изучен экспериментально в работе [29], где в качестве рабочей жидкости использовался этиловый спирт (Рг = 16,1). Граница устойчивости течения при этом определяется волновой модой, и соответствующее критическое число Грасгофа Gr = 210. В эксперименте авторы работали в области малых значений Gr. При фиксированных Gr увеличе- -ние вибрационного числа Рэлея приводило к неустойчивости. Измеренное критическое число Ra = 1,3 10 хорошо согласуется с теоретическим значением по достижении критического числа Ray на фоне плоскопараллельного течения формировалась система вертикальных валов (рис. 75). Таким образом, авторам эксперимента [29] удалось выделить в чистом виде действие вибрационно-статического механизма неустойчивости. [c.116]

При поперечной вибрации, в отличие от обсуждавшихся выше случаев а) и б), статический механизм неустойчивости не работает и потому целесообразно характеризовать вибрационное воздействие параметром ОГу = [c.116]

Спектральная задача (18.5), (18.6), получившаяся в результате указанных упрощений, полностью эквивалентна обсуждавшейся в 16 задаче о неустойчивости вертикального конвективного течения при наличии продольной высокочастотной вибрации. Для отождествления требуется замена/- — Г и Ка ->Яа -. Таким образом, рассматриваемый ЭГД-механизм с точки зрения воздействия на устойчивость аналогичен вибрационному статическому механизму. Задача (18.5), (18.6) описывает (при произвольных Сг иКа -) взаимодействие ЭГД- и конвективных механизмов неустойчивости. Численные результаты решения этой задачи, полученные в работе [8] методом степенных рядов (рис. 79), согласуются с результатами решения соответствующей вибрационной задачи (рис. 73). [c.126]

До появления в технике быстроходных машин определение сил в механизмах велось без учета тех дополнительных сил, которые возникают при движении механизма. Такие расчеты носят название статических расчетов. В связи с появлением в технике быстроходных машин стало необходимым учитывать и те силы, которые возникают при движении механизма и часто значительно превышают статические силы. Расчеты, в которых учитываются как статические, так и динамические нагрузки, носят название динамических расчетов. [c.205]

Приближенное решение задачи об определении сил инерции механизма может быть сделано с применением метода замещающих точек (см. 53). Произведем статическое размещение масс звеньев 2 и 3 (рис. 12.9, (1). Массу m2 звена 2 разместим в точках А и В. Тогда массы т л ч Щв, сосредоточенные в этих точка, будут, согласно уравнениям (12.14), равны [c.246]

СО4). При любом нестационарном движении этого механизма скорости o>i и (О4 будут различны, и механизм следует рассматривать как систему, имеющую две степени свободы. Следует заметить, что угловые скорости и массы звеньев 2 и 3 значительно меньше угловых скоростей и масс звеньев I и 4, по.этому здесь допустимо произвести статическое замещение масс звеньев 2 и 3, разместив их в точках В, С и D. [c.361]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Для анализа критических параметров и характера разрушения материала при длительном статическом и циклическом нагружениях целесообразно суммировать рассмотренные здесь механические и физические особенности процесса разрушения в виде схемы, приведенной на рис. 3.2, где линия 1 соответствует внутризеренному характеру разрушения по механизму, свойственному данному виду нагружения. При этом критические параметры (количество циклов до разрушения Nf при циклическом нагружении или пластическая деформация Zf при статическом нагружении) не зависят от скорости деформирования Кривая 2 соответствует межзеренному разрушению, для которого характерна чувствительность критических пара- [c.153]

