Упор путевой

Системы управления с упорами (путевые). Упоры—-это рычаги, детали с выступами, установленные по линии движения рабочего органа МА и воздействующие па путевые переключатели (или конечные выключатели), которые в свою очередь производят включение-выключение привода РО (обычно в крайних положениях). Сигналы управления определяются положением рабочего органа в системе упоров, поэтому такие СУ называют системами управления по пути (или путевыми). Обычно МА с СУ от упоров имеют индивидуальный привод для каждого РО. Примером МА, имеющего СУ с упорами, является агрегатный станок (см. рис. 5.38). Подробнее о работе и синтезе СУ с упорами см. 5.4.4. [c.173]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

Составить схему размещения упоров путевых ограничителей. [c.149]

Таким образом, схема размещения упоров путевого ограничения должна предусматривать ряд ступеней с различным положением ограничителей 7 и кулачков путевого управления 8, а именно 1 — ступень ускоренного хода (вход) 2 —ступень 1-й рабочей подачи 5 —ступень 3-й рабочей подачи 4 — ступень ускоренного обратного хода и 5 — ступень стоп . [c.152]

Направление и управление движением резцов осуществляется путем применения системы управления упорами, копирами и барабанами с кулачками. Ими пользуются при выполнении функций ограничения перемещения и функций управления. Так, например, благодаря упорам — путевым переключателям передаются команды, с помощью электрических сигналов электродвигателю, электромагнитным муфтам или электромагнитам, задавая соответствующее движение резцу. [c.145]

Упоры выполняют роль не только ограничителей перемещения, но и являются средствами управления. Они могут давать различные команды узлам линии. Упоры — путевые переключатели бывают механическими, пневматическими, гидравлическими или электрическими. Механические переключатели применяются для простых движений пуска и останова. Электрические путевые переключатели с помощью электрического сигнала воздействуют на электродвигатель, электромагнитные муфты ли на различные электромагнитные устройства и через них передают движение исполнительному механизму. [c.149]

Упоры могут выполнять функции управления и функции ограничения величины перемещения. Чаще всего упоры — путевые переключатели — при помощи электрических сигналов передают команды на электродвигатель, электромагнитные муфты или электромагниты и через них создают соответствующее движение рабочему органу станка. [c.69]

Упоры путевые 618, VII. Упругие постоянные 580, VI. Усовики 629, VII. [c.475]

Чаще всего упоры — путевые переключатели при помощи электрических сигналов передают команды на электродвигатель, электромагнитные муфты или электромагниты и через них задают соответствующее движение рабочему органу. [c.132]

Освободить человека от выполнения функции ручного управления и от большого количества вспомогательных работ можно только путем создания механизмов и систем управления. Для этих целей на практике технологическое оборудование часто оснащается простыми средствами автоматизации, которые обеспечивают выполнение станком несложных программ обработки. Одним из таких примеров является управление движениями станка с помощью упоров. Применение в качестве упоров путевых переключателей позволяет осуществлять также перемещение суппортов, менять направление их движения и останавливать станок при окончании обработки. Стремление механизировать управление технологическим оборудованием при изготовлении сложного профиля детали привело к появлению систем управления, в которых программоносителем является копир или щаблон. Для изготовления деталей массового производства широкое применение получило оборудование, оснащенное системой управления с распределительным валом. В качестве программоносителя в таких системах управления служит распределительный вал с профильными кулачками. [c.182]

Децентрализованная (зависимая) СУ основана на управлении упорами и копирами (по пути). Последовательность воздействия на объект обработки зависит от хода технологического процесса. Операция осуществляется либо последовательно по сигналам путевых переключателей и конечных выключателей, либо с автоматическим регулированием процесса по заданному режиму обработки. [c.468]

Децентрализованные системы являются зависимыми системами, которые для каждого исполнительного механизма машины создают сигналы управления в те моменты времени, когда их ИО занимают определенные (чаще всего крайние) положения. Обычно эти системы осуществляют путевое управление при помощи упоров и конечных выключателей. [c.251]

