Сопротивление в общем случае движения тела

Сопротивление в общем случае движения тела 605 и д. [c.622]

Сопротивление среды в общем случае движения тела. [c.606]

При движении тела в жидкости или газе на него действует сила Р, которая в общем случае направлена под некоторым углом к направлению движения. Эту силу можно разложить на две составляющие силу лобового сопротивления Рд, направленную вдоль потока, и подъемную силу Рп, перпендикулярную ему (рис. 118). [c.150]

В настоящее время разработаны и успешно применяются численные методы-решения многих теплофизических задач расчет температурного состояния-твердых тел, температурных полей в потоках жидкости и газа, в жидких и газовых прослойках, заключенных в неподвижные или вращающиеся полости исследование закономерностей движения теплоносителя с целью выявления механизма процессов теплообмена исследование структуры пограничного слоя, теплообмена и трения на твердой поверхности и т. п. Одним из наиболее успешно развивающихся направлений использования математического эксперимента в теплофизических исследованиях является изучение закономерностей тепломассообмена и трения в потоках жидкости и газа с использованием теории пограничного слоя. Поэтому в качестве примера рассмотрим более подробно основные этапы математического эксперимента по исследованию сопротивления трения и теплоотдачи турбулентного потока к твердой поверхности. Ограничим задачу случаем стационарного течения несжимаемой жидкости с постоянными теплофизическими свойствами около гладкой плоской поверхности (в общем случае проницаемой). [c.66]

Поскольку многие жидкости и в первую очередь наиболее распространенные — вода и воздух — характеризуются весьма малой вязкостью, то в практически важных задачах силы вязкости достаточно часто играют ничтожную роль почти во всем поле течения. Мерой отношения инерционных и вязкостных сил является число (критерий) Рейнольдса Re = рн // 1, где w и / — характерные для рассматриваемой задачи масштабы скорости и длины. При Re 1 силы вязкости несущественны во всей области течения, кроме тонкого пограничного слоя (хотя влияние этого слоя на характеристики течения и, в частности, на сопротивление, испытываемое движущимся в жидкости телом, в общем случае весьма существенно). Если пограничный слой не отрывается от обтекаемой поверхности, то поле скоростей и давлений за пределами погранслоя может быть найдено методами классической механики идеальной жидкости. Важную область применения теории невязкой жидкости представляют собой течения со свободной поверхностью. Такой тип течений был рассмотрен в гл. 3 применительно к анализу устойчивости границы раздела жидкости и газа. В настоящей главе методы теории течений со свободной поверхностью будут использованы при рассмотрении движения паровых (газовых) пузырьков в жидкости. [c.183]

В общем случае сопротивление при обтекании твердого тела потоком жидкости или при движении твердого тела в жидкости представляет собой сумму сопротивления трения и сопротивления давления (сопротивления формы). Неравномерность распределения давления по поверхности тела, неустановившийся характер движения в области отрывного течения сильно ограничивают круг задач, поддающихся аналитическому решению. [c.257]

В общем случае импеданс — это величина, которая характеризует полное сопротивление прохождению электрического тока, движению тел и сплошных сред. Он определяется как отношение силового фактора (электрического напряжения, силы, давления) к скоростному фактору (электрическому току, скорости, объемному или массовому расходу) [58]. [c.8]

В общем случае волновое движение происходит под действием силы тяжести и капиллярных сил (при обтекании твердых тел последние обычно не учитываются). В связи с этим коэффициент сопротивления зависит также и от критерия Фруда [c.318]

Существует общее мнение, что при достаточно малых числах Рейнольдса величина силы, действующей на твердую частицу произвольной формы при обтекании ее потоком вязкой жидкости, прямо пропорциональна как вязкости жидкости, так и величине скорости свободного потока. Этот результат следует из элементарного анализа размерностей уравнений движения и граничных условий. Но рассмотрение, основанное на анализе размерности, не дает информации о связи между направлениями вектора скорости набегающего потока U и вектора гидродинамической силы F. Эти векторы в общем случае не параллельны, так как тело испытывает не только действие силы сопротивления, параллельной скорости набегающего потока, но и поперечных (подъемных) сил перпендикулярных набегающему потоку. Для частицы, падающей в гравитационном поле, влияние этих сил может вызвать дрейф частицы в боковом направлении. [c.184]

