Автоматическое управление в функции пути

В схемах релейно-контакторного управления чаще других используются принципы автоматического управления в функции пути, времени, скорости и нагрузки (силы тока). Выбор метода управления определяется характером и функциями схемы. В одной и той же схеме могут быть применены различные принципы. [c.6]

Конечные (путевые) выключатели являются основными элементами при осуществлении автоматического управления в функции пути. На фиг. 20 показан широко распространенный конеч- [c.29]

Помимо всего этого, применяются путевые переключатели для автоматического управления в функции пути, реле времени, электромагнитные устройства для управления включениями передач и для перемещения золотниковых устройств гидравлических передач и другие, разбираемые в специальном курсе Электропривод станков . [c.28]

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ФУНКЦИИ ПУТИ [c.81]

Аппаратура в системах автоматики. Аппаратура путевого контроля. Одним из наиболее распространенных аппаратов автоматического управления в функции пути являются конечные (путевые) выключатели типа ВК-211, ВК-311 и др. Конечные выключатели этого типа применяют для контроля конечных положений толкателей механизмов загрузки и выгрузки, этажерок в крайнем верхнем и в крайнем нижнем положениях и т. п. [c.170]

К элементам автоматизации и автоматического управления относятся кулачковые п другие механизмы, обеспечивающие определенную последовательность, направление и скорость перемещения исполнительных органов командоаппараты, подающие в заданной последовательности команды на включение и выключение исполнительных органов станка конечные выключатели, реле, датчики, подающие команды на отключение исполнительного органа после выполнения заданного перемещения и, одновременно, на включение следующего исполнительного органа — в системах управления в функции пути ( путевых системах управления) контрольные устройства активного контроля, подающие команды на остановку, изменение режима работы или подналадку станка устройства программного управления, обеспечивающие автоматическое выполнение программы работы станка, заданной в цифровом (числовом) виде. [c.9]

Требуемая последовательность движения отдельных органов достигается ручным управлением, а при автоматическом управлении — последовательной подачей командных импульсов (в функции пути, времени, давления) командно - распределительным устройством. [c.17]

Гидравлическая или электрогидравлическая система автоматического управления для осуществления несложного технологического цикла (например, для автоматизации обработки на фрезерных или сверлильных станках) представляет собой один гидравлический узел, осуществляющий необходимую последовательность действий в функции пути, или времени, или давления. [c.38]

Включение и выключение гидравлических узлов производится в функции пути или времени, смотря по тому, какой из этих принципов положен в основу данной гидравлической системы управления. Осуществление требуемой последовательности работы гидравличе--ских узлов, составляющих автоматическую систему, в функции времени применяется относительно редко. Обычно такие системы используются в тех случаях, когда их действие аналогично действию механических распределительных устройств, например для управления такими станками, как токарно-револьверные одношпиндельные или многошпиндельные автоматы. В основном распространены путевые гидравлические системы, существенным достоинством которых являются меньшие затраты времени на подготовку к выполнению данной работы, так как отсутствует надобность в изготовлении специальных кулачков или в сложной настройке копирных барабанов. [c.39]

В функции пути строятся многочисленные схемы электроавтоматики. Даже на первый взгляд сложное автоматическое управление (решается с помощью простых схем с применением путевой аппаратуры. По достижении перемещающимся органом определенного участка пути и воздействии на путевой аппарат, например на конечный выключатель, подаются команды на выполнение последующих функций. Такая автоматизация осуществляется по принципу последовательной передачи команд. Причем каждая последующая команда посылается после исполнения предыдущей. Как будет показано ниже, элементы автоматизации в функции пути используются в большинстве схем автоматического управления. [c.6]

В системах автоматического управления автоматизация технологического цикла осуществляется в функции пути (систе-. мы путевого управления), в функции времени, а в гидравлических системах иногда и в функции давления. [c.15]

Децентрализованные системы управления применяют для управления работой весьма сложных сборочных автоматов и автоматических линий. Эти системы допускают включение любого исполнительного органа после получения сигнала об окончании работы предыдущего органа. В децентрализованных системах управления подача сигналов производится в функции пути путевыми переключателями или в функции времени реле времени. [c.402]

