Водила планетарных передач

Водило планетарной передачи [c.255]

Водила планетарных передач должны быть прочными и жесткими при малой массе. Выполняют их литыми или сварными. [c.187]

Несколько иной принцип положен в конструкцию механизма закалочного крана, представленного на фиг. 217 [128]. Здесь при спуске груза главный мотор отключается, а спускным тормозом управляют с помощью вспомогательного электродвигателя через водило планетарной передачи. Кроме уже указанных преимуществ, отключение главного двигателя при спуске груза приводит также к уменьшению затормаживаемых маховых масс, а следовательно, и к уменьшению времени торможения и нагрева тормоза. При разработке конструкции привода были поставлены следующие задачи [c.332]

При конструировании важнейших элементов планетарных передач (центральных колес, "сателлитов, водила, а также соединительных муфт передающих моменты основных звеньев) руководствуются основными принципами компоновки наиболее характерных схем передач, рассмотренных в 14.2. При этом учитываются сведения, относящиеся к выбору и установке подшипников качения основных звеньев и сателлитов в гл. 10, 18. Ниже даны рекомендации к выбору основных конструктивных размеров зубчатых колес и водила планетарных передач типов А и ЗА. Уточненный расчет напряженно-деформированного состояния этих элементов планетарных передач дан в работе [42]. [c.285]

Пример оформления рабочего чертежа цилиндрической прямозубой вал-шестерни показан на рис. 16.16. На рис. 16.17-16.22 приведены фрагменты оформления рабочих чертежей некоторых других деталей редукторов на рис. 16.17 и 16.18 — для цилиндрических зубчатых прямозубых колес с внешними и внутренними зубьями соответственно на рис. 16.19 — для конического прямозубого колеса на рис. 16.20 и 16.21 — для червяка и червячного колеса соответственно на рис. 16.22 - для водила планетарной передачи. [c.298]

Крупногабаритные зубчатые колеса й > 600 мм) выполняют составными (бандажированными), т. е. зубчатый венец (обод) — из высококачественной стали, а ступицу и диск — из стали обыкновенного качества. Такую же конструкцию имеют вагонные и локомотивные колеса подвижного состава. Червячные колеса также изготовляют из двух материалов, отличающихся и свойствами и стоимостью зубчатый венец — из бронзы, а остальную часть — из чугуна или стали. Составными из разных материалов делают шкивы ременных передач, звездочки цепных передач, водила планетарных передач, гибкие колеса волновых передач, вкладыши и корпусные детали подшипников скольжения и т. д. [c.38]

Примерами деталей, соединяемых с натягом, являются соединения венцов зубчатых и червячных колес со ступицами, ступиц колес с валами, соединения водила планетарной передачи с осями сателлитов и валом и др. [c.298]

В приведенных сх. а —г шарнирно соединены звенья манипулятора 4 и к. Одно из звеньев 4 принято за стойку, второе к поворачивается относительно него. Через шарнир, соединяющий эти звенья, передается вращение от вала 1 валу 2. Ось вала 2 перемещается в пространстве со звеном к, которое играет роль водила планетарной передачи. Движение вносит изменения в скорость передаваемого движения. Эти изменения обычно в сх. манипулятора исключают (см. Уравнительный м. манипулятора). За один оборот водила к относительно звена 4 вал 2 повернется относительно водила к на оборотов при неподвижном вале 1, где и 2д — числа зубьев колес а к д. [c.292]

П.5.2. Водила планетарных передач [c.514]

Схема тормозного устройства с оттормаживанием комбинированного тор-8 через водило планетарной передачи [c.93]

Вап водила планетарной передачи с косыми шлицами [c.83]

Водило планетарных передач по схемам А и Зк с числом сателлитов п 2 обычно представляет собой пространственную раму, состоящую из двух колец (щек), соединенных равноотстоящими друг от друга балками (перемычками). Щеки могут сопрягаться с шейками опорного вала водила или с фланцем для его крепления в корпусе передачи. Во избежание перекоса осей сателлитов при проектировании водила стремятся конструктивными мерами ограничить его деформацию под действием передаваемой нагрузки. Эффективность этих мер должна быть оценена экспериментальным или расчетным путем по величине коэффициента неравномерности распределения нагрузки по ширине зубчатых колес(см. п. 13.3). [c.208]

