Способы автоматического управления

Это позволяет обосновать выбор ряда конструктивных параметров камеры, определив оптимальный аэродинамический режим в ней, и выбрать способ автоматического управления процессом в вихревом золоуловителе. [c.68]

СПОСОБЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.262]

Способы автоматического управления 263 [c.263]

Способы автоматического управления 265 [c.265]

Способы автоматического управления [c.267]

При другом способе автоматического управления электрическим приводом в цепь электродвигателя включают реле максимального тока. При закреплении заготовки нагрузка на электродвигатель увеличивается, в результате этого ток, потребляемый электродвигателем, возрастает, реле тока срабатывает и производит остановку [c.82]

Системы и способы автоматического управления дорожными машинами [c.464]

Способы автоматического управления для получения заданного уклона, профиля и ровности поверхности, области применения которых указаны в табл. 27 подразделяются на [c.466]

Области применения автономного, комбинированного и копирного способов автоматического управления [c.466]

Способ автоматического управления процессом варки сульфитной целлюлозы [c.243]

Результаты экспериментов подтвердили оптимальные условия работы грейферной лебедки при применении предложенного способа автоматического управления снижаются на 10% усилия в металлоконструкциях, на 22% максимальные нагрузки в канатах. [c.65]

В системах автоматического управления используются механизмы, которые позволяют осуществлять замыкание и размыкание различных контактов с заданной выдержкой времени и в определенной последовательности, соответствующей заранее установленной программе. По мере надобности программа может изменяться. В этих механизмах применяется электромеханический способ [c.423]

При всех способах прогревания турбины подводят пар к уплотнениям через систему укупорки, пускают в ход главный эжектор (эксгаустер) и поднимают вакуум в конденсаторе до значения, указанного в инструкции. После этого систему концевых уплотнений переводят на автоматическое управление. [c.333]

Управление машинами может осуществляться ручным, полуавтоматическим и автоматическим способами. Ручное управление характерно для простых машин, в которых оператор, кроме включения и выключения машины, выполняет функции управления работой ИО. Полуавтоматическое управление применяется в машинах-полуавтоматах, где оператор ручным способом осуществляет включение и выключение машины и управление работой некоторых вспомогательных ИО. Управление же работой основных и многих вспомогательных ИО производится автоматически специальными управляющими устройствами машины. Автоматическое управление имеет место в автоматических машинах и системах машин—линиях. Здесь управляющие устройства обеспечивают все функции управления без вмешательства оператора. [c.249]

Основными элементами систем автоматического управления в машинах-автоматах являются программоносители, на которых фиксируются тем или иным способом все команды, обеспечивающие требуемую программу работы машины. В зависимости от характера машинного технологического процесса, а также от принятых систем автоматизации машины, программоносители могут быть самыми разнообразными, иметь различное конструктивное оформление. [c.251]

Для первой группы проблем разрабатывают методы, при помощи которых можно описать движение машины уравнениями, излагают способы решения этих уравнений для периодических и переходных режимов движения. Для второй группы разрабатывают методы расчета маховых масс, благодаря которым создается заданная неравномерность движения. Сюда же следует отнести и вопросы, касающиеся автоматического регулирования и программного управления различными системами, в состав которых входят машины. Автоматическое управление механическими системами в настоящее время получило настолько широкое развитие с применением специальных методов исследования, что задача об автоматическом регулировании и управлении выделяется из общей проблемы динамического исследования машин в самостоятельную теорию автоматического регулирования и управления машинами. [c.5]

В зависимости от способа формирования команд управления и подачи их в узел управления можно назвать следующие системы автоматического управления (САУ) а) командная б) путевая в) следящая г) система управления с активным контролем д) система программного управления. [c.73]

Другой способ адаптивного управления роботами сводится к аналитическому синтезу закона управления с обратной связью через систему очувствления. Такое управление естественно называть сенсорным. Его адаптационные возможности также принципиально ограничены. Более совершенным является такой способ управления, при котором сенсорное управление дополняется алгоритмом автоматической настройки (самонастройки) его параметров. Адаптационные возможности управления с самонастройкой практически не ограничены. За счет самонастройки системы управления робот может адаптироваться к заранее неизвестным и непредсказуемо меняющимся условиям эксплуатации. [c.22]