Подобным Mve образом можно показать, что подъемная сила также равна нулю. В общем случае гидродинамическое воздействие на любое тело в бесконечном установившемся безвихревом потоке без циркуляции равно нулю или сводится к ларе сил. Введение циркуляции (в форме безвихревого вращательного движения, или потенциального вихря) приводит к появлению подъемной силы однако сила лобового сопротивления всегда остается равной нулю. Даже если подъемная сила имеет конечную величину, то все равно совершаемая ею работа равна нулю, так как подъемная сила направлена под прямым углом к скорости невозмущенного потока. [c.396]

Формула (37.2) дает математическое выражение закона сохранения механической энергии при движении тела в поле тяготения. Сумма кинетической и потенциальной энергий в любой момент остается постоянной, равной Е . Отметим, что этот закон справедлив только в тех случаях, когда тело движется исключительно под действием сил тяжести. При наличии других сил (сил сопротивления и др.) механическая энергия (сумма кинетической и потенциальной энергии) в общем случае не остается постоянной. [c.134]

Крыло. До сих пор мы рассматривали только такие случаи движения тел в жидкости, когда вследствие симметрии обтекания сила сопротивления жидкости была направлена прямо противоположно направлению движения. Между тем в общем случае сила сопротивления образует некоторый угол с направлением движения, причем иногда в сочетании с вращающим моментом относительно некоторой оси. На возникновении силы сопротивления, направленной под углом к направлению движения тела, основано действие крыла самолета, а на возникновении момента сопротивления — действие колеса ветряка. В обоих случаях, кроме полезного действия сопротивления, имеет место также вредное действие, обусловленное той составляющей сопротивления, которая направлена в сторону, прямо противоположную движению крыла. Эта составляющая полного сопротивления носит название лобового сопротивления. Другая составляющая, перпендикулярная к направлению движения, называется подъемной силой. [c.267]

Согласно современным воззрениям, сопротивление при обтекании тела жидкостью обусловливается двумя причинами разностью давлений на передней и задней поверхностях тела при обтекании (сопротивление давления) и трением между телом и жидкостью (сопротивление трения). При этом в общем случае основной причиной сопротивлений являются процессы, происходящие за движущимся телом, т. е. в кормовой (задней) его части. Разность давлений на передней и задней поверхностях тела создает некоторую равнодействующую силу, препятствующую его движению, и является основной составляющей силы сопротивления при обтекании тел. На величину силы сопротивления большое влияние оказывает [c.121]

Рассмотрим теперь тело I, движущееся по поверхности неподвижного тела II. В общем случае силы реакций сводятся к нормальной реакции и к силе трения скольжения, а также к двум парам, оказывающим сопротивление качению и верчению (см. 2, гл. III) виртуальные перемещения тела поступательное перемещение в общей касательной плоскости вместе с точкой контакта в качестве полюса и вращательное перемещение вокруг этой точки. При бесконечно малом перемещении тела работу дает сила трения скольжения на поступательном перемещении и пары сопротивления качению и верчению — на вращательном если движение происходит без скольжения, то элементарная работа силы трения скольжения равна нулю если, как это часто делается, пренебречь работами сопротивления качению и верчению, то эта связь может считаться идеальной ). [c.341]

Если при взаимодействии тела с потоком полное теплосодержание и энтропия (или давление торможения) газа изменяются вдоль трубок тока, то сила определенная по формуле (6.4), в общем случае не равна нулю и может быть положительной (и тогда тело при движении в газе испытывает сопротивление X = или отрицательной (тогда на тело при движении его в газе действует сила тяги T = — Rx ). [c.120]

Так как при сохранении полного теплосодержания и росте энтропии 5 тело испытывает сопротивление при движении в газе, то возникновение тяги связано в общем случае с ростом Ао при относительном движении газа, т. е. с подводом к газу энергии—механической или тепловой. [c.121]

