Регуляторы пропорциональные

Во многих системах применяют ПИД-регуляторы (пропорционально-интегрально-дифференциальные), в которых вводится дифференциальная составляющая ошибки (при резко изменяющихся программах) [c.66]

X — ход поршня регулятора, см а — коэффициент пропорциональности сил сопротивления движению поршня регулятора, пропорциональных скорости его движения. [c.680]

Мы в свое время обратили внимание [Л. 165, 167, 168] на то, что произведенные как ами, так и другими исследования работы регуляторов на гидростанциях указывают на несоблюдение регулятором пропорциональности между временем и изменением открытия иначе говоря, скорость изменения открытия во время регулирования переменна. Кроме того, никак нельзя считать, что при изменении нагрузки лишь на какую-то долю от полной и время регулирования падает до такой же доли от полного обычно ово больше, чем дает такой расчет. [c.219]

В системах регулирования гидроагрегатов применяются регуляторы скорости со следующими законами регулирования пропорциональным — так называемый П-регулятор, пропорционально-интегральным — ПИ-ре-гулятор, пропорционально-интегрально-дифференциальным — ПИД-регулятор. [c.44]

В скоростных регуляторах перемещение ведомого звена происходит вследствие изменения силы инерции масс при изменении угловой скорости вала регулятора, пропорциональной угловой скорости вала машины. [c.881]

Центробежный и силовой регуляторы обеспечивают автоматическое переключений передач. Центробежный регулятор /5 установлен на промежуточном валу редуктора. Обороты регулятора пропорциональны скорости движения автобуса, так как промежуточный вал постоянно связан с ведомым валом. [c.102]

Другими частными случаями являются регулятор пропорционального типа, передаточная функция которого [c.89]

Применение регуляторов с прямой связью может существенно улучшить качество управления многими промышленными объектами. Обычно используют регуляторы пропорционального и дифференцирующего типов или дифференцирующего типа с задержкой. На практике не всегда удается заранее точно настроить их параметры. Поэтому применение самонастраивающихся или адаптивных алгоритмов управления с прямой связью позволяет добиться лучших показателей качества. [c.431]

Астатический регулятор —это общий термин, обозначающий регулятор, который обеспечивает такое регулирующее воздействие, при котором скорость изменения выходного сигнала регулятора является функцией сигнала ошибки. Интегральное воздействие — это астатическое воздействие с пропорциональной скоростью, так как прн этом скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна величине ошибки. В случае астатического регулятора постоянной ско рости его выходной сигнал увеличивается с постоянной скоростью при положительной ошибке и уменьшается с той же скоростью при отрицательной ошибке. [c.27]

Регулятор пропорционального типа [c.511]

Основная обмотка О включена параллельно щеткам генератора, вызывает намагничивание сердечника регулятора, пропорциональное напряжению генератора, и регулирует это напряжение путем включения в цепь обмотки возбуждения добавочного сопротивления Rl при размыкании контактов. [c.331]

Вертикальное плечо регулятора, удерживаемое пружиной, вращается вместе с приводным шпинделем. Пара грузов, подвешенных к плечу регулятора, отбрасываются в стороны центробежной силой, так что расстояние, на которое смещается плечо регулятора, пропорционально скорости. Это смещение передается на стрелку прибора. [c.161]

На фиг. 22. 7, б показан регулятор, у которого крылья могут переставляться с целью изменения тормозного момента регулятора, пропорционального Л. Для создания достаточного тормозного момента валик регулятора должен иметь п > 2000 об/мин. [c.505]

Для создания тормозного момента Мр в таких регуляторах используется центробежная сила Р , пропорциональная квадрату угловой скорости центрального вала. В зависимости от направления давления, вызывающего силу трения, различают регуляторы радиального и осевого действия. [c.112]

