Модель динамическая составная

Расчетная динамическая модель обода составного зубчатого колеса представляется в виде тонкого упругого кольца, колеблющегося в упругой среде, которая [c.94]

Представление составной динамической модели машинного агрегата в виде эквивалентной Г -модели, помимо вычислительных преимуществ при решении проблемы определения собственных спектров, позволяет установить важные принципы направленного формирования динамических свойств сепаратных частей агрегата по заданным критериям эффективности. Одной из главных задач синтеза динамической модели машинного агрегата является формирование собственного спектра модели, рационального относительно резонансных характеристик машинного агрегата. [c.48]

В третьей главе излагаются методы исследования динамиче-с их моделей управляемых машинных агрегатов, основанные на 11])именении эквивалентных структурных преобразований и динамических графов. Значительное внимание уделяется построению собственных спектров и частотных характеристик для составных динамических моделей при эффективном использовании динамических характеристик подсистем. [c.6]

Составные динамические модели [c.212]

СОСТАВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ [c.213]

Рассмотрим вначале простую односвязную составную систему вида Д — РМ цепного типа, включающую две подсистемы — двигатель и рабочую машину, консервативные динамические модели [c.213]

СОСТАВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ 215 [c.215]

Рассмотрим теперь машинный агрегат, формируемый но общей схеме Д — ПМ — РМ. Силовую цепь такого агрегата представим как составную двухсвязную динамическую систему (рис. 75, а). Положим, что известны собственные спектры локальных динамических моделей подсистем (двигателя, передаточного механизма, рабочей машины). Тогда, следуя схеме вывода, изложенной при анализе системы Д — РМ U3.1) — (13.7), и применяя разработанный выше аппарат структурных ,-пре-образований, расчетную консервативную модель исследуемой си- [c.216]

СОСТАВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ 217 [c.217]

Общий граф модели составной динамической модели системы Д — ПМ — РМ формируется в результате сочленения указанных графов локальных моделей подсистем Д, ПМ, РМ за счет слияния у них безынерционных узлов. Запишем выражения для функций Ui и Ih [c.217]

Рис. 76. Динамические графы дискретно-непрерывной составной динамической модели.

СОСТАВНЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ 219 [c.219]

Модель составной динамической системы машинного агрегата в целом для рассматриваемого случая записывается в виде [c.223]

Выше на основе разработанного метода структурных преобразований ценных систем получены эквивалентные модели простой специальной структуры для составных машинных агрегатов с сосредоточенными и сосредоточенно-распределенными упруго-инерционными параметрами. Аналогично, для составных САР скорости машинных агрегатов, формируемых из автономно регулируемой и нерегулируемой подсистем, построены модели простой ациклической структуры. Полученные эквивалентные модели наглядно характеризуют с качественной стороны динамическое взаимодействие объединенных в единый машинный агрегат указанных подсистем и являются основой для разработки эффективных алгоритмов анализа и структурно-параметрического синтеза составных машинных агрегатов. [c.226]

Принципы модального синтеза составных динамических моделей машинных агрегатов [c.278]

По аналогии с задачами теории управления под модальным синтезом динамической модели будем понимать обеспечение желаемого расположения собственных значений в спектре модели в целом или локальных спектрах ее составных частей [651. При решении такой проблемы центральным вопросом является выбор принципа модального синтеза, т. е. задание такого расположения собственных значений, к которому следует стремиться для обеспечения предпочтительных в определенном смысле характеристик динамич еской модели рассматриваемого машинного агрегата. Решение указанного вопроса в общем случае зависит от специфических свойств и признаков конкретного машинного агрега- [c.278]

Условие (18.10) выражает регламентированной величиной коэффициента фа искажение s-ro нормального колебания динамической модели двигателя за счет влияния соседних (s —1)-й и (s+D-й собственных форм. Учитывая выражения (13.10), (13.12) для квазиупругих параметров эквивалентной модели составного машинного агрегата, ограничения (18.10) представим [c.281]

