Привод с торможением

Как показывают циклограммы автоматических линий (см., например, рис. 21), межстаночная транспортировка является одним из наиболее длительных холостых ходов, поэтому, с точки зрения производительности линии, мы должны увеличивать скорость транспортера. Однако, как говорилось выше (см. гл. II 1), при этом ухудшается надежность и увеличивается частота отказов механизмов фиксации и самих транспортеров, между производительностью и надежностью возникает противоречие. Уменьшать нестабильность подачи деталей на рабочих позициях можно различными путями применением механического привода с плавным изменением скорости кинематическим путем, применением гидравлического привода с торможением на конечном отрезке пути и, наконец, созданием транспортеров с жестким захватом деталей, исключающим их отскок от транспортера в момент его остановки и т. д. Все эти методы получили воплощение в различных конструкциях транспортеров. [c.254]

Путем регулирования проходного сечения для выхода воздуха из цилиндра Б конце хода поршня создаются пневматические приводы с торможением штока в конце его хода. Преимуществом подобного цилиндра является его безударная работа. [c.33]

МЕТОДИКА И ПРИМЕР ПРИБЛИЖЕННОГО РАСЧЕТА ПРИВОДА С ТОРМОЖЕНИЕМ [c.269]

До начала торможения изменение давления воздуха в обеих полостях и перемещение воздуха носят такой же характер, как и в двусторонних приводах без торможения. Для наглядности в циклограмму привода с торможением включен также график изменения скорости поршня (рис. 109, б). [c.269]

Рис. 110. Осциллограммы привода с торможением

В рассматриваемых ниже задачах проектного расчета пневмоприводов предполагается, что конструктору известны следующие величины масса подвижных частей т, ход поршня , сила сопротивления Р, скорость поршня V (или длительность рабочего цикла Т) и характер изменения V в течение хода поршня. В результате расчета определяются площадь поршня Р, э( ективные площади проходных сечений подводящей и выхлопной Ц линий, жесткость с и усилие начальной затяжки Р возвратной пружины (для односторонних приводов), длина тормозного пути (координата положения тормозного золотника), а также вредный объем тормозной полости 1от (при расчете приводов с торможением в конце хода). [c.136]

Теперь давление жидкости в трубе ро+Ар выше давления в резервуаре и жидкость начинает двигаться обратно в резервуар. Происходит упругое расширение массы жидкости в трубе. В течение времени о расширение сопровождается восстановлением в трубе начального давления ро- При этом фронт волны давления отступает в направлении запорного устройства, а скорость течения всей массы в трубе становится опять равной По, но теперь уже она направлена в сторону резервуара. Накопленная при торможении потока жидкости энергия упругого сжатия преобразуется опять в такой же запас кинетической энергии. Давление в жидкости становится равным начальному. Это значит, что масса жидкости в трубе обладает запасом внутренней энергии упругого сжатия (работа упругого сжатия от нуля до ра). Упругое расширение жидкости приводит к торможению потока, движущегося со скоростью По (равной начальной скорости течения в трубе) в сторону резервуара. Кинетическая энергия этого потока равна p Wvi 2. Из трубы обратно в резервуар может поступить только то же количество жидкости Аи , которое ранее поступило из резервуара в трубу. Работа упругих сил при торможении массы жидкости та же, что и при ее сжатии. Следовательно, в течение времени 1 = — [ с вся жидкость в трубе остановится и давление в ней станет ро—Давление в резервуаре теперь выше давления в трубе. Начнется поступление жидкости обратно в трубу со скоростью По с одновременным восстановлением давления ро. Когда фронт волны восстановления давления ро достигнет закрытого конца трубы, произойдет опять гидравлический удар. При измерении давления в жидкости непосредственно у закрытого конца трубы давление будет изменяться от Ро+Ар до ро—Ар. Период времени, [c.366]

Выше был рассмотрен вопрос об отрыве ламинарного пограничного слоя. Возможен также отрыв турбулентного пограничного слоя это явление, как и в случае ламинарного слоя, как правило, связано также с движением жидкости или газа против возрастающего давления (возрастание давления по потоку приводит к торможению потока). [c.266]

Следовательно, по влиянию на структуру воздействие никеля имеет некоторую аналогию с марганцем увеличение его содержания приводит к торможению диффузионного распада аустенита, появлению аустенито-мартенситной структуры, наблюдается [c.74]