Направление вращения исполнительного двигателя привода задается от прочитывающего устройства (по каналу 18). Включение привода вызывает перемещение подвижного органа (механическая связь 5), которое в свою очередь вызывает вращение барабанов датчика целых миллиметров (механическая связь 6). Код фактического положения подвижного органа передается от датчика целых миллиметров к отделению целых миллиметров блока сравнения (канал 9). Наступление сравнения кодов положения органа и задания является командой на включение фотодатчика (канал 12). Когда орган станка пройдет еще —0,5 мм и достигнет заданного положения, проекция штриха эталона затемнит фотодатчик, и последний подаст сигнал на остановку привода (канал 1). Этим заканчивается автоматическая установка подвижного органа в заданное положение. Канал 4 применяется в некоторых случаях для автоматического управления скоростью перемещения в функции пути (подробнее см. ниже, стр. 36). [c.29]

Для автоматического управления движениями механизмов станков в функции пути применяют путевые и конечные переключатели (выключатели). С их помощью ограничивается длина хода рабочих органов станка при поступательном движении или вращательное движение (путем замыкания и размыкания цепи управления станком). [c.81]

Для автоматического управления движениями механизмов станков в функции пути применяют путевые и конечные переключатели (выключатели). С их помощью ограничивается длина хода рабочих органов станка при поступательном или вращательном движении (путем замыкания и размыкания цепи управления станком). Путевые переключатели выполняют команды на отдельных участках пути, а конечные — в конце пути рабочего органа станка. Электрические путевые выключатели и переключатели контактного типа могут быть простые и моментные. Прос- [c.78]

Кроме автоматизации основных процессов электропривода—пуска, торможения и реверсирования-в автоматической схеме часто требуется выполнение других операций, а именно выключение в определённом месте соблюдение определённого графика скорости регулирование в функции времени и пути поддержание постоянства скорости и момента двигателя работа по определённому графику и шаблону, выполнение счётных задач и т. д. Все эти задачи осуществляются посредством особых автоматических механических и электрических аппаратов, конечных выключателей, путевых выключателей, автоматических регуляторов, следящих систем, блокировочных устройств и т. п. Сложные схемы управления автоматизированным электроприводом создаются в результате сочетания схем, построенных по перечисленным выше принципам автоматизации пуска и торможения с комбинированием других автоматических аппаратов. [c.64]

Основными функциями системы автоматического управления являются программирование работы оборудования ГАП в соответствии с заданной технологией и фактическое осуществление этой технологии путем подачи соответствующих управляющих воздействий на приводы рабочих органов и механизмов. Эти функции задаются с помощью гибких алгоритмов, которые реализуются на базе иерархически организованной локальной вычислительной сети. На низшем уровне этой сети, реализующем алгоритмы управления оборудованием, обычно используются микропроцессоры и микроЭВМ. На более высоких уровнях, осуществляющих планирование, программирование и оптимизацию технологических процессов, чаще всего применяются мини-ЭВМ. [c.7]

Системы активного автоматического контроля в процессе обработки выполняют задачу управления процессом. Контролируется размер обрабатываемой детали и в зависимости от его значения путем передачи воздействий от исполнительного элемента на. рабочий орган станка переключаются режимы и прекращается обработка. Функциональная блок-схема системы активного контроля в процессе обработки также имеет разомкнутую цепь воздействий (рис. 111.1, б), так как функции регулирования размера выполняются наладчиком. Рабочий орган станка РОС работает на основе внешних воздействий от программного устройства Пр. [c.129]

Элемент ЯО— исполнительный орган. Он реализует командные импульсы путем подключения рабочего органа станка к источнику движения или выполнения других функций автоматического управления. Элемент И О обобщает различные сервомеханизмы, которыми обычно в станках являются контакторы, электромагниты, электромагнитные муфты, шаговые двигатели, золотники и т. д. [c.240]