В программно-путевых системах управления программоносителями являются путевые упоры и конечные выключатели. Такие программоносители устанавливаются в требуемом порядке либо на исполнительных органах механизмов, либо на станине машины. При перемещении ИО, когда они занимают заданные положения, упоры касаются выключателей и замыкают цепи управления, которые подают командные сигналы о начале движения последующих ИО. Программоносители этих систем могут обеспечивать работу машин с постоянным и переменным циклами. [c.253]

Принципиальная схема программно-путевой системы управления с постоянным циклом работы И О показана на рис. ХП1.6, а. Постоянство цикла работы ИО обеспечивается упорами У, закрепленными на подвижных органах ИО машины, и постоянной электрической системой, связывающей конечные выключатели КВ. При движении ИО упор воздействует на конечный выключатель КВ , который замыкает электрическую цепь ЯОа- В этот момент подается командный сигнал о начале движения ИО . При движении ИО в конце его перемещения упор Уз замыкает при помощи конечного выключателя КВ электрическую цепь третьего исполнительного органа ИО . В результате подается командный сигнал о начале движения ИО и т. д. [c.253]

Основным правилом организации автоматического управления является однозначность и достаточность электрических признаков или условий, необходимых для формирования всех управляющих команд. Это значит, что каждому положению механизма или состоянию переменного параметра работы АЛ, которое должно вызывать ту или иную реакцию системы управления, должен соответствовать вполне определенный электрический признак или их сочетание. Если в какой-либо точке хода механизма необходимо осуществить переключение электромагнитов гидрораспределителей управления, включить двигатель вращения шпинделей или создать какое-либо иное управляющее воздействие, то в конструкции станка должен быть предусмотрен соответствующий конечный выключатель, переключение контактов которого должно произойти в данной точке хода механизма. При выборе типа датчика необходимо стремиться использовать устройства, реагирующие на основные ( прямые ) признаки работы оборудования. Так, взаимное расположение механизмов наиболее целесообразно контролировать путевыми переключателями, срабатывающими при взаимодействии с упорами управления, которые перемещаются совместно с подвижным узлом относи- [c.163]

Возбуждение электромагнита синхронизируется с положением измерительных наконечников относительно обрабатываемого отверстия при помощи электроконтактов 29 и 30 путевого переключателя 27, установленного на неподвижной каретке 28. Когда измерительные наконечники вводятся в обрабатываемое отверстие, упор 26 нажимает на шток переключателя, замыкает электроконтакты 29 и 30, в результате чего включается электромагнит 34, рычаги 4 а 36 растормаживаются. [c.213]

Механические путевые датчики. Наиболее часто роль путевых датчиков играют упоры, которые могут быть жесткими или подвижными. [c.14]

Электроавтоматические системы могут выполнять самые разнообразные функции управления, но в большинстве случаев их используют для осуществления включений и выключений движения подвижных органов машины в функции пути. При этом наиболее распространенным является такой вид управления, когда упор, установленный на подвижной части машины, воздействует на путевой переключатель. [c.16]

Устройство простейшего путевого переключателя типа ВК-1П показано на фиг. 8, а. Он легко может быть встроен в неподвижный упор. При нажатии выступа 1 подвижного органа машины на головку 2 контактный мостик 4 опускается и контакты 3 размыкаются, в результате чего движение подвижного органа машины прекращается. [c.16]

Аппараты путевого контроля (путевые или конечные переключатели). Наиболее распространённой в станках является система управления в функции пути (перемещения) рабочего органа станка, при которой упор, установленный на рабочем органе, воздействует на путевой переключатель, производящий соответствующее переключение в схеме. Примерами применения путевых переключателей могут служить [c.154]

Между тем в силовых головках имеется и второй вариант переключения с рабочей подачи на быстрый отвод — по путевому упору, когда рычаг золотника в конце хода взаимодействует с путевым кулаком и под его воздействием переключает золотник в нужное положение. По такому же принципу во всех головках с гидравлическим приводом происходит переключение с быстрого подвода на рабочую подачу, что выполняется с высокой надежностью (см. табл. 5). [c.48]