Неотъемлемой частью роботов второго поколения является их программное обеспечение, реализующее описанные выше способы и алгоритмы управления. По мере совершенствования роботов и расширения класса решаемых ими задач относительная доля затрат на алгоритмическое и программное обеспечение системы автоматического управления неуклонно увеличивается. Это объясняется тем, что затраты на конструкционные компоненты роботов в известной мере стабилизировались. В то же время функциональные возможности роботов второго поколения определяются именно программным обеспечением и могут быть существенно расширены путем наращивания программ обработки сенсорной информации и адаптивного управления. [c.22]

Указанные методы диагностирования, помимо выявления нарушений функционирования ГМП и потребности в снятии для ремонта с целью недопущения линейных отказов, позволяют проводить индивидуальные регулировки систем автоматического управления переключением передач с целью получения максимальной топливной экономичности на характерных маршрутах движения. Положительные результаты дает также простейший способ определения моментов переключения передач по скорости при плавном разгоне автобуса на ненагруженных беговых барабанах. При этом моменты переключения определяются по колебаниям стрелки спидометра. [c.176]

У большинства машин с центробежным, кинематическим и принудительным возбуждением вибрации осуществлен привод от асинхронных электродвигателей, имеющих, как правило, короткозамкнутые роторы. Применяют различные способы плавного регулирования частоты таких двигателей, в том числе изменением напряжения, подаваемого на статор, изменением электрического тока в катушках дросселей насыщения, несимметрично подключенных к обмоткам статора, изменением частоты тока, питающего обмотки статора, применением каскадных схем включения и импульсного регулирования. От выбора способа регулирования может существенно зависеть эффективность работы системы автоматического управления вибрационной машиной. [c.461]

Пуск печи после монтажа и капитального ремонта может быть осуществлен дв>тия способами с предварительным разогревом и сушкой печи при температуре до 500°С и без предварительного разогрева. При 500°С сушатся и нагреваются все камеры печи, подогрев и последующий запуск можно начинать как на одном огне с последующим вовлечением всех остальных камер, так и на всех огнях, предусмотренных регламентом работы печи, что позволяет значительно сократить время ввода печи в эксплуатацию. Пуск печи без предварительной сушки, т.е. с сушкой при обжиге, сокращает сроки пусковых работ, однако предпочтительнее пуск печи с предварительной сушкой по специальному графику, который, как правило, значительно длительнее графика обжига. При более мягких условиях сушки лучше сохраняется качество кладки печи и простенков и, следовательно, увеличивается срок их службы. Кроме того, в данном случае имеется возможность опробования и регулировки системы автоматического управления процессом обжига и опробования оборудования печи (вентиляторы, специальные обслуживающие краны). [c.76]

Конструкции установок диффузионной сварки можно классифицировать по отдельным узлам, системам, а также по характеру работы [6]. По способу управления различают установки с ручным, полуавтоматическим и автоматическим управлением. Установки могут иметь механический, гидравлический или пневматический способы передачи давления. По конструктивному исполнению СДВУ различают однокамерные, двухкамерные, многокамерные, роторные, шлюзованные, одноместные, многоместные, с высоким вакуумом, с местным вакуумом, с низким вакуумом. [c.265]

Способы измерения величины перемещения салазок и их особенности. Все системы автоматического управления координатнорасточных станков основаны на автоматическом прекращении движения салазок, как только последние придут в соответствующее положение. Момент остановки салазок у некоторых станков определяется ограничением их хода упорами, а у подавляющего большинства — по результатам измерения пройденного ими пути. [c.377]