Рельсовой цепью называется электрическая цепь, проводниками которой служат рельсовые нити пути. Рельсовая цепь — основной элемент всех устройств железнодорожной автоматики и телемеханики автоблокировки, автоматической локомотивной сигнализации, электрической централизации стрелок и сигналов, диспетчерского контроля движения поездов, автоматической переездной сигнализации и др. В этих устройствах рельсовые цепи выполняют разнообразные и ответственные функции. Они автоматически непрерывно контролируют свободность и целость рельсовых нитей путевых участков на перегонах и станциях, с их помощью передаются кодовые сигналы на локомотив при автоматической локомотивной сигнализации, увязывают показания светофоров в автоблокировке в системах переездной сигнализации они обеспечивают автоматический контроль приближения к переездам и проследования поездов. Рельсовые цепи — основа и всех вновь разрабатываемых систем автоматического управления и контроля движения поездов на железнодорожном транспорте. Многочисленные попытки заменить их более совершенными средствами пока не дали ожидаемых результатов. Такие устройства нашли лишь ограниченное применение или находятся в стадии разработки и эксплуатационных испытаний. Трудно разработать приборы, которые бы так же, как рельсовые цепи, надежно и практически безошибочно фиксировали свободность и занятость путевых участков подвижным составом, автоматически контролировали целость рельсовых нитей, восстанавливали нормальную работу устройств после отключения и последующего включения источника питания или замены аппаратуры, обеспечивали непрерывную связь между поездом и состоянием пути и др. Вместе с тем рельсовые цепи имеют ряд недостатков, таких как зависимость их работы от состояния верхнего строения пути (балласта, шпал, рельсов, соединителей и др.), климатических условий, напряжения источников электропитания, чистоты поверхности головок рельсов и колесных пар значительны затраты труда и средств на их техническое содержание и др., поэтому продолжаются научные исследования и разработки по созданию новых и совершенствованию существующих типов рельсовых цепей. [c.151]

Для осуществления программного управления применимы различные способы. Простейшим из способов программного управления является введение программы путем установки электромеханических включателей, действующих поочередно по мере выполнения тех или иных технологических операций. В ряде случаев этот способ может быть дополнен применением задатчика программы — автоматического командоаппарата, действующего в функции времени. Этот способ программирования удобен и надежен, если не приходится часто менять программу работы и не меняются резко условия работы. [c.540]

Ревизия системы с рассматриваемых позиций облегчается на этапе ее освоения путем экспериментального моделирования отдельных отказов, процессов их обнаружения и парирования. Одним из крити- ческих режимов, требующих обстоятельной проверки, является отказ ЭВМ. При этом система теряет большой объем своих функций. В зависимости от конкретных условий в результате проверки такой ситуации может потребоваться большая или меньшая корректировка проекта (например, переход на многомашинное управление с их взаимным резервированием, добавление датчиков и индикаторов и прямых каналов связи между ними, дополнительных устройств автоматической защиты и т. п.). [c.118]

Большое значение при создании автоматических линий имеет автоматизация транспортно-перегрузочных операций, которая освобождает человека от выполнения вручную трудоемких, монотонных, а нередко опасных для его жизни функций, связанных с подачей в рабочую зону и удалением из нее объектов обработки, изменением их ориентации в пространстве или на плоскости. Решение этих задач стало возможным путем использования манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов с ручным и программным управлением (см. 120). [c.583]

Как известно, автоматический цикл в станках-автоматах достигается с помощью или децентрализованного управления в функции пути, или централизованного управления в функции времени, или комбинации обоих этих способов. Примером системы первого типа является система автоматизации токарного станка модели 1610П [1], [3]. [c.198]

Управление в функции пути является основной формой управления автоматическими линиями, так как оно дает возможность в любой момент контролировать взаимное положение инструмента и детали. При путевом управлении команда следующему механизму подается тогда, когда предыдущий механизм уже закончил 1ЦИКЛ работы. Основными аппаратами при управлении в функции пути служат путевые переключатели и командоаппараты. [c.89]

В рефлексных системах технологическая готовность для начала каждого последующего элемента цикла может оцениваться в функции пути, в функции нагрузки, в функции размера обрабатываемого изделия и др. Как временные, так и рефлексные системы управления могут быть механическими, гидравлическими, электрическими, электрогидра-влическимн и пневмогидравлическими, В соответствии с расположением датчиков или промежуточных звеньев всякая система автоматического управления может быть централизованной, децентрализованной или смешанной. [c.256]