Важно подчеркнуть, что сила инерции является реальной силой, но приложена она не к ускоряемому телу, а к телу, сообщающему ускорение. В таком смысле и говорилось о фиктивном характере силы инерции. Если, например, тело А сообщает ускорение телу В, то последнее будет оказывать сопротивление ускоряющей внешней силе и действовать на тело А с силой, равной силе инерции. При вращении тела В вокруг неподвижной оси, расположенной вне его, сила инерции приложена не к этому телу, а к связи, обусловливающей отклонение вращающегося тела от прямолинейного движения. Если связь разрушается, тело В движется по касательной к траектории, а не в радиальном направлении, совпадающем до исчезновения связи с направлением силы инерции, которая в данном случае называется центробежной силой. Это указывает на то, что тело В не находилось под действием указанной силы ни до, ни после разрушения связи. Под связью в общем случае следует понимать не только другое тело, но и молекулярные связи внутри физического тела. [c.171]

На тело, движущееся в воздухе со скоростью V, воздух действует с некоторой силой, в общем случае составляющей с направлением движения определенный угол. Компонент этой силы по направлению, противоположному направлению движения, называется лобовым сопротивлением Q. Для его преодоления необходима затрата работы (работа за 1 сек. равна О К). Другой компонент этой силы в направлении, перпендикулярном к V, называется подъемной силой Р для его преодоления не требуется затраты работы. Из экономических соображений на практике при движении тел в воздухе используют тела та-Фиг. ЕО. кой формы, подъемная сила которых во [c.452]

Из приведенного анализа следует, что при обтекании тела стесненным потоком в трубе динамические условия взаимодействия, а следовательно, и коэффициенты и Сг определяются в общем случае числом Ке. Как известно из прикладной аэродинамики, при развитом турбулентном движении коэффициенты лобового и местного сопротивления в большинстве случаев имеют область автомодельности, т. е. они не зависят от числа Ке. В нашем случае также можно предположить существование при больших Ке для коэффициентов и Сг такой области. [c.34]

Разумеется, ясно, что движению тела можно противопоставить три вида препятствий где непреодолимые препятствия уничтожают полностью движение, каким бы оно ни было, где препятствия, являющиеся точнее сопротивлением для прекращения движения тела, останавливают движение в данный момент — это случай равновесия и, наконец, где препятствия, постепенно останавливающие движение, — это случай замедленного движения. Так как непреодолимые препятствия прекращают все виды движения, они не могут быть использованы для определения силы только в равновесии или в замедленном движении можно искать ее меру. Все согласны, что в случае равновесия двух тел произведения их масс на виртуальные скорости, то есть скорости, с которыми они стремятся двигаться, равны между собой. Таким образом, в равновесии произведение массы на скорость или, что то же самое, количество движения может представлять силу. Все так же знают, что в замедленном движении количество преодоленных препятствий пропорционально квадрату скорости так что тело, например, сжавшее пружину с определенной скоростью, сможет с удвоенной скоростью мгновенно или последовательно сжать не две, а четыре пружины, девять с утроенной скоростью и так далее. Отсюда сторонники живых сил заключают, что движущие силы в этом и в общем случае пропорциональны произведению массы на квадрат скорости. В сущности, какие неудобства можно встретить в том, что мера сил в равновесии и замедленном движении будет равной Поскольку, если не хотят обсуждать с помощью ясных идей, то это следует делать с помощью слова сила , понимая под этим эффект преодоления препятствий или сопротивления им. Тем не менее, следует признать, что мнение тех, кто смотрит [c.314]

Коэффициент Гд, на.зываемый коэффициентом полного сопротивления, зависит так же, как аэродинамическая сила, от свойств тела, среды и движения. Для геометрически подобных тел при одинаковой ориентации в потоке коэффициент Сд зависит в общем случае и от величины числа Не. [c.39]

На тело, движущееся в жидкости или газе, со стороны среды действует сила, имеющая в общем случае две составляющие силу лобового сопротивле-н и я, направленную против скорости V тела, и подъемную силу , перпендикулярную скорости тела (см. рис. 21 а). При движении тела вдоль его оси симметрии подъемная сила не возникает (рис. 21 б). Если к тому же скорость тела достаточно мала, то сила лобового сопротивления пропорциональна скорости тела относительно среды [c.37]

Колеблющимся телом является в данном случае материальная точка ш, связанная невесомым твердым стержнем длины I (называемой длиной маятника) с неподвижной точкой О. Таким образом, траектория материальной точки т будет дугой окружности. Если не принимать во внимание трения в точке подвеса и сопротивления воздуха, то единственной действующей силой будет сила тяжести со слагающей —mg mip в направлении возрастания угла (р (рис. 24). Из общего уравнения (11.4) для движения по любой траектории и соотношения V = 1ф (для круговой траектории) получаем точное уравнение маятника [c.117]

