Оператор управляемый

Механизмы манипуляторов воспроизводят движения рук человека. В атомной технике они позволяют выполнять различные манипуляции с радиоактивными материалами, причем оператор, управляющий движением манипулятора, находится в безопасной зоне. Автоматически управляемые манипуляторы применяются также для подводных работ на большой глубине и для работ в космосе. В последние годы по типу манипуляторов стали создаваться промышленные роботы, заменяющие человека при работе во вредных условиях, при выполнении утомляющих операций на быстродействующих конвейерах и т. п. Роботы отличаются от загрузочных, контрольных, упаковочных и других машин-автоматов тем, что их можно быстро переналаживать на выполнение различных операций. Рабочие органы манипуляторов и роботов совершают, как правило, сложные пространственные движения. В некоторых случаях рабочие органы должны ощущать соприкосновение с перемещаемым или обрабатываемым предметом, что достигается соответствующим построением системы управления. [c.6]

Сенсорные и моторные блоки содержат поля, на которых сосредоточены индикаторы (устройства контроля, передающие информацию оператору), ключи, кнопки и другие устройства, воспринимающие от оператора управляющие воздействия. [c.424]

В процессе контроля за состоянием объекта блок сбора данных накапливает в буфере оперативной памяти компьютера (ОЗУ) сигналы АЭ. При включении оператором управляющего компьютера на очередной сеанс программа управления считывает содержимое буфера данных и записывает его на жесткий диск в виде промежуточного файла данных. После завершения работы запускается программа анализа и управления сбором данных, которая читает содержимое промежуточного файла и файла управления сбором данных, в соответствии с ним отображается на экране дисплея информация о собранных данных и состоянии объекта. [c.48]

Уровень современной космической техники позволяет решать множество задач в целях обеспечения наибольшей эффективности использования пилотируемых КА различного назначения. Однако как бы ни совершенны были бортовые системы и оборудование аппаратов, их качественное использование в конечном итоге зависит от действий космонавта-оператора, управляющего этими техническими средствами. Очевидно, что с целью сохранения высокого уровня его работоспособности необходима рациональная организация рабочих мест. Поэтому, учитывая наличие искусственной силы тяжести, созданной вращением на борту КА, возникает сложная задача согласования конструкции рабочих мест, подразумевая под этим и места расположения оборудования, с психологическими, физическими и другими возможностями членов экипажа. Наличие данной базовой совокупности требований определяет необходимость рассмотрения некоторых вопросов деятельности космонавтов в рамках единого комплекса космонавт— техника—среда с целью максимального согласования возможностей космонавта-оператора с характеристиками технических устройств КА, на борту которого имеется искусственная сила тяжести, созданная вращением. [c.279]

В том случае, когда система управления манипулятором построена таким образом, что положение кисти оператора определяет положение и ориентацию груза, задача согласования размеров задающего устройства с кинематическими особенностями и антропометрическими данными руки оператора является достаточно сложной, так как в настоящее время нет данных по распределению углов сервиса кисти человека в рабочей зоне руки оператора. В случае погрузочных манипуляторов, когда применено раздельное управление переносом оси кистевого шарнира и ориентацией кисти манипулятора, задача определения размеров задающего устройства копирующего манипулятора может быть решена, так как положение кисти руки оператора, управляющей переносом груза, в этом случае может быть произвольным. Кроме того, в погрузочных манипуляторах решается плоская задача, так как управление поворотом производится от другого управляющего устройства, в частности, с помощью ног, и кисть руки оператора перемещает задающее устройство в плоскости [c.97]

Функции операторов, управляющих технологическими объектами, и условия их деятельности существенно отличаются от подобных у персонала организационной управляющей системы. [c.106]

Автоматическое управление электроприводами производится с помощью реле, контакторов, электронных, магнитных или полупроводниковых блоков, которые позволяют управлять механизмом на расстоянии, внедрять частичную и полную автоматизацию и программирование. Автоматическое управление позволяет автоматизировать части или весь рабочий цикл механизма. Частичная автоматизация применяется при пуске и торможении двигателей, захвате штучных грузов, зачерпывании материалов грейфером и других операциях, при полной автоматизации всего цикла работы управление сводится к подаче оператором управляющего сигнала в начале каждого цикла. [c.124]