Притупление вершины трещины. Для материалов, имеющих физический предел выносливости, характерным является присутствие нераспространяющихся поверхностных микротрещин в гладких деталях и на базе испытаний 10 циклов. Помимо основной причины торможения трещины, связанной с влиянием границ зерен, в этом случае присутствует также эффект, изменения конфигурации вершины трещины, а именно ее притупление. С увеличением радиуса вершины трещины уменьшается концентрация напряжений, что приводит к торможению трещины или полной ее остановке. [c.32]

В коррозионных процессах непосредственно участвуют три компонента атмосферы вода, кислород (окислитель) и ионизированные частицы с высоким химическим сродством к металлу (анионы). Ограничение транспорта в зону реакции любого из этих компонентов приводит к торможению коррозии. Поэтому наиболее распространенным методом защиты является изоляция металла от коррозионной среды с помощью покрытий лакокрасочных (полимерных) и неорганических., [c.93]

Динамические нагрузки при пуске и торможении привода с асинхронным двигателем. Математическая модель асинхронного электродвигателя, воспроизводящая его нелинейную статиче- [c.97]

Следует отметить, что в связи с наличием между приводами упругой связи высокой податливости (холостая ветвь цепи) процесс опрокидывания муфты привода И занимает относительно большое время. Поэтому, рассматривая процесс торможения привода //, с достаточной точностью можно считать, что торможение привода ] уже полностью закончилось. [c.399]

Затраты энергии на привод системы составляют лишь (1 — i- ) N, где N — тормозная мощность, расходуемая при обычном методе обкатки с торможением, а г — к. п. д. системы, который обычно достигает высокого значения. Вследствие этого затраты энергии на обкатку сокращаются в 4—6 раз. [c.462]

Карбюратор Форд, опрокинутого потока (фиг. 26), работает по принципу понижения разрежений у жиклера (т. е. с торможением топлива). Карбюратор располагает всеми дополнительными устройствами жиклером холостого хода, экономайзером с параллельно расположенными жиклерами и пневматическим приводом, насосом-ускорителем и воздушной заслонкой для облегчения запуска холодного двигателя, снабжённой предохранительным клапаном, препятствующим пере-обогащению горючей смеси. При повороте воздушной заслонки дроссель карбюратора несколько приоткрывается, так как специаль- [c.233]

Приводы с объединённым управлением муфтами и тормозами должны дополнительно удовлетворять следующим требованиям 1) торможение должно начинаться после выключения муфты для этого за время выключения муфты концы тормозной ленты должны переместиться на величину Йа, где 8 — зазор между лентой и барабаном (1—2 мм), а а — угол обхвата ленты в радианах 2) с момента ii.i-чала торможения перемещение втулки выключения муфты должно прекратиться, и усилие для удержания муфты в выключенном состоянии во время торможения должно быть возможно малым. В выполненных конструкциях последнее условие, в особенности на тракторах небольшой мощности, не всегда соблюдается. В приводах с объединённым управлением муфтами и тормозами поворота ход рычагов допускается 400—500 мм. [c.349]

В приводе с двигателем прямолинейного движения время пуска или торможения [c.14]

Надлежит также выяснить не только обстоятельства, при которых поток в рабочей полости переходит от одной устойчивой траектории к другой, но и то, как на характере работы привода с гидромуфтой сказывается дополнительный объем ее рабочей полости. Последняя задача возникла в связи с тем, что специальными экспериментами, которые описаны далее, было установлено, что дополнительный объем до известного значения числа оборотов турбины действует как регулятор, т. е. рабочая полость по мере торможения турбины все более заполняется за счет жидкости, имеющейся в дополнительном объеме. [c.231]

Одним из существенных вопросов теории пневматических систем является разработка методики проектирования пневматических приводов с торможением. На основании проведенного исследования разработана приближенная методика расчета, которая позволяет определить длину тормозного лути поршня, его время, а также давления и ускорения при этом процессе [1, 15, 16, 26, 27, 43]. [c.192]