Широкое применение в металлорежущих станках находят автоматическое переключение и выключение движения в т )ункции пути и времени. На рис. 3 показана схема электрического управления станком в функции пути с помощью упоров 1 к 2, установленных и закрепленных на подвижной каретке станка. Кнопкой 4 электромагнит 5 включает контакты 6 электродвигателя 7, и каретка перемещается влево, пока упор 2 не нажмет на путевой переключатель 3. Он разомкнет контакты 6 и замкнет катушку 8 и контакты 9, которые изменяют вращение двигателя 7, и каретка начнет перемещаться enpaiBO до тех пор, пока упор / не нажмет на конечный выключатель 10, который выключит двигатель 7. [c.200]

Для выполнения этих условий при скорости движения профиля до 2,5 м/с и времени цикла 3 - 6 с на реверсивных пилах предельно сокращено время резания и вывода диска из прорези благодаря реализации скоростных режимов подан (до 0,6 м/с) и кругового движения звена подачи диска в зону резания (по аналопш с роторными пилами горячей резки), применены форсированные режимы разгона и торможения каретки, а также установлена система автоматического управления движением каретки со слежением в функции пути и по-сгоянными значениями ускорений в переходит режимах. Необходимая для работы системы информация вводится в нее от импульсных датчиков перемещения профиля и каретки. [c.818]

Технологический процесс обработки на металлорежущих станках как объект управления представляет собой нелинейную систему с несколькими управляющими воздействиями. Поэтому управление отдельными параметрами процесса резания без учета их совместного влияния на основной показатель качества технологического процесса не дает желаемого эффекта от применения систем автоматического управления, основанных на прямых и косвенных методах. Эта проблема может быть решена путем создания систем автоматической оптимизации. Задача, которую осуществляют эти системы, совпадает с задачей математического программирования. Действительно, задача математического програм-. мирования, как известно, заключается в нахождении условий экстремума некоторой функции многих переменных. В общем случае при этом могут иметь место ограничения или связи, наложенные на переменные. Поэтому систему автоматической оптими- [c.250]

Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП. [c.29]

Система автоматического управления не заменяет полностью машиниста, она лишь облегчает его работу, освобождая от выбора рационального режима движения поезда, однако она не может контролировать посадку и высадку пассажиров, следить за состоянием контактной сети и свободностью пути от внезапно возникающих препятствий (обвалы, заносы, переход через пути людей и живртных). Все эти функции, как и наблюдение за четким действием САУ, возложены на локомотивную бригаду, которая в любой момент может принять на себя управление электропоездом. [c.134]

Токарно-винторезный станок, оснащенный САУ упругими перемещениями путем изжнения геометрии резания [37 ]. Система автоматического управления предназначена для повышения точности диаметральных размеров в партии деталей и геометрической формы в продольном сечении. Как следует из приведенной на рис. 8.7 блок-схемы, во время обработки датчиком 1 непрерывно контролируется упругое перемещение пиноли относительно корпуса задней бабки. Электрический сигнал через усилитель 2 поступает на сравнивающее устройство 3, где алгебраически суммируется с сигналом, поступающим с программного устройства 4. Результирующий сигнал от сравнивающего устройства поступает. на исполнительный механизм 5, осуществляющий поворот резца 6 вокруг оси, проходящей через его вершину. Поскольку измеряемое упругое перемещение пиноли вызвано действием на пиноль реакции от силы резания, то для определения упругого перемещения в обрабатываемом сечении детали необходимо пересчитать полученную величину. Эту функцию выполняет программное устройство 4. Одновременно программное устройство посредством заложенной в нем программы изменяет сигнал с целью компенсации изменения величины упругого перемещения по длине детали, обусловленного собственными деформациями детали и разной жесткостью передней и задней бабок станка, а также действием других систематических факторов, вызывающих отклонение диаметрального размера. [c.535]

Для соединения валов применяют муфты (рис. 12.1). С помощью муфт можно также передать вращение с валов на зубчатые колеса, шкивы и т. п., свободно насаженные на эти валы. Муфты не изменяют величину вращающего момента, и направление вращения. Некоторые типы муфт поглощают вибрации и толчки, предохраняют машину от аварий при перегрузках. Применение муфт в машиностроении вызвано необходимостью а) получения длинных валов, изготовляемых из отдельных частей б) компенсации небольших монтажных неточностей в относительном расположении соединяемых валов в) придания валам некоторой относительной подвижности во время работы (малое смещение и перекос геометрических осей валов) г) включения и выключения отдельных узлов д) автоматического соединения и разъединения валов в зависимости от пройденного пути, направления передачи вращенйя, угловой скорости, т, е. выполнения функций автоматического управления. [c.354]

