Управление кинематическое

Системы управления кинематическим циклом машин. Для выполнения той или другой операции надо обеспечить не только заданные перемещения исполнительных органов машины, но и чтобы эти перемещения были соответствующим образом увязаны (синхронизированы) между собой. [c.276]

Синхронизацию перемещений исполнительных органов выполняет система управления кинематическим циклом машины. [c.277]

Структурные схемы машин. Из изложенного выше следует, что современную производственную машину можно рассматривать как комплекс ее исполнительных агрегатов, объединенных системой управления кинематическим циклом машины. [c.279]

О расчете системы управления кинематическим циклом машины. В машинах с исполнительными агрегатами второго рода управления кинематическим циклом обычно осуществляет распределительный вал. [c.288]

Электроприводы размещают как непосредственно на арматуре, так и отдельно от арматуры на месте, удобном для обслуживания. В последнем случае передача движения от привода на арматуру происходит через узлы дистанционного управления. Кинематическая цепь передачи при дистанционном управлении включает штанги, шарнирные муфты, зубчатые передачи. Пример схемы ручного дистанционного управления арматурой приведен на рис. 2.14. [c.76]

Вал рычага управления кинематической цепью связывается с плунжером (штоком) мультипликатора таким образом, что каждому положению рычага управления на участке сектора,, рабочий ход будет соответствовать определённая длина хода пресса, по прохождении которой автоматически закроется клапан 1 , а клапан 4 откроется. [c.453]

Фиг. 38. Реверсивный механизм резьбонарезного станка с конусной муфтой, конусным тормозом и пневматическим управлением (кинематическую схему см. в табл. 21).

Число аппаратов в системе управления. . . Кинематический цикл [c.131]

В Руководстве по эксплуатации приводят общие сведения о станке, общий вид станка с указанием основных узлов и обозначением органов управления, кинематические схемы, схемы расположения подшипников, схемы смазывания и другие сведения, необходимые в эксплуатации указывают габаритные размеры рабочего пространства, посадочные и присоединительные базы станка, габаритные размеры станка, сведения о порядке ремонта и др. [c.325]

Для того чтобы заданный технологический процесс был выполнен, исполнительные органы машины должны осуществлять комплекс вполне определенных и соответствующим образом согласованных между собой (синхронизированных) перемещений. Перемещения исполнительных органов с заданными законами изменения их скоростей (а часто и ускорений) обеспечивают системы управления кинематическими циклами приводов исполнительных органов, а синхронизацию их перемещений — системы управления кинематическим циклом Тк всей машины. В ряде случаев обе системы настолько структурно объединены, что их необходимо рассматривать как единую систему. [c.150]

Молоты предназначены для объемной горячей штамповки поковок, различных по весу и конфигурации. Молоты состоят из следующих основных узлов станины, шабота, цилиндра, падающих частей, систем смазки и управления. Кинематическая схема управления молотом представлена на рис. 15. [c.91]

Если, напротив, сконструировать управление таким образом, чтобы для перемещения каждого из передвижных блоков на одном валу служили отдельные рукоятки или чтобы муфты и тормоз управлялись отдельными органами, то ошибочные опасные для станка включения в таких случаях могут иметь место, и поэтому соответствующие органы управления должны быть сблокированы. То же относится к управлению кинематическими цепями движений несовместных или таких, которые должны происходить в определенной последовательности. В подобных случаях задача блокировки может быть решена различными средствами — механическими, электрическими, гидравлическими или комбинацией их. [c.651]

Для этой цели и предназначаются схемы кинематические, гидравлические, электрические и др. Кинематические схемы отображают связь и взаимодействие между подвижными элементами устройства, гидравлические показывают систему управления посредством жидкости, электрические поясняют принципы работы и взаимосвязь между элементами электрического устройства, аппаратуры, машины, прибора, установки. [c.301]

В книге рассмотрены только некоторые простейшие схемы из этих типовых групп кинематические, электрические, гидравлические и пневмогидравлические, а также схемы устройств для автоматического управления металлорежущими станками. [c.304]

Синтез системы управления механизмами машины-автомата. Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины. расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [c.200]

Кинематические и ручные приводы. Ролики ленточных конвейеров. Приводы управления. Передачи трением [c.354]