Рассмотрим характеристики сравнительной надежности различных конструктивных вариантов типовых механизмов линий из агрегатных станков шаговых транспортеров, механизмов фиксации и зажима. Данные о сравнительной надежности шаговых транспортеров различных автоматических линий показаны на рис. Х1Х-3, в. Все шаговые транспортеры выполняют одинаковую функцию—перемещение деталей и спутников из позиции в позицию. Как показывают циклограммы автоматических линий (см. например, рис. П1-22, ХУП1-2), межстаночная транспортировка является одним из наиболее длительных холостых ходов, поэтому с точки зрения производительности линии мы должны увеличить скорость транспортера. Однако при этом ухудшается надежность и увеличивается частота отказов механизмов фиксации и самих транспортеров, между производительностью и надежностью возникает противоречие. Уменьшать нестабильность подачи деталей на рабочих позициях можно различными путями применением механического привода с плавным изменением скорости кинематическим путем, применением гидравлического привода с торможением на конечном отрезке пути и, наконец, созданием транспортеров с жестким захватом деталей, исключающим их отскок в момент остановки транспортера и т. д. Все эти методы получили воплощение в различных конструкциях транспортеров. [c.572]

К теориям упрочнения близкодействующими полями упругих напряжений относят и теории, связывающие деформационное упрочнение с торможением дислокаций вследствие образования на них ступенек (порогов) в результате взаимного пересечения [240, 241]. Так, в модели Мотта [240] и Хирща [241] (рис. 3.1, ), которая уточняет теорию Тейлора, сопротивление движущейся дислокации определяется пе прямым взаимодействием с другими дислокациями, а образованием ступенек при пересечении с дислокациями леса. Во многих случаях ступеньки способны двигаться вместе с дислокацией, но для винтовых дислокаций неконсервативное движение ступенек вместе с дислокационной линией должно приводить к образованию вакансий или меж-доузельных атомов, . [c.100]

Для пластичных чистых металлов в отожженном состоянии весьма существенно влияние скорости деформирования, которое приводит к торможению развития пластических деформаций, в связи с чем начальные участки диаграмм циклического деформирования в координатах 0а —ба проходят существенно выше, чем диаграммы деформирования при медленном деформировании для неоднородных по-ликристаллических сплавов (углеродистые стали и др.) существенно влияние остаточных напряжений второго рода, приводящих к снижению диаграмм циклического деформирования по сравнению с диа-1раммами статического деформирования. [c.5]

Элементарная гидравлическая схема привода с дроссельным управлением (структура привода в режиме холостых ходов и торможения от касания) может быть представлена в виде трехмассной расчетной схемы (рис. 6.13). Абсолютное движение каждой массы следует рассматривать состоящим из переносного и относительного. 156 [c.156]

Методика математического моделирования гидромеханических поворотных столов с самотормозящейся червячной передачей описана в [2, 3]. В дальнейшем на ЭЦВМ просчитывались более подробные системы уравнений привода с учетом образования гидравлического мостика при близких к среднему положениях золотника распределителя. Квалиметрические оценки <1 0,45, . х= о.х и 0,5 —время обратного хода) и математическое моделирование показали нерациональность использованной конструкции тормозного золотника (ТЗ). Значительная часть неисправностей привода, требующих к тому же трудоемкой разборки и наладки, обусловливается погрешностями изготовления и сборки ТЗ [2, 3]. Поэтому предложено убрать из гидросхемы ТЗ, а торможение и реверс осуществлять с помощью распределителя. Размеры золотника распределителя определены Е. А. Цухановой методами динамического синтеза [4] и затем уточнены на ЭВМ М-6000. На модели показано, что для повышения быстродействия и точности фиксации и снижения динамических нагрузок в приводе необходимо, чтобы скорость золотника распределителя и момент его включения легко регулировались. [c.104]

Невысокое давление на педаль при ограниченном её ходе обеспечивается применением тормозных механизмов, позволяющих при данных габаритных размерах тормоза получить более эффективное торможение (простой уравновешенный тормозной механизм или тормозной механизм с самоза-тормаживанием см. ниже), а также применением тормозных приводов с усилителем или с серводействием. [c.122]

При расчёте тормозного управления решаются следующие задачи определяется усилие на педали при условии торможения автомобиля до юза на сухом асфальте (<р = 0,6), при этом решается вопрос, какой применить тип тормозного механизма — простой или с самозатормаживанием надо ли применять усилитель или предусмотреть для данного автомобиля тормозной привод с серводействием (например пневматический). Определяя усилие на тормозной педали, необходимо проверить, какой у неё получается при этом ход. Затем необходимо выбрать размеры тормоза, обеспечивающие ему заданную долговечность. Кроме того, тормозу надо обеспечить соответствующий температурный режнм для того чтобы он чрезмерно не нагревался при торможении. [c.134]

