Синтез оптимального управления

Разработка системы, обеспечивающей при заданном входном воздействии желаемый процесс на выходе — синтез оптимальной системы Поиск входного воздействия, обеспечивающего при заданных свойствах системы желаемый выход — синтез оптимального управления системой [c.441]

Поиск входного воздействия, обеспечивающего при заданных свойствах системы желаемый выход — синтез оптимального управления системой [c.521]

Заключительный 4.3 главы состоит из двух частей. В каждой из них рассматривается задача об оптимальном программировании реактивного ускорения как результата действия силы тяги реактивного двигателя. В первой части эта задача анализируется в рамках классического вариационного исчисления, когда на минимизируемый функционал качества накладываются дополнительные дифференциальные (неголономные) и краевые условия. Большое внимание уделяется изучению свойств оптимального режима движения и выявлению его особенностей в критических точках траектории. Во второй части параграфа для решения аналогичной задачи предлагается воспользоваться методами теории оптимального управления, поскольку на управление (реактивное ускорение) дополнительно накладываются ограничения в виде неравенств. В качестве универсального средства синтеза оптимального управления выбран принцип максимума Понтрягина. [c.106]

Синтез оптимального управления. Лля решения поставленной задачи воспользуемся методом корректируемых параметров [333] с той отличительной особенностью, что стохастическая функция Беллмана, которую будем обозначать через V z(t), f(t), t), является в исследуемой задаче нестационарной, зависящей явно от времени t и векторов z t), f t). Будем считать, что скалярная функция V z,f,t) дважды непрерывно дифференцируема но и один раз но г и t. [c.352]

Синтез оптимального управления. Наряду с задачей оптимального управления для системы (12.5) с критерием (12.15) рассмотрим аналогичную детерминированную систему, но записанную в стандартной форме [c.366]

Оптимизационное уравнение Беллмана. По синтезу оптимального управления надо отметить следуюш ее соотношения (12.16), (12.17) остаются в силе формулы (12.18) - (12.20) также справедливы. [c.376]

Теперь рассмотрим задачу синтеза оптимального управления в ситуации флуктуаций среды, информация о которых неизвестна. С точки зрения математической модели ТМ это означает, что управляющие воздействия входят в уравнения движения с помехами. Требуется указать позиционный алгоритм управления ТМ, который обладал бы свойством с любого момента исчезновения возмущений алгоритм обеспечивает оптимальное по отношению к сложившейся позиции завершение процесса управления. [c.175]

Учет волновой природы распространения возмущений в упругом теле позволяет использовать управляющие воздействия в несколько необычной форме [35]. При этом удается сравнительно просто решать достаточно сложные задачи синтеза оптимального управления упругими колебаниями (оптимальное быстродействие в задаче с ограниченными граничными управлениями). Волновая природа колебательного [c.15]

Рахимов М. О синтезе оптимального управления упругими колебаниями Дис.. .. канд. физ.-мат. наук. — Ашхабад, 1979. — 128 с. [c.169]

В качестве примера оптимизации системы рассмотрим постановку задачи синтеза оптимальных значений технических характеристик метеорологической ракеты (верхний уровень иерархии синтезирующей модели) и "синтеза оптимальных управлений этой ракетой (нижний уровень иерархии). Синтезируемые управления 112 [c.112]

Уравнения (7) и (11) имеют одинаковую структуру. Для удобства синтеза оптимального управления перемещением представим указанные уравнения в виде [c.16]

Таким образом задача сведена к синтезу оптимального управления объектом, поведение которого описывается дифференциальным уравнением (12) с неотрицательными коэффициентам 6i и ац. [c.16]

С целью использования теории синтеза оптимального управления по принципу максимума [7], [в] перепишем уравнение (12) (опустив временно индексы) в виде нормальной системы, полагая > [c.16]

Синтез оптимального управления строится по кускам фазовых траекторий в плоскости V, Причем известно, что при 6>0 фазовыми траекториями будут дуги логарифмических спиралей (рис. 2, а), а при [c.18]

Синтез оптимального управления осуществляется по кускам фазовых траекторий, представленных на рис. 3, а, б. [c.18]

Фазовые траектории аналогичны предыдущему случаю, и синтез оптимального управления подобен. [c.20]

Как показано в [7], без применения ЭВМ задача оптимизации управления для систем с заданным конечным состоянием и учетом функции управляющих устройств в общем виде не может быть решена. Однако анализ картины фазовых траекторий в рассматриваемой задаче позволяет сделать вывод, что в случаях б), в) и г) при синтезе оптимального управления необходимо только одно переключение. Поэтому задачу оптимального управления для объекта, поведение которого описывается дифференциальным уравнением (12) с начальными и конечными условиями, соответствующими а) ф(0)=<ро, ф(0)=0 и в) (p(ton)=0 [c.20]