Как было показано в разделе 2.2, вязкое разрушение материала в большинстве случаев происходит по механизму зарождения, роста и объединения пор. Развитие пор контролируется пластической деформацией. Поэтому после зарождения вязкого макроразрушения его продвижение в соседней с разрушенным объем материала возможно только после достижения в этом объеме критической деформации. Таким образом, для продвижения вязкой трещины необходимо, чтобы у ее движущейся вершины статическая деформация достигала критической величины. Иными словами, развитие вязкой трещины есть не что иное, как непрерывное зарождение вязкого разрушения у ее движущейся вершины. Отметим, что именно такая закономерность коренным образом отличает развитие трещины при вязком разрушении от ее развития — при хрупком. При хрупком разрушении для продвижения трещины необходима незначительная энергия, так как движущаяся трещина острая [ее [c.252]

Статическая трещиностойкость. Страгивание макротрещины как при хрупком, так и при вязком разрушениях, происходит по механизму встречного роста, когда зародившиеся у вершины макротрещины, микротрещины (при хрупком разрушении) или микропоры (при вязком разрушении) объединяются с ней и тем самым осуществляется развитие трещины. [c.265]

Субкритическое и динамическое развитие трещины. Развитие трещины при хрупком разрушении в отличие от ее старта, по всей вероятности, не происходит по механизму встречного роста, что связано с непосредственным развитием магистральной трещины. Данное обстоятельство позволяет напрямую (без анализа НДС у вершины трещины) использовать концепцию механики разрушения, сводящуюся к решению уравнения G v) = = 2ур(и). Нестабильное (динамическое) развитие хрупкой трещины как при статическом, так и при динамическом нагружениях достаточно хорошо моделируется с помощью метода, рассмотренного в подразделе 4.3.1 и ориентированного на МКЭ. В этом методе используются специальные КЭ, принадлежащие полости трещины, модуль упругости которых зависит от знака нормальных к траектории трещины напряжений увеличение длины трещины моделируется снижением во времени модуля упругости КЭ от уровня, присущего рассматриваемому материалу, до величины, близкой к нулю. Введение специальных КЭ позволяет учесть возможное контактирование берегов трещины при ее развитии в неоднородных полях напряжений, а также нивелировать влияние дискретности среды, обусловленной аппроксимацией, КЭ, на процесс непрерывного развития трещины. [c.266]

В предлагаемой методике в качестве основного механизма, контролирующего разрушение, принимается накопление повреждений при медленном квазистатическом деформировании материала, которое обусловлено процессом низкотемпературной ползучести при напряжениях выше предела текучести. С пог мощью данной методики осуществляется расчет временного ресурса конструкции при статическом нагружении в условиях действия коррозионной среды. [c.329]

Конструкционные стали применяют для изготовления деталей машин и механизмов. В зависимости от условий работы они должны обладать необходимыми механическими свойствами высокой прочностью при больших статических нагрузках, пластичностью и вязкостью при динамических воздействиях, достаточной выносливостью при знакопеременных нагрузках, твердостью и износоустойчивостью. На рис. 12.1 показана зависимость механических свойств стали от прочности. [c.177]

Статическая теорема устанавливает, что коэффициент нагрузки для пластического разрущения определяет наибольший множитель для заданной нагрузки, при котором существует статически допустимое поле напряжений, нигде не превосходящее предела текучести. Для доказательства этого положения обозначим через %Р наибольшее кратное нагрузок и допустим, что коэффициент нагрузки при пластическом разрушении имеет значение Х<К. Обозначив через р и <7, скорости и деформации для механизма разрушения при нагрузке %Р , имеем [c.18]

Как уже отмечалось, W-дуги могут быть с катодным пятном и без катодного пятна (так называемые нормальные дуги). Несмотря на отличие в механизме катодного процесса (значительная доля электростатической эмиссии в дугах с катодным пятном), статические характеристики и тепловые балансы обеих [c.99]