Вибрации являются источником вредного шума шум не только вредно влияет на физиологию человека, но приводит к так называемой акустической усталости материала. Вибрации искажают основное движение элементов машин, механизмов и систем управления по предписанным кинематическим законам, порождают неустойчивость заданного закона движения и часто приводят к отказу всей системы. [c.15]

На рис. 11.17, а дана кинематическая схема одного из промышленных роботов с приводами, а на рис. 11.17, б--структурная схема его основного рычажного механизма и упрощенная блок-схема автоматического управления манипулятором. Манипулятор Г1Р (рис. 11.17, а) имеет 5 степеней свободы (W = 5) и соответственно 5 отдельных приводов D, D , Оз, — электродвигатели и Dg — пневмопривод. Двигатель D, через червячную передачу приводит во вращательное движение вокруг вертикальной оси звено / двигатель Dg с помощью винтовой передачи (винт—гайка) перемещает поступательно (вверх-вниз) звено 2 двигатель D3 с помощью такой же передачи сообщает горизонтальное поступательное движение (вправо-влево) звену 3 электропривод О4 посредством червячной передачи осуществляет вращательное движение схвата 4 вокруг горизонтальной оси пневмопривод раскрывает и закрывает губки схвата 5 путем преобразования поступательного движения поршня посредством рычажного механизма. [c.332]

Правила выполнения принципиальной кинематической схемы. На принципиальной кинематической схеме изделия представляют всю совокупность кинематических элементов и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов. На схеме отражают кинематические связи (механические и немеханические), предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения. [c.355]

Механизмы пониженной точности, 8-я степень точности < 2,5 Неответственные кинематические цепи приборов управления и регулирования, приборы средней точности. Передачи общего машиностроения, не требующие особой точности и работающие при скоростях зубьев до 6 м/с [c.199]

В механизмах приборов и систем управления применяются как кинематические, так и силовые волновые передачи с модулем т = 0,2. .. 2 мм. В силовых передачах гибкие колеса изготовляют из высококачественных легированных сталей, а в кинематических передачах — из пластмасс. [c.239]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Различают две системы управления кинематическим цикмм централизованную и децентрализованную. При первой системе сигналы управления подаются в определенные моменты времени, зафиксированные в программоносителе, перемещающемся с постоянной скоростью (система осуществляет управление по времени). [c.277]

Как уже указывалось, перемещения иснолнительных органов должны быть согласованы между собой (синхронизированы). Промежуток времени Т , по истечении которого относительное положение всех исполнительных органов машины повторяется, называется временем кинематического цикла машины. Требуемую для вьшолнения заданного технологического процесса синхронизацию перемещений исполнительных органов обеспечивает система управления кинематическим циклом машины. [c.47]

Таким образом, если в полуавтомате Ma koniat органы управления монтируются на суииорте, то на стайке SP-31 они уже вынесены в отдельный блок управлении, кинематически связанный с перемещениями суппорта. [c.219]

Удельное скольл<ение зубьев 444 — 446 Управление программное 582 — 590 Урапновешиваиие динамических нагрузок п кинематических парах 27G ---- па фундамент 276 [c.638]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Спокойная нагрузка без толчков 1,0 Маломогцные кинематические редукторы и приводы. Механизмы ручных кранов, блоков. Тали, кошки, ручные лебедки. Приводы управления [c.107]

Вариатор с раздвижными конусами (рис. 11.4). Передающ,им элементом служит клинозый ремень или специальная цепь. Bhhtobui i механизм управления раздвигает одну и сдвигает другую пару конусов одновременно на одно и то же значение. При атом ремень перемещается иа другие рабочие диаметры без изменения своей длины. Кинематические зависимости [c.213]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

На п р и н ц н п и а л ь н о й схем е изделия должны быть представлены вся совокупность кинематических элементов н их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов все киие. атическ[ е связи, в том ч]1сле связи с нсточнико.м движения. [c.274]

При смешанном управлении осуществляется наиболее оптимальное сочетание разнообразных требований, обеспечивающих управление по времени, по положению и перемещению звеньев, по огра-ничиванию режимов движения звеньев и нагрузок на звенья и в кинематических парах. [c.480]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...