Программирование работы

Языки высокого уровня ФОРТРАН и БЭЙСИК находят широкое применение в системах КАМАК, но эти языки создавались главным образом для выполнения вычислительных задач, поэтому для программирования работы систем КАМАК требуются дополнительно языки управления. Языки управления должны обеспечивать работу системы в реальном времени, синхронизацию с контролируемыми и управляемыми процессами, разрешение конфликтных ситуаций путем организации очередей и выделения приоритетных работ, а также связь с объектами и оператором посредством выдачи данных на дисплеи и прием команд оператора и т. п. [c.58]

Основными функциями системы автоматического управления являются программирование работы оборудования ГАП в соответствии с заданной технологией и фактическое осуществление этой технологии путем подачи соответствующих управляющих воздействий на приводы рабочих органов и механизмов. Эти функции задаются с помощью гибких алгоритмов, которые реализуются на базе иерархически организованной локальной вычислительной сети. На низшем уровне этой сети, реализующем алгоритмы управления оборудованием, обычно используются микропроцессоры и микроЭВМ. На более высоких уровнях, осуществляющих планирование, программирование и оптимизацию технологических процессов, чаще всего применяются мини-ЭВМ. [c.7]

Простота использования. В системе предусматриваются программирование работы системы и решения прикладных задач на одном языке высокого уровня. Такой язык позволяет описывать сложные изображения с помощью процедур отображения, как показано в, гл. 8, и включить средства для определения входного языка. [c.403]

Программирование работы сверлильно-расточных станков. При со- [c.360]

Сигналы об этих двух перемещениях поступают от датчиков 21 и 27. Разведение губок захвата 9 осуществляется от пневмоцилиндра 14. Программирование работы манипулятора по автоматическому циклу осуществляется в процессе наладки при ручном управлении. Для этого вся система управления устанавливается на наладочный режим и последовательные рабочие положения головки фиксируются оператором путем нажима на соответствующую кнопку. Максимальное количество записи позиций положения захвата (руки) робота — 180—200. Запись операций производится на магнитном барабане памяти. На его поверхности имеется 16 ООО магнитных сегментов, расположенных на 180 (или 200) параллельных рядах (на периферии барабана по 80 сегментов в каждом ряду). Таким образом, каждая команда записывается в пределах 80-разрядного числового кода и содержит всю информацию для управления движениями робота. [c.329]

Следующий этап в направлении автоматизации заключается во включении в цикл работы станка автоматических движений, связанных с подводом и отводом стола, переключением на заданные скорости вращения шпинделя и величины рабочих и холостых подач стола, так называемое программирование работы станка, что приводит к созданию полуавтоматов. Наконец, автоматизация процесса загрузки и съема деталей превращает полуавтомат в полный автомат. [c.37]

Программирование работы автоматической линии состоит в переносе с обычного чертежа на упрощенную технологическую карту размеров деталей и указаний о последовательности операций. Затем эти данные посредством перфоратора переносят на ленту, и программа готова. Перед началом обработки перфорированную ленту вводят в считывающее устройство, числа, записанные на ленте в десятичной системе, передают в счетно-решающее устройство. Там они преобразуются в информацию, записанную в двоичной системе. Отсюда посылаются команды на перемещение деталей, их установку в рабочем [c.289]

Методы программирования работы ПР. В зависимости от способа ввода информации в устройство управления ПР различают следующие основные методы подготовки программ програм- [c.85]

По назначению аппаратура бывает для автоматизации технологических процессов, контроля, учета и программирования работы, электромашинного, магнитного [c.78]