Практика обработки поверхностей со значительным перепадом диаметров показала, что регулирование температуры процесса необходимо как при схеме А, так и при схеме Б. Удобнее всего это делать путем регулирования силы тока плазменной дуги. Возможны два вида регулирования силы тока по заданной программе и через систему обратной связи. В силу ряда трудностей, связанных с погрешностями измерения температур резания в цеховых условиях при обработке заготовок с плазменным подогревом, способ автоматического управления параметрами дуги методом обратной связи пока не применяется. Более удобным является программное управление. В качестве примера на рис. 76 приведена функциональная схема устройства для программного управления силой тока дуги, разработанного в ТПИ и использованного в ПО Азотреммаш при ПМО торцовых поверхностей дисков из коррозионно-стойких сталей. Сила тока дуги плазмотрона, обозначенного на схеме буквой Я, изменяется дискретно в функции времени. Для этого в цепь управления током источника питания ИП вводятся последовательно сопротивления Я1..Д20 (блок 1) при разомкнутых контактах К1—К20, соответствующих реле блока 5. Включение упомянутых реле осуществляется шаговым искателем К (блок 4) через заданные интервалы, для чего в схеме устройства программного управления предусмотрено реле времени КТ (блок 6). Темп изменения силы тока во времени задается величиной сопротивления одного из резисторов Я21..Я29 (блок 3). Для контроля за выполнением программы и настройки интервала переключения ступеней по времени служат сигнальные лампы Н1...Н20 (блок 2). Блок 7 осуществляет питание схемы устройства программного управления. Величина сопротивления каждого из резисторов Н1..Я20 выбиралась таким образом, чтобы при переключении схемы со ступени на ступень относительное изменение силы тока А1/1 (/ — на- [c.140]

При выполнении упорами функции управления последние применяются для переключения кинематических цепей, электрических переключателей и золотников гидравлических и пневматических приводов. На рис. УП-4, а показана силовая агрегатная головка, в которой управление работой осуществляется путем использования жестких и путевых упоров. Головка имеет корпус Л, внутри которого размещены привод главного движения, привод подачи и гидропанель Б. К направляющей крепится планка с упорами управления Г, а с противоположной стороны — планка, на которой размещены упоры, нажимающие на конечные выключатели блокировки. Работа головки происходит следующим образом. Как только командоаппарат дает команду Головки вперед , в электросхемах всех головок (рис. VII-4, б) замыкаются контакты РАЛ (реле автоматическое Пуск ), РГВ (реле головки Вперед ), и электромагнит ЗтИЯ (электромагнит подвода) получает питание. При включении электромагнита подвода ЭМП его сердечник перемещает золотник в нижнее положение, масло от насоса быстрых ходов под давлением 4— 8 кгс/см (40—80 н/см ), определяемым настройкой подпорного клапана, попадает в правую полость главного золотника и перемещает его в крайнее левое положение. Масло от обоих насосов идет через главный золотник и с маслом, вытесняемым из левой полости цилиндра, поступает в правую полость цилиндра — происходит быстрый подвод. Как только силовая головка прошла некоторое расстояние, упор блокировки размыкает контакт КВ, и электромагнит ЭМП обесточивается. [c.190]

В автоматике ЖРД различают три основные выполняемые функции управление, регулирование и обслуживание двигателя. В первом случае, система автоматического управления (САУ) обеспечивает выполнение любой операции, например, запуск двигателя. Здесь путем строго последовательного включения различных агрегатов, злементов и систем двигатель выводится на заданный режим работы. Во втором случае система автоматического регулирования (САР) обеспечивает поддержание на заданном уровне и изменение по заданной программе или специальными командами какого-либо параметра, например значения тяги. Наконец, в третьем случае система автоматики должна обеспечивать обслуживание двигателя, например перед запуском осуществлять контроль заправки различных емкостей жидкими и газообразнымикомпонентами,давления в них, положения и состояния различных агрегатов, злементов и систем двигателя и их готовности к запуску и т.п. [c.46]