Устройства, автоматически регулирующие нагрузку или подачу энергии в двигатель для обеспечения постоянной средней скорости механизма, называются регуляторами скорости. Основным элементом каждого регулятора является датчик, который реагирует на изменение скорости движения. Датчиками могут быть, например, вращающиеся грузы, центробежная сила которых пропорциональна квадрату угловой скорости тахогенераторы, вырабатывающие электрический ток, напряжение которого пропорционально угловой скорости спусковые устройства, осуществляющие периодическую остановку и пуск в ход регулируемого механизма. [c.395]

Чувствительный элемент системы регулирования угловой скорости вала машины может быть выполнен не только как центробежный маятник. К настоящему времени разработано много других видов чувствительных элементов. Па рис. 89 показана схема регулятора непрямого действия с тахогенератором /, т. е. электрическим генератором постоянного тока, который дает напряжение и, пропорциональное угловой скорости вала регулируемой машины. Одна клемма тахогенератора соединена с усилителем 2, а другая с щеткой потенциометра 3, находящегося под действием напряжения постоянного тока электрической сети. В результате такого соединения в усилитель 2 подается разность напряжений U — Un. Щетка потенциометра устанавливается так, чтобы напряжение U было равно U при заданном значении скорости установившегося движения. Тогда разность напряжений U — равна нулю, и шток электромагнита 4 остается неподвижным. [c.311]

На рис. 67, г приведена структурная схема прибора с ЭЛТ и двумя фазовыми детекторами 4 и 5 (реализующая так называемый способ точки). Опорные напряжения на детекторы 4 vi 5 поступают через фазорегулятор 6. Фазовращатель 7 сдвигает на 90° фазу опорного напряжения, поступающего на детектор 5. Таким образом, постоянные напряжения на выходе детекторов 4 и 5 пропорциональны проекциям вектора сигнала на два взаимно перпендикулярных направления. Используя фазовый регулятор 6, можно добиться, чтобы под влиянием мешающего фактора светящаяся точка на экране ЭЛТ смещалась по одной из осей, тогда изменение контролируемого параметра может быть учтено [c.132]

Таким образом, зайчик вибратора № 8 отодвинется от зайчика вибратора без тока, который остается в это время неподвижным, на а мм по вертикали пропорционально величине прогиба v. Затем регулятор 9 (см. рис. 69) длины кадра устанавливают на минимальное деление (около 10 мм), включают контакт 8 двигателя, вращающего развертку, и производят фотографирование, нажимая кнопку 7. На пленке зайчики дадут две прямые, параллельные оси абсцисс. Измерив расстояние а между ними, получим масштабный коэффициент осциллограммы, равный [c.110]

Регулятор с лопатками. Рассмотрим ворот массы М и радиуса Я, вращающийся вокруг горизонтальной оси при помощи двух цапф радиуса р. На ворот навернута веревка, массой которой пренебрегаем и которая свешивается вертикально, так как к ее концу привязан груз массы т. На поверхности ворота смонтированы одинаковые плоские лопатки, плоскости которых проходят через ось ворота. Эти лопатки попарно диаметрально противоположны, так что общее их число п четно. Когда ворот вращается, лопатки ударяют о воздух. Вследствие этого на каждой лопатке возникает нормальное давление, направленное в сторону, противоположную вращению. Так как все лопатки одинаковы и попарно диаметрально противоположны, то все эти давления равны, попарно прямо противоположны и приводятся к одной паре, вектор момента которой параллелен оси ворота. Вычислим сумму моментов этих давлений относительно оси. Допускается, что давление р воздуха на элемент поверхности dч пропорционально площади этого элемента и квадрату его скорости. Если через г обозначить расстояние от элемента лопатки до оси, а через <и — угловую скорость ворота, то получим [c.115]

Блок-схема регулятора показана на рис. 5.2.7. Регулятор работает в комплекте о автоматическим потенциометром типа ЭПП-09, снабженным дополнительным реохордом обратной связи. В качестве задатчика программы в общем случае может быть использован прибор типа РУ-5-02. Реохорды обратной связи (прибор ЭПП-09) и задачи программы (прибор РУ-5-02) включены в мостовую схему 1, питаемую от источника стабилизированного питания д). С диагонали моста снимается напряжение рассогласования, пропорциональное разнице действительной и заданной температуры. Сигнал поступает на вход регулятора температуры. [c.232]