Будем считать возмущения локализованными в двигателе. В этом случае несущественное взаимное динамическое влияние рабочей машины и передаточного механизма может быть обеспечено с учетом закономерности собственного спектра эквивалентной T qd-модели составной системы ПМ — РМ посредством целенаправленного выбора упругой характеристики сочленяющего соединения на участке ПМ—РМ силовой цепи агрегата. При этом каждые рабочая машина и передаточный механизм могут быть снабжены [c.287]

В рассматриваемом случае, как и для составных агрегатов типа Д — РМ, теоретически наиболее целесообразно осуществлять модальный синтез частных динамических моделей подсистем машинного агрегата в классе моделей с минимальным спектром. Однако при этом следует учитывать присущие таким моделям существенные структурные ограничения, выражаемые зависимостями (18.24). [c.289]

К классу I отнесем динамические модели механизмов, образованные последовательным соединением элементов. Для облегчения необходимых пояснений воспользуемся следующей символической записью, характеризующей структуру динамической модели или ее составного элемента [c.51]

Анализ динамических характеристик планетарного редуктора обычно про изводится на основе модели, состоящей из сосредоточенных масс и жесткостей. В тех случаях, когда целью расчета является определение минимальных частот системы, такая модель дает вполне удовлетворительные результаты. Однако, если необходимо исследовать спектр колебаний в более широком диапазоне частот, то предпочтительно использовать решения уравнений движения элементов с распределенными параметрами. В частности, такого подхода требует рассмотрение колебаний блокирующих муфт, зубчатых барабанов и прочих деталей планетарного редуктора, выполненных в виде составных цилиндрических оболочек. [c.18]

Рассмотрена возможность расчетного исследования составных агрегатов путем присоединения к модели рамы специальных элементов, которые должны воспроизводить динамическую жесткость подсистем. [c.114]

Учитывая изложенное, машинные агрегаты современных машин, равно как и машины в целом, можно рассматривать как составные динамические системы одно- или многосвязные, в зависимости от числа внедряемых подсистем, структуры и характера связей. Соответствующие динамические модели таких систем называются составными динамическими моделями. Концепция составной динамической системы (модели) является идеей весьма общего характера и сводится в общем плане к поискам путей плодотворного использования информации о характеристиках подсистем для оценки динамических свойств исследуемой системы в целом [33, 34]. Если имеется такой эффективный метод исследования системы в целом на основе характеристик подсистем, то это обусловливает принципиальную возможность разработки методов обобщенного динамического синтеза систем, бази- [c.212]

Если рассматривать самый общий случай, когда источниками возмущений является как приводной двигатель, так и рабочая машина, то целесообразный принцип синтеза динамических моделей составных частей машинного агрегата сохраняется. И в этом случае необходимо стремиться обеспечить локальные спектры указанных моделей имеющими наименьшее число различных по величине собственных значений. Можно показать, что полуопределенная н-мерная динамическая модель с предельно коротким спектром, содержащим одно нулевое и одно п — 1)-кратное собственное значение т, долнша иметь вид Г -модели или А,г Модели с упругими параметрами, удовлетворяющими соотношениям С]0 = v/j, 7 = 1, 2,. . ., ге — для Г -модели [c.49]

Если локальные динамические модели составных частей ма-. шинного агрегата, порознь удовлетворяющие техническим требованиям, построены в соответствии с изложенным выше целесообразным принципом, то при анализе многомерной динамической модели машинного агрегата в целом ревизии подлежат только три осцилляционные собственные формы, характеризующиеся глобальной активностью модели. Анализ указанных форм осуществляется на основе исключительно простой укороченной , модели машинного агрегата — трехмерной Гз -модели. Это об- стоятельство существенно упрощает решение задач динамическот го синтеза составных моделей машинных агрегатов, у которых локальные модели составных частей удовлетворяют полученному частотному принципу. [c.49]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Рис. 75. Динамические графы составной модели машинного агрегата двигатель — передаточный механизм — рабочая мапшна .