Первые работы Стокса, относяш,иеся главным образом к теоретической гидродинамике, выходили в Философских трудах Кембриджского университета. Для нас наиболее интересна его работа, в которой он линеаризовал общие уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости и получил уравнения нестационарного ползущего течения. Эти уравнения он применил к расчету затухания колебаний маятника со сферическим грузом под действием сил сопротивления воздуха (1851 г.) [47]. Когда частота колебаний маятника приближается к нулю, он движется относительно воздуха с практически постоянной скоростью. Стокс развил в этой работе теорию сопротивления, испытываемого падающим телом сферической формы. Полученное им соотношение носит название формулы Стокса [формула (2.(3.3)]. Оказалось, что эта формула применима и к случаю осаждения всевозможных мелких частиц, скорость которых невелика. В математическом отношении предложенный Стоксом вывод этой формулы отличается элегантностью и приводится во многих учебниках гидродинамики. Он относится к таким случаям, когда частицы находятся достаточно далеко друг от друга, так что на движение каждой из них не влияет движение соседних частиц. Прожив долгую жизнь (он умер в возрасте 84 лет), Стокс прославил кембриджскую школу математической физики многими другими серьезными достижениями. [c.26]

Две гипотезы Гюйгенс принимает как аксиомы. Первая из них — энергетический принцип, равносильный теореме живых сил для консервативного поля земного тяготения если любое число весомых тел приходит в движение благодаря их тяжести, то общий центр тяжести этих сил не может Ш подняться выше, чем он был в начале движения Вторая гипотеза дополняет первую и характеризует рассматриваемую схему Допустим, что нет сопротивления воздуха и других помех движению, допущение, которое мы будем принимать и в дальнейших доказательствах,— в таком случае центр тяжести колеблющегося механизма (физического. — И. П.) при спуске и подъеме пробегает одинаковые пути . Основным в дальнейшем является предложение Дан маятник, состоящий из произвольного числа частей множат вес каждой части на квадрат ее расстояния от оси колебаний. Если сумму этих произведений разделить на произведение, получающееся от умножения общего веса частей на расстояние общего центра тяжести от той же оси колебаний, то получается длина простого маятника, изохронного с данным сложным маятником, или расстояние между осью колебаний и центром качаний сложного маятника . Тем самым здесь впервые вводится величина, пропорциональная моменту инерции (вместо массы, что соответствовало бы современному определению, Гюйгенс вводит вес-тела это не влияет на результат, так как статический момент , стоящий в знаменателе формулы для приведенной длины физического маятника, тоже вычисляется с заменой масс весами). [c.111]

Ограничения математического анализа. Идеальная научная теория состоит из минимального количества аксиом (основных принципов и понятий), из которых решение любой задачи может быть получено формальной логикой, т. е. математически. Сейчас такая всеобъемлющая теория движения жидкости воплощена в уравнении неразрывности и общих уравнениях движения. К сожалению, сложность большинства явлений течения и пределы аналитических способностей человека ограничивают строгое применение этой теории только несколькими простыми случаями. Например, можно найти распределение давления в жидком теле, которое целиком вращается или испытывает ускорение иным способом пределом в этом случае будет гидростатическое распределение. Могут быть точно рассчитаны сопротивление ламинарного потока в однородной трубе или установившаяся скорость падения малого шара. Точно выражается и частота волн малой амплитуды под действием силы тяжести, капиллярности или упругости. Более сложные состояния потока могут быть подвергнуты теоретическому анализу лишь при игнорировании некоторыми не поддающимися описанию сторонами движения. В ряде случаев результаты имеют достаточную для инженерной практики точность. Однако часто, особенно для случая турбулентного движения, математические трудности становятся настолько значительными, что решение может быть получено только после чрезвычайного упрощения. [c.6]