При автоматическом управлении ПТМ работает по автоматическому циклу некоторое время без вмешательства оператора. Системы автоматического управления ПТМ (САУ) разделяются на два класса системы, выдающие команды управления механизмом ПТМ в функции времени, и системы с обратными связями, с контролем выполнения программы в функции пройденного пути. В литературе САУ первого класса иногда показывают системами программного управления, а второго класса — рефлекторными. В дальнейшем внимание читателя акцентируется на САУ с обратными связями, отличающимися более высокой точностью отработки программы и получающими все более широкое распространение, 66 [c.66]

Аналогичным образом понятие робот определяется в ГОСТ 2586—83, согласно которому промышленный робот — это автоматическая машина, представляющая собой совокупность манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций, заменяющих функции человека при перемещении предметов производства и оснастки. При этом под пере-программируемостью понимается возможность менять управляющую программу с помощью человека-оператора или автоматически путем переключения программ, заранее занесенных в память устройства управления. [c.19]

Для автоматической обработки деталей на металлорежущем станке должен быть выполнен заранее установленный порядок перемещений рабочих органов станка, осуществляемых по определенному закону—программе. На ста.шсах, работающих по полуавтоматическому или автоматическому щгклу, автоматизация движения осуществляется путем применения различного рода кулачков, копиров, барабанов, шаблонов и др., которые выполняют функции программоносителей. Такое управление целесообразно применять в крупносерийном и массовом производстве, [c.411]

Так, в автоматизированной системе управления процессом вакуумной обработки цветных кинескопов, внедренной на заводе Хрома-трон , реализованы следующие основные функции 1) автоматическое регулирование процессов по входным данным (высокочастотное обез-гаживание, активировка катода), при этом управление последовательностью обработки задано жестко путем распределения неподвижных технологических зон при непрерывном ходе конвейера 2) функ- [c.391]

Уровень в открытой емкости автоматически поддерживается путем управления клапаном на стоке, Нор.мальный расход жидкости на входе и выходе емкости равен 190 л мин. При этом высота уровня равна 3 м. При данном перепаде давления на клапане расход через клапан является линейной функцией выходного сигнала регулятора, и для определенной степени открытия клапана расход изменяется пропорционально квадратному корню из перепада. Для регулирования уровня используется пропорциональный регулятор. Коэффициент усиления регулятора таков, что при изменении уровня на 0,3 м выходной сигнал регулятора из.лгеняется на 0,14 кГ1см . Определите установившиеся значения уровня, если приток станет равным 150 и 230 л .нин. Какие значения принял бы при этом уровень, если бы положение клапана оставалось неизменным [c.28]

При комплексной автоматизации на рассматриваемом участке все операции комплекса работ выполняются автоматически за оператором остаются только функции контроля, он вмешивается в процесс тогда, когда фактические параметры процесса перемещения грузов (скорость движения механизмов, направление пути перемещения грузов и пр.) отличаются от заданных. На высшей стадии комплексной автоматизации ПРТС-работ, связанной с применением самонастраивающихся и саморегулирующихся (адаптивных) систем, может осуществляться оптимальное управление процессами перемещения грузов по критериям времени или эксплуатационных (приведенных) затрат. [c.12]

Точность получаемых на детали размеров зависит от величины погрешностей, вносимых на каждом из трех этапов настройки системы СПИД. На универсальных металлорежущих станках функции управления и контроля технологического процесса выполняет рабочий. Он устанавливает и фиксирует на станке деталь, устанавливает в требуемое относительное положение рабочие органы станка, задает им необходимую скорость относительных перемещений. В процессе обработки рабочий осуществляет постоянный контроль за ходом технологического процесса, получая при этом дополнительную информацию. Он измеряет получаемые точностные показатели детали, сравнивает их с техническими требованиями и, в случае необходимости, производит соответствующую размерную поднастройку, переключение режимов резания или замену режущего инструмента. Таким образом, если при настройке универсальных станков точность выполнения каждого этапа контролирует рабочий, то в процессе автоматической перенастройки программных станков контроль отсутствует, так как цикл перенастройки и обработки происходит без непосредственного участия человека. Точность выполнения, каждого из трех этапов настройки зависит от большого количества различных факторов. Учесть аналитическим путем количество факторов, определяющих точность при автоматической перенастройке, не представляется возможным. Поэтому ставится задача создания самоподнастраивающихся станков-автоматов способных система-тически следить за точностью технологического процесса и при необходимости автоматически производить соответствующую поднастройку. [c.336]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...