Теория автоматического управления

Первый низший) уровень формирует управление приводами. Программа управления на этом уровне задает значения каждой обобщенной координаты манипулятора. Задачи построения системы управления первого уровня решаются обычными методами теории автоматического управления. В зависимости от требований, предъявляемых к точности выполнения заданных движений, используется или следящий привод, или привод с жесткой программой, определяемой размерами управляющего устройства. Примером такого устройства может служить регулируемый дроссель объемного гидропривода, показанный на рис. 78. [c.561]

В теории машин-автоматов нашли применение современные методы теории информации. Информационны подход позволил расклассифицировать автоматы по существенным признакам, связанным с числом потоков информации и с методами их использования, увязать методы теории машин-автоматов с общими методами теории автоматического управления. [c.34]

Развитие теории автоматического управления в Институте автоматики и телемеханики (1939—1964 гг.) .— Автоматика и телемеханика 1964, 25, № 6. [c.286]

Структура модели вида (11.3) наглядно иллюстрируется нри помощи ориентированного динамического графа орграфа), составленного из динамических узлов (стандартных динамических звеньев первого порядка), соединенных ориентированными ребрами (дугами илн направленными соединениями) (рис. 67, а, б). В теории автоматического управления орграфы называются также структурными схемами [105]. [c.190]

Большинство технологических, конструктивных, компоновочных и эксплуатационных параметров автоматизированных систем машин выбирают на основе таких разделов науки о машинах, как теория производительности машин, теория надежности машин, инженерная теория экономической эффективности, теория автоматического управления и регулирования, теория структурного построения машин-автоматов и их систем, теория оптимального синтеза и т. д., которые в совокупности и составляют научно-теоретические основы комплексной автоматизации. Инженеры, занятые проектированием и эксплуатацией автоматизированного оборудования, должны владеть системным подходом при поиске оптимальных решений многовариантных задач автоматизации производства. При выработке такого подхода во многом может быть полезен материал предлагаемой книги. [c.5]

При реализации оптимальных законов нагружения в механизмах приходится считаться с возможностью отклонения параметров исследуемой системы и определяемых параметров функции нагружения W (t) от принятых расчетных значений. При этом возникает проблема чувствительности, развитая во многих работах главным образом применительно к задачам теории автоматического управления [10, 27]. Не касаясь здесь этой важной проблемы в целом, будем в данном конкретном случае искать отклонения от оптимума при некоторой возможной ошибке в реализации параметра v = At/T. Пусть v = + Av, где v , Av — принятое в расчете значение v и возможное отклонение от этого значения. [c.116]

Появление теории наблюдаемости как направления в теории автоматического управления неразрывно связано с практическими потребностями. [c.47]

В заключение укажем, что теория автоматического управления сейчас вступила в такую фазу, когда опираться на один метод нельзя. Нужен комплексный подход, причем не просто подход, а глубокая увязка на базе их модуляции. [c.54]

При выборе типа управления машиной — автоматического или полуавтоматического (с оператором) — необходим сравнительный анализ качеств, получающихся в результате того или иного выбора. Для такого анализа в работе методом теории автоматического управления и теории вероятностей получены оценки свойств систем с оператором. [c.439]

Особенностью диагностики технологических машин-автоматов является органическое слияние методов диагностирования технологических процессов с методами диагностирования механизмов машин-автоматов. Здесь находят широкое применение методы теории машин и механизмов, а также методы теории автоматического управления. [c.6]

С позиций теории автоматического управления производственная система ГАП представляет собой совокупность сложных взаимосвязанных объектов управления. Для обеспечения согласованной работы этих объектов в автоматическом режиме служит система автоматического управления. Эта система сопряжена с объектами управления с помощью каналов прямой и обратной связи. [c.7]

Во-первых, учение Ляпунова об устойчивости движения является прочным фундаментом современной теории автоматического управления [1, 8, 69, 74, 77, 113]. [c.531]