При всяком конечном нормальном усилии равнодействующее сдвигающее усилие может оказаться больше предельной величины силы трения покоя, и тела перейдут в состояние движения друг относительно друга — одни и те же точки одного тела будут соприкасаться все с новыми и новыми точками другого тела. В этом случае в общей касательной плоскости к поверхностям соприкасающихся тел возникает сила трения скольжения. Величина силы трения скольжения зависит от нормального усилия на площадке контакта, возрастает пропорционально ему, не превосходя при этом величины равнодействующего сдвигающего усилия. Если равнодействующее сдвигающее усилие больше, чем сила трения скольжения, то при отсутствии других сопротивлений относительное движение тел будет ускоренным. Равенство указанных сил приводит к равномерному скольжению одного тела по другому. [c.8]

Сопротивление среды в общем случае движения тела зависит не только от скорссти его центра тяжести, формы тела, его размеров и других параметров, о которых шла речь до снх пор. В общем случае, как известно из механики, движение тела можно рассматривать как иоступательное вместе с центром тяжести и вращательное вокруг некоторой мгновенной оси, проходящей через центр тяжести следовательно, сопротивление среды должно, кроме всего прочего, зависеть от угловой скорссти вращения тела вокруг мгновенной оси. Как линейная скорость центра тяжести, так и угловая скорость вращения тела могут изменяться с течением времени по величине и направлению [c.607]

Вид функциональной зависимости V(t) и (о (i) определяется, как следует из этлх разложений, значениями F, т и производных от F и о> в начальный момент вре [ени. Таким образом, можно сказать, что сопротивление среды в общем случае движения тела зависит, кроме всего прочего, от производных F и О) в начальный момент времени. [c.607]

С электроакустическими аналогиями мы уже встречались в гл. П1 при интерпретации понятия волнового сопротивления среды. Термин .сопротивление в самом общем физическом смысле означает отношение причины некоторого явления к следствию. В электродинамике причиной движения зарядов по проводнику является разность потенциалов (напряжение), следствием — ток. Огношение напряжения U к силе тока I есть сопротивление соответствующего участка цепи = U/I. В акустике причиной колебательного движения частиц среды является переменное давление р, следствием — колебательная скорость и. Отношение между ними в плоской волне называется удельным волновым сопротивлением среды г = рс, а полное волновое сопротивление есть Z = рс5 -= F v, где Fp — сила давления, действующего на площади S. Таким образом, аналогом электрического напряжения в акустике является сила давления, а аналогом тока — колебательная скорость. Такое же отношение в механике в виде отношения силы трения к скорости движения тела в вязкой среде определяет коэ4 ициент трения, или сопротивление движению г = F p/ v. Заметим, что как элекгри-ческое сопротивление, так и волновое акустическое сопротивление в общем случае могут быть комплексными. При этом в любом случае [c.183]

В случае динамического поведения конструкции перемещения тела во времени обусловлены наличием двух дополнительных систем сил. Первую из них составляют силы инерции, которые согласно принципу Даламбера могут быть заменены их статическим эквивалентом —р й . Вторая система сил обусловлена сопротивлением движению (силы трения). В общем случае они связаны со скоростью перемещения й нелинейной зависимостью. Для простоты будет учтено только линейное сопротивление, которое эквивалентно статической силе — Эквивалентная статическая задача в каждый момент времени дискретизируется теперь по стандартной процедуре МКЭ [соотношение (1.34)], причем вектор распределенных объемных сил PJ в выражении для Pi заменяется эквивалентом [c.24]

Составление эквивалентных схем для механических систем начинается с выбора системы координат, начало О которой должно быть связано с инерциальной системой отсчета. Далее формируются п эквивалентных схем, где п — число степеней свободы, В общем случае возможны три эквивалентные схемы, соответствующие поступательным движениям вдоль координатных осей, и три эквивалентные схемы, соответствз ющие вращательным движениям вокруг осей, параллельных координатным осям. Рассмотрим правила составления эквивалентных схем на примере одной из эквивалентных схем для поступательного движения 1) для каждого тела Ai с учитываемой массой i в эквивалентной схеме выделяется узел i и между узлом i и узлом О включается двухполюсник массы С< 2) трение между контакти-руемыми телами Ар и Л, отражается двухполюсником механического сопротивления, включаемым между узлами р и q 3) пружина, соединяющая тела Ар и Ад, а также другие упругие взаимодействия контактируемых тел Ар и Ад отражаются двухполюсником гибкости (жесткости), включаемым между узлами р н q. [c.170]

