Электродвигатели Торможение

Привод 6 центрифуг — от электродвигателя через гидромуфту и клиноременную передачу. Тормоз 8 сблокирован с электродвигателем. Торможение ротора происходит автоматически при выключении электродвигателя блокирующим устройством, а при включении электродвигателя ротор автоматически растормаживается. Блокирующее устройство предотвращает открывание крышки при включенном электродвигателе, а также включение электродвигателя при открытой крышке кожуха центрифуги. [c.111]

У лифтов с односкоростным электродвигателем торможение начинается с полной скорости, поэтому область применения этих систем ограничена требованиями к точности остановок. [c.33]

Торможение электродвигателей постоянного тока производится теми же способами, что и торможение асинхронных электродвигателей. Торможение с рекуперацией осуществляется шунтовым реостатом, которым снижают скорость якоря до минимума. При этом электродвигатель работает в режиме генератора, отдающего электрический ток в сеть. Окончательную остановку производят отключением электродвигателя от сети. [c.74]

Электродвигатели постоянного тока тормозят теми же способами, что н асинхронные электродвигатели. Торможение с рекуперацией осуществляют шунтовым реостатом, которым снижают скорость якоря до минимума. При этом электродвигатель работает в генераторном режиме, отдавая электрический ток в сеть. Окончательную остановку электродвигателя производят отключением его от сети. [c.71]

ДС-3 2,5 2,5 буждением и отключение неподвижных или медленно вращающихся электродвигателей, торможение противовключением. [c.262]

Механизм передвижения крана состоит из червячного редуктора и открытой цилиндрической передачи на ходовое колесо. Привод механизма — от электродвигателя, торможение— посредством тормоза ТК-ЮО. [c.194]

Потоки направлены в разные стороны, и обычно Фд несколько больше, так как в установившемся режиме электрод подается в зону сварки по мере его плавления. При отклонении напряжения f/д Б ту или иную сторону соответственно изменяется поток Фд, вызывая торможение или ускорение вращения электродвигателя для восстановления режима. Резистор Rq слу/кит для расширении диапазона регулирования. Скорость сварки в автоматах АДС в процессе сварки не регулируется и остается постоянной. [c.147]

Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид со + со/Г = и, где со — относительная угловая скорость маховика, Т — его постоянная времени, и — управляющее напряжение, принимающее значения Но. Определить длительность t разгона и — По) и торможения 2(и = —По) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны I и /о. [c.397]

Из уравнения следует, что агрегат не может остановиться в момент отключения движущих сил, а будет продолжать двигаться, пока вся накопленная в нем кинетическая энергия не будет затрачена на преодоление сил, приложенных к нему в атой стадии движения. Так как в стадии останова скорость исполнительного органа уменьшается, то обычно в целях предупреждения брака приходится прекращать обработку изделий, поэтому в уравнении (9,14), , = 0. Следовательно, кинетическая энергия может быть погашена лишь работой силы вредных сопротивлений, Современные быстроходные агрегаты (машины) накапливают значительную кинетическую энергию, а работа вредных сопротивлений, в основном сил трения в кинематических парах, как правило, невелика. Если не применять специальных мер, то время выбега может быть очень большим. Современные прокатные станы, например, могут двигаться несколько часов после отключения двигателей. В целях сокращения времени выбега в состав агрегата (машины) включают специальные тормозные устройства или переводят электродвигатели на работу в тормозном режиме (электрическое торможение). В этом случае уравнение движения имеет вид [c.307]

Шток 5 пружины <3 соединен с якорем электромагнита б, подключенным параллельно электродвигателю механизма. При включении электромагнита 6 шток 5 дополнительно сжимает пружину 3 и отводит колодку 1 от шкива, размыкая тормоз. Колодка 7, расположенная на рычаге 10, при выключенном электромагните 9 оттягивается усилием пружины 8 от шкива тормоза и является в зависимости от соотношения установочных усилий пружин 8 и 11 либо нормально разомкнутой колодкой, не касающейся шкива при выключенном электромагните, либо колодкой, постоянно прижатой к шкиву. При включении электромагнита 9, имеющего отдельную цепь питания, якорь его, нажимая на шток 12, сжимает дополнительно пружины 8 и 11 и прижимает колодку к шкиву, развивая дополнительный тормозной момент. Таким образом, колодка 1 работает так же, как в нормально замкнутом тормозе, развивая тормозной момент при выключении электромагнита, а колодка 7 осуществляет дополнительное торможение механизма только при специальном включении, в случае необходимости, электромагнита 9. Недостатком конструкции данного тормоза является создание одностороннего неуравновешенного давления на тормозной шкив со стороны колодок 1 а 7, вызывающего изгиб вала тормозного шкива и увеличивающего нагрузку на подшипники этого вала. [c.85]

