Измеритель скорости центробежны

Рис. 17. Система автоматического регулирования скорости ДВС а — функциональная схема б — центробежный измеритель скорости в, г — гидравлические усилители д — рычажная передача.

К группе механических измерителей скоростей вращения относятся тахометры центробежного и стробоскопического типа. В тахометрах первого типа центробежная сила вращающихся грузов уравновешивается пружиной. Положение грузов зависит [c.57]

Изложен предложенный автором способ выбора размеров центробежных измерителей скорости и сервомоторов, применяемый в настоящее время в практических расчетах, дан подробный вывод уравнений движения вала двигателя с учетом прерывистости подачи топлива и запаздывания развиваемого двигателем момента относительно подачи топлива оригинально обосновано упрощение уравнений двигателя,. [c.3]

Важнейшими из этих вопросов являются анализ прерывистости и запаздывания регулирования у двигателей внутреннего сгорания, методика выбора размеров центробежных измерителей скорости и сервомоторов, анализ динамики ряда схем регуляторов, в частности, схемы с упруго присоединенным катарактом, практически весьма эффективной исследование влияний круглой формы окон втулки золотника, инерции деталей, передвигаемых поршнем сервомотора., и некоторых других нелинейных факторов. [c.8]

Основными элементами этих регуляторов являются центробежный измеритель скорости, гидравлический сервомотор и механизм обратной связи. [c.27]

Центробежный измеритель скорости представляет собой механизм с одной степенью свободы, вращаемый вокруг некоторой оси с угловой скоростью (й, пропорциональной скорости вращения вала двигателя. [c.49]

Для изменения частоты вращения коленчатого вала дизеля и поддержания ее на требуемом уровне независимо от нагрузки путем воздействия на положение реек топливных насосов предназначен регулятор скорости (рис. 33). Регулятор состоит из нижнего корпуса 1, в котором размещен шестеренный масляный насос, плиты 2, среднего корпуса 4, где размещены золотниковая часть, аккумуляторы масла, измеритель скорости, сервомоторы и рычажная передача, а также верхнего корпуса 10 с механизмом изменения затяжки всережимной пружины. Принципиальная схема регулятора (рис. 34) показывает взаимодействие различных его частей и органов управления дизелем на установившемся режиме работы. Центробежная сила вращающихся грузов измерителя скорости уравновешена усилием пружины, имеющей определенную, строго соответствующую данной частоте вращения затяжку. Золотник 17 своими поясами перекрывает окна в подвижной 19 и неподвижной 18 золотниковых втулках. [c.64]

Под действием изменяющейся центробежной силы грузы или сжимают пружину измерителя скорости (при уменьшении нагрузки), или под действием этой пружины (при увеличении нагрузки) грузы сближаются. Перемещение поршней сервомотора (и соответственно рычага сервомотора) прекращается тогда, когда количество подаваемого насосом топлива будет соответствовать нагрузке на дизель, т. е. пока центробежные силы грузов не уравновесятся усилием сжатой пружины. [c.56]

Регулятор работает следующим образом (рис. 38). Масло из масляной ванны 1 всасывается масляным насосом 39 и подается в полость аккумулятора масла 35 и в каналы регулятора. В установившемся режиме работы дизель-генератора центробежная сила грузов измерителя скорости 42 уравновешивается силой затяжки всережимной пружины 46. Золотник 15 своими поясками перекрывает окна в подвижной 45 и неподвижной втулках, вследствие чего полость Б силового серводвигателя и полость И дополнительного серводвигателя перекрыты, и их поршни остаются неподвижными. Подача топлива в цилиндры дизеля 58 [c.58]

Объединенный всережимный непрямого действия гидромеханический регулятор 4-7РС-2 (рис. 37) с центробежным измерителем скорости и автономной масляной системой автоматически поддерживает заданный режим работы дизеля, воздействуя на рейки топливных насосов и через индуктивный датчик на контур возбуждения тягового генератора. Регулятор имеет устройства ступенчатого 15-позиционного электрогидравлического дистанционного управления дистанционной остановки дизель-генератора с пульта управления тепловоза или при срабатывании защит вывода якоря индуктивного датчика в положение минимального возбуждения тягового генератора ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. В нижнем корпусе регулятора размещен масляный насос, в среднем корпусе — золотниковая часть с измерителем частоты вращения, аккумуляторы масла, силовой и дополнительный сервомоторы, рычажная передача обратной связи и механизм изменения длительности набора позиции. В верхнем корпусе имеются механизмы управления частотой вращения регулирования нагрузки дизеля вывода индуктивного датчика в положение минимального возбуждения генератора и стопа ограничения подачи топлива в зависимости от давления наддува защиты дизеля от падения давления масла. [c.63]