Применение мощных шагающих экскаваторов и роторных землеройных машин непрерывного действия позволило осуществить разработки месторождений руды и угля открытым способом, снизив себестоимость добываемого угля в 5. ..15 раз по сравнению с шахтным способом добычи. При этом вместо тяжелого подземного труда шахтера сегодня используется труд оператора, управляющего машиной с поверхности. [c.5]

Способ ввода информации в систему автоматического управления зависит от места, занимаемого ею в общей системе управления складом. На складах с относительно небольшим грузооборотом, на которых учет грузов и свободных ячеек стеллажей, а также управление не механизированы, оператор, управляющий краном-штабелером, получает ведомости приемки и выдачи грузов с указанными наименованиями грузов и местами их расположения. В соответствии с этими ведомостями оператор с помощью десятичного пульта задает адрес ячейки, куда нужно положить (или взять) груз, а также код операции. На пульте управления с помощью цифровых индикаторов эта команда дублируется для визуального контроля правильности введенной информации. В подобных системах управления работа обычно ведется с помощью единичных команд, т. е. каждая последующая команда задается после выполнения предыдущей. [c.123]

Помещение аппаратной должно быть выбрано с учетом ее оборудования н необходимости обеспечить высокое качество громкоговорящего контроля записи. В аппаратной размещают микшерный пульт, два (минимум) студийных магнитофона, один или два (при стереофонии) громкоговорящих агрегата со своими усилителями, силовой щиток, щиток для коммутации низкочастотных (главным образом, микрофонных) цепей, небольшой столик и стул для оператора, управляющего. магнитофонами, поворотное кресло для звукорежиссера около микшерного пульта и дополнительное место для трех-четырех человек, которые обычно принимают участие в прослушивании записи. Аппаратная должна располагаться вдали от источников сильных магнитных полей (мощных трансформаторов и электродвигателей), быть оборудована бесшумной вентиляцией и электроосветительной арматурой (лампы дневного света нежелательны, так как часто они создают значительные акустические и электрические помехи) и иметь средства противопожарной защиты. [c.282]

Сиденье оператора, управляющего работой лопат, смонтировано на четырехколесной тележке с ходовыми колесами диаметром 400 мм и высотой основной горизонтальной рамы над уровнем опорной площадки 1200 мм (по уровню пола вагона). [c.183]

Оператор, управляющий мостовым краном дистанционно, должен [c.150]

Практика показывает, что переход на обработку другого типоразмера обрабатываемой детали связан с дополнительной подналадкой станка. На действующем оборудовании, в том числе с ЧПУ, в настоящее время эти операции выполняет оператор управляющую программу составляют на основе среднестатистического состояния системы станок — приспособление — инструмент - заготовка без учета колебания жесткости, температурных деформаций, степени износа режущего инструмента и др. Адаптивные системы управления осуществляют необходимую наладку станков методами автоматической коррекции управляющей программы. [c.293]

Чтобы написать полную программу обработки детали, необходимо задать операторы, управляющие вращением пшинделя, подачей и другими действиями станка. Эти операторы называются операторами постпроцессора. Ниже следуют некоторые из типичных операторов постпроцессора, список которых приведен в приложении в конце данной главы [c.197]

В заключение нельзя не сказать несколько слов о выходных устройствах управляющих систем, так как роль схем постоянного тока в них также очень велика. Наряду с классическими устройствами вывода информации — печатающими машинами и перфораторами — в системах управления колоссальное значение имеют устройства, обеспечивающие оперативные связи объект — управляющая машина и оператор — управляющая машина — подсистема ввода информации. [c.151]

Высокое быстродействие автоматических систем объясняется отсутствием столь большого времени запаздывания, которое свойственно оператору, управляющему процессом. [c.7]