Практика обработки поверхностей со значительным перепадом диаметров показала, что регулирование температуры процесса необходимо как при схеме А, так и при схеме Б. Удобнее всего это делать путем регулирования силы тока плазменной дуги. Возможны два вида регулирования силы тока по заданной программе и через систему обратной связи. В силу ряда трудностей, связанных с погрешностями измерения температур резания в цеховых условиях при обработке заготовок с плазменным подогревом, способ автоматического управления параметрами дуги методом обратной связи пока не применяется. Более удобным является программное управление. В качестве примера на рис. 76 приведена функциональная схема устройства для программного управления силой тока дуги, разработанного в ТПИ и использованного в ПО Азотреммаш при ПМО торцовых поверхностей дисков из коррозионно-стойких сталей. Сила тока дуги плазмотрона, обозначенного на схеме буквой Я, изменяется дискретно в функции времени. Для этого в цепь управления током источника питания ИП вводятся последовательно сопротивления Я1..Д20 (блок 1) при разомкнутых контактах К1—К20, соответствующих реле блока 5. Включение упомянутых реле осуществляется шаговым искателем К (блок 4) через заданные интервалы, для чего в схеме устройства программного управления предусмотрено реле времени КТ (блок 6). Темп изменения силы тока во времени задается величиной сопротивления одного из резисторов Я21..Я29 (блок 3). Для контроля за выполнением программы и настройки интервала переключения ступеней по времени служат сигнальные лампы Н1...Н20 (блок 2). Блок 7 осуществляет питание схемы устройства программного управления. Величина сопротивления каждого из резисторов Н1..Я20 выбиралась таким образом, чтобы при переключении схемы со ступени на ступень относительное изменение силы тока А1/1 (/ — на- [c.140]

Если рассмотреть развитие средств и способов автоматического управления и регулирования за достаточно длительный срок (последние 2—3 столетия), то можно убедиться в том, что было время, когда практическая сторона вопроса опережала теоретическую. В отдельных случаях создавались удовлетворительно работающие устройства (как регуляторы , так и автоматы — например, потрясок в жерновых мельницах или самодействующие самострелы и ловушки для животных), а научного объяснения- их действия и условий правильного конструирования и использования еще не было. Теоретический анализ процессов и устройств, обеспечивающих правильную работу регуляторов, запаздывал на много лет относительно практического осуществления. Правда, это в общем справедливо не только по отношению к автоматическому регулированию, но и ко многим другим отраслям техники (теплотехника, металлургия, обработка металлов и материалов, транспорт, кораблестроение), за исключением, пожалуй, электротехники в истории электротехники теоретическая познавательная сторона проблемы на много лет опережала практическую реализацию. [c.16]

Вопрос об устойчивости движения необходимо ставить всегда при исследовании каки.м-лнбо приближеннЫ-Ч способом автоколебательных, квазиперио-дических и других движений, с которыми приходится встречаться в задачах нелинейной механики. Исследование устойчивости движения можно провести методами Н. М. Крылова, Н. Н. Боголюбова и Ю. А. Митропольского ). Указанные вопросы выходят за пределы этого учебника. Мы оставляем также В стороне вопрос об использовании теории устойчивости в современной теории систем автоматического управления. [c.347]

По способу управления гидропривод может быть с ручным или автоматическим управлением. Иногда авто.матизируется только один какой-либо процесс, чаще других повторяющийся в эксплуатации машины (например, качание исполнительного органа проходческого или нарезного комбайна [5, 7]). Нередко в схемах гидропривода с постоянно работающим насосом применяется его автоматическая разгрузка от давления (насос на определенное время отключается от сети с гидродвигателем и работает вхолостую). [c.208]

Приведенный удельный рост электроиотребления иоказан с учетом экономии электроэнергии, которая обеспечивается интенсификацией, совершенствованием и автоматизацией производственных процессов. Так, в горнорудной промышленности — это разработка руд открытым способом, централизация и автоматизация уирааления технологическими процессами. В доменном производстве — это повышение средней температуры дутья и давления газа иод колошником и интенсификация производства чугуна с применением кислорода и природного газа. В сталеплавильном производстве — применение кислорода и автоматическое управление процессами выплавки стали. В производстве проката черных металлов, стальных труб и металлоизделий — улучшение нагрева металла перед прокаткой, сокращение количества пропусков и др. [c.52]