Интересно использование дисковых фрикционных муфт для торможения шпинделя станков, имеющих многоскоростные коробки передач. В этом случае производят блокирование замкнутой передачи электродвигатель продолжает вращаться, но отсоединяется от механизма [98]. В качестве тормозного устройства здесь использованы две электромагнитные дисковые муфты двухстороннего действия 2 и 3 (фиг. 164, а). При торможении механизма двигатель 1 отсоединяется от кинематической цепи при помощи муфты 2 и его ротор продолжает вращаться вхолостую . Одновременно включаются обе стороны муфты 3, благодаря чему шпиндель замыкается на две зубчатые пары, сидящие на одном [c.255]

Несколько иной принцип положен в конструкцию механизма закалочного крана, представленного на фиг. 217 [128]. Здесь при спуске груза главный мотор отключается, а спускным тормозом управляют с помощью вспомогательного электродвигателя через водило планетарной передачи. Кроме уже указанных преимуществ, отключение главного двигателя при спуске груза приводит также к уменьшению затормаживаемых маховых масс, а следовательно, и к уменьшению времени торможения и нагрева тормоза. При разработке конструкции привода были поставлены следующие задачи [c.332]

Для нормальной работы механизма поворота и создания одной и той же величины замедления при работе с различными грузами на различных вылетах тормоз этого механизма должен быть управляемым. В этом случае тормозной момент пропорционален усилию рабочего и может изменяться в весьма широких пределах и создавать плавное торможение. Для устранения толчков, возникающих при автоматическом замыкании тормоза при выводе контроллера в нулевое положение, можно рекомендовать схему управления электромагнитом тормоза, включенного независимо от электродвигателя и выключаемого с помощью специальной кнопки управления по желанию крановщика. Таким образом обеспечивается возможность свободного выбега механизма при обесточенном двигателе, и тормоз приводится в действие после значительного уменьшения скорости. Возможно также применение тормозов с двухступенчатым торможением (см. фиг. 54), при которых в первом этапе торможения развивается малый тормозной момент, обеспечивающий плавное замедление поворотной части крана, а на второй ступени с большим тормозным моментом торможение начинается только при значительном снижении скорости. [c.369]

В результате исследования было установлено, что приведенная система управления электродвигателями (имеется в виду пуск и торможение ведомого двигателя от динамического моста ведущего двигателя), не обеспечивает постоянного натяжения в заднем канате при разгоне и в переднем — [c.114]

Динамические нагрузки при пуске и торможении привода с асинхронным двигателем. Математическая модель асинхронного электродвигателя, воспроизводящая его нелинейную статиче- [c.97]

Следующее предложение основано на аппроксимировании механической характеристики электродвигателя временными полиномами, различными для рассматриваемых режимов разбега, торможения и пр. [67]. [c.7]

Д.ТЯ измерения этого усилия или крутящего момента на стенде монтируют специальные рычажные весы с циферблатом, на которые посредством особого шарнирного устройства передается окружное усилие корпуса динамомашины. Это шарнирное устройство выполнено так, что оно позволяет замерять окружное усилие при повороте корпуса динамомашины в обоих направлениях, т. е. при ее использовании как для торможения двигателя (как динамо), так и для проворачивания двигателя ( как электродвигатель) при притирке и определении внутренних потерь двигателя. [c.621]

Программируются команды перемещения, остановки, подъема и опускания консоли манипулятора электродинамического торможения электродвигателей манипулятора кратковременной задержки консоли манипулятора в крайнем нижнем положении покачивания в вертикальной плоскости консоли манипулятора включения и отключения источников питания ванн синхронизации работы смежных манипуляторов автоматического повторения отработанного цикла отработки единичного цикла. [c.347]

Нарушено соответствие между выходом прутка из зоны шлифования и подачей сигнала на включения электродвигателя привода Нарушено взаимодействие кулачков командоаппарата, плохое состояние контактов реле торможения электродвигателя [c.254]

Выставить кулачки в соответствии с циклограммой, зачистить контакты реле торможения электродвигателя [c.254]