Подъем гидросамолета может быть осуществлен также и при помощи электролебедки мощностью в 200 кв, со скоростью в 0,2 м/сек. Однако подъем при помощи электролебедки происходит значительно грубее. При помощи же сжатого воздуха подъем происходит очень плавно, так как в тот момент, когда гидросамолет укреплен за гак подъемного приспособления, поршень в воздущном цилиндре двигается свободно, следуя движениям гидросамолета, затем плавно открывая кран впускают воздух в цилиндр сперва под небольшим давлением, чтобы выбрать слабину троса, при этом гидросамолет имеет возможность плавно опускаться и подниматься на волне. Оператор, управляющий краном впуска воздуха, ловит момент, когда гидросамолет поднимется на вершину волны, и, плавно открывая кран, начинает подъем. зависимости от мощности подъемного устройства потребное время на подъем гидросамолета занимает примерно около 2 сек. Очевидно, что при этой скорости подъема лодка гидросамолета не подвергается риску удариться о набегающую волну. [c.126]

Операторы, управляющие машинами, технологическими процессами, оборудованием, постоянно выполняют различные манипуляции с помощью рычагов, педалей, кнопок, рукояток, маховиков, штурвалов. Все эти элементы проектируют так, чтобы опи облегчали быстрое и точное управление соответствующими агрегатами или же целым производством. [c.262]

Предназначались они для работы с радиоактивными, химическими вредными веществами, для работы в вакууме и т. д. Простейший копирующий манипулятор изображен на рис. 120. Между управляющим и исполнительным механизмами имеется механическая, электрическая или другая связь [2]. Исполнительный механизм копирует движения, задаваемые оператором управляющему механизму. [c.193]

В режиме Обучение П запись программы рабочего цикла робота производится также при ручном управлении на пониженной скорости, но не непосредственно на магнитную ленту, а с промежуточным запоминанием. Каждая позиция фиксируется вначале в промежуточном накопителе, а затем эта информация переносится на магнитную ленту и далее следует переход к очередной позиции. Такой способ записи программы позволяет осуществить простую коррекцию промахов в обучении и значительно облегчает работу оператора, управляющего роботом вручную. [c.141]

Последние десятилетия XX века характеризуются быстрым развитием автоматики, созданием новых машин и автоматизированных комплексов. Одной из новых научных проблем стала проблема роли человека-оператора, управляющего этими системами. [c.8]

Глава 16 посвящена адаптации оператора, управляющего электромеханической системой. Такова начальная стадия стационарной задачи управления положением при адаптации к характеристикам входа, управляемого процесса, дисплея и элементов ручного управления, присущим данной задаче. Также это верно для тех ситуаций, когда параметры задачи меняются по ходу отработки траектории, и человек-оператор должен обнаружить и определить причину изменения. Здесь подходят несколько типов аналитических методов и моделей непосредственный анализ временных функций, статистический анализ решений, измерение нестационарных параметров, алгоритмическое моделирование человека-оператора, использующее цифровые и логические элементы. В заключение излагается метод критической задачи , в котором самонастраивающееся тестовое устройство вынуждает человека-оператора предельно выявлять свои адаптационные возможности. [c.163]

Манипулятор — устройство, дистан-/ н ционно управляемое оператором и (или) про- [c.168]

Все программы управления заданиями (за исключением программы главного планировщика) запускаются на счет или снимаются, т. е. исключаются из вычислительного процесса, с помощью специальных директив [21]. Программа же главного планировщика в качестве первой системной управляющей программы попадает в ОП в момент начальной загрузки ОС вместе с ее ядром. Каждая из упомянутых программ (за исключением программ инициаторов-терминаторов) занимает в ОП определенное место (см. рис. 4.7), ради экономии которого оператор ЭВМ может временно снять программу системного ввода ( (34К байт в ОП) или программу системного вывода ( —25К байт в ОП). [c.111]

Прнбор построен на базе вращающихся трансформаторов и имеет два счетнорешающих и запоминающих устройства, переключающие муфты и отсчетные приспособления. Данные оптического метода записываются на типографском бланке, закладываемом в бумагопередвигающее устройство. Работа на приборе ведется по программе, задаваемой оператором управляющему устройству. Результаты вычислений вписываются в таблицу. [c.585]

