Электрогидравлические системы автоматического управления

Гидравлическая или электрогидравлическая система автоматического управления для осуществления несложного технологического цикла (например, для автоматизации обработки на фрезерных или сверлильных станках) представляет собой один гидравлический узел, осуществляющий необходимую последовательность действий в функции пути, или времени, или давления. [c.38]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ И ФУНКЦИИ ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ [c.58]

Электрогидравлическая система автоматического управления гидропередачей принципиально состоит из двух частей — электрической и гидравлической. Электрическая часть является командной, гидравлическая—исполнительной. Рабочие аппараты электрической и гидравлической систем в свою очередь по порядку работы делятся на командные и исполнительные. [c.144]

Динамика, точность положения и перемещения ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидравлической системой автоматической стабилизации их контактного сближения. Равва Ж. С., Дергач ев Г. В., Динамика, прочность, контроль и управление — 70 . Куйбышевское книжное издательство, 1972, стр. 39. [c.425]

Внедрение автоматики во все области промышленности вызвало бурное распространение и развитие электрогидравлических сервомеханизмов. В настоящее время в системах автоматического управления используются разнообразные по принципу действия, конструкции и характеристика.м электрогидравлические сервомеханизмы, которые, как и гидравлические следящие приводы (см. главу I), можно классифицировать по ряду основных признаков [c.309]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ПУТЕВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.54]

По принципу действия электрогидравлических систем автоматического управления поворотом стола работает система, созданная ОКБ станкостроения Ленинградского Совета народного хозяйства (фиг. 205). [c.370]

Равва Ж- С., Д е р г а ч е в Г. В., Л ы с о в В. E., Ольховский H.A., Янковский В. В. Экспериментальная установка для исследования динамики ползуна на направляющих скольжения, оснащенных электрогидравлической системой автоматической стабилизации их контактного сближения. В сб. Динамика, прочность, контроль и управление-70. Куйбышевское книжное издательство, 1972. [c.340]

Электрогидравлические вентили. Электрогидравлические вентили (ЭГВ) являются связующим звеном между гидравлической и электрической схемами системы автоматического управления гидропередачей. В электрической схеме он является исполнительным органом, в гидравлической — командным. [c.112]

Системы автоматического управления строятся на механической, гидравлической, пневматической, пневмогидравлической, электрической, электрогидравлической и электронной основах. [c.506]

Электрогидравлическая система автоматического переключения ступеней работает в зависимости от скорости движения тепловоза и положения рукоятки управления дизелем. Золотниковые коробки, [c.117]

Электрогидравлические вентили. Электрическую и гидравлическую части системы автоматического управления гидропередачи связывают электрогидравлические вентили, которые являются исполнительными органами электрической части и командными в гидравлической. На гидропередаче установлены два вентиля. При включении первого вентиля командное давление к золотниковой коробке подается па включение пускового гидротрансформатора, при включении двух вентилей — на включение маршевого гидротрансформатора. [c.96]

Система автоматического управления самолетом обеспечивала заданные характеристики устойчивости и управляемости, а также необходимые ограничения, предотвращающие непреднамеренный вывод самолета на опасные режимы и состояла из двух частей системы дистанционного управления и системы траекторного управления. Электрогидравлическая система дистанционного управления служила для передачи управляющих перемещений ручки и педалей,установленных в кабине летчиков, на золотниковые устройства гидроусилителей. [c.146]

Применение электрогидравлических сервомеханизмов в автоматическом управлении различными объектами позволило за последние годы создать высокочувствительные быстродействующие и точные системы управления. [c.310]

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

Характеристики управляемости вертолета могут быть улучшены применением автоматических систем управления. Для некоторых видов полетов, например для полета по приборам, автоматическая система улучшения устойчивости и управляемости необходима. Применение таких систем, естественно, усложняет конструкцию и увеличивает стоимость вертолета. Часто основным элементом автоматического управления вертолета является гироскоп. Поскольку сам несущий винт можно рассматривать как гироскоп, возможно использование управляющего гироскопа, который воспринимал бы те же инерционные силы, которые действуют и на несущий винт. Такая система управления может быть целиком механической, либо она может использовать гироскоп в качестве датчика, управляющие сигналы которого отрабатываются электрогидравлическими приводами. [c.776]

Усилители применяют для усиления импульса датчика, а в ряде случаев — и для преобразования его в требуемую форму. Применение усилителей в схемах автоматического управления приводами металлорежущих станков упрощает схемы автоматического управления, увеличивают точность работы систем регулирования скорости приводов, обеспечивает требуемую надежность. В зависимости от используемой энергии усилители бывают электрическими, механическими, гидравлическими, пневматическими и комбинированными (электромеханическими, электрогидравлическими и т. д.). Наиболее широкое применение в автоматических системах получили электрические усилители, что объясняется их относительной простотой, дешевизной, удобством преобразования и передачи энергии, высокой надежностью. Основными характеристиками, определяющими свойства электрических усилителей как устройств автоматических систем, являются коэффициенты усиления коэффициент усиления по напряжению Ки = —77 , где t/вых " [c.163]