Введя систему классификаций и рассмотрев возможные взаимоотношения между распределениями дальновидности и горизонтами принятия решений, отражающими степень учета игроками будущего, перейдем к решению задач синтеза оптимальных управлений в динамических активных системах. [c.1204]

Т (при использовании таких стратегий могут быть учтены случаи произвольного запаздывания информации, получаемой первым игроком о стратегии, выбранной вторым игроком), после чего выбор второго игрока становится одношаговым и заключается в определении оптимального для него при заданном управлении вектора у1Т. Как и в статическом случае [30, 32], выделяются два режима - за выбор определенных стратегий (действий) агент поощряется, за выбор остальных действий наказывается. Таким образом, оптимальной является следующая стратегия центра -использовать поощрения до тех пор, пока агент в первый раз не выберет несогласованное с центром действие, после чего центр до конца игры переключается на использование стратегии наказания. Этот результат охватывает результаты, полученные для статических игр, как частные случаи, и, кроме того, позволяет получить решение задачи синтеза оптимальных управлений со стороны центра в повторяющихся иерархических играх, в которых целевой функцией агента является суммарная по периодам дисконтированная полезность (при условии, что полезность в каждом периоде зависит только от стратегий, выбранных в этом периоде) [41]. [c.1204]

Более полное представление об оптимальном управлении дает задана синтеза. Так называется задача определения оптимального управления в зависимости от фазовых координат (в рассматриваемом случае от Хх,Х2) Используем результаты исследования структуры оптимального управления. В начало координат траектория может входить либо при и = -И, либо при и = —1. Возьмем независимую переменную г = Т — 1. Определим все точки фазовой плоскости, из которых можно попасть в начало координат по закону оптимального управления за время Т. Уравнения движения примут вид [c.611]

Основы подхода к решению вопросов надежности газопроводных систем. При проектировании мош ных магистральных газопроводов для транспорта тюменского газа возникают специфические задачи обеспечения надежности их последующего функционирования. Методология оптимального проектирования включает а) прогноз условий работы объекта (т. е. уровней и колебаний нагрузки и параметров окружаюш ей среды) б) анализ возможных состояний газопровода и сопряженной с ним части системы в) моделирование способов координированного управления системой и объектом при изменениях состояния и условий г) формирование требований к эксплуатационным характеристикам проектируемого газопровода, к организации его эксплуатации и обслуживания д) синтез оптимальных схемно-параметрических решений, позволяющих удовлетворить эти требования с минимальными затратами средств е) выбор системных средств обеспечения надежности газоснабжения. [c.195]

В конце 50-х годов были получены существенные результаты в разработке устройств для автоматического синтеза систем управления. Идея автоматизации процессов проектирования оптимальных систем управления была реализована в комплексе аппаратуры, получившем название автоматического синтезатора. Разработанный комплекс аппаратуры дли автоматического синтеза состоит из многоканального автоматического оптимизатора 3-АО, служащего для автоматического определения экстремума функции нескольких (до десяти) переменных универсального управляемого нелинейного преобразователя, служащего для создания управляемой нелинейной функции одного аргумента управляемого нелинейного преобразователя с двумя входами, предназначенного для воспроизведения нелинейных функций от двух аргументов управляемого линейного фильтра, состоящего из набора усилительных, инерционных и колебательных звеньев с переменными параметрами, и запоминающего устройства, служащего для запоминания двенадцати значений входного напряжения. [c.264]

Другое направление работ по оптимальному управлению опиралось на концепцию возмущенного-невозмущенного движения и выделения класса задач по синтезу оптимальных регуляторов, предложенную Ляпуновым. Была дана строгая постановка задачи синтеза, использующая эту ляпуновскую концепцию, и были даны первые простейшие ее решения в случае стационарных и нестационарных линейных объектов управления, оптимизируемых по квадратичному критерию, при ограничениях на перемещение или скорость регулирующего органа. Это направление охватывает теперь нелинейные системы, системы с запаздыванием и системы со случайными параметрами. [c.272]

С методами определения оптимальных управлений в линейных динамических системах при квадратичных критериях качества мы познакомимся в ходе решения одной из наиболее простых задач оптимального динамического синтеза. Рассмотрим машинный агрегат с жесткими звеньями (рис. 99). Предположим, что управление установившимся движением осуществляется приложением управляющего воздействия Au(i) на входе двигателя и управляющего момента U t) к его выходному звену. Уравнения движения машинного агрегата записываются в этом случае в форме (4.41). Предположим также для упрощения, что момент инерции двигателя 7д является постоянным, а его статическая характеристика не содержит в явном виде координату q. Динамическую характеристику двигателя примем в форме (4.42). При сделанных предположениях имеем [c.316]