Для вагонов метрополитена часовая мощность двигателей при бОО/д обмоторенных осей до 160 кет. Для современных конструкций характерен переход на 1000/ -ное обмотори-вание осей, связанное с применением электрического служебного торможения. Мощность двигателей при этом 65—85 кет. Тяговые двигатели подвесные (трамвайная подвеска). В новейших конструкциях применяется привод с осевым редуктором по типу фиг. 20 гл XVI, стр. 467. [c.432]

Определение приведённых усилий и приведённых маховых моментов в механизмах с кривошипной передачей. В случае переменного приведённого махового момента уравнение движения привода получает более общий вид (39). Подобное изменение момента инерции происходит по существу в трёх типичных случаях, связанных с наличием поступательного движения 1) в кинематических схемах, обусловливающих перемещение центра тяжести какого-либо тела относительно центра вращения, т. е. с изменением радиуса инерции его 2) в кривошипных передачах, преобразующих вращательное движение в поступательное 3) в механизмах с переменным передаточным числом между двигателем и рабочей машиной. Переменное передаточное число имеется, например, в периоды разгона и торможения в приводе с гидравлическими и частично с электромагнитными муфтами. Примером может служить кинематическая схема привода с кривошипной передачей (фиг. 35). Здесь при повороте кривошипа меняется значение приведённых моментов как махового, так и статического. Приведённый к валу двигателя статический момент механизма [c.27]

Фиг, 9. Кинематическая схема тяжёлого токарно-винторезного станка по фиг. 10 — электродвигатель главного привода с электрическим реверсированием и торможением коробка скоростей обеспечивает 24 числа оборотов шпивделя от 0,5 до 100 в минуту 2 — сменные шестерни к ходовому винту для нарезания длинных резьб дюймовых — от /в до 16 ниток на V, метрических с шагом от 1 до 240 мм и модульных с модулем от 1 до 12 3 — реверсивный механизм к ходовому винту 4 — передвижнои шестеренный блок имеющий три положения положение — для подач II положение — для нормальных резьб 111 положение — для крупных резьб 5 —тахометр 6 — ходовой валик к приводу рабочих подач супорта. Коробка подач обеспечивает по 12 подач продольных салазок — от 0,4 до 32 мм. об шпинделя, поп.речных и верхних салазок — от 0.2 до мм об шпинделя 7—электродвигатель с электрическим реверсированием для осуществления быстрых ходов и независимых подач салазок супорта. Скорость быстрого продольного хода—4100 мм/мин 12 независимых продольных подач для фрезерования изменяются в пределах от 2 до 160 мм/ мин 5ходовой винт верхних (поворотных) салазок 1-го супорта Р —сменные шестерни настройки на нарезание коротких резьб (до 800 дюймовых — от 1 до 8 ниток [c.257]

Приводы с храповыми механизмами и двигателями для возвратно-поступательного движения— электромагнитами (при малых усилиях), поршневыми или однолопаточными гидромоторами (фиг. 70 и 71) также связаны с затруднениями в торможении поворотной части перед фиксацией. [c.648]

Для успещного выполнения процесса регенерации ионообменного материала, кроме обеспечения максимально полного контакта раствора с частицами ионита, необходимо направить ионный обмен в нужном направлении. Это зависит прежде всего от концентрации реагента в регенерационном растворе. Как уже указывалось выще, по мере прохождения регенерационного раствора через истощенный ионит раствор все в большей степени загрязняется удаляемыми из ионита вредными ионами, что приводит к торможению процесса регенерации ионита. Такой процесс своеобразного отравления регенерационного раствора можно в значительной степени ослабить, пропуская через истощенный ионит регенерационный раствор порциями с переменной концентрацией, не увеличивая при этом средний удельный расход реагента. Сначала пропускают первую порцию относительно мало концентрированного регенерационного раствора, в результате чего происходит лишь частичное вытеснение из истощенного ионита вредных катионов. Затем пропускают вторую порцию регенерационного раствора повышенной концентрации. Оптимальным решением в этих условиях является плавное изменение автоматическим регулятором концентрации реагента в регенерационном растворе. [c.105]