Электродвигатель короткозамкнутый (нагрев обмоток при пуске и торможении) Муфта сцепная [c.178]

Показано существенное влияние неравномерности скорости вращения электродвигателя на устойчивость движения ползуна. Установлено, что применение системы автоматической стабилизации контактного сближения поверхностей направляющих повышает устойчивость системы электропривод — ползун , особенно в зоне малых скоростей скольжения, сокращает время переходных процессов пуска и торможения и снижает энергетические затраты на перемещение ползуна в среднем на 33%. [c.427]

Поворотный механизм предназначен для вращения поворотной платформы с механизмом, стрелой и ковшом. Режим работы механизма тяжелый в течение одного цикла дважды происходит разгон от нуля до полного числа оборотов и дважды торможение обратным током. Механизм состоит из четырех редукторов, вращаемых. отдельными электродвигателями, венцовой пары, состоящей из зубчатого венца, укрепленного на опорной раме, и четырех венцовых шестерен, обкатывающихся по венцу. Вертикальные редукторы имеют по три пары зубчатых колес. Все валы вращаются на сферических роликоподшипниках. [c.77]

Реостатное торможение—Двойные циклические схемы 13-478 — Перекрёстная схема 13—478 Электродвигатели электровозные — Универсальные характеристики 13 — 457 [c.358]

При генераторном торможении с рекуперацией энерги и, т. е. с возвратом её в сеть, электродвигатель остаётся приключённым к сети по нормальной схеме. Приводимый во вращение живой силой всего агрегата или спускающимся грузом двигатель выше некоторой определённой скорости о работает как генератор, получая механическую энергию от приводимой рабочей машины и возвращая её за вычетом промежуточных механических и электрических потерь обратно в сеть в качестве электрической (фиг. 3, б). Такое торможение часто называют просто рекуперативным по условиям высокой скорости оно может быть использовано сравнительно редко. [c.4]

Привод стола осуществляется ремённой передачей через промежуточный контрпривод на перекладине стоек станка с реверсированием хода стола передвижкой ремня по шкивам отдельным электродвигателем с коробкой скоростей, с реверсированием хода стола через гидравлическую или электромагнитную муфту регулируемым электродвигателем постоянного тока цилиндро-поршневым регулируемым гидроприводом. Два последних привода дают возможность тонкого регулирования скорости рабочего хода стола. Время, необходимое для перемены направления хода реверсированием электродвигателя, больше, чем при магнитной Муфте, но при электрическом торможении энергия, накопленная в движущихся массах, частью возвращается в сеть. Попытки использования энергии торможения с помощью пружинных буферов или гидравлического аккумулятора и резервуара для сжатого воздуха оказались практически не оправдавшимися. [c.464]

Коэ(Ц(зициент перегрузки характеризует режим нагружения его значение. задают в циклограмме моментов. В типовые режимы нагружения не включены пиковые нагрузки, их указывают отдельно. Если пиковый момент не задан, то его значение находят с учетом специфики работы машины по пусковому моменту электродвигателя, по предельному моменту при наличии предохранительных элементов, по инерционным моментам, возникающим при внезапном торможении и т. п. [c.24]

Испытания различных фрикционных материалов были проведены во ВНИИТМАШе [11], [132] на нормальных крановых тормозах, установленных на тормозном стенде, имитировавшем повторно-кратковременную работу крановых механизмов. Метод испытания исключил влияние особенностей испытательной машины на ход испытаний и обеспечил получение результатов, весьма близких к эксплуатационным. Основные выводы лабораторных исследований проверялись по данным испытаний на кранах в условиях нормальной эксплуатации. Тормозной стенд представлял собой инерционную машину, маховые массы которой разгонялись электродвигателем до заданной скорости и останавливались тормозом с накладками из испытуемого фрикционного материала. При этом работа торможения зависела от установленной маховой массы и скорости ее вращения. Осуществление различных режимов Е52 [c.552]

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 9 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса Шд — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы и Шз — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Рп и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДР,, величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 1 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях Зяб прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона. [c.140]

Осциллографировались скорость электродвигателя, по колебаниям которой вычислялись значения амплитуды углового перемещения 1вала. Последние для сопоставимости результатов приводились к амплитуде колебаний ползуна. При расшифровке осциллограмм определялись время переходного процесса и его постоянная времени в режиме пуска (после 12—15 мин. пребывания ползуна в неподвижном состоянии) и торможения. Для режима 14°Н дополнительно исследовалась динамика переходных процессов при реверсе ползуна. При изучении энергетических затрат осциллографировались ток и напряжение в цепи якоря электродвигателя. По результатам расшифровки осциллограмм вычислялась мощ ность. [c.87]