Сформулируем теперь задачу оптимального динамического синтеза. Требуется определить управления Uit) п Au t), минимизирующие функционал (21.17), вычисленный на установившемся движении системы, которому соответствует периодическое решение уравнений (21.14). Покажем, что в рассматриваемом случае задача сводится к определению одного оптимального управления. С этой целью исключим неизвестную jx из уравнений (21.14). Из первого уравнения находим [c.317]

Четвертая глава посвящена задачам синтеза управляемых машинных агрегатов. Здесь рассмотрены модальные асимптотиче- KiTe алгоритмы, обеспечивающие оптимизацию спектральных х рактеристик динамических систем. Изложены таки<е некото-ры методы синтеза оптимального управления движением. [c.6]

Решение задач оптимального управления строится при помощи-принципа максимума Л. С. Понтрягина, метода динамического программирования и других методов теории оптимальных процессов [6, 14, 16, 23, 24]. Для колебательных систем со многими степенями свободы задачи оптимального управления представляют, как правило, значительные математиче ки е и вычислительные трудности. Применение вычислительных методов, эффективных для построения программных управлений, затруднено в случае построения синтеза оптимального управления. [c.370]

Во втором случае на основе точных решений разрабатывается управление, которое при прочих равных условиях обеспечивает минимальную длительность цик-да и достаточно просто реализуется оператором 141. Грузоподъемная машина, спроектированная из условий оптдаальнргр/по быстродействию управления не всегда наияучшим образом бтвечает возможностям операторов [ОЛЗ]. Поэтому -При синтезе оптимальных управлений требуется применять статистический подход, т. е. учитывать те свойства и параметры кранов, которые соответствуют наилучшим показателям работы большинства операторов. [c.371]

Дегтярев Г.Л. Синтез оптимального управления в распределенных системах при локальном критерии качества // III Всес. Четаевская конф. [c.164]

Капустян В.Е. Синтез оптимального управления распределенными системами с запаздыванием по времени Дис.. . . канд. физ.-мат. наук. — [c.167]

Получены дифференциальные уравнения, с достаточным приближением описывающие поведение ползуна при его позиционировании в условиях управляемой разгрузки направляющих. Предложены способы их линеаризации. Синтез оптимального управления в двух координатных плоскостях проведен с использованием принципа максимума и построением картины фазовых траекторий. Разработан аналитический метод упомянутого синтеза для случая отсутствия ограничений. Библ, 9 назв, Илл, 3, [c.389]

В механизмах с адаптивной идентификацией проводится предварительное восстановление2 оценочных множеств неопределенных параметров, которые затем используются при решении задачи синтеза оптимальных управлений на будущие периоды. В адаптивных механизмах (без идентификации) этап восстановления отсутствует, а задача синтеза решается непосредственно на основании наблюдаемых реализаций (истории игры). [c.1204]

Во второй книге комплекса учебных пособий на современном научном уровне излагаются основы вычислительных методов проектирования оптимальных конструкций. Рассматриваются вопросы моделирования линейных и нелинейных систем методом конечных элементов. Показано применение метода обратных задач дннамнкп к рснлспню задач синтеза оптимальных систем сиброзащнты и стабилизации. Приводятся методы н алгоритмы построения оптимального управления колебаниями сложных динамических систем. Материал пособия иллюстрируется примерами решения задач с помощью приведенного алгоритмического и программного обеспечения. [c.159]

В настоящее время в большинстве случаев задачу структурного синтеза не удается формализовать как некоторую математическую задачу, поэтому и не удается использовать известные методы оптимизации. Возможность аналитической формулировки задач динамического синтеза позволяет для их решения эффективно использовать ЭВМ,. что касается решения задач структурного синтеза, то в настоящее время в ее решении важнейшее место принадлежит опыту конструктора. Исключение здесь составляют задачи, в которых оптимальность структуры механизма удается определить по-среством ее выражения через закон оптимального управления (3]. [c.150]

Некоторые компоненты СМО характеризуются более чем одним входным и/или выходным потоками заявок. Правила выбора одного из возможных направлений движения заявок входят в соответствующие модели компонентов. В одних случаях такие правила относят к исходным данным (например, выбор направления по вероятности), но в некоторых случаях желательно найти оптимальное управление потоками в узлах разветвления. Тогда задача моделирования становится более сложной задачей синтеза, характерными примерами которой являются марщрутизация заявок или синтез расписаний и планов. [c.194]

В третьей новой части учебника изложены основые вопросы теории технблогических машин-автоматов, автоматических линий и промышленных роботов. Создание современных технологических машин является процессом синтеза оптимального варианта, поэтому в курсе освещены методы оптимизационного проектирования автоматических машин и линий, основы теории циклограммирования машин-автоматов, систем управления и методы расчета механических систем промышленных роботов. [c.4]

Системы управления — синтез ме санизмов управления по заданному алгоритму оптимальное управление торможением приводов. [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...