Работы в области полупроводниковых логических элементов привели к созданию методики расчета оптимальных схем элементов, учитывающей как наихудшие, так и вероятностные сочетания значений параметров, к разработке способов повышения надежности элементов за счет построения избыточных структур и созданию различных полупроводниковых элементов и систем. Разработанные элементы нашли широкое применение для построения различных систем автоматического управления, в том числе телеавтоматической системы управления поточно-транспортными линиями. Была разработана единая серия полупроводниковых логических элементов общепромышленного назначения, в которую вошли логические и функциональные элементы, элементы времени, усилителр и блоки питания (рис. 47). Единая серия разрабатывалась совместно Институтом автоматики и телемеханики АН СССР, Всесоюзным научно-исследовательским институтом электропривода, Центральным научно-исследовательским институтом МПС, Конструкторским бюро Цветметавтоматика и рядом других организаций. Разработанная серия полупроводниковых логических элементов работает при колебаниях напряжения питания 20%, изменениях температуры окружающей среды от —45 до +60° С при частоте до 20 кгц. [c.266]

Способ автоматического уравновешивания ротора методом случайного поиска, предложенный Л. А. Растригиным [10], [И], заключается в следующем. Если на неуравновешенном роторе разместить ряд уравновешивающих грузов, то соответствующим подбором их величины и положения можно обеспечить снижение вибраций ротора до уровня, являющегося пределом допустимых вибраций, причем, если количество уравновешивающих грузов выбрано достаточно большим, то различных положений грузов, обеспечивающих заданный уровень вибраций, будет множество. Перемещение или изменение массы грузов производится исполнительным механизмом, установленным на роторе. Команды на исполнительный механизм подаются с блока управления, размещенного также на роторе или на неподвижных частях машины. В последнем случае команды передаются через токосъемник. [c.286]

Крупная промышленность выдвинула к концу XIX в. ряд совершенно новых требований к ведению самого производства. Увеличилась его сложность и точность, произошло ускорение темпов технологических процессов, развились непрерывные виды производства, расширились площади промышленных предприятий — все это усложнило задачу управления системой машин. В ряде случаев человек оказывался не в состоянии справиться с механическими операциями без специальных дополнптельных средств. Ярким примером такого производства стала металлургическая промышленность. В начале 90-х годов электрический привод проникает на металлургические заводы США для производства проката и для осуществления загрузки мартеновских и доменных печей. В этот период зарождается автоматическое управление процессами пуска, торможения, остановки и скоростью электродвигателей с помощью релейно-контакторной аппаратуры, а также появляются схемы электромашинной автоматики. Предвестником электромашинной автоматики следует считать изобретение русского электротехника В. Н. Чиколева — его дифференциальную лампу с электродвигателем для регулирования положения углей в дуговой лампе (1874 г.) [31]. Следующим шагом на пути к электромашинному регулированию была схема генератор — двигатель М. О. Доливо-Добро-вольского (1890 г.) для электродвигателей с сериесным возбуждением, с помощью которой обеспечивалась примерно постоянная скорость вращения при значительных изменениях нагрузки [28, с. 2151. В 1892 г. американский инженер В. Леонард предложил способ плавного и в широких пределах регулирования по схеме генератор — двигатель, ставшей классической [32]. Она нашла широкое применение для электропривода прокатных станов и подъемников начиная с 1903 г., когда немецкий инженер К. Ильгнер сделал дополнение к схеме Леонарда в виде махового колеса для выравнивания толчкообразной нагрузки. Эту систему электромашин-ного управления используют до настоящего времени. [c.62]