Анализ полученных результатов выявляет кажущееся противоречие с физикой явления. Его сущность —в уменьшении времени переходного процесса торможения при стабилизации и минимизации силы трения направляющих, которые обеспечиваются АСССН. Исследование этого явления показало, что тормозной ток в цепи якоря электродвигателя в режимах АНС больше, чем при БНС. Последнее было установлено расшифровкой осциллограмм. [c.92]

Рассмотрим данные, внесенные при первичном заполнении таблицы уровней (табл. 3.1). К исходным зависимостям отнесены скорость О) (t), ускорение е (i), перемещение ij) (t), мощность, расходуемая электродвигателем Л дв (t), моменты на ведущем и ведомом валах механизма Л/дц (i) и М (t) соответственно, скорость ведущего вала соо t). Единичными показателями качества являются следующие расчетные или экспериментально определенные показатели угол поворота г з (радиан) момент инерции I (кгм ) время поворота без учета и с учетом колебаний при фиксации ta и Та соответственно (с) бф — повторяемость углового позиционирования (угловые секунды) emlx и — максимальные величины угловых ускорений при разгоне и торможении соответственно (с ) Л/ст — момент трения (мм) iVmax — максимальная мощность, расходуемая электродвигателем (кВт) <0о — угловая скорость входного вала механизма поворота (с ) Л/двтах и Л тах — максимальные величины крутящих моментов на входном и выходном валах механизма поворота (мм) Штах — максимальная величина угловой скорости выходного вала механизма (с ) ti, tp и — время поворота, при котором движущий момент остается положительным (рис. 3.1), время разгона и торможения соответственно (с) (Оион — угловая скорость выходного вала (с ) в конце поворота (пунктирная линия на рис. 3.1). Комплексные параметры отнесены к уровням 2, 3 и 4, причем число объединяемых параметров на уровнях 2, 3 составляет от 2 до 4, а на [c.40]

Последовательность проектирования алектропривода. Проектирование электропривода нормально должно вестись параллельно с проектированием соответствующей рабочей машины, так как в ряде случаев тип электропривода может влиять как на кинематические связи рабочей машины, так и на детали её конструкции. Так, конструкция металлорежущего станка с многодвигательным приводом существенно разнится от конструкции такого же станка с однодвигательным приводом. Поэтому уже в начальной стадии проектирования рабочей машины и её привода необходимо выяснить те конструктивные и производственные преимущества, которые может дать специально приспособленный к данной рабочей машине электропривод. Особо важное значение этот вопрос имеет для рабочих машин с частым пуском в ход или со специфическими требованиями к переходным режимам (пуску, торможению, рабочему процессу, реверсированию, регулированию скорости). Лишь в машинах, которые не предъявляют особых требований к двигателю, кроме его конструктивной защиты от окружающей среды, можно обходиться нормальными открытыми, защищёнными и закрытыми электродвигателями. [c.3]

Далее в зависимости от требований, касающихся регулирования скорости, частоты пуска, плавности пуска и торможения, минимальных скоростей, перегрузочных моментов, а иногда и в зависимости от условий окружающей среды, намечаются род тока электропривода (трёхфазный или постоянный) и тип двигателя, наиболее подходящий по его механическим характеристикам, пусковым и регулировочным свойствам. При этом учитываются необходимые мощности электродвигателей. [c.3]

Режимы работы электродвигателей в приводе. В зависимости от процесса и периода работы электродвигателя от него может требоваться движущий или тормозящий момент. В первом случае получается двигательный режим привода (фиг. 3. а), во втором — тормозной режим привода (фиг, 3,5, в и г). Двигательный режим соответствуег нормальной схеме включения данной электрической машины как двигателя. Во всех типах электродвигателей тормозной режим может получаться тремя основными схемами включения 1) генераторным торможением с рекуперацией энергии 2) динамическим торможением 3) торможением противовключением. [c.4]