Регулятор работает следующим образом. Масло из масляной ванны I (рис. 38) всасывается масляным насосом 39 и подается в полость аккумулятора масла 55 и в каналы регулятора. В установившемся режиме работы дизель-генератора центробежная сила грузов измерителя скорости 42 уравновешивается силой затяжки всережимной пружины 46. Золотник 75 своими поясками перекрывает окна в подвижной 45 и неподвижной втулках, вследствие чего полость Б силового серводвигателя и полость И дополнительного серводвигателя перекрыты, и их поршни остаются неподвижными. Подача топлива в цилиндры дизеля не изменяется. При изменении затяжки всережимной пружины или частоты вращения коленчатого вала дизеля грузы сходятся или расходятся, вызывая перемещение золотника 75. [c.63]

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

Согласно уравнениям (2.53), (2.54) с учетом условий мажорирования МЧХ центробежного измерителя угловой скорости имеет вид [c.143]

На фиг. 179 представлена схема гидравлического регулятора. От вала 12, жестко соединенного с турбиной гидромуфты, приводится центробежный насос 1. Масло, подаваемое насосом I чере дроссель 2, поступает в полость измерителя и нагружает его поршень 3, который с другой стороны удерживается пружиной 4. Давление масла перед поршнем 3 при постоянном числе оборотов насоса 1 определяется открытием отверстия, в котором расположена игла, 5. При нарушении равновесия между силой, создаваемой давлением масла, подаваемого насосом 1, и затяжкой пружины 4 поршень 3 измерителя начнет двигаться. При этом точка Б рычага 6 останется неподвижной, а переместится точка А, т. е, золотник 14. Тогда масло от насоса 13 начнет поступать в одну из полостей серводвигателя, поршень 7 начнет двигаться и через осевой подшипник 8 будет увлекать шток механизма перестановки лопаток гидромуфты. В винтовой паре 9 поступательное движение штока будет преобразовано во вращательное, повернутся центральное зубчатое колесо 11 и лопатки 10 турбины гидромуфты, вызвав изменение скорости вала 12 (подробное о гидромуфте см. гл. IV). Регулятор, изображенный на фиг. 178, как и на фиг. 179, принципиально не может обеспечить постоянство скоро- [c.307]

В качестве чувствительных элементов этой системы используются датчик угла тангажа 1 (рис. 4.22), расположенный на маховике 2. Датчиком угла тангажа может служить оптический датчик горизонта, а измерителем отклонения угловой скорости 5 — датчик, например, центробежного типа. [c.178]

Перемещению тела обычно препятствуют силы, развиваемые каким-либо упругим элементом (например, пружиной). Вследствие того, что центробежные силы пропорциональны квадрату скорости вращения, а упругие противодействующие силы зависят от перемещения линейно, ради получения приблизительно линейных шкал приходится усложнять механизм передачи движения от движущегося тела к стрелке-указателю. Центробежные тахометры имеют значительную температурную погрешность, возникающую из-за изменения модуля упругости материала пружин. Кроме того, они обладают существенным эксплуатационным недостатком, связанным с необходимостью применения трансмиссии (гибкого вала и т. п.). Для центробежных тахометров характерна погрешность в определении скорости вращения от 1 до 8%. Стационарные центробежные тахометры типа ТС имеют погрешность 1 %, а ручные переносные измерители частоты вращения типа ИО-10 и ИО-11, характеризуются погрешностью 2% [100]. [c.238]

Здесь ер — относительное изменение скорости двигателя, 7 — относительное изменение выходной координаты чувствительного элемента (относительное перемещение муфты центробежного измерителя), о — относительное перемещение золотника сервомотора, [х — относительное перемещение клапана, управляющего объектом регулирования (относительное перемещение дросселя двигателя), и А — так называемые время пуска и коэффициент саморегулирования двигателя, [c.579]

Разновидностью расходомера переменного перепада является петлевой центробежный преобразователь. При прохождении рабочей жидкости через преобразователь ее частицы движутся с разными скоростями, определяемыми радиусами закругления петли. По перепаду давления Ар оценивается количество протекающей через преобразователь жидкости. Зависимость между расходом рабочей жидкости и перепадом давления квадратичная. Эти измерители применимы для узких диапазонов изменения расхода и вязкости рабочей жидкости. К этим приборам предъявляются повышенные требования в отношении радиуса петли и внутреннего диаметра трубопровода (порядка 0,025—0,050 мм) [19]. [c.34]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Современные поршневые двигатели внутреннего сгорания, используемые в качестве источников энергии в машинных агрегатах различного назначения, как правило, снабжаются всере-жимными или многорежимными регуляторами скорости вращения ДВС центробежного тина [28]. Силовая цепь машинного агрегата и управляющее устройство (регулятор) схематизируются в виде модели с направленными звеньями. Наиболее сложное звено в этом иредставлении — динaмuчe aя модель силовой цени, отражающая упруго-инерционные, диссипативные и возмущающие свойства собственно двигателя, связанных с ним передаточных механизмов и потребителя энергии (рабочей машины, движителя, исполнительного устройства). Эта модель охвачена отрицательной обратной связью но угловой скорости двигателя (см. рис. 17, а). Реализующий обратную связь регулятор в общем случае включает в себя центробежный измеритель скорости, усилительные элементы и исполнительный орган (рейка топливного насоса, заслонка карбюратора) (см. рис. 17, б). Эти механизмы схематизируются на основе типовых звеньев (первого или второго порядка) направленного действия [28]. Импульсный характер воздействия псполиительпого органа регулятора на поток энергии в ДВС может быть схематизирован, как показано в гл. I, на основе типовых (колебательных) направленных звеньев второго порядка. [c.140]