Однако в целом ряде случаев приходится сознательно проектировать и изготавливать статически неопределимые механизмы с избыточными связями для обеспечения нужной прочности и жесткости системы, особенно при передаче больших сил. Следует различать избыточные, или добавочные, связи в кинематических парах и в кинематических цепях механизма. Так, например, (рис. 2.13) коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя образует с подшипником А одноподвижную вращательную пару, что вполне достаточно с точки зрения кинематики данного механизма с одной степенью свободы (VT= 1). Однако, учитывая большую длину вала и значительные силы, нагружающие коленчатый вал, приходится добавлять еще два подшипника А и А", иначе система будет неработоспособной из-за недостаточной прочности и жесткости. Если эти вращательные пары двухподвижные цилиндрические, то [c.34]

Механизмы с незамкнутой кинематической цепью собираются без натягов, поэтому они статически определимые, без избыточных связей ( = 0). Для таких механизмов по формуле (2.1) легко определить число степеней свободы U7 например, для механизма промышленного робота (см. рис. 2.5, ж) п = Ъ, р =Ъ, W = 6-5 — [c.36]

На второй схеме (р =2, Р2 = 1, Рз = 1, рис. 2.16,6) избыточных связей уже нет механизм статически определимый q = I — [c.39]

На рис. 2.16,лс дан тот же тангенсный механизм, но кулисный камень, входящий в две низшие пары, отсутствует, а его заменяет высшая пара В это повышает точность механизма и уменьшает трение. Наиболее рационально применение высшей пары с точечным контактом (сфера — плоскость), в этом случае = 2, W =, р 2, рь = и число избыточных связей по формуле Малышева 1 — 6-25 2 + 1 = О — механизм статически определимый. [c.40]

На рис. 2.17, г,д дан другой пример устранения избыточных связей в зубчатой четырехзвенной передаче (= I, = 3, / = 3, Р4 = 2, контакт зубьев колес /, 2 н 2, 3 линейный). В этом случае, по формуле Чебышева, 1-3-3 + 2-3-f2 = О — плоская схема избыточных связей не имеет по формуле Малышева, 1 — 6-3 + 5-3 + 2-2 = 2 — механизм статически неопределимый, следовательно, потребуется высокая точность изготовления, в частности для обеспечения параллельности геометрических осей всех трех колес. [c.41]

Заменяя зубья промежуточного колеса 2 на бочкообразные (рис. 2.17,д), получим статически определимый механизм. [c.41]

Наряду с внешними факторами усталость определяется физическими характеристиками материала теплопроводностью, термическим расширением, макронеоднородностыо. Следует отметить, что термоциклирование может сопровождаться не только появлением усталостных микротрещин, но и существенным формоизменением, т, е. наложением статического механизма повреждения. Одновременное протекание двух различных по характеру процессов при циклических изменениях температуры усложняет изучение термической усталости [220]. [c.128]

Определить силы инерции и шатуна ВС криво-шипно-ползунного механизма при статическом распределении Ma i.i шатуна в центры шарниров Б и С. Задачу решить для положения, когда угол pi = 90°. Дано = ЮО мм, 1цс = 400 мм, Ibsi == == 100 мм, точка 2—центр масс шатуна, масса шатуна m.j = 4,0 кг, угловая скорость кривошипа постоянна и равна со, = ЮОсек [c.82]

Если при силовом расчете механизма в число известных внешних сил не включена инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется статическим. Такой расчет состоит из а) определения реакций в кинематических парах механизма, б) нахождения уравновешивающих силы Яу или момента Л1у. Если же при силовом расчете механизма в число известных внешних сил, приложенных к его звеньям, входит инерционная нагрузка на звенья, то силовой расчет механизма называется кинетостатическим.Лдя проведения его необходимо знатг закон движения ведущего звена, чтобы иметь возможность предварительно определить инерционную нагрузку на звенья. [c.103]

Проводится силовой расчет каждой группы Ассура в отдельности, так как группа Ассура является статически определимой системой. Расчет следует начинать с группы Ассура, присоединенной к механизму при его образовании в последнюю очередь затем перейти к следующей группе и так до тех пор, пока не будетпроизведен силовой расчет всех групп, образовавших ведомую часть механизма. [c.104]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