Угол перекоса зубьев в плоскости зацепления колес a-g, вызванный ошибками изготовления и деформацией водила планетарной передачи, в процессе проектирования был оценен величиной = 0,57-10"-2 рад. При этом значение коэффициента неравномерности распределения нагрузки (см. п. 13.3) может достигать [c.234]

Общие положения. На рис. 2.14 изображены планетарные передачи (А, В, С, D) с тремя основными звеньями 2К — Н (в каждой из этих передач по два центральных колеса 2К и одно водило Н). [c.39]

На рис. 14.1, й дана схема простейшей одноступенчатой передачи с тремя основными звенья,ми а, Ь — центральные колеса, Н — водило (основными называют звенья, нагруженные внешними моментами) — и сателлитами g. Схемы планетарных передач обозначают по основным звеньям К— центральное колесо, к — водило, следовательно, схема (рис. 14.1, а) обозна- [c.193]

Кинематика. При исследовании кинематики планетарных передач широко используют метод остановки водила — метод Виллиса. Всей планетарной передаче мысленно сообщается вращение с частотой вращения водила, но в обратном направлении. При этом водило как бы затормаживается, а все другие звенья освобождаются. Получаем так называемый обращенный механизм (см. рис. 8.45, в), представляющий собой простую передачу, в которой движение передается от ак h чер паразитные колеса g. Частоты вращения зубчатых колес обращенного механизма равны разности прежних частот вращения и частоты вращения водила. В качестве примера проанализируем кинематику передачи, изображенной на рис. 8.45. Условимся приписывать частотам вращения индекс звена п , П/, и т. д.), а передаточные отношения сопровождать индексами в направлении движения и индексом неподвижного звена. Например, ( t, означает передаточное отношение от а к h при неподвижном Ь. Для обращенного механизма [c.158]

Кинематику планетарных передач удобно исследовать методом остановки водила (метод Виллиса), когда всей передаче сообщается дополнительное вращение с угловой скоростью, равной угловой скорости водила, но обратной по направлению. Относительное движение звеньев при этом остается неизменным. Планетарная передача как бы превращается в обычную зубчатую передачу, кинематика которой определяется просто. Передаточные отношения звеньев а и Ь такой передачи определяются по формулам [c.161]

Первый способ заключается в остановке (закреплении в стойке) одного из основных звеньев. Указанным способом можно получить передачи двух типов. Если остановить одно из центральных колес, будет иметь место простая планетарная передача. Если остановить водило, получим обычную передачу, у которой все колеса имеют неподвижные оси вращения. Как в первом, так и во втором случаях для этих механизмов w == I. [c.24]

Рассмотрим простую планетарную передачу (рис. 39). Ведущим в передаче является вал О солнечной шестерни а, ведомым — вал В водила Н, неподвижным звеном — коронное колесо Ь. Справа от схемы построим картины линейных и угловых скоростей. [c.50]

Если допустить, к примеру, что в схеме по рис. 206 коронное колесо Ь неподвижно, а движение передается от вала солнечной шестерни а к валу водила Н, то, полагая в уравнении (21. Г) со = 0, для полученной таким образом планетарной передачи имеем [c.324]

Планетарные передачи, базовым механизмом для которых служит какой-либо трехзвенный дифференциал (рис. 205 и 206), вошли к техническую литературу под названием передач 2К-Н (два центральных колеса и водило). [c.324]

На рис. 19 приведены схемы дифференциальных механизмов, в состав которых входит четыре основных звена три центральных колеса и водило. Все центральные колеса жестко связаны с выходными валами, а водило служит лишь для установки сателлитных колес. Планетарные передачи, получаемые из дифференциалов подобного типа путем закрепления в стойке одного из центральных колес, принято называть передачами ЗК (три центральных колеса). [c.324]