Эксплуатация токарных многошпиндельных автоматов и полуавтоматов обеспечивает экономический эффект не только при крупносерийном и массовом изготовлении деталей. Советские конструкторы создали и такие автоматы, которые выгодно эксплуатировать даже в мелкосерийном производстве,— это главным образом станки с программным управлением. Такие станки советская станкостроительная промышленность начала выпускать, и производство их непрерывно возрастает. Программирование работы этих станков осуществляется с помощью электрических командо-аппаратов . Наладка цикла работы станка производится посредством перфорированной карты. Для изготовления перфокарты используется плотный картон с миллиметровой сеткой. В перфокарте имеются отверстия, расположенные таким образом, что контакты, попадающие в отверстие, подают мгновенную команду соответствующим механизмам станка, которые и производят необходимые движения. [c.181]

В наиболее совершенных системах с числовым программным управлением содержатся устройства адаптивного управления. При этом значительно упрощается программирование работы станков технолог приближенно решает задачу, а система, определив с помощью специальных датчиков условия резания, сама выбирает наиболее целесообразные условия работы. [c.616]

Система УСП позволяет экономить время и большие средства на изготовление специальных приспособлений. Кроме того, установка заготовки в границах одной и той же сетки базовой плиты упрощает программирование работы станка. В этом случае можно избежать ряд вспомогательных движений, которые производятся в начале рабочих циклов. Как при повторных об- [c.135]

Метаданные играют важную роль и на последующих этапах жизненного цикла системы при программировании, работе с СУБД, тестировании и отладке, реорганизации базы данных, обеспечении безопасности и развитии системы. [c.56]

МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ЦИКЛОГРАММЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ТИПА С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ [c.10]

Программирование работы автоматической линии с управлением от кнопки на процесс . Система программного управления обеспечивает обслуживание нескольких ванн покрытий Б одной автоматической линии. Для работы системы не имеет значения, какие виды покрытия выполняются автоматической линией. [c.21]

Для ускорения вычислений программирование работы станка производится на электронных вычислительных маши- [c.260]

Язык M L представляет собой существенное развитие языка APT, и его можно использовать для аналитического программирования работы сложных роботизированных производственных ячеек. [c.274]

Разная длина резов затрудняет автоматизацию и программирование работ. Если уменьшить ширину блока на 20—25°, как предлагают некоторые источники [9, 159], то только первые два реза будут иметь меньшую длину. Однако при пологих откосах в мягких неустойчивых породах (порядка 1,5 1) нижние ярусы узкого блока не смогут быть [c.61]

Практически регулирование скорости поворота платформы находится для мощных экскаваторов (д 1200 м) в пределах со = 0,25 -ч-- 1,1 рад мин или примерно 0,15—0,65 м свк. Это отвечает пределам регулирования с 5—6-кратным изменением скорости поворота. Для программирования работы экскаватора с автоматическим сохранением параметров стружки при изменении скорости ротора и при выдвижении стрелы необходимо иметь возможность регулировать угловую скорость во время перехода к каждому новому резу в пределах 0,01 — 0,02 рад мин. [c.341]

Программирование работы автоматов с распределительным валом. При разработке технологических процессов обработки на автоматах с распределительным валом необходимо соблюдать следующие правила. [c.319]

Современный уровень развития техники обусловливает механизацию и автоматизацию производства с широким применением ЭВМ. В этих условиях резко снижается мышечное напряжение человека с одновременным повышением умственной нагрузки и нагрузки на центральную нервную систему. Трудовая деятельность человека в современных условиях становится все более сложной и напряженной. Она связана с необходимостью переработки больших потоков информации, с повышенным вниманием, быстротой реакции, принятием необходимых решений и других мероприятий, обеспечивающих трудовой процесс. Основными функциями человека на производстве все более становится программирование работы машин, управление ими и контроль. [c.243]

Привод всех движений ПР осуществляется от шаговых электродвигателей с дискретностью 0,05 мм. Следовательно, минимально программируемое перемещение, обусловленное движением шагового электродвигателя, составляет 0,05 мм. Программирование работы каждого сборочного робота производится методом "самообучения" с использованием контурного управления по трем координатам. Точность позиционирования по каждому из направлений, обеспечиваемая системой управления равна 0,1... 0,15 мм. [c.454]