В настоящее время промышленностью выпускается регулятор температуры тиристорного типа ВРТ-2, снабженный устройствами не только пропорционального регулирования, но и регулирования с учетом скорости изменения программы и сигнала обратной связи. Точность поддержания температуры в стационарном режиме при использовании подобных схем составляет 0,5—1%. [c.233]

Регулирующая арматура служит для регулирования параметров рабочей среды (температуры, давления и т. п.) посредством изменения ее расхода. В состав регулирующей арматуры входят клапаны регуляторы давления, расхода, уровня регулирующие вентили, а также дроссельная (или дросселирующая) арматура для значительного снижения давления пара и воды, она работает в условиях больших перепадов давления. Регулирующие клапаны предназначены для пропорционального (аналогового) регулирования расхода среды и управляются от постороннего источника энергии. Регулирующие вентили служат для регулирования расхода среды и управляются вручную. Регуляторы давления после себя или до себя поддерживают постоянное давление на участке системы соответственно после или до регулятора. Они относятся к автоматически действующей арматуре, не требующей применения посторонних источников энергии. [c.4]

На рис. 56 представлена структурная схема типичного ПИ-регулятора (формирующего пропорционально-интегральный закон управления), который с небольшими модификациями достаточно широко применяют. [c.64]

Сигнал задания Т з на управление формируется в микро-ЭВМ и по шине данных вводится в микроконтроллер. Все начальные промежуточные значения сигналов обратной связи (угла поворота Фо.01 тока якоря гя, скорости двигателя я) и коэффициентов пропорциональности регуляторов (пропорционального Кп, интегрального Ка дифференциального Яд) хранятся в оперативной памяти микроконтроллера. В зависимости от параметров объекта подпрограмма цифрового регулирования выполняет функции по П-, И-, ПИ- либо ПИД-закону регулятора. Полученное значение управляющего воздействия ук преобразуется в угол управления вентилями УПЭ (а ). Для устранения реншма прерывистых токов в программе используется метод изменения кратности коммутации вентилей в зависимости от величины ai( [20]. [c.91]

Существует большое число работ, связанных с проектированием непрерывных регуляторов для объектов с запаздыванием (см. [9.11 —[9.7] и [9.14]). В них детально рассмотрены как параметрически оптимизируемые регуляторы пропорционального и интегрального типа, так и регуляторы-предикторы, предложенные в работе Ресвика [9.1]. В последних модель объекта с запаздыванием включена в обратную связь регулятора, в результате чего удается получить наименьшее время установления переходных процессов. Недостатки таких регуляторов-предикторов и их модификаций (см. [5.14]) состоят в их относительно высокой эксплуатационной стоимости и высокой чувствительности к несоответствию реального и заложенного при синтезе времени запаздывания. В общем случае для управления объектами с запаздыванием рекомендуется использовать пропорционально-интегральные регуляторы, динамические характеристики которых являются аппроксимацией регуляторов-предикторов. Однако применение цифровых вычислителей позволяет существенно снизить их эксплуатационную стоимость. Поэтому мы ниже снова рассмотрим дискретное управление объектами с (большим) запаздыванием. [c.183]

При исследовании характеристик устойчивости двумерных систем управления с главными регуляторами пропорционального типа оказывается весьма удобным использовать зависимость границ устойчивости от величины коэффициентов передачи Kru и Kr22. [c.328]

При интегральном воздействии остаточной неравномерности не возникает, так как выходной сигнал регулятора продолжает изменяться до тех пор, пока ошибка не обращается в нуль. Интегральный регулятор также называют регулятором пропорциональной скорости, так как скорость изменения выходного сигнала регулятора пропорциональна ошибке. Если интегральное регулирующее воздействие осуществляется одновременно с пропорциональным, то для его характеристики часто применяют термин перестановка , так как введение интегрального воздействия эквивалентно ручной переста новке заданного значения после каждого изменения [c.103]