За пределами пограничного слоя толщиной бо скорость потока всюду одинакова и имеет величину uq. Н расстоянии, меньшем, чем бо, скорость движения жидкости снижается, но остается все же достаточно большой, и перенос вещества осуществляется так же, как и в объеме раствора, главным образом, за счет движения жидкости. И только в непосредственной близости от твердой поверхости находится тонкий слой толщиной б, в котором преобладающая доля вещества переносится молекулярной диффузией. Таким образом, основное сопротивление переносу растворенного вещества оказывает не весь пограничный слой, а только его небольшая часть толщиной б, так называемый диффузионный слой. В этом слое происходит основное изменение концентрации диффундирующего вещества. Толщина его тем меньше, чем больше скорость движения жидкости относительно твердого тела и чем меньше коэффициент диффузии и вязкость раствора. В общем случае толщина диффузионного слоя не одинакова в различных точках поверхности, что обусловлено различием в скоростях движения жидкости в различных точках. Так как величина б зависит от коэффициента диффузии вещества, то ири одновременной диффузии нескольких веществ для каждого из них характерна своя толщина диффузионного слоя. С практической точки зрения наиболее важной является зависимость б от интенсивности перемешивания (скорости движения жидкости относительно твердого тела). [c.76]

Проблема сопротивления жидкости. Жидкость, совершенно не обладающая трением, служившая предметом изучения в третьем отделе первого тома, должна рассматриваться только как идеализированное представление действительной, реальной жидкости Поэтому результаты, полученные при полном пренебрежении внутренним трением, являются в лучшем случае только приближением к действительным движениям исздкости, а именно — теоретически определенные течения в общем случае тем более соответствуют действительным течениям реальных жидкостей, чем меньше вязкость рассматриваемой жидкости, однако, с одним существенным ограничением (см. № 55 первого тома) такое приближенное изучение движ ния реальной жидкости при помощи замены ее жидкостью, совершенно не обладающей трением, возможно только в тех случаях, когда образующийся под влиянием вязкости пограничный слой не отрывается от тела. В тех же случаях, когда пограничный слой с течением времени отрывается от обтекаемого жидкостью тела или от стенок, ограничивающих жидкость, — а это происходит в громадном большинстве случаев, — теоретическое рассмотрение на основа предположения о полном отсутствии внутреннего трения приводит к результатам, совершенно не совпадающим с действительными явлениями. [c.9]

По Декарту, представления о том, что материи как таковой свойственна тяжесть, что всякой материи как таковой ирисуш е сопротивление пространственному движению, основано на предубеждении наших чувств. Он пишет ... С самого нашего детства мы привыкли переворачивать лишь тела твердые и обладающие тяжестью и, всегда встречая в этом трудность, убедили себя в том, что трудность эта проистекает из самой материи, а следовательно, является общей всем телам это нам было легче предположить, чем принять во внимание, что в подобных случаях лишь тяжесть тел, которые мы пытались переворачивать, мешала нам их поднимать, а твердость и неровность их частей мешала нам их волочить, откуда вовсе не следует, будто то же самое должно случаться с телами, лишенными и твердости и тяжести [c.132]

В 80—90-е годы появились работы Жуковского о движении тела в жидкости — проблема, которой до него занимались Пуассон, Стокс, Клебш, Томсон и Тэт, Кирхгоф и др. В работе О парадоксе Дюбуа (1891) Жуковский дал физическое объяснение зтому парадоксу. С точки зрения общих законов механики безразлично, движется ли тело в неподвижной жидкости, или тело неподвижно, а движется жидкость. Тем не менее Р, Дюбуа (1818— 1896) в 1879 г. экспериментально показал, что силы, действующие на тело в том и другом случаях, различны. Оказалось, что сопротивление неподвижной пластинки в жидкости, движущейся с некоторой скоростью, будет больше сопротивления, испытываемого пластинкой, движущейся с той же скоростью в неподвижной жидкости. Это расхождение Жуковский объяснил тем, что при движении реальной жидкости всегда возникают завихрения у стенок, на свободной поверхности и т. д. В подтверждение своего объяснения Жуковский сконструировал прибор, с помощью которого показал, что при отсутствии завихрений в жидкости давления в обоих случаях будут одинаковы. Заметим, что проблему движения твердого тела в жидкости в те же годы и позднее изучал также [c.268]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...