В процессе работы с некоторыми сплавами, особенно сплавами, содержащими гафний, разновидностью включений может стать дросс его появление может быть обусловлено уровнем вакуума в процессе переплава и литья, и действиями оператора, управляющего работой литейной печи. Перед самой разливкой можно обеспечить прилипание дросса к стенке тигля, в котором вели переплав, но успешность такого приема зависит от искусства оператора. В последние годы приложено немало усилий, чтобы понизить количество включений, вносимых различными источниками. В процессе изготовления большинство суперсплавов фильтруют сквозь сетчатую пенокерамику, содержащую 4-8 ячеек/см. В определенных случаях дополнительное фильтрование проводят в процессе литья. При литье ответственных деталей из таких сплавов, как IN O 718, содержащих множество химически активных элементов, фильтрование в большинстве случаев является обязательной стандартной операцией. [c.187]

В соответствии с видом топлива, выбранным оператором, управляющий сигнал по топливу подается через делитель сигнала на систему подачи газообразного и жидкого топлива. Пуск может быть осуществлен на любом виде топлива. Для поддержания стабильного уровня нагрузки ГТУ переход с одного вида топлива на другой происходит после истечения соответствующего времени заполнения (рис. 6.23). Автоматизированный процесс продувки не-задействованной топливной системы находится под постоянным наблюдением оператора. Переход с одного вида топлива на другой может быть запущен автоматически при нарущении подачи основного топлива (о чем оповещает предупредительный сигнал) и завершен без вмещательства оператора. Возврат к основному топливу осуществляется вручную. [c.215]

Современные системы автоматизации ответственных объектов (к числу которых принадлежат теплотехнические объекты) представляют собой весьма сложные многокомпонентные программнотехнические комплексы, в состав которых входят и активные элементы — операторы, управляющие технологическим процессом. Создание и эксплуатация подобных систем автоматизации базируется на знаниях из различных областей науки, техники и технологии. В раздел 7 включены минимально необходимые знания по теории автоматического регулирования и управления, техническим и программным средствам автоматизации, технологии создания АСУТП. Материалы по математическому описанию объектов управления, расчетные методы связаны, главным образом, с автоматическими системами регулирования (АСР), которые широко применяются на разнообразных объектах — от простейших экспериментальных установок до сложных технологических комплексов. По сравнению со вторым изданием обновлено содержание параграфов со справочными данными по основным техническим средствам АСУТП, приведены сведения по современным программно-техническим комплексам и микропроцессорным средствам управления локального уровня. [c.9]

Таким образом, путем конструктивных изменений, автоматя-ческого регулирования характеристик привода, включения в кинематическую схему машин специальных устройств, амортизаторов и т. д. можно в значительной мере влиять при заданной среде на величину динамических нагрузок. Однако, как свидетельствуют проведенные кафедрой Строительные машины МИСИ исследования, не меньшее, а иногда и большее влияние на величину динамических нагрузок оказывают качества оператора, управляющего машиной. Только комплексное рассмотрение всех факторов системы рабочая среда — машина — человек во всем ее многообразий в конечном счете определяет величину возникающих динамических нагрузок. [c.90]

После отжатия дверного щита щитоотжимателем и истечения некоторой части зерна из вагона оператор, управляющий разгрузчиком с пульта, устанавливает платформу против дверного проема, включает механизм передвижения 3 поперечной тележки и одновременно с ним скребковый конвейер 2. По мере введения тележки в междверное пространство вагона скребковый конвейер выгружает зерно, а при нахождении его в крайнем положении включается гидропривод разгружающего устройства 5. Рычажные раздвижные механизмы (типа пантографа), приводимые в движение гидроцилиндрами, совершают возвратно-поступательные движения и лопатами 6 подгребают груз к поперечному скребковому конвейеру 2, удаляющему его из вагона. После выгрузки основной массы зерна рычажные механизмы останавливаются в сведенном положении и [c.177]

Автоматический скребковый разгрузчик с раздвижной стрелой (рис. 97) для выгрузки из крытых вагонов сыпучих грузов (с размером куска до 50 мм) изготовлен фирмой Стефенс— Адамсон (США). Машина расположена у разгрузочного пути над приемным бункером с верхней решеткой. Оператор, управляющий разгрузчиком, помещается на небольшой платформе с наружной стороны вагона у его двери. Машина состоит из следующих основных узлов опорной колонны 1, поворотной консоли 2, шарнирно-рычажной раздвижной стрелы 3 и расположенного на конце стрелы рабочего скребка 4. Поворот консоли относительно колонны производится при помощи силового гидроцилиндра. Изменение вылета стрелы осуществляется специальным устройством с двумя тяговыми канатами. [c.171]