Выбор рода тока для электроприводов. На районных электрических станциях энергия генерируется в форме переменного тока и на промышленные предприятия подаётся трёхфазный ток. Поэтому во всех случаях, где применение двигателей постоянного тока не вызывается производственной необходимостью, следует устанавливать электродвигатели трёхфазного тока. Потребность в двигателях постоянного тока может возникать I) при широком и плавном регулировании скорости, 2) при большом числе пусков в час и вообще при напряжённом повторно-кратковременном режиме 3) при работе электроприводов по специальному графику скорости, пути 4) при необходимости в особой плавности пуска и торможении, перехода от одного рабочего процесса к другому 5) при необходимости кроме основных, рабочих, получить и заправочные скорости механизмов. Краткое сопоставление различных электрических типов электродвигателей в отношении регулирования скорости дано в табл. 4, из которой видно, что во всех тех случаях, где требуется плавное регулирование скорости в пределах 1 3 и выше, наиболее целесообразно применять двигатели постоянного тока или систему Леонарда, а в малых мощностях электронноионный привод. Последний в эксплоатационном отношении достаточно не изучен. При ступенчатом регулировании до 1 4 преимущественно при малых мощностях (особенно в металлорежущих станках) могут быть использованы короткозамкнутые асинхронные двигатели с переключением полюсов. Коллекторные двигатели переменного тока в указанных пределах экономичны в основном лишь при установке [c.20]

Для уменьшения потерь времени разгон и торможение необходимо стремиться осуществлять с постоянным ускорением s или а. При отсутствии торможения электродвигателя тормозной муфтой, противовключе-нием или иным сопротивлением после отключения тока время свободного выбега рабочего органа в быстроходных станках может достигать = 5 3 ) сек., а с маховиком и более. При гидравлических двигателях оно значительно меньше. [c.14]

Фиг, 9. Кинематическая схема тяжёлого токарно-винторезного станка по фиг. 10 — электродвигатель главного привода с электрическим реверсированием и торможением коробка скоростей обеспечивает 24 числа оборотов шпивделя от 0,5 до 100 в минуту 2 — сменные шестерни к ходовому винту для нарезания длинных резьб дюймовых — от /в до 16 ниток на V, метрических с шагом от 1 до 240 мм и модульных с модулем от 1 до 12 3 — реверсивный механизм к ходовому винту 4 — передвижнои шестеренный блок имеющий три положения положение — для подач II положение — для нормальных резьб 111 положение — для крупных резьб 5 —тахометр 6 — ходовой валик к приводу рабочих подач супорта. Коробка подач обеспечивает по 12 подач продольных салазок — от 0,4 до 32 мм. об шпинделя, поп.речных и верхних салазок — от 0.2 до мм об шпинделя 7—электродвигатель с электрическим реверсированием для осуществления быстрых ходов и независимых подач салазок супорта. Скорость быстрого продольного хода—4100 мм/мин 12 независимых продольных подач для фрезерования изменяются в пределах от 2 до 160 мм/ мин 5ходовой винт верхних (поворотных) салазок 1-го супорта Р —сменные шестерни настройки на нарезание коротких резьб (до 800 дюймовых — от 1 до 8 ниток [c.257]

Привод станков в большинстве случаев многомоторный. Для привода планшайбы в лёгких и средних станках применяется односкоростной электродвигатель трёхфазного тока в сочетании с коробкой скоростей (фиг. 106, 107), в тяжёлых станках — регулируемый двигатель постоянного тока и трёхступенчатая коробка скоростей (фиг. 108, 109). Для быстрых и установочных движений супортов и поперечины в лёгких станках применяется общий электродвигатель, устанавливаемый обычно на верхнем торце стойки. В тяжёлых станкгх для быстрого перемещения каждого супорта применяется отдельный электродвигатель, устанавливаемый на коробке подач соответствующего супорта. Обычно эти двигатели работают на постоянном токе, что позволяет применить для быстрой остановки супортов динамическое торможение. Перемещение и зажим поперечины обычно осуществляются отдельными электродвигателями, [c.310]

Фиг. 31. Механизм управления коробкой скоростей станка 262Г (см. фиг. 28 и 30) 1 — рукоятка, управляющая переключением всех восемнадцати скоростей шпинделя 2 - шестерня, перемещающая втулку с дисками 3 при повороте рукоятки вокруг оси шестерни — лимб для выбора необходимого числа оборотов 5- толкатель для переключения скорости электродвигателя 6 — толкатель для выключения и торможения электродвигателя во время переключения шестерён 7, S, S и 10 рейки для переключения вилок II и. 12 а связанных с ними блоков шестерён.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...