В качестве примера рассмотрим устройство системы автоматического вождения трактора К-700 (рис. 6.33). Это полуавтоматическая система с зависимой ориентацией относительно борозды, механическим чувствительным (копирующим) и электрогидравлическим исполнительными механизмами. Она состоит из копирующего механизма с контактной головкой, щитка управления, блока управляющих золотников и гидроцилиндров управления поворотом. [c.354]

Гидропередача для своевременного переключения ступеней скорости оборудуется системой автоматического переключения. Переключение производится чисто гидравлическим способом, путем наполнения и опорожнения рабочих аппаратов, в зависимости от скорости движения тепловоза и числа оборотов коленчатого вала дизеля. Наполнение аппарата, обеспечивающего при данной скорости движения тепловоза и оборотах дизеля расчетный крутящий момент и к. п. д. гидропередачи, происходит автоматически. Электрогидравлическая система управления гидропередачи состоит из двух частей — электрической и гидравлической. Электрическая часть является командной, гидравлическая — исполнительной. [c.111]

Электрогидравлическая система выдерживания заданного уклона дна траншеи позволяет применять автоматическое и ручное управление, обеспечивая работу машины в трех режимах [c.81]

Переключение ступеней передачи происходит путем заполнения-опорожнения гидроаппаратов автоматически в зависимости от скорости движения тепловоза и положения рукоятки управления дизелем, что осуществляется электрогидравлической системой автоматики. [c.125]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-позиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератора с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора позиции. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.63]

Применение электрогидравлического дроссельного усилителя для управления симметричным низкочастотным рекуперативным возбудителем позволяет использовать его во всех автоматически управляемых системах, приспособленных для самых разнообразных режимов нагружения (в пределах частотного порога). Замкнутость объема последнего каскада — обратимого гидроагрегата, его рекуперативные свойства исключают недостатки пря- [c.230]

Гидравлические исполнительные механизмы ГИМ разных модификаций предназначены для перемещения регулирующих органов в автоматических регуляторах системы Кристалл . Для формирования различных законов регулирования используются шесть модификаций ГИМ. Принцип управления ГИМ показан на рис. 37. Механизм состоит из блока управления с встроенным электрогидравлическим реле, поршневого сервомотора и блока обратной связи. Работа электрогидравлического реле ЭГР обеспечивается постоянным давлением воды, поступающей через редукционный клапан. [c.121]

При более значительной мощности привода целесообразно применять следящие системы с насосом регулируемой производительности, имеющие более высокий к. п. д. В этом случае значительно снижается нагрев масла в системе и расходы на электроэнергию. В таких приводах электрогидравлические следящие системы весьма эффективно применяются в цепи управления насосом для автоматического регулирования его производительности. [c.141]

Испытания управляемым ударным воздействием. В качестве снловозбудителей используют универсальные электрогидравлические (ЭГВ) или электродинамические (ЭДВ) вибростенды, оснащенные специальными системами автоматического управления. С помощью этой аппаратуры энергия отбирается от внешнего источника и передается испытуемому изделию непосредственно в момент испытания без промежуточной аккумуляции. Поэтому универсальные силовозбудителн требуют мощных источников внешней энергии (насосные станции электрическая сеть). Благодаря применению автоматического управления они позволяют обеспечить высокую воспроизводимость ударных воздействий независимо от механических характеристик испытуемых изделий и конструкции используемого испытательного оборудования. [c.477]

В следящих системах, в частности в электрогидравлических двухступенчатых системах автоматического управления, применяют в качестве первой ступени усиления устройства типа сопло — заслонка (рис. 277), являющиеся по принципу действия регулируемым дросселем. Устройство состоит в основном из двух деталей — сопла 3, представляющего собой жиклер, и пластинки (заслонки) 2, укрепленной на достаточно большом плече, позволяющем считать перемещения ее относительно сопла поступательными. С помощью заслонки можно перекрывать выходное отверстие сопла 8, регулируя тем самым расход жидкости из него, а следовательно регулируя давление в камере 4, соединенной и исполнительным гидравлическим двигателем 5. Для этого на входе в сопло установлен щшсмль 1 постоянного сопротивления. [c.469]

Системы автоматического управления могут стро иться с различными системами передач и исполнительных устройств. По роду применяемого носителя энергии си стемы могут быть электрическими, пневматическими, ги дравлическими и смешанными (электропневматически ми, электрогидравлическими и т. д.). Установки неболь шой мощности с быстроходными двигателями целесооб )азно автоматизировать на базе электрических систем Три автоматизации малооборотных двигателей большой мощности, требующих для управления их агрегатами больших усилий, чаше применяют пневматические и гидравлические системы автоматического управления. Исполнительные механизмы управления этих систем получаются компактнее и при их изготовлении не требуются цветные металлы, которые применяются в электрических схемах. [c.207]

