Агрегат машинный управляемый

Необходимую для выполнения заданного процесса синхронизацию в перемещениях исполнительных органов машин первой группы выполняет человек, управляющий машиной. Системы управления машинами этой группы предусматривают участие в управлении человека, который включает и выключает двигатели исполнительных агрегатов машины в соответствии с требованиями выполняемого процесса. [c.277]

Износ систем и агрегатов Во многих сложных машинах можно выделить отдельные системы и агрегаты, работоспособность которых в основном зависит от их износа и в меньшей степени от влияния других узлов и механизмов машины. Износ таких систем и агрегатов и его влияние на выходные параметры целесообразно изучать самостоятельно, но учитывать воздействия на данную систему других агрегатов машины, которые для нее играют роль окружающей среды. Взаимодействие и влияние износа отдельных пар трения рассматривается в пределах данной системы или агрегата. Примером таких узлов могут служить гидравлические системы и агрегаты машин [82, 107]. Износ элементов гидросистемы— насосов, распределительных пар, уплотнений, силовых цилиндров, поршней—непосредственно сказывается на выходных параметрах системы — точности передачи движения или управляющего воздействия, КПД, передаваемых нагрузках и др. Износ других элементов машины скажется в основном на силовых и тепловых нагрузках в гидросистеме, но не повлияет на изменение ее внутреннего состояния. Целесообразно также самостоятельно изучать износ пневматических систем, систем управления, систем подачи топлива, смазки, охлаждения, тормозных систем [39 ], и др. Сказанное можно отнести и ко многим агрегатам машины — двигателю и его системам, приводным коробкам передач, [c.368]

Под испытательным оборудованием понимаются испытательные стенды самого различного назначения и их агрегаты, машины для испытания, экспериментальные установки. Стенды для испытания —технические устройства, состоящие из двух связанных между собой контуров — энергетического и информационно-управляющего. Энергетический контур составляет систему энергопитания, [c.117]

Управляемые муфты соединяют (разъединяют) агрегаты машин по команде. Самоуправляемые муфты срабатывают автоматически, соединяя или разъединяя валы в зависимости от специфики работы машины и принципа действия муфты. [c.480]

Современный уровень развития радиоэлектроники позволяет ученым и инженерам ставить и разрешать задачи создания новых устройств, которые освобождают человека от необходимости следить за производственным процессом и направлять его, т. е. заменяют оператора, диспетчера. Появился новый класс машин — управляющие машины. Они могут выполнять самые разнообразные и часто довольно сложные задачи управления производственными процессами. Создание управляющих машин позволяет перейти от автоматизации отдельных станков и агрегатов к комплексной автоматизации конвейеров, цехов, целых-заводов. [c.9]

С точки зрения основных положений теории автоматического управления, каждую управляемую систему можно рассматривать как ед1 ный объект" управления. В целях упрощения изучения и решения тех или других задач часто делят систему на части, рассматривая каждую из них как самостоятельный объект управления. Применительно к технологическим машинам такое деление возможно лишь до исполнительных агрегатов машин. Двигатель, рассматриваемый вне исполнительного агрегата, уже не является объектом управления, поскольку в этом случае нельзя определить и сформулировать задачи и цели управления. [c.47]

Недавно прошел испытания опытный образец подводного земснаряда на гусеничном ходу. Привод, грунтовый насос и аппаратура управления заключены в герметичные отсеки. Откачка грунта предусмотрена по гибкому трубопроводу, а энергообеспечение машины — по кабелю. Это необитаемый агрегат, дистанционно управляемый с берега или судна-обеспечения. [c.71]

Современная машина (установка, агрегат) представляет собой систему взаимодействующих устройств двигателя, передаточного механизма, исполнительного (рабочего) механизма и комплекса контролирующих, регулирующих, управляющих и других приборов. [c.6]

Технологической машиной-автоматом (МА) называют агрегат, объединяющий двигатель с системой передаточных, исполнительных и управляющих механизмов и устройств, в котором автоматически производятся все операции, кроме контроля и наладки. [c.448]

Объектом управления является динамическая система машинного агрегата или автоматической линии, осуществляющая заданный технологический процесс, субъектом управления — управляющие системы. Синтез систем управления осуществляется но следующим этапам [c.494]

Ротор является одним из важнейших звеньев современных машин и механизмов, управляемых и управляющих устройств. В этой связи обширная литература посвящена общим вопросам динамики и специальным методам балансировки роторов, исследованию устойчивости их движения, изучению вибраций гибких валов и колебаний машин, сведению до известного минимума вредных последствий неточности изготовления роторов или установки их в машинные агрегаты и механизмы, созданию условий, при которых динамические давления и нагрузки, возникающие в кинема- [c.204]

Управляющим воздействием, определяющим режим работы машинного агрегата, является момент на участке встройки нелинейного звена. Характеристика нелинейного звена задается в виде системы неравенств, связывающих кинематические и силовые параметры. [c.99]