Обширная и крайне актуальная сфера применения капиллярно-пористых материалов открывается в связи с решением вопросов, возникающих при освоении космического пространства. При этом наибЬлее существенными являются проблемы, связанные с поддержанием оптимальных температурных условий функционирования различных устройств и элементов космического корабля. По существу, решение этих вопросов заключается в разработке способов отвода тепловой энергии, генерируемой внутри корабля, и сброса ее в окружающее пространство. Если в обычных земных условиях способы охлаждения путем вдува газов и испарения жидкости в известной мере равноценны, то в специфических условиях космоса (гл бокий вакуум, состояние невесомости, жесткие требования к системам терморегулирования) испарительное охлаждение оказывается не только единст- венным, но и оптимальным вариантом. При космических условиях наиболее полно раскрываются достоинства испарительного охлаждения высокая эффективность охлаждения, связанная с интенсивным испарением в вакууме высокая экономичность благодаря сильному эндотермическому эффекту фазового перехода нетребовательность к предварительной температурной подготовке охладителя отсутствие необходимости в специальных системах подачи охладителя, так как в условиях невесомости капиллярный потенциал подвода жидкого охладителя к охлаждаемой поверхности теоретически неограничен. Следует отметить универсальность испарительного охлаждения оно применимо как для внешней тепловой защиты и для сброса внутренней тепловой энергии в отдельности, так и для комплексного охлаждения. Кроме того, испарительное охлаждение легко поддается автоматическому управлению путем дозирования подачи охладителя. [c.375]

Применение бесступенчатых гидромеханических передач (ГМП) с автоматическим управлением является одним из эффективных способов повышения производительности и улучшения основных эксплуатационных показателей самоходных и строительнодорожных машин. [c.3]

Холоднокатаные листы получают штучным или рулонным способом. Рулонный способ является более прогрессивным, так как обеспечивает большую производительность прокатных станов и агрегатов подготовки и отделки листов. В дальнейшем из готового рулона вырезают листы требуемых размеров. Кроме того, при рулонном способе производства листов все операции могут быть механизированы и снабжены локальными схемами автоматического управления. Технологический процесс холодной прокатки состоит из ряда операций подготовки горячекатаного подката, полученного на широкополосовом стане в рулонах холодной прокатки и промежуточной термической обработки для снятия деформационного упрочнения термической обработки готового листа для получения требуемых механических и физических свойств отделки готовых листов. Рассмотрим технологический процесс производства в цехе холодной прокатки с непрерывным пятиклетьевым станом 2000. [c.320]

Воспроизведение управляемых испытательных воздействий иа универсальных вибростендах. Эффективное воспроизведение испытательных воздействий на универсальных снловозбуднтелях невозможно без их автоматизации. Поэтому рассмотрение способов такого воспроизведения сводится по существу к рассмотрению способов построения (структур) соответствующих систем автоматического управления (САУ). Существуют две принципиально различные группы таких способов, предназначенных соответственно для воспроизведения собственно испытательных воздействий (эталонных или реальных) и заданных ударных спектров (табл. 3). [c.484]

Высшей ступенью комплексной механизации является комплексная автоматизация всего производства или отдельных его участков. Автоматизация производства в машиностроении представляет собой комплексную задачу, связанную с созданием как нового современного оборудования и технологических процессов, так й систем организации производства при постоянном повышении экономической эффективности, улучшении условий труда и сокращении потребности в рабочей силе. Уровень и способы автоматизации зависят от типа производства, его оснащенности техническими средствами. При комплексной автома-тизапии работа всех транспортирующих и технологических машин происходит с помощью различного рода средств автоматического управления. Участие человека в этом случае выражается в задании программы работы всего комплекса, в настройке машин и приборов управления и в контроле за их работой. [c.73]

В результате исследований, проведенных в ИЭС им. Е. О. Патона, было установлено, что мощность машин может быть многократно уменьшена благодаря переходу к нафеву металла оплавлением без предварительного подогрева. Найдены пути повышения устойчивости оплавления и определены требования к силовым электрическим цепям машин, к системам автоматического управления. Разработаны способы повышения термического КПД оплавления, позволившие интенсифицировать нагрев, сократить потери металла на оплавление и осадку. Предложены и осуществлены новые способы сварки оплавлением и принципы конструктивного исполнения стыковых машин. Определены условия, обеспечи- [c.186]

Применение жидкостей требует более сложного аппаратурного оформления. На асах промышленных уетаношах для ХИП уплотнение порошкош может осуществляться двумя способами "сукего мешка" или "мокрого мешка", Наиболее простое оборудование применяют при реализации способа "мокрого мешка", В общем виде оно состоит из сосуда высокого давления, трубопроводов, насосной системы и системы автоматического управления (рис. 38). За один цикл прессования на установке данного типа может быть изготовлено несколько прессовок различных форм и размеров. [c.123]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...