Остовиый граф дискретно-непрерывной динамической модели составной системы мон1ет быть построен на основе локальных графов подсистем Тад-графа дискретной подсистемы (рис. 76, в) н то-графа непрерывной подсистемы (рис. 76, г) путем слияния их безынерционных узлов. [c.222]

В заключение данного параграфа рассмотрим составные динамические люделп систем автоматического регулирования скорости машинных агрегатов. При исследовании динамических свойств САР скорости вращения машинного агрегата, включаю-п eгo в себя унифицированный двигатель с регулятором скорости, САР может быть представлена как составная система, состоящая из упруго-сочлеиениых регулируемой и нерегулируемой подсистем. Регулируемая подсистема — это, как правило, двигатель с управляющим устройством, неуправляемая система — связанная с двигателем силовая цепь машинного агрегата. Такое представление целесообразно в тех случаях, когда требуется учитывать колебательные свойства механической системы объекта регулирования, вследствие чего существенно увеличивается размерность расчетной модели (11.3). [c.222]

Для составных моделей вида (13.10) полуопределенпых динамических систем машинных агрегатов обычно характерно наличие в матрице О пулевого двукратного элемента, соответствующего низшим собственным значениям локальных динамических подсистем. В этом случае матрицу следует формировать так, чтобы нулевые элементы занимали в ней крайние позиции па главной диагонали, т. е. [c.237]

При анализе составных моделей вида (13.13) нолуопределен-ных динамических систем машинных агрегатов обычно оперируют с матрицей Q, имеющей нулевой трехкратный элемент, соответствующий низшим собственным значениям полуоиределениых локальных моделей нодсистем. В этом случае целесообразно индексацию координат расчетной модели (13.13) выполнить таким образом, чтобы в матрице Й крайние позиции на главной диагонали были заняты нулевыми элементами (см. (14.41)). Тогда, как показывает анализ, нули полиномов (14.50) строго разделяются, и последовательность этих нолиномов обладает свойством Штурма. Следовательно, при указанной структуре матрицы Q собственные значения эквивалентной модели вида (13.13) с тремя нулевыми значениями в совокупности vj, U, яЛ можно определять по дихотомической схеме (14.10), (14.11), не прибегая к модификациям расчетной модели. Собственные формы рассматриваемой составной системы, отвечающие исходным обобщенным координатам подсистем, определяются по формулам вида (14.45) с учетом трех подсистем. [c.240]

Если расчетная модель регулируемой динамической системы машинного агрегата представляется как составная в виде (13.34), то построение частотной характеристики расчетной модели в целом для анализа ее устойчивости рационально осуи ествлять с ис-иользованнем частотных характеристик подсистем. Используя обозначения те я е, что в (13..34) и (14.76), принимаем [c.248]

Рассмотрим эквивалентную динамическую модель составного машинного агрегата, компонуемого по схеме двигатель — рабочая машина (см. рис. 74). Эта модель описывает поведение машинного агрегата в нормальных координатах составляющих подсистем (см. гл. III). Известно, что двигатель и машина, удовлетворяющие порознь всем техническим требованиям, часто образуют в результате их соединения неработоспособный или неудовлетворительный по долговечности силовой цепи машинный агрегат [21, 28, 62]. Наиболее активные динамические процессы, существенно влияющие на эксплуатационные характеристики машинного агрегата, развиваются, как правило, в резонансных скоростных зонах, определяемых спектром регулярных возмущающих сил и собственным спектрол машинного агрегата. Источниками регулярных возмущений являются двигатель, рабочая машина или оба этих агрегата одновременно, причем обычно нельзя существенно повлиять на характеристики возмущающих сил. [c.279]