При указанной выше схематизации упруго-диссипативных свойств для системы с нелинейным звеном, встроенным в соединение , в качестве управляющего воздействия можно принять обобщенную координату = ф +i — ф ,. Принятое допущение правомерно для машинных агрегатов, в которых не предусмотрены специальные демпферы, поскольку в этом случае упругие силы обычно значительно превышают диссипативные. [c.103]

Рассмотрим машинный агрегат с нелинейным звеном, встроенным в массу (рис. 45, б). Управляющим воздействием в соответствии с изложенным в п. 15 будет момент передаваемый звеном. [c.188]

В третьей главе излагаются методы исследования динамиче-с их моделей управляемых машинных агрегатов, основанные на 11])именении эквивалентных структурных преобразований и динамических графов. Значительное внимание уделяется построению собственных спектров и частотных характеристик для составных динамических моделей при эффективном использовании динамических характеристик подсистем. [c.6]

Перейдем теперь к рассмотрению активных систем стабилизации угловой скорости, получивших наибольшее распространение в современных машинах. В активных системах закон изменения угловой скорости измеряется в точке наблюдения тем или иным способом и сравнивается с ее программным значением сигнал ошибки посылается на вход источника энергии (двигателя), либо основного, приводящего в движение машинный агрегат, либо дополнительного, создающего силовое или кинематическое управляющее воздействие. Как уже отмечалось в гл. I, обратная связь, [c.112]

НЕКОТОРЫЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЯЕМЫХ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.250]

В разнообразных частных задачах синтеза динамических систем управляемых машинных агрегатов используются различные интегральные критерии J, характеризующие в разных аспектах качество управления. Задачу параметрической оптимизации машинного агрегата в этих случаях можно ставить в виде [c.258]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

ДИНАМИКА УПРАВЛЯЕМЫХ МАШИННЫХ АГРЕГАТОВ [c.352]

Совокупность управляющих команд, подаваемых системой управления, должна обеспечивать автоматической машине или автоматическому комплексу в автоматическом и наладочном режимах выполнение следующих основных функций а) управление работой отдельных встроенных агрегатов (головок, столов, транспортеров, кантователей и др.) для обеспечения им заданных перемещений, скоростей б) управление рабочим циклом линий и их участков из жестко сблокированных агрегатов для обеспечения заданной последовательности их работы в) взаимная блокировка независимо работающих агрегатов для обеспечения заданного характера их действия г) быстрое обнаружение места и характера возникающих отказов для максимального сокращения длительности их устранения д) учет количества выпускаемых деталей [c.134]

Учитывая наиболее оптимальные характеристики двигательных актов человека и инженерно-технические особенности управляемой оператором машины, художник-конструктор выбирает тот или иной вид органов управления. По роду выполнения операций и по характеру процесса переключения органы управления разделяются на следующие типы органы включения и выключения (пуск и остановка) органы переключения с одного вида работы на другой или с одного агрегата на другой органы регулирования параметров работы машины органы аварийного выключения, включения или переключения. [c.27]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Развитое машинное устройство, состоящее из двигател51, передаточных механизмов и рабочей машины и в некоторы.х случаях контрольно-управляющих и счетно-решающих устройств, называется машинным агрегатом. [c.15]

М а ш и и о й называется устройство, выполняющее механические движения для преобразования энергии, материалов или информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда человека. Различают машины-двигатели, рабочие машины и информационные (кoнтpoльfIO-yнpaвляющиe и математические). Двигатель и соединенную с ним рабочую магиину называк т машинным агрегатом. Иногда в состав машинного агрегата входят передаточные механизмы (редукторы, вариаторы и ир.) и контрольно-управляющие уст])ойства. [c.5]

Основным направлением дальнейшего совершенствования радиотехнической промышленности, как и вообще промышленности других отраслей народного хозяйства, является все более и более увеличивающаяся автоматизация производства. Повышая вооруженность человека средствами управления, она позволяет интенсифицировать производственные процессы и упрощает применение различных производственных агрегатов. Успехи вычислительной техники, создание быстродействующих электронных машин, появление микросхем открывают широкие возможности построения высокосовершенных управляющих систем. А они в свою очередь будут способствовать нахождению оптимальных решений в управлении предприятиями и обеспечат успехи в планировании и экономике. Несомненно, мы вступили в эпоху широчайшего использования в производстве автоматов, а в управлении — вычислительных машин. Научная организация труда, безусловно, призвана сыграть здесь ведущую роль. В результате всего этого в ближайшее время следует ожидать еще большего изменения характера радиотехнического производства, а рассматривая вопрос шире — и всей производственной базы народного хозяйства. [c.421]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Четвертая глава посвящена задачам синтеза управляемых машинных агрегатов. Здесь рассмотрены модальные асимптотиче- KiTe алгоритмы, обеспечивающие оптимизацию спектральных х рактеристик динамических систем. Изложены таки<е некото-ры методы синтеза оптимального управления движением. [c.6]

Рис. 1. Функциональная схема машинного агрегата Д — двигатель, М — мс ханизм, СУ — система управления, АС — источник активных сил, и — вектор управляющих воздействий на входы двигателей, U — силовое управл, -ние, д — кинематическое управление, q — вектор выходных координат двигателей, Q — вектор движущих сил, Р — вектор сил сопротивления.