Программирование работ выполняется с помощью телетайпа, снабженного клавиатурой ввода символов и пишущей машинкой, а также устройством считывания с перфоленты. [c.456]

Программирование работы прибора (механизма) с помощью программирующих устройств [c.85]

Программирование работы микроконтроллера МКП-1. ...............37 [c.4]

Программирование работы микроконтроллера МКП-1 [c.37]

Разработка алгоритма проектирования кулачкового механизма и программирование работы электронной вычислительной машины является весьма сложной, трудоемкой и ответственной операцией. Впервые решил подобную задачу докт. техн. наук М. И. Воскресенский. [c.153]

Типичной ошибкой инженеров-кон-структоров, создающих новые устройства средств автоматизации контроля и управления, является стремление во что бы то ни стало объединить в один объем приборы и инженерно-технические блоки. Проанализируем два таких примера, взятых из практики. На рис. 45, а, б изображен пульт оператора, в обязанности которого входит программирование работы управляемого агрегата, визуальный контроль за агрегатом, снятие показаний с приборной доски на выходе и запись их в журнал. Несовершенство геометрической формы пульта, заложенное еще в решении его схемы, выражается в следующем [c.98]

При наличии достаточно широкого класса специальных задач целесообразно создать и включить в операционную систему специальный проблемно-ориентированный язык программирования. Хорошо известными представителями таких языков являются ЛЯПАС — язык синтеза логических схем [21 ], СИМСКРИПТ, СИМУЛА — языки моделирования, САП-2 — язык программирования работы станков с ЦПУ [54] и др. [c.126]

Программирование работы комплекса в необходимом режиме с целью универсализации и простоты может выполняться по формализованным и записанным в виде операторов требованиям исследователя— т. е. алгоритму получения и обработки данных. По алгоритму осуществляется коммутация и синтезируется схема управления, которую выполняют из субблоков, входящих в комплекс. Набор решающих и управляющих субблоков определяется начальной программой исследований с учетом ее возможных изменений. [c.284]

Алгоритмич. МП — по сути развитие указанных направлений. Наир., применительно к задачам физики создаются алгоритмич. МП, служащие для обработки изображений и речи, цифровой фильтрации сигналов (систолич. ЭВМ) [5], а также МП для аналитич. вычислений, реализации метода найм, квадратов, линейного программирования, работы с фактографии, базами данных и др. [c.141]

Испытательный комплекс для исследования конструкционных материалов при сложном напряженном состоянии в широком диапазоне температур имеет систему автоматического управления установкой, которая позволяет проводить эксперимент в одном из двух режимов - полуавтоматическом или автоматическом. При первом режиме работы программа нагружения задается и контро шруется с пульта установки, а обработка экспериментальных данных производится автоматически. Полуавтоматический режим осуществляет автоматическое снятие и обработку экспериментальных данных с выводом на печать большого массива результатов расчета в процессе нагружения. Качественно новые возможности в постановке научных экспериментов представляет автоматический режим. Программирование работы установки по вычисляемым в ходе эксперимента параметрам позволяет вести нагружение по произвольной (в том числе и лучевой) траектории в трехмерном пространстве (для плоского напряженного состояния) компонентов тензора истинных напряжений. [c.313]

При составлении общей программы технологический цикл разбива ется на ряд процессов, управляемых по отдельным программам, следующим одна за другой. Работа по каждой отдельной программе выполняется автоматически после подачи соответствующего пускового импульса. Затем кран останавливается и оператор должен ввести новую программу и дать пусковой импульс. Устройство, формирующее пусковой импульс, должно работать не только в функции времени, так как при длительном периоде работы происходит неизбежное накопление ошибок в пути тележки и моста (особенно в периоды их неустановившегося движения), но должна также содержать в себе и определенные задания положения рабочих элементов крана. Возможно частичное программирование работы машины, когда программируется работа только отдельных механизмов. [c.542]

