ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вариационный принцип Гамильтона—Остроградского в конфигурационном и фазовом пространствах Движение несвободной материальной точки Голономные связи. Конфигурационное пространство Принцип освобождаемости от связей Единственность в конфигурационном пространстве Уравнение Лагранжа Лагранжевы системы Геодезические потоки Преобразование Лежандра Примеры геодезических потоков Конфигурационное ПО Пространство диагностическое (признаков) конфигураций (конфигурационное) Пространство измеримое конфигурационное Пространство конфигурационных переменных Случай, когда конфигурационное пространство зависит от Траектория в конфигурационном пространстве Факторизация конфигурационного пространства