Однако переключение по путевым упорам используется лишь при малых точностях обработки, так как путевое переключение не имеет ограничителя хода. Следовательно, повышение надежности систем управления циклом агрегатных головок должно идти по двум направлениям а) повышение надежности систем управления с жесткими упорами за счет применения новых сортов масел, не дающих смолистых осадков, тщательной очистки масла перед его заливкой в гидравлическую систему, стабилизации температуры масла в процессе работы линий, улучшения качества изготовления и сборки деталей гидравлической аппаратуры и т. д. б) повышение стабильности хода агрегатных головок при путевом управлении 48 [c.48]

Проведенные исследования показали, что стабильность переднего положения силовых головок при работе по жестким упорам обычно в 5—10 раз выше, чем при работе по путевым упорам. Однако эта стабильность не может быть самоцелью, так как решающим фактором является точность осевых размеров обрабатываемых изделий. Многочисленные измерения показали, что далеко не во всех случаях точность отверстий при работе по жестким упорам выше, чем при путевом управлении, или разница в точности незначительна. Так, например, на автоматической линии Блок 1 разброс осевых размеров глухих отверстий по работе по жестким упорам составил почти 1,0 мм, а при работе по путевым упорам — не более чем 1,2 мм. Это объясняется тем, что на осевую точность, кроме стабильности положения корпуса силовой головки, влияют такие факторы, как осевая жесткость инструмента, шпинделя и подшипников, затупление инструмента, твердость обрабатываемого материала, колебания припусков на обработку, точность обработки базовых поверхностей и т. д. В этом суммарном балансе, особенно при значительных усилиях обработки влияние стабильности положения силовой головки может оказаться не основным и не решающим. [c.49]

При работе по путевому упору стабильность положения силовой головки находилась в пределах 0,23 мм, а точность обработки— в пределах 2,0 (рис. И). [c.49]

Следовательно, во многих случаях перевод силовых головок на управление по жестким упорам является неоправданным и приводит к увеличению простоев автоматических линий без существенного влияния на точность обработки. Более того, проведенные измерения показали, что нестабильность силовых головок по путевым упорам вызвана в первую очередь несовершенством конструкции путевых упоров (малыми углами подъема, плохим закреплением). Это наглядно видно на диаграмме рис. 12, где показаны данные [c.49]

Таким образом, уже сейчас анализ требуемой точности обработки может позволить перевести часть агрегатных головок с жестких на путевые упоры. [c.50]

Изменение конструкции путевых упоров с их фиксацией при закреплении позволит избежать срывов . Увеличение углов подъема кулачков, применение закаленных поверхностей кулачков, подшипников вместо роликов и т. д. позволит сократить время переключения золотника, а следовательно еще более повысить стабильность. Дальнейшее повышение стабильности может быть [c.50]

Рис. 11. Стабильность хода и точности а при работе по жестким и путевым упорам

Рис. 12. Точечная диаграмма точности и стабильности при работе по путевым упорам

При помощи конечных переключателей можно добиться точности ограничения хода до +0,02ч-0,03 мм при этом двигатель реверсируется противовключением. Для многих случаев такая точность оказывается иполне достаточной. Иногда бывает достаточной да>1 е значительно меньшая точность, в пределах примерно Ч 0,1-ч-0,5 мм, достигаемая торможе-ннем двигателя противовключением. В подобных случаях самым простым будет обычно вариант ограничения хода при помощи конечных выключателей или переключателей, управляемых от упоров — путевых кулачков, которые укрепляются для этого в соответст-вуюш,их местах движущейся части станка (например, в пазу на боковой грани стола, на торцевых гранях сала-зик, в барабане упоров и т. п.) и воздействуют на выключатели непосредственно через рычажную систему. Это огносится в особенности к ограничению хода таких частей станка, которые должны реверсироваться в концах [c.655]

Аксиально-поршневые гидромоторы в 6 раз меньше по занимаемому обьему и в 4-5 раз по массе, чем электромоторы соответствующей мощности. Гидромоторы характеризуются высоким КПД (0,8 - 0,87) широким диапазоном регулирования (20 - 2500 мин в специальных исполнениях n = (1 - 4) мин ) малым временем разгона и торможения ( 0,05 - 0,1 с) возможностью работы в динамических режимах, регулирования крутящего момента (в том числе на жестком упоре), путевого торможения. Гамма гидромоторов Г15-2 имеет рабочие объемы Vq от 11,2 до 160 см , давление 6,3 МПа, массу 4,5 - 40 кг. [c.176]