Весьма распространенными сейчас стали информационные машины дискретного действия, освобождающие оператора, управляющего производственным процессом, от необходимости наблюдать за большим количеством приборов и регуляторов. При этом оператор информируется не только о величинах, непосредственно измеряемых на управляемом объекте, но и о величинах, вычисляемых на основании нескольких одновременных измерений (например, удельные расходы сырь5 и энергии на единицу продукции, коэффициент полезного действия установки и т. п.). [c.266]

Экипаж С0СТ05Ш из 10 человек двое операторов, управляющих генератором тока, и один, наблюдающий за взрывами, навигатор и полная смена — всего десятеро, затем командир Корф, его товарищ Бергер и доктор. [c.102]

Неожиданными отклонениями от заданной траектории бьши отмечены и испытания ракет № 11 и 14. Первая развернулась на восток спустя 4 секунды после старта и пошла над землей на высоте около 100 метров по траектории с незначительным восхождением. Вторая взлетела нормально, но через 5 секунд на мгновение клюнула носом после этого ракета выровнялась и в течение следующих 2-3 секунд продолжала набирать высоту, затем клевок повторился более отчетливо. Ракета в это время, по-видимому, находилась на высоте около 180 метров. Прежде чем кто-либо успел сообразить, что произошло с ракетой, она развернулась носовой частью на юг и, приобретя хорошую устойчивость, с ревом прошла над головами экспериментаторов в сторону расположения военного гарнизона, на Эль-Пасо. Оператор, управлявший ракетой, точно приземлил ее за пределами военного городка. [c.351]

Основные панели поста управления АЭУ — пульты командира электромеханической боевой части (вахтенного офицера) и операторов, управляющих реакторной, механической и электроэнергетической установками. Для наблюдения за работой отдельных узлов энергетической установки на подводной лодке Таллиби оборудована телевизионная система, состоящая из двух передающих теле- [c.243]

Структурная схема системы обучения по одной из координат представлена на рис, 13, а. Она состоит из двух звеньев первое звено Ка вместе с элементом сравнения отражает свойства челове-ка-оператора, управляющего роботом, второе — динамику промышленного робота. [c.42]

Оператор, управляющий штабелерами в зоне загрузки, отцепляет тележку с поддоном от тягового органа конвейера и устанавливает ее на фиксированное место у одного из стеллажсй штабелеров. Из картотеки перфокарт, соответствующих стеллажу, в торце которого установлена тележка, оператор берет перфокарту. Перфокарта помещается в считывающее устройство, укрепленное на штабелере. После этого оператор включает кнопку пуска штабелера в автоматический режим. В соответствии с заданной программой штабелер снимает поддон с тележки и укладывает его в одну из ячеек стеллажа. Обработанные перфокарты сбрасываются в бункер, имеющийся в штабелере. В конце смены бункер с обработанными перфокартами доставляется к картотеке, находящейся в зоне отгрузки склада, свободные перфокарты — в зону загрузки. Порожние тележки прицепляются оператором к тяговой цепи конвейера, который транспортирует их в зону приклейки отрывных ярлыков. [c.147]

Описанные выше системы управления предполагают наличие свободы выбора у человека-оператора, управляющего машинами. Иногда теория ручного управления применялась к произвольному либо непроизвольному (постуральный рефлекс) управлению человеком движениями тела и его конечностей. Однако управление внутренними автономными процессами (легочной, сердечнососудистой, почечной и другими системами) не включается как часть в ручное управление, хотя они могут быть исследованы сходными методами моделирования. [c.160]

Очень слабо демпфированная система второго или более высокого порядка имеет тенденцию к получению от человека-оператора управляющих сигналов в виде коротких импульсов, особенно в том случае, когда система медленная. Некоторые авторы рассматривали это явление и предