Скорость относительная угловая

По-прежнему представим себе тело Т (рис. 3), вращающееся вокруг оси 2 с угловой скоростью (относительная угловая скорость). Положим, что ось z собственного вращения тела Т поворачивается вокруг оси л , рас- [c.20]

Третье слагаемое в левой части уравнения пропорционально проекции относительного углового перемещения датчика, оно может быть измерено и превращено в электрический сигн ал. Второе слагаемое пропорционально проекции относительной угловой скорости датчика и выражает влияние трения при колебаниях массы датчика при этом простая пропорциональность взята ввиду предположенной малости относительных перемещений. Скорость относительного углового перемещения также может быть легко превращена в электрический сигнал. Наконец первое слагаемое левой части есть проекция относительного углового ускорения, которая непосредственно не может быть превращена в электрическую величину, но которая может быть получена дифференцированием [c.170]

Касательное напряжение т оценивается законом внутреннего трения Ньютона. Если для твердого тела касательные напряжения пропорциональны его относительной угловой деформации, то согласно закону Ньютона касательные напряжения в жидкости пропорциональны скорости относительной угловой деформации. [c.30]

Здесь Y,j — скорости скашивания прямых углов (полные скорости относительной угловой деформации), определяемые соотношениями (1.15). Согласно этим соотношениям [c.32]

По теореме сложения угловых скоростей, относительная угловая скорость колеса II по отношению к кривошипу 2 =0)2—со. Учитывая связь С02 и со, найдем со = [c.55]

Подсчитываем относительные угловые скорости ui. , со,2 и fo,., [c.112]

Г. Переходим к рассмотрению вопроса об определении угловых скоростей и ускорений звеньев механизма (рис. 8.17). При определении этих векторных величии считается известным движение каждого звена k по отношению к предыдущему ft — I. В рассматриваемой нами цепи (рис. 8.17) эти движения определяют производные относительных угловых скоростей и ускорений fft.f .i и 4h,h-i (ft = I, 2,. .., 6) (эю производные по времени от обобщенных координат = = Ф(1, Л-1 и пи, и поэтому их можно назыв.ять еще обобщенными скоростями и ускорениями, или их аналогами). [c.182]

Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости i, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма (рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, D и EG. Величины этих скоростей [c.314]

Угловые скорости движения звеньев 3 4 относительно звена 2 определятся, если звеньям сообщить угловую скорость —(Й2- В таком случае абсолютная величина относительной угловой скорости Юз2 звена 3 относительно звена 2 равна [c.314]

Абсолютная величина относительной угловой скорости (O4J звена 4 относительно звена 2 равна [c.314]

Вообще относительная угловая скорость двух звеньев с номерами i и k находится по формуле [c.315]

Решая уравнение (16.42) относительно угловой скорости Oj+i, [c.348]

Так, сообщив всему механизму общую угловую скорость, равную и обратную по знаку угловой скорости 0)3 звена 2, мы можем рассматривать движение звена 3 с угловой скоростью относительно звена 2 как происходящее с угловой скоростью, равной сумме угловых скоростей — щ 0)3. Из условия, что мгновенные центры вращения А, Б и Р всегда должны лежать на одной прямой, получаем [c.416]

Скольжение и трение Б зацеплении. В точках контакта С (рис. 8.6, а) наблюдается перекатывание и скольжение зубьев. Скорость скольжения и, как относительную скорость можно определить, используя известное правило механики. Сообщим всей системе угловую скорость со, с обратным знаком. При этом шестерня останавливается, а колесо поворачивается вокруг полюса зацепления /7, как мгновенного центра, с угловой скоростью, равной (сох+Ша). Скорость относительного движения (скольжения) в точке С [c.100]

Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила (метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. Передаточные отношения звеньев а и Ь такой передачи определяются по формулам [c.161]

Зная радиусы колес Г1 и Гг, вычислить для колеса II его абсолютную угловую скорость 0)2 и его относительную угловую скорость 0)23 по отношению к кривошипу. [c.176]

Считая, что статор электромотора системы, описанной в задаче 52.9, создает вращающий момент Мвр = Мо — ясо, где Мо и я — некоторые положительные постоянные, со — относительная угловая скорость маховика, найти условие, необходимое для того, чтобы торможение вращения космического аппарата произошло за конечное время. Предполагая, что это условие выполнено, определить время Т торможения. [c.397]

Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид со + со/Г = и, где со — относительная угловая скорость маховика, Т — его постоянная времени, и — управляющее напряжение, принимающее значения Но. Определить длительность t разгона и — По) и торможения 2(и = —По) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата движение считать плоским. Моменты инерции маховика и аппарата относительно общей оси вращения соответственно равны I и /о. [c.397]

Число циклов нагружения зубьев в механизмах планетарного типа зависит не от абсолютных, а относительных угловых скоростей звеньев. Поэтому для центральных колес а н Ь при постоянной нагрузке число Л, , циклов нагружения определяют по формулам УУц (а) -=б0 (/ - Пц) /,Г [c.338]

На рис. 3.36, а изображены центроиды колес / и 2 зубчатого планетарного дифференциального механизма с водилом Н. Колесо 2 участвует в двух вращениях в переносном вместе с водилом И со скоростью oj/y и в относительном вокруг своей собственной оси со скоростью 0)2//, называемой относительной угловой скоростью. [c.122]

Напомним, что Мс,,<0. График колебаний угловой скорости относительно ее среднего уровня изображен на рис. 4.27, а. [c.176]

Скорость скольжения в точке а равна произведению относительной угловой скорости и радиуса цапфы [c.250]

В приведенной здесь системе координат согласно изложенному ранее (см. 1.5) скорость относительной угловой деформации равна dufdy. [c.31]

В основе графического метода построения профиля кулачка лежит метод обращения движения, заключающийся в том, что всем звеньям ме.чанизма условно сообнхается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости кулачка, но в обратную сторону. В результате этого кулачок останавливается, а стойка вместе с толкателем (коромыслом) получает вращательное движение вокруг оси кулачка 0 с угловой скоростью соь Кроме того, толкатель будет совершать движение относительно стойки по закону, который определяется профилем кулачка. [c.62]

Оиределить критическую угловую скорость (относительно поперечных колебаний) легкого вала, несущего иосредипс диск веса Р. Рассмотреть следующие случаи 1) вал на обоих концах опирается на длинные иодшииники (концы можно считать заделанными) 2) на одном конце вал опирается на длинный подшипник (конец заделан), а на другом — на короткий подшипник (конец оперт). Жесткость вала на изгиб Е], длина вала /. [c.416]

Вращение вокруг мгновенной оси должно иметь такое направление, чтобы скорость точки О имела такое же направление, что и скорость V. Отсюда получаем совпадение направлений вращения относительного и абсолютного вращений. Следова-гельно, Q = o. Таким образом, при сложении поступательного перепоатго и вращательного относительного движений твердого тела, у которого скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения, эквивалентное абсолютное движение является вращением вокруг мгновенной оси, параллельной оси относительного вращения с угловой скоростью, совпадающей с угловой скоростью относительного вращения. [c.215]

Общий случай. Пусть скорость переносного поступательного движения V и угловая скорость относительного врагцения (О образуют угол а. Случаи, когда а = 0, 90 и 180, уже рассмотрены. [c.217]

Она равна векторному моменту пары вращений, который может быть также выражен векторным моментом одной из угловых скоростей относительно какой-либо точки, расположенной на оси вращения тела с другой угловой скоростью, ВХ0ДЯП1СЙ в пару вращений. Скорость поступательного движения тела, участвующего в паре вращений, зависит только от характеристик пары вращений. Она [1ерпепдику-лярна осям пары вращений. Чи Jювoe ее значение можно выразить как [c.298]

В практике измерения угловых скоростей обычно используют случай, когда 0 = 90. Если на летательном аппарате осуществить peгyJшpyющee устройство, которое бы с помощью, например, рулей стремилось создать для него угловую скорость 0)2 равной нулю, то летательный аппарат можно стабилизировать по yгJювoй скорости относительно соответствующей оси. Создавая с помощью привода соответствующее давление N на пружи1п1ую опору, которое эквивалентно угловой скорости прецессии, лим регулирующим устройством с рулями можно управлять летательным аппаратом. Очевидно, для полной стабилизации и управления летательным аппаратом достаточно трех таких гироскопов со взаимно перпендикулярным расположением осей. [c.515]

Смотреть страницы где упоминается термин Скорость относительная угловая : [c.200] [c.5] [c.179] [c.182] [c.258] [c.196] [c.173] [c.149] [c.173] [c.152] [c.153] [c.191] [c.198] [c.267] [c.310] [c.313] [c.359] [c.359] [c.360] [c.94]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...