В регуляторах пропорционального типа скорость перемещения регулирующего органа пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Такие регуляторы целесообразно применять у печей, работающих с устойчивым тепловым режимом, т. е. с равномерной нагрузкой (толкательные и другие механизированные нечи). Применение указанных регуляторов у печей с часто и значительно изменяющейся нагрузкой приводит -К остаточной неравномерности и необходимости переналадки регулятора соответственно изменившемуся тепловому режиму работы печей. [c.334]

Из выражения (26.2) видно, что сила инерции шаров, приведенная к муфте регулятора, пропорциональна ординате z. Так как нами принято положительным направление оси z вниз, то знак минус в формуле (26.2) показывает, что приведенная сила инерции направлена вверх, т. е. она стремится перемещать муфту так, чтобы центры тяжести шаров удалялись от оси вращения. Приведенная сила HHepiiHH Р с уменьшением z приближается к нулю вследствие того, что угол а в этом случае приближается к 90°. [c.536]

Жесткость гидростатических подшипников можно повысить, вводя золотниковые и клапанные регуляторы давления, автоматически устанавливающие в кармане давление, пропорциональное рабочей нагрузке. Лучшие конструкции этого типа обеспечивают неизменное положение опорного диска в пшроком диапазоне колебаний нагрузки, т. е. практически придают подшншшку бесконечно большую жесткость. [c.450]

Причиной изменения скорости движения рабочего звена механизма обычно является нарушение равенства моментов (27.1) вследствие изменения по каким-либо причинам М или Мд . Восстановление равенства моментов (27.1) и поддержание заданной скорости осуществляется за счет автоматического изменения тормозного момента регулятора М , величина которого должна 5ыть пропорциональна скорости. Следовательно, для поддержания заданной скорости необходимо, чтобы = [c.385]

Система записи циклограмм процесса упругопластического деформирования лри циклически, меняющейся температуре включает электронный тепловой прибор, который является регулятором процесса нагрева и охлаждения и одновременно задатчиком сигнала, пропорционального температуре нагрева следящую систему, выполненную на базе электронного прибора ЭПП 0 9 М, двухкоординатный прибор ПДС-021М, предназначенный для записи собственно циклограмм упругопластического деформирования, экстензометр поперечной деформации. [c.33]

Пример 2. Мощность, развиваемая паровой машиной обычно регулируется при помощи. центробежных регуляторов" разных типов. Первоначальный тип, введенный Уаттом (Watt) показан на фиг. 59. Ось, к которой подвешены два рычага, несущие, как грузы, шары, вращается со скоростью, пропорциональной скорости машины. Если это вращение равномерное, то грузы (шары) под действием своего веса и центробежной силы занимают определенное положение равновесия", зависящее от скорости. 1) [c.193]