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

При исследовании низкочастотных динамических процессов в машинных агрегатах в пределах полосы пропускания [О, соп] управляющего устройства САРС коленчатый вал двигателя рассматривается как жесткое звено. Силовая динамическая характеристика две — вращающий момеит = q, р , рм, и), действующий на коленчатый вал, представляется в виде [c.40]

В предыдущих параграфах были рассмотрены динамические характеристики отдельных частей машинного агрегата двигателей, механпческих частей и систем управления движением. Теперь мы займемся исследованием свойств замкнутой системы, образующейся прп соединении функциональных частей управляемой машины. Для определенности будем предполагать, что выходное звепо двигателя совершает вращательное движение. [c.127]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Машинные агрегаты современных машин в обгцем случав шредставляют компоновочно-конструктивное объединение трех подсистем двигателя (Д), передаточного механизма (ПМ) и рабочей машины (РМ). Такие подсистемы часто, особенно при использовании унифицированных агрегатов, проектируются, исследуются и испытываются раздельно. Агрегатный метод построения современных машин широко применяется в связи с развитием систем автоматического проектирования на основе использования быстродействуюш их ЭВМ. Характеристики подсистем машинпого агрегата обычно определяются расчетным или экспериментальным методом. Получение таких характеристик сравнительно проще, особенно при рассмотрении комбинированных систем, включающих подсистемы различной сложности (подсистемы с сосредоточенными и распределенными параметрами, локальные управляемые и неуправляемые подсистемы). [c.212]

В заключение данного параграфа рассмотрим составные динамические люделп систем автоматического регулирования скорости машинных агрегатов. При исследовании динамических свойств САР скорости вращения машинного агрегата, включаю-п eгo в себя унифицированный двигатель с регулятором скорости, САР может быть представлена как составная система, состоящая из упруго-сочлеиениых регулируемой и нерегулируемой подсистем. Регулируемая подсистема — это, как правило, двигатель с управляющим устройством, неуправляемая система — связанная с двигателем силовая цепь машинного агрегата. Такое представление целесообразно в тех случаях, когда требуется учитывать колебательные свойства механической системы объекта регулирования, вследствие чего существенно увеличивается размерность расчетной модели (11.3). [c.222]

При анализе динамических явлений в машинном агрегате с учетом характеристики управляющего устройства рассматриваются расчетные модели вида (11.3) с направленными связями. Приведенная к нормальной форме га-мерпая модель такого рода имеет следующий аналитический вид [c.233]

Анализ устойчивости управляемых линейных (и нелинейных) систем частотными методами базируется на частотных характеристиках разомкнутой линейной модели системы [106]. Для одноконтурных систем регулирования машинных агрегатов по принципу стабилизации с тахометрической обратной связью частотная характеристика разомкнутой САР скорости определяется простейшим образом в виде произведения частотных характеристик ио-следовательнои цени звеньев направленного действия [. 59, 106]. В более общнх случаях частотную характеристику линейной модели САР скорости часто также целесообразно определять, не решая для этой модели проблему собственных спектров. Обобщенная задача такого рода с одним входом % и одним выходом а решается на основе модели вида [38, 106] [c.246]

Простейшим но структуре алгоритмом глобального поиска является независимый поиск (методы Монте-Карло), оенованный на случайном переборе точек в ограниченном пространстве Gp варьируемых параметров [51, 90]. Характерной особенностью методов Монте-Карло является постоянная в течение всего поиска нлот-пость распределепия зондирующих точек. Поэтому для решения этими методами задач оптимизации машинных агрегатов с многомерными векторами Р варьируемых параметров обычно необходимо выполнить значительное число проб. Выгодным для задач динамического синтеза машинных агрегатов свойством метода случайного поиска е равномерным распределением пробных точек является возможность одновременного онределения нескольких оптимальных решений, соответствующих различным критериям эффективности. Это свойство независимого глобального поиска особенно важно для задач параметрической оптимизации машинных агрегатов, оперирующих с неприводимыми к единой мере локальными критериями эффективности. Такая ситуация характерна для параметрического синтеза динамических моделей машинных агрегатов по критериям эффективности, отражающим, ианример, общую несущую способность силовой цепи по разнородным факторам динамической нагругкепности ее отдельных звеньев (передаточного механизма п рабочей машины). Аналогичная ситуация возникает также при оптимизации характеристик управляемых систем машинных агрегатов по критериям устойчивости и качества регулирования. [c.274]

Сравним оптимальное управление с простейшим способом стабилизации угловой скорости машинного агрегата — установкой маховика на выходном валу двигателя. Маховик с моментом инерции /мх создает управляющий момент U == —/ v, который, вообще говоря, не совпадает с оптимальным управлением. Определим ЗНЭ.ЧвНИ6 JuTi минимизирующее функционал (21.15), т. е. найдем оптимальное значение момента инерции маховика по выбранному выше критерию. При этом ограничимся для простоты случаем гармонического возмущения предположим также, что Р = О, г = 0. Из выражений (4.64) и (4.68) получаем [c.323]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...