Рис. 12.9, Определение сил инерции кривошиппо-ползунного механизма а) схема нагружения силами инерции в перманентном движении механизма б, в) планы скоростей н ускорений в перманентном движении г) схема нагружения силами инерции в началь ном дниженин механизма д) схема статического размещения масс е) схема нагружения силами илерцни размещенных масс в перманентном движении механизма ж) схема нагружения силами инерции размещенных масс в начальном движении механизма

Такое сочеташге звеньев и кинематических пар соответствует условию образования групп Ассура. Следовательно, группы Ассура являются статически определимыми кинематическими цепями. Поэтому силовой расчет необходимо производить, расчленяя механизм на группы Ассура. [c.141]

Строение изломов при хрупком разрушении образцов из стали 15Х2МФА с разной величиной статической деформации, предшествующей разрыву, показано на рис. 2.13. Разрушение металла происходило по механизму скола и микроскола. Величина пластической деформации в момент зарождения хрупкого макроразрушения (локализация участка, где происходит разрушение, будет указана ниже) составила для образца, изображенного на рис. 2.13, а, приблизительно 0,3%, а для образца на рис. 2.13,6 е 22 %. Различие в строении изломов [c.83]

Выбор размеров (номера) муфты производится как по расчетному диаметру вала в месте установки муфгы, так и по крутящему моменту, который должна передавать муфта. Если для проектируемого механизма режимы пуска, торможения и реверсирования особыми требованиями не ограничены, вы Зор муфты можно производить упрощенно, сравнивая наибольший статический момент, который должна передавать муфта, с номинальным моментом, приведенным в таблице. Должно вынол1яться условие 7 ом> > (1,3...2,0) Гст, где Тпам — номинальный (табличный) момент муфты Гст — статический момент. [c.193]

Для оценки возможностей использования теоремы об оптимальности в приложениях важно отметить, что механизм разрушения q x) должен соответствовать полю напряжений Q(j ), которое является статически допустимым для заданной нагрузки и нигде не превышает предела текучести. Тогда, согласно теореме Хорна [34], данная нагрузка соответствует несущей способностн проекта [c.40]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Избыточные связи, определяемые по плоской схеме, характеризуют статическую неопределимость плоского механизма (при q > 0). Для иллюстрации этого рассмотрим пример пятизвенного механизма двойного параллелограмма (рис. 2.15,а). В этом случае Wu = I (одна обобщенная координата (р), п = 4, р = 6, р = 0. Следовательно, по формуле Чебышева, = 1 -3-4+ 2-6= 1, т. е. механизм статически неопределимый, с одной избыточной связью. Действительно, основной четырехзвенный механизм AB D может быть собран без деформаций звеньев при любых (в некоторых пределах) длинах звеньев. Однако постановка дополнительного звена 4 произвюльной длины невозможна, для сборки придется выполнить условие равенства длин параллельных звеньев, что практически возможно лишь при высокой точности изготовления. [c.36]

Если же учесть н готнбст1Гизготовления и считать механизм пространственным, то по формуле Малышева механизм статически неопределимый, с тремя избыточными связями (п — 3, W = I, = 4, q = 3). На второй схеме (рис. 2.16,d) за счет применения трех цилиндрических (двухподвижных) пар вместо трех одноподвижных пар избыточных связей уже нет (п = 3, W=, pi = 1, р2 = 3. [c.39]

Снижая класс высшей пары путем применения бочкообразного ролика (пятиподЕшжная пара с точечным контактом, рис. 2.17,в), получим при Pi = 3 и р5=1,, у = 2—6-3 + 5-3-f 1 = О — механизм статически определимый. Однако при этом следует помнить, что линейный контакт звеньев, хотя и требует при > О повышенной точности изготовления, позволяет передать большие нагрузки, чем точечный контакт. [c.41]

При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального (или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы S7, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. В общем случае пространственных механизмов это требование записывают в виде соотношения [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...