На основании изложенного важной задачей синтеза динамических моделей составных машинных агрегатов является формирование собственного спектра модели, наиболее благонриятного относительно резонансных динамических характеристик агрегата. При постановке такой задачи для составных машинных агрегатов, компонуемых путем сочленения унифицированных подсистем, учитываются реальные ограничения вариаций упругих параметров соединений и габаритно-компоновочные возможности применения корректирующих устройств. Задачу модального синтеза при этом целесообразно рассматривать как проблему целенаправленного формирования локальных собственных спектров моделей унифицированных подсистем для обеспечения наиболее благоприятного в указанном выше смысле собственного спектра динамической модели машинного агрегата в целом. [c.279]

Согласно выражению для характеристического уравнения эквивалентной TgJ - модели (13.10) составного машинного агрегата практически необходимым условием динамического проектирования составного машинного агрегата в соответствии с изложенными выше принципами является непересекаемость осцилляцион-ных сегментов усеченных собственных спектров частных моделей двигателя и рабочей машины [c.280]

Во избежание ироявлеиия в составном машинном агрегате активных глобальных процессов, обусловленных динамическим взаимодействием двигателя и рабочей машины, целесобразно потребовать, чтобы собственное значение модели агрегата несущественно отличалось от рь. Это приводит к соотношению, аналогичному (18.7) [c.282]

Для того чтобы в динамической модели составного машинного агрегата не возбуждались собственные формы с частотами , характеризующиеся активными колебаниями в пределах рабочей машины, необходимо поставить требование регламентированной разграниченности сегментов Ipi.pbh vj [c.282]

В связи с этим задачей глобального динамического синтеза является обеспечение исключения резонансных зон, поронедаемых указанной собственной формой, из рабочего скоростного диапазона двигателя. Обычно такая задача решается посредством выбора соответствующей характеристики сочленяющего соединения с учетом ограниченш (18.21). При этом следует стремиться, чтобы собственная форма с частотой эквивалентной Т - модели составного машинного агрегата характеризовалась незначительным уровнем по второй нормальной координате, соответствующей частоте частной модели машины. Тогда в качестве скалярного критерия эффективности, оценивающего уровень динамической нагруженности силовой цени машинного агрегата, при решении рассматриваемой задачи синтеза может быть принят максимальный упругий момент или усталостное повреждение сочленяющего соединения. В общем случае возможны ситуации, когда по конструктивно-компоновочным условиям величина Са ограничена сверху сильнее, чем по неравенству (18.21). Это может привести к необходимости использования динамических корректирующих устройств в связи с проявлением эффекта ограниченного возбуждения в пусковом скоростном диапазоне двигателя или вследствие осцилляционной активности машинного агрегата как механического объекта регулирования САР скорости [21, 28, 108]. [c.285]

Кроме изложенного принципиально возможен иной подход к формированию локальных собственных спектров частных динамических моделей двигателя и рабочей машины. Нормальное колебание динадгаческой модели машинного агрегата назовем инвариантным относительно возмущений, если в соответствующей собственной форме модели компоненты, отвечающие возмущенным координатам, равны нулю. Анализ собственных спектров эквивалентных fgV" моделей составных машинных агрегатов позво- [c.285]

При динамическом синтезе частных подсистем составных ма-нсннных агрегатов, компонуемых по схеме двигатель — передаточный механизм — рабочая машина (Д—ПМ—РМ), принципиальный подход к формированию собственных спектров подсистем не отличается от изложенного выше для составных машинных агрегатов тина Д — РМ. Наиболее систематизированным образом эта проблема решается при условии, что известны осцилляцион-ные сегменты моделей подсистем [v2, Val, [Я-а, Яс1, -Рг, Pmi усеченных собственных спектров динамических моделей двигателя (Д), передаточного механизма (ПМ) и рабочей машины (РМ). Положим для определенности, что такое условие выполняется в виде [c.287]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...