В механизмах поворота некоторых грузоподъемных кранов и экскаваторов, а также в самопишущих приборах встречаются планетарные передачи с двумя основными звеньями (центральное колесо, водило) и ведущим сателлитом (рис. 208). В таких механизмах передаточное отношение от сателлита g к водилу Н при неподвижной солнечной шестерне а определяют из уравнения (21.4). Полагая в этом уравнении сОд = 0, получаем [c.326]

Приведенные выше рассуждения справедливы, очевидно, и для обращенного механизма, полученного из планетарного путем остановки водила. Если кинематическое передаточное отношение гдв планетарной передачи является рациональной функцией нескольких передаточных отношений, т. е. [c.332]

Большинство простых планетарных передач имеют по два центральных колеса и водило, участвующее в передаче моментов (обозначение 2k —h, рис. 10,42). Применяют также передачи с тремя централь- [c.218]

Комбинированные передачи, составляемые из двух простых зубчатых планетарных передач или зубчатой планетарной передачи и механизма параллельных кривошипов и т. д. (схемы 5, 6, 7, табл. 10.16). У них расширенные возможности. Двухступенчатые передачи целесообразно выполнять с одинаковыми радиусами водил. [c.219]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

Пример 95. Зная угловую скорость водила //планетарной конической передачи (рис. 136, а) найти относительную и абсолютную угловые скорости колеса /, находящегося в зацеплении [c.227]

Пример 96. На ведущем валу / планетарной передачи с коническими колесами (рис. 137, а) заклинено колесо /, находящееся R зацеплении с колесами 2 двойных сателлитов, свободно сидящих на осях водила Н. Колесо 2 находится в зацеплении с неподвижным колесом 4, а колесо 2 — с колесом. 3, заклиненным на ведомом валу //. Определить передаточное отношение между валами / и //. [c.229]

Любая планетарная передача состоит из трех групп элементов. Первая группа — центральные колеса (колеса, расположенные на неподвижных осях), вторая группа — сателлиты (колеса, расположенные на подвижном звене - водиле) и третья группа — водила. [c.274]

Осуществим второе движение. Освободим колеса от водила. Закрепим водило, т. е. превратим простую планетарную передачу в обычную зубчатую передачу, состоящую в данном случае из пары зубчатых колес. [c.276]

Превратим планетарную передачу в обычную, закрепив водило. Освободим колеса и осуществим второе движение сообщим колесу 3 угловую скорость — Тогда колесо 2 приобретет угловую скорость [c.278]

Сложение вращательных движений наблюдается в широко применяемых планетарных передачах. Любая планетарная передача состоит из трех групп элементов центральных колес, колес сателлитов и водил. На рис. 1.147 показаны простейшие планетарные передачи, состоящие из водила /г, одного центрального колеса 1 и одного сателлита 2. Центральные колеса располагаются на неподвижных осях, на этих же осях располагаются водила, несущие оси сателлитов. Сателлиты относительно неподвижной системы отсчета совершают сложное вращательное движение — они вращаются около оси, закрепленной на водиле (относительное движение), и одновременно [c.121]

В общем случае центральное колесо и водило могут получать вращение от двух независимых источников. Такая планетарная передача имеет две степени свободы и называется дифференциальной (рис. 1.147, а, б). Если закрепить центральное колесо, то получим передачу с одной степенью свободы — движение можно передавать либо от водила к сателлиту, либо от сателлита к водилу такая передача называется простой планетарной (рис. 1.147, в, г). [c.121]

Введем следующие обозначения угловых скоростей элементов планетарных передач (О1, соа, озз,. .., со — угловые скорости зубчатых колес (центральных или сателлитов) дифференциальных передач со — угловая скорость водила в дифференциальной передаче угловые скорости колеса или водила простой планетарной передачи обозначаются теми же буквами, но с верхними индексами, соответствующими номеру закрепленного центрального колеса (со — угловая скорость второго колеса при закрепленном первом, — угловая скорость водила при закрепленном первом колесе). [c.121]