Следящий гидропривод относится к автоматическим устройствам, которые в соответствии с теорией автоматического управления называются системами с отрицательной обратной связью. В таких системах происходит непрерывное сравнение входного сигнала управления и перемещения выходного звена. Образующийся при этом сигнал рассогласования (разность) в процессе работы постепенно уменьшается. Когда эта разность становится равной нулю, перемещение выходного звена прекращается. При этом считается, что следящий привод выполнил свою функцию его выходное звено переместилось в соответствии со значением управляющего сигнала. Рассмотрим, как этот принцип управления реализуется в некоторых следящих гидроприводах. [c.220]

Эффект вибрационного сглаживания нелинейностей хорошо известен также в радиофизике и теории автоматического управления (см., например, [23, 29, 31]). [c.256]

ИНЖЕНЕРНЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ СТАНОЧНЫХ УЗЛОВ МЕТОДАМИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.62]

Для того чтобы выполнить анализ линейной системы автоматического управления или другой динамической системы по временным характеристикам, необходимо решить уравнение (16) динамики САУ. В теории автоматического управления для решения уравнений динамики используется операторный метод на основе преобразования Лапласа. Если f (/) = О при / < О, то ее преобразование по Лапласу [c.67]

Одним из фундаментальных понятий теории автоматического управления является понятие передаточной функции. Ее определяют как отношение преобразованного по Лапласу выходного сигнала у (s) к преобразованному по Лапласу входному воздействию и (s) при нулевых начальных условиях [c.69]

Методы инженерного анализа динамических систем на базе теории автоматического управления в основном эффективны лишь при исследовании линейных систем. Кроме того, анализ качества даже линейных динамических систем высокого порядка очень трудоемок и практически невозможен без применения ЭВМ. Автоматизацию анализа динамических систем можно рассматривать, во-первых, в плане автоматизации инженерных методик анализа, и, во-вторых, в плане непосредственного решения уравнений динамики. Далее в книге основное внимание будет уделено методам решения уравнения динамики на АВМ и ЦВМ и некоторым особенностям реализации на ЭВМ инженерных динамических расчетов. В свою очередь при машинном моделировании обязательно проводится инженерный анализ динамических процессов на этапе отладки алгоритмов и программ расчета на ЭВМ. [c.80]

Требования современной техники и естествознания вызвали настолько интенсивное развитие динамики неголономных систем, что количество исследований в этой области, появившихся за последние два десятилетия, вдвое превышает количество исследований, опубликованных за два с поло- 87 виной столетия предшествующего развития неголономной механики. От задачи о качении шара по плоскости до проблем, связанных с теорией электрических и врубовых машин, дифференцирующих и интегрирующих устройств, с движением шасси самолета, автомобиля и железнодорожного состава, теорией движения ракет и космических кораблей, теорией автоматического управления и теорией гироскопов — таково развитие неголономной механики за 280 лет от Ньютона до наших дней. [c.87]

На метауровне моделируют в основном две категории технических объектов объекты, являющиеся предметом исследований теории автоматического управления, и объекты, являющиеся предметом теории массового обслуживания. Для первой категории объектов возможно использование математического аппарата макроуровня, для второй категории объектов используют методы событийного моделирования. [c.6]

К основным типам сложных технических объектов, подходы к моделированию которых на метауровне различны (см. книгу 1), можно отнести объекты, являющиеся предметами исследований теории автоматического управления (ТАУ), и объекты, моделируемые как системы массового обслуживания. [c.142]

Ио1еоторые проблемы взаимодействия механической части с двигателем и системой управления были рассмотрены в работах В. О. Коионенко [61], В. А. Бесекерского [6], В. Л. Вейца и А. Е. Кочуры [19, 20, 27, 38, 39] и ряда других авторов. В данной монографии делается попытка более полного и систематического изложения теоретических основ и практических методов динамического анализа и синтеза управляемых ма-шпп. Авторы стремились строить изложение таким образом, чтобы опо было доступно читателю, знакомому с обычным вузовским курсом математики, а также с основами классической теория колебаний и теории автоматического управления. [c.6]