При автоматизации металлорежущих станков применяются механические, гидравлические, электрогидравлические, пневматические, электропневматическиё, электрические и смешанные системы автоматического управления. [c.14]

Механизмы управления. В агрегатных станках системы автоматического управления служат для воспроизведения несложных технологических циклов, выполняемых в определенной последовательности. С помощью системы управления агрегатных станков осуществляют необходимые установочные и рабочие перемещения. Различают временные и путевые системы упраз-ления. Временные системы управления, как правило, имеют механический привод, а путевые системы работают от гидравлического привода, пневмогидравлического, электрического, электрогидравлического и реже от механического. По сигналам системы управления в рабочее положение устанавливается ствол датчика, посылают команду о начале технологического цикла силовым головкам и т. д. [c.222]

На тепловозе установлена многоциркуляционная гидромеха-ническая передача с параллельной системой охлаждения масла, 1л которая обеспечивает трансформацию (изменение) момента дизе- ля в период трогания и разгона тепловоза, плавное автоматическое изменение силы тяги и скорости в зависимости от веса поезда и профиля пути. Принципиально она состоит из трех частей механической, гидравлической и системы автоматического управления. Гидравлическая часть передачи состоит из двух трансформаторов и гидромуфты, включение которых производится путем поочередного заполнения их рабочей жидкостью (маслом), а отключение — опорожнением. В механическую часть входят передачи повышающая, первой и второй ступеней скорости, реверс-ре-жимная и для приводов вспомогательных механизмов. Система автоматического управления, основными узлами которой являются золотниковая коробка и электрогидравлические вентили, обеспечивает выбор и включение наиболее экономически выгодной ступени скорости в зависимости от сопротивления движению и частоты вращения вала двигателя. При этом обеспечивается наиболее полное использование мощности дизеля на любой заданной позиции контроллера. [c.17]

Гидропередача для своевременного переключения ступеней (гидротрансформаторов) оборудована системой автоматического переключения путем заполнения рабочей жидкостью одного из двух гидротрансформаторов, наиболее выгодно отвечающего условиям движения тепловоза. Система автоматического управления—электрогидравлическая. Электрическая часть является командной, гидравлическая — исполнительной. Связь между этими системами осуществляется посредством электрогидравличе-ских вентилей. [c.84]

ЭДСУ включает в себя электрические датчики положения (или усилия) ручки управления и параметров движения ЛА, электрическую проводку и электронные блоки системы автоматического управления, а также исполнительное устройство - рулевой электрогидравлический следящий привод (см. рис. 7.1, е). Одной из основных проблем при разработке ЭДСУ является обеспечение надежности ее работы не хуже надежности простой механической проводки. Степень безопасности полета для гражданской авиации опеределена вероятностью потери управления 2,3-10 за час полета, для боевых машин при использовании ЭДСУ в опасных режимах полета требования к ее надежности повышают -д [c.157]

Электрогидравлическая система управления экскаваторами ЭТЦ-202 и ЭТЦ-202А объединяет три взаимосвязанных системы гидравлическую, электрическую и следящую. Электрогидравлическая система обеспечивает дистанционный запуск двигателя освещение и сигнализацию бесступенчатое регулирование скорости и реверсирование хода рабочего передвижения экскаватора подъем и опускание рабочего органа и трубоукладчика. Кроме того, обеспечивает ручное и автоматическое регулирование глубины копания в трех режимах [c.75]

Частота вращения дизель-генератора во время движения тепловоза долж,на непрерывно изменяться регулятор предназначен непрерывно управлять этими изменениями, поддерживать и стабилизировать их в зависимости от режима нагрузки. Все функции регулятор выполняет автоматически с минимальным временем переходных процессов. Объединенный регулятор, воздействуя на рейки топливных насосов и индуктивный датчик, включенный в цепь управления возбуждением тягового генератора, обеспечивает использование полной мощности дизеля при различных условиях движения тепловоза. Электрогидравлическая система управления частотой вращения в объединенном регуляторе обеспечивает ступенчатое изменение частоты вращения дизеля с переходом со ступени на ступень. Регулятор имеет отключающее устройство для автоматической установки индуктивного датчика в положение минимального возбуждения при трогании тепловоза и при его боксовании. [c.106]

В современных системах автоматического регулирования и управления широко применяются электрогидравлические и электро-пневматические следяш ие приводы. Управляюш,ая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задаюш ие воздействия от чувствительных элементов или от вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обратной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью, состоящей из исполнительных элементов и регулирующих устройств. Исполнительными элементами служат различного типа гидродвигатели, если привод электрогидравлический, или пневмодвигатели, если привод электропневматический. Регулирование гидродвигателей может быть дроссельным, струйным или объемным. Пневмо бигатели имеют либо дроссельное, либо струйное регулирование. [c.356]