Автомат регулирования температуры, воздействуя на заслонки // радиатора охлаждающей системы или системы смазки, поддерживает определенную температуру в этих системах. При понижении температуры ниже допустимой автомат несколько прикроет заслонки И радиатора и уменьшит этим обдув, вследствие чего температура охлаждающей жидкости повысится. При повышении температуры выше допустимой автомат откроет заслонки 11 радиатора, обдув увеличится, и температура охлаждающей жидкости понизится. Термочувствительным элементом автомата является биметаллический термометр, представляющий собой биметаллическую спираль / в защитной трубке установленной в трубопроводе d охлаждаемой жидкости. Нижний конец спирали 1 закреплен неподвижно, а верхний связан с контактной щеткой Ь, которая может скользить по изолированному участку f или по двум контактным ламелям и с. В те моменты, когда температура охлаждаемой жидкости равна заданной, щетка Ь находится на участке f. При изменении температуры биметаллическая спираль деформируется и поворачивает щетку 6, скользящую по ламелям е или с. При этом включается или выключается посредством электромагнитного двойного реле 12 одна из обмоток реверсивного электромотора 13. Электромотор управляет положением заслонок Л радиатора при помощи цилиндрического зубчатого колеса 9, которое находится в зацеплении с зубчатым сектором 10, насаженным па валу 14 четырехзвенного шарнирного механизма управления заслонками И радиатора. При этом электромотор 13 с помощью гибкого вала 8 и червячного редуктора 3. 4, 5, 6, 7 поворачивает сектор 2 с контактными ламелями г и с в сторону движения щетки Ь, вследствие чего последняя снова станет на изолированный участок f. Цепь обмотки реле при этом разомкнется, выключив электромотор. Благодаря такой связи осуществляется пропорциональная характеристика регулятора, так как электромотор выключится не в момент достижения заданной температуры, а несколько раньше, Этим предупреждается излишнее открытие или закрытие заслонок 11. Червячный редуктор, состоящий из звеньев 3, 4, 5, 6, 7, предназначен для умень-П1ения числа оборотов, передаваемых от электромотора 13 к подвижному сектору 2. Перекидной переключатель 15 служит для отключения автомата. При этом управление электромотором 13 производится двухпознционным переключателем 16. [c.147]

Составим линеаризованные уравнения движения системы стабилизации. Центробежный регулятор будем считать идеальным, т. е. будем иренебрегать влиянием его массы и сил сопротивления, возникающих в регуляторе. В этом случае смещение регулятора Z от положения, соответствующего номинальной угловой скорости, моншо считать пропорциональным ошибке (при общепринятых предположениях о малости отклонений) [c.113]

Если в качестве датчика угловой скорости используется идеальный тахометр (пропорциональное звено), то в выражении (9.9) принимается Тгш = 0. Для САРС с регуляторами прямого действия = И и, и уравнение (9.2) для определения максимальной частоты (От эффективного частотного диапазона САРС можно записать в виде [c.143]

Рекомендуемый тип и разновидность арматуры для конденсатоотводчи-ка — непрерывного или периодического действия для регулятора — астатический, пропорциональный для предохранительного клапана — пружинный, грузовой, с импульсным клапаном и с электромагнитным управлением от контактного манометра для запорной арматуры — сильфонная, сальниковая для обратного клапана — подъемный или поворотный для холодной арматуры вид изоляции — баковая, вакуумная, индивидуальная [c.13]

Датчик силы — с тензорезистор-ными преобразователями, сигнал которых обрабатывается блоком 44 измерения нагрузки. К этому блоку присоединен цифровой указатель 45 статической составляющей нагрузки на образец. Для регистрации максимальной нагрузки за цикл к блоку 44 может быть подключен через переключатель П1 цифровой указатель 46. Переменная составляющая сигнала датчика силы подается на блок 40, состоящий из ограничителя, регулируемого фазовращателя и атенюатора. Сигнал с выхода блока 40 поступает на вход автоматического регулятора 41 циклической составляющей нагрузки или деформации образца. Соответствующий управляющий сигнал выбирается переключателем П2 либо с блока 44, либо с блока 2 измерения амплитуды колебаний активного захвата 7. В блок 42 входят интеграторы, преобразующие сигнал датчика 13, пропорциональный ускорению, в сигнал, пропорциональный амплитуде [c.129]

Камеры фирмы Brabender (ФРГ) в зависимости от автоматизации процессов регулирования и требуемой точности и поддержания параметров испытания выпускают следующие модели KSK, KSE, KSZ. KSW, KSP. Камеры мод. KSE, KSZ, KSW и KSP имеют электронные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы (ПИД — регуляторы) температуры воздуха и точки росы с обратной связью. Регулирующее устройство камер KSK и KSE позволяет получать и поддерживать одни и те же температуру и относительную влажность. Переход на другой режим испытаний осуществляется вручную. График зависимости режима испытаний от времени для этих камер приведен на рис. 10, а. [c.510]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...