Исследование устойчивости и переходных процессов в гидравлической системе управления насос переменной производительности — трубо-проводы — гидромотор — нагрузка является частью общей задачи исследования динамики замкнутой силовой гидравлической следящей системы. Изучению системы насос — трубопроводы — гидромотор — нагрузка посвящено значительное число работ [1—8], в которых рассматриваются отдельные свойства этой системы, но не затрагиваются вопросы комплексного изучения сложной системы, включающей гидравлические и механические элементы в различных сочетаниях. Важной особенностью силовой гидравлической системы является невозможность представления ее в виде последовательной цепочки простейших звеньев с однонаправленным действием переменной величины на выходе одного звена и на входе последующего звена, что исключает использование обычных методов теории автоматического управления [9, 10]. [c.42]

Устойчивость - термин, широко применяемый в математике, естествознании, технике и обыденной жизни. Толковый словарь Даля определяет слово устойчивый как стойкий, крепкий, твердый, не шаткий . Термин устойчивость встречается уже в работах Эйлера по продольному изгибу стержней, переведенных на русский язык. Лагранж, Пуассон и другие математики прошлого широко использовали термин устойчивость применительно к задачам о движении небесных тел. Теория регулятора Уатта, разработанная Максвеллом и Вышнеградским, была в сущности первым применением понятия устойчивости в машиноведении и отправной точкой для создания теории автоматического ретулирования (позднее - более общей теории автоматического управления). Р. Беллман характеризовал устойчивость как сильно перегруженный термин с неустановившимся определением . Однако большинство трактовок этого понятия связано с определением устойчивости по Ляпунову и его дальнейшими обобщениями. Это полностью относится и к устойчивости механических систем [6]. [c.455]

В теории автоматического управления описанный метод называют методом Л-разбиений. Очевидно, что этот метод применим к более широкому классу линейных систем, чем системы, описываемые уравнениями (7.2.9). Так, он пригоден и в том случае, когда уравнение относительно характеристических показателей имеет вид, отличный от - полинома. Типичный пример - линейные системы с запаздыванием, а также распределенные системы, с параметрами, не зависящими от времени. Для многих систем из этих классов удается получить уравнение типа р(Х)=0, левая часть которого - трансцендентная функция. Тогда левые части уравнений (7.2.19) тоже будут трансцендешпыми функциями ш. [c.469]

Предлагаемая вниманию читателей монография известного американского специалиста по вертолетам представляет собой наиболее полное на сегодняшний день изложение теории вертолета, включающее целую иерархию математических моделей аэродинамики, динамики, аэроупругости, управляемости и устойчивости движения вертолета. При изложении аэродинамики несущего винта много места отведено классическим схемам импульсной теории винта. Рассмотрены модели вихревой теории, которые допускают аналитическое решение, хотя бы приближенное. Впервые так полно излагаются теория обтекания лопасти нестационарным потоком с учетом повторного влияния вихревого следа и методы расчета шума, создаваемого вертолетом. Вопросы динамики лопастей несущего винта рассмотрены в книге весьма подробно вгОють до использования наиболее сложного представления движения дифференциальными уравнениями с периодическими коэффициентами. При исследовании динамики несущего винта и вертолета в целом автор, отступая от традиционной формы изложения, широко пользуется весьма уместным здесь математическим аппаратом теории автоматического управления. [c.5]

Математическая статистика рассматривает класс статических моделей. Методы идентификации разрабатываются для построения и уточнения математических моделей систем и объектов автоматического управления более широкого класса, включающего динамические модели (см. рис. 42). Поэгому основное развитие теория идентификации получила на базе методов теории автоматического управления [129]. Имеется тенденция использования методов математической статистики, например регрессионного анализа, совместно с методами теории автоматического управления в задачах испытания динамических систем [130]. [c.161]

Я. И. Грдине принадлежит заслуга открытия существенно нового типа связей — сервосвязей, или связей второго рода, которые играют важную роль в машинной математике, теории автоматического управления, кибернетике. Мысль о существовании сервосвязей Грдина высказал еще в 1912 г. [c.97]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...