ПГО и другие аэродинамические рули управляются электрогидравлическими приводами от четырехканальной электрической системы дистанционного управления (ЭСДУ), работающей в автоматическом и директорном режимах. Применение ЭСДУ позволило реализовать автоматическое отклонение рулевых поверхностей (ПГО, элевонов, предкрылков) при выполнении эволюций с целью повышения маневренности самолета, а также обеспечить непосредственное управление подъемной [c.30]

На рис. 19 показан пример применения реверсивного четырехходового золотника с электрогидравлическим управлением в гидросхеме управления агрегатами линии. Золотники этого типа являются надежными в работе и легко связываются при помощи электрических схем с общей системой управления автоматической линией. [c.283]

Электрооборудование асфальтоукладчиков состоит из системы пуска двигателя системы внешних световых приборов системы, обеспечивающей автоматическую стабилизацию положения рабочих органов в продольном и поперечном направлениях, В состав электрооборудования машин входят системы электрогидравлического управления перемещением рабочих органов и подогрева выглаживающей плиты. Источниками электропитания асфальтоукладчиков являются трехфазный генератор марки Г-304-Б1 и аккумуляторная батарея 6ТСТ-50. [c.100]

По каким основным признакам к.иассифицируют лифты Лифты классифицируют по следующим основным признакам виду транспортируемых объектов типу тягового органа приводу лифта приводу дверей виду шахты конструкции дверей шахты или кабины расположению машинного помещения типу системы управления. По грузонесущему устройству лифты подразделяют на лифты с кабиной и лифты с платформой по типу тягового органа на канатные, цепные, реечные, винтовые и плунжерные по типу привода на электрические и электрогидравлические по приводу дверей лифты могут быть оборудованные дверями а) открываемыми вручную б) полуавтоматическими в) автоматическими. [c.29]

Внешние связи управления обеспечивают согласованную работу нескольких независимых друг от друга участков автоматической линии. Промежуточные связи обеспечивают согласованную ра зту отдельных станков какого-либо участка. Внутренние связи представляют собой цепи управления, обеспечивающие последовательную работу отдельных механизмов станков, входящих в автоматическую линию. Вспомогательные связи управляют последовательностью фаз работы отдельных агрегатов с другими системами управления. Внешние и вспомогательные связи почти всегда бывают электрическими, а промежуточные — комбинированными (эле1 омеханическими, электрогидравлическими или электро-пневматическими). Внутренние связи выполняются различными устройствами механическими, электрическими, пневматическими, гидравлическими или комбинированными. [c.339]

Развитие станков с программным управлением ведет к качественному изменению принципов компоновки одношпиндельных токарно-револьверных автоматов и полуавтоматов. На рис. XV-8 показан патронный токарный полуавтомат МА1750ПУ новой конструкции с ЦПУ. В станке использован электрогидравлический шаговый привод. На полуавтомате можно обрабатывать детали любой сложной формы диаметром до 500 мм. Компоновка станка с расположением направляющих в вертикальной плоскости обеспечивает отвод стружки в корыто станка без помощи оператора. Суппорт оснащен шестипозиционным автоматическим резцедержателем, что позволяет применять в процессе обработки все необходимые режущие инструменты. Главный привод станка, состоящий из коробки скоростей на электромагнитных многодисковых фрикционных муфтах и шпиндельной бабки, обеспечивает автоматическое переключение скоростей в широком диапазоне по заданной программе. Зажим детали механизирован. Опытная обработка штампов сложного профиля, имеющих форму тел вращения, дала увеличение производительности в 10 раз по сравнению с существующим процессом обработки штампов на универсальных токарных станках. Станок и система ЧПУ созданы ЭНИМСом и изготовлены на опытном заводе Станкоконструкция , инструментальные наладки разработаны и изготовлены во ВНИИ. [c.466]

Лаборатория автоматизации отдела водоподготовки МОЦКТИ в 1964 г. начала работу по комплексной автоматизации водоподготовительной установки (ВПУ) на Конаковской ГРЭС. Здесь была осуществлена электрогидравлическая инфор-мационно-управляющая система (ЭГИУС) блочно-модульного исполнения, выполняющая операции измерения, записи и сигнализации основных параметров, программного и логического управления, автоматического регулирования, блокировки, защиты, дистанционного и местного управления. Эта система управления группой фильтров включает блоки информации (БМИ), местного управления (БМ-МУ), дистанционного управления (БМ-ДУ), регулирования гидравлического режима (БМ-РГР), автоматического восстановления рабочей способности фильтров (БМ АВ), памяти (БМ-П) и др. [c.139]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...