Методы обучения роботов и их комплексов для сварки с использованием дистанционного управления с пульта обучения являются в настоящее время основными. Небольшое применение нашли методы, основанные на обратимой кинематике (роботы типа Apprenti e, MA 2001). Методы обучения отличает наглядность, однако во время обучения не выдается продукция, а при сварке швов сложной формы или большого числа точек, или коротких швов программирование усложняется и требует больших затрат времени. Так, при программировании работы робота в течение 1 мин для дуговой сварки методом обучения требуется 20...80 мин. Следует отметить, что большая часть травм, связанных с использованием сварочных роботов, происходит во время обучения, когда оператор-программист вынужден находиться в зоне действия робота. [c.131]

Кро.ме этих простейших функций существуют функции ASSO и SUBST, позволяющие работать со структурированными списками, подобно структу рам в других языках программирования. Работа со структурированными списками будет расс.матриваться в 12.24. [c.78]

Хотя программирование работы станка с ЧПУ можно осуществлять и непосредственно с использованием устройств подготовки данных на перфокартах или магнитных лентах, применение ЭВхМ [c.381]

Автоматизация подготовки управляющих программе самого начала промышленного использования числовых систем управления явилась одной из важнейших проблем. Ручная подготовка управляющих программ, начиная с соответствующей корректировки чертежей, кончая записью программы на программоносителях (магнитной ленте, перфоленте), весьма трудоемка и часто служит источником простоев оборудования из-за необеспеченности его управляющими программами. Автоматизация программирования работы технологического и вспомогательного оборудования, реализация этой функции в комплексе функций АСУ ТП позволяет во многих случаях сократить длительность простоев по организационным причинам и соответствующие потери производительности AQIV. [c.397]

Программирование работы на станке мод. 6В13П производится следующим образом. При помощи переключателей УП1—УП4 предварительно выбирают режим работы, например нормальное фрезерование УП1, без вращения шпинделя при быстром ходе УП2, правое вращение фрезы УПЗ с движением стола при вращении фрезы УП4. После предварительного выбора режима управление станком производится или при помощи кнопок, или концевыми переключателями по кулачкам, прилагаемым к станку и устанавливаемым на продольных и поперечных планках Ч [c.279]

В табл. III.2 приводятся код по ГОСТ 13052—74. соответствующий коду ИСО, сихмволы и их назначение, комбинации отверстий на перфоленте. В таблице помещены только те символы кода, которые используются при программировании работ на фрезерных станках о устройствами ЧПУ НЗЗ-Ш, наиболее распространенными. [c.48]

Опыт эксплуатации АСЦПУ в производственных условиях показывает, что такая система повышает точность задания программы и вполне конкурентоспособна по стоимости с ручными методами обработки исходных данных и программирования работы машины (изготовление копирчертежей для масштабных ФКУ или программ для машин с ЦПУ) [1]. [c.156]

На всех заводах, где имеется достаточный объем производства и возможность осуществлять подготовку и запись программ, целесообразно использовать на поточных линиях машины с цифровым программным управлением. Машины с фотоэлектронным управлением применяют на заводах, где эти возможности отсутствуют или объем производства недостаточно большой для оправдания повышенных капитальных затрат на оборудование для программирования работ. Программно-позиционные машины используют на тех поточных линиях, где требуется скоростная контуровка листа или разделка его на полосы. [c.162]

Задача выбора программы сводится к разбивке всей программы тех нологического цикла на ряд отдельных программ, выполняемых после довательно одна за другой. Отдельная программа выполняется авто матически после подачи соответствующего пускового импульса Затем кран останавливается и оператор должен задать новую програм му и дать новый пусковой и.мпульс. Программа должна задаваться не только в функции врел ени, так как при длительном периоде работы происходит неизбежное накопление ошибок в пути тележки и моста, особенно в периоды их неустановившегося движения. Поэтому программа должна содержать в себе и определенные задания положения рабочих элементов крана. Можно программировать работу и отдельных механизмов кранов и других подъемио-транспортных машин. В этом случае предусматривается лишь частичное программирование работы машины. [c.541]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...