Согласно выражению (9.3) механический объект регулирования представляется в общей модели САРС машинного агрегата с ДВС (рис. 50) в виде параллельно действующих одного апериодического (f i = 0) звена ЛГ, и d — 1 колебательных звеньев М , 5 = 2,. .., d. На рис. 50, кроме того, обозначены г — центробежный измеритель скорости, су, / = 1,. .., то,— каскады усиления, D, L — звенья, отображающие управление вращающим моментом ДВС (см. гл. I). Амплитудные Ru,((n) и фазовые фм,(сй) частотные характеристики колебательных звеньев М,, s = 2,. .., d, ка основании зависимости (9.3) можно представить в виде [c.142]

Так как нагрузка на дизель непрерывно меняется, то для обеспечения постоянства частоты вращения необходимо изменять подачу топлива. При увеличении нагрузки частота вращения коленчатого вала дизеля уменьшается, следовательно, надо увеличить подачу топлива. При понижении нагрузки частота вращения увеличивается и топлива надо подавать меньше. Для автоматического регулирования подачи топлива в соответствии с изменением нагрузки на дизеле установлен регулятор частоты вращения ВРН-30 (рис. 37), который поддерживает заданную частоту вращения коленчатого вала дизеля в диапазоне от 600 до 1400 об/мин. Измб ение угловой скорости вращения коленчатого вала дизеля воспринимается центробежным чувствительным устройством, поэтому регулятор называется центробежным. В нижнем корпусе 8 регуля тора установлены масляный насос 9, электрогидравлическое стоп устройство 1, приводной валик 10. В среднем корпусе смонтирова ны измеритель 2 скорости центробежного типа, аккумулятор 6 поддерживающий постоянное давление масла в напорном канале во время работы регулятора, сервомотор 7, перемещающий рейку топливного насоса в зависимости от изменения нагрузки. [c.55]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Перечисленные выше условия мажорирования характерны для типовых САРС с регуляторами прямого и непрямого действия, включающих в себя центробежный измеритель угловой скорости (в простейшем случае таходатчик), одно- или двухкаскадную систему усиления и, в общем случае, амплитудно-импульсные звенья [21]. Для конкретных САРС указанные условия могут быть дополнены с учетом особенностей отдельных звеньев управляющего устройства. [c.141]

В большинстве практических случаев в регулируемых но скорости машинных агрегатах с ДВС звено управления (индекс е) и звено наблюдения (индекс w) характеризуются в расчетной динамической модели одной и той же сосредоточенной массой. Это справедливо, если центробежный измеритель угловой скорости (таходатчик) имеет жесткий привод от двигателя. В указанных случаях имеем соотношение [c.143]

Техническая реализация нелинейных систем проще, чем линейных, поскольку они не нуждаются в прецизионных измерителях угловой скорости. Так, на спутнике США ДМЕ-А в качестве чувствительного элемента использовался центробежный выключатель, а на спутнике Тирос — оптический датчик горизонта. [c.154]

Для поддержания постоянства угловой скорости систему управления необходимо дополнить измерителями угловой скорости и строить ее по замкнутому привдипу. Для предотвращен ия разрушения опутника центро бежными силами при случайной команде на увеличение угловой скорости желательно установить на нем центробежный выключатель. На спутнике DME-A был установле-н такой выключатель, который отключал питание от системы управления [c.45]

Все существующие САУ гидропередачи по физической природе чувствительных элементов могут быть разделены на три группы механические, гидравлические и электрические. В механических и гидравлических САУ чувствительным элементом является соответственно центробежный измеритель и масляный шестеренный или центрвбежный насос. В известных электрических САУ в качестве чувствительного элемента применяется как правило, тахогенератор. Электрические САУ в сравнении с механическими и гидравлическими обладают рядом положительных качеств быстродействием, везможностью реализации устойчивого расчетного графика переключения ступеней скорости, простотой монтажа и настройки. [c.216]

Уравнение (2.5) справедливо для регуляторной ветви (участок АК на рис. 2.4). При работе по корректорной ветви (участок ВС) в уравнение регулятора вводится поправка на усилие пружины корректора, что приводит к изменению собственной частоты /г центробежного измерителя. Учитывая практически линейную зависимость момента двигателя от скорости вращения коленчатого вала на участках АК и КС, можно ввести функцию У(уг) (рис. 2.5). [c.95]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...