Посадки па конусах не обеспечивают точной продольной фиксации. Взаимное положение деталей сильно зависит от точности изготовления конусов на валу и детали, от усилия затяжки и меняется при переборках в результате смятия и износа сопрягающихся поверхностей. По этой причине соединения на конусах нельзя применять в случаях, когда требуется строго выдержать осевое положение соединяехшх деталей. В качестве примера приведем узел водила планетарной передачи, диск которого прикреплен к корпусу на осях сателлитов. В конструкции д выдержать точное расстояние I по всем точкам крепления практически невозможно. Из-за неизбежных погрешностей диаметральных размеров конусов и осевых расстояний между ними продольные перемещения диска при затяжке будут различными для различных пальцев. Результатом явятся перекос II волнистая деформация диска, сопровождающиеся перенапряжением последнего. Затруднено также соблюдение межцентровых расстояний между конусами. Обеспечить совпадение центров отверстий в соединяемых деталях совместной обработкой (как это часто делается при цилиндрических отверстиях) невозможно. Практически соединение является несо-бираемым. [c.602]

Редуктор цилинтфо-плане-трный с хфиводом от двзпе электродвигателей В цилиндро-планетарном редукторе с приводом от двух электродвигателей (рис. 12) движение передается от электродвигателя 1 через эластичную муфту на шестерню первой ступени цилиндрической передачи. Для снижения числа оборотов использованы три ступени цилиндрических передач. Зубчатое колесо третьей ступени закреплено на фланце водила планетарной передачи. При остановленном электродвигателе 2 водило, вращаясь, через сателлитные шестерни ведет центральное колесо. Последнее через зубчатые муфты соединено с диском, прикрепленным к фланцу тихоходного вала. [c.310]

Некоторые особенности имеют водила планетарных передач типа Зк. К водилу передачи Зк не приложен внешний крутящий момент. Однако жесткость водила, щеки которого нагружены противоположно направленными усилиями со стрроны осей сателлитов, должна быть обеспечена. Обычно используют две опоры водила на валу центрального колеса а (рис. 16.13, г). [c.291]

Электромеханические тормозные устройства для быстрого опускания груза. Существуют различные типы электромеханических тормозных устройств. Наиболее совершенным из них можно считать электромеханическое тормозное устройство с оттормаживанием ком-)инированного тормоза через водило планетарной передачи. Кине- атическая схема этого тормозаого устройства совместно с механиз-кюм подъема показана на рис. 3.38. [c.92]

На рис. 9.1, в приведена схема планетарной передачи с двухвенцовым сателлитом 2K—h с тремя основными звеньями два цензральных колеса а и 6 и водило h. Сазеллизы обозначены g vi f. Передаточное число н=10...16, КПД- р = 0,96...0,98. [c.149]

Двизкение колеса а можно разложить на два переносное — совместно с води-лом h 11 относительное — относительно водила h. Мощность переносного движения (Ра)л = а"/гЛ/30 передается без потерь (г()э = 0). Мощность относительного движения Pa = T iiii — л/30 передается с потерями на трение > 0. В зависимости от значения и направления Пд и П ,, Рд может быть больше или меньше Яд. Поэтому и потери в планетарной передаче могут быть больше или меньше, чем в простой. В передачах с внешним зацеплением а и g (см. рис. 8.45) и /ft имеют одинаковые знаки (Пд — п/,, < Пд), потери в них меньше, чем в передачах с внутренним зацеплением а и g (см. рис. 8.48, й), у которых п и я/, имеют разные знаки [Пд — (—п/,) > Пд]. Это следует учитывать при выборе схемы передач. [c.160]

Как известно из теории механизмов, передаточные отношения планетарных механизмов удобнее всего определять, мысленно сообпгив всей системе переносное движение с угловой скоростью, равной скорости водила, но обратной по знаку. Тогда получим механизм с остановлен ным водилом, т. е. так называемый приведенный механизм, который является непланетарным, В приведенном механизме закрепленные звенья планетарной передачи предполагаются освобожденными. Для этого механизма записывают выражение передаточного отношения /о через угловые скорости звеньев относительно водила (уравнение Виллиса) [c.215]

При определении передаточных отношений планетарных передач можно использовать метод остановки водила. Рассмотрим этот лгетод на примере дифференциальной передачи (рис. 1.147, а). Пусть в какой-то момент времени угловые скорости колеса 1 — ю,, сател- [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...