К первой группе относится так называемый путевой пли конечный выключатель или кнопка (рис. 29.3, б). Подвижная часть п /тс зого выключателя перемси1ается нажатием кулачка или упора. В иепажатом состоянии подвижной части выключателя электрическая цепь разомкнута, т. е. х = О и, следовательно, / = 0. В иа.жагом состоянии цепь замкнута, т. е. > -= 1 и, следовательно, f 1 [c.607]

Цикловое управление используется на тех роботах, которые предназначены для подъемно-транспортных операций, связанных с об-, служпванием металлорежущих станков, прессов, молотов и т. п. Входные сигналы подаются в блок управления от путевых (иначе конечных) выключателей, на которые нажимают сменные упоры, установленные на подвижных звеньях манипулятора. Вместо сменных упоров могут быть использованы передвижные магниты. Одновременно для точной фиксации устанавливаются фиксирующие упоры, жестко определяющие конец перемещения по каждой координате. Для реализации циклового управления применяется релейная схема, так как все входные и выходные сигналы управления имеют только по два значения. Построение релейной схемы управления по значениям этих сигналов производится по таблице включений и ничем не отличается от построений, изложенных в 30. [c.271]

Примером применения программно-путевой системы управления может служить управление подачей в сверлильном станке, схема которого приведена на рис. XIII.6, в. Приводом подачи шпинделя 12 является пневмоцилиндр 4, его поршень соединен со штоком 3, левый конец которого изготовлен в виде зубчатой рейки 2, сцепляющейся с зубчатым колесом 1. От этого колеса получает перемещение шпиндель с закрепленным в нем сверлом 13. Во время работы станка планка 8 движется вправо до упора 7, установленного на винтовом штоке 10 поршня 14 гидроцилиндра 11. Затем, при дальнейшем движении планки, поршень гидроцилиндра также перемещается вправо и масло из [c.254]

В путевых системах управления с упорами (рис. XIII.6) дешифраторами являются также рычаги 6, которые взаимодействуют с упорами 7, 12, 14. При встрече рычагов с упорами приводятся в действие электрические, гидравлические или пневматические устройства, включающие или выключающие соответствующие цепи управления ИО. [c.256]

Таким образом, разгрузочная позиция совмещена с загрузочной и линию может обслуживать один рабочий, в то время как на линиях с непосредственной транспортировкой деталей должно быть не менее двух рабочих — один на загрузочной, другой на разгрузочной позиции. Управление всеми механизмами линии при автоматической ее работе обеспечивается командоаппаратом, расположенным на пульте управления. Выполнение заданной программы движения контролируется путевыми упорами. В линии имеются такл<е блокировочные устройства, исключающие поломку механизмов. При наладке схема управления позволяет управлять каледой силовой головкой отдельно. Возможна также работа на полуавтоматическом режиме, когда для повторения цикла нужно нажать кнопку Пуск на пульте управления. [c.233]

Известно, что в путевой, следящей, временной и в слстэме с кулачковыми механизмами необходимость тачной настройки путевьа упоров, активных измерительных приборов и придания нужных размеров программоносителям весьма трудоемка. [c.126]

В механизме, представленном на рис. 10, д, поворот собачки 72, удерживающий рычаг 14 во включешюм пологкении, происходит при включении электромагнита 13. Цепь питания. злектромагнита замыкается путевым выключателем 15, который срабатывает под действием упора рабочего органа. [c.513]

Весьма простое решение может быть получено при использовании электромагнитной фрикционной муфты. В этом случае отпадает необходимость в каких-либо всиомогательиых приводах, а включение и выключение осуществляются замыканием цепей питания электромагнитной муфты с помов.1,ью путевых выключателей, срабатывающих иод действием упоров подвижного рабочего органа. [c.514]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...