При экспериментальном исследовании выявлялось также влияние ряда факторов на процесс торможения величины начальной скорости поршня и координаты положения поршня при торможении, вредного пространства, степени открытия дросселя, нагрузки на штоке поршня и веса поступательно движуш ихся частей. В качестве примера на рис. 3 приведены осциллограммы привода с конструктивными параметрами N = 0,4 ti= 0,11 Xq = 0,05 х-,- = = 0,05. м, причем на рис. 3, а степень открытия дросселя oj- == = 0,05, на рис. 3, б — скорость поршня в конце хода и соответственно изменяется время торможения. При малом открытии дросселя (рис. 3, а) колебания скорости затухают и поршень заканчивает ход при Xjy onst. [c.228]

Устройство делительной головки фирмы Кирни энд Треккер показано на рис. 21. В основании 6 головки установлен герметический корпус 5, в котором смонтирован шпиндель 3 на шариковых подшипниках 1 и 4 с предварительным натягом, чтобы исключить влияние зазора. На шпиндель насажена винтовая коническая шестерня 2 большого диаметра. Узел торможения шпинделя состоит из рукоятки 10, винта 12 с левой и правой резьбой на концах, втулок 11 и 13 к тормозного кольца 14, которое имеет разрез для пружинения. В нижней части, противоположной разрезу, кольцо неподвижно закреплено в корпусе. При повороте рукоятки 10 винта 12 втулки 11 и 13, сближаясь, сжимают тормозное кольцо 14, которое охватывает коническую шестерню 2, что приводит к торможению шпинделя. Большой диаметр и широкая опорная поверхность зажима надежно обеспечивают неподвижность шпинделя головки в процессе работы. [c.50]

Развитие пластич. деформации, связанное с перемещением Д., существенно определяется скоростью их движения (подвижностью) и интенсивностью образования (зарождения) подвижных Д. Подвижность Д. в предельно чистых и совершенных кристаллах зависит от характера сил межатомных связей, от взаимодействия с фононами и электронами проводимости (в металлах). Подвижность Д. в неидеальных кристаллах уменьшается за счёт их взаимодействия друг с другом и с др. дефектами, к-рое приводит к торможению или застопо-рению движущихся Д. и вызывает упрочнение кристалла при деформировании. Но оно же приводит к возникновению новых Д., без чего невозможно обеспечить значит. пластич. деформацию. Если бы новы Д. не рождались в кристалле, то пластич. деформация прекратилась бы после выхода па поверхность тола всех подвижных Д. При повышении внеш. напряжений интенсивность размножения Д. увеличивается, и ср. расстояния между Д. сокращаются. Возникает дислокационная структура, к рая либо полностью препятствует движению Д. тогда дальнейший рост нагрузки приводит к разрушению кристалла путём зарождения и распространения микротрещин), либо придаёт движению Д. кооперативный характер, обеспечивающий очень большие пластич. деформации (кристалл может перейти в состояние сверхпластичности). [c.638]

Существует и другое объяснение механизма разрушения при кавитации, согласно которому большая скорость захлопы вания кавитационного пузЪтрька приводит к местному гидравлическому удару. Поскольку размер пузырька невелик, то в тех случаях, когда его разрушение происходит на поверхности рабочего элемента, напряжения, возникающие в связи с торможение жидкости, устремляющейся в место, ранее занятое п -зырьками, достигают разрушаюидих значений. [c.34]

При дальнейшем торможении турбинного колеса рабочая полость начинает опорожняться, так как жидкость устремляется из нее в дополнительный объем. Поэтому может оказаться, что в результате перерегулирования возникнут колебания, напоминающие автоколебания при перестроении потока в рабочей полости гидромуфты. Эти проблемы, а также задачи регулирования и управления приводами с гидрому тами требуют рассмотрения уравнений движения привода с гидромуфтой. [c.231]

Небольшие количества кинетической энергии могут быть накоплены в маховике с приводом, включающим упругое звено. Привод с упругим звеном, например резиновой муфтой, подключается к трансмиссии машины с помощью фрикционной муфты. На первом этапе торможения основная часть энергии аккумулируется в упругом звене в виде потенциальной энергии. Затем по мере разгона маховика кинетическая энергия машины вместе с потенциальной энергией упругого звена переходит в маховик. Недостаток этого рекуператора в том, что в упругом звене должно накапливаться от четверти до половины всей К1шетпчес1 ой энергии машины (в зависимости от угловой скорости маховика перед торможением). А упругие звенья типа муфт в состоянии накопить только очень малые количества энергии, притом с небольшим КПД ее отдачи. Поэтому такой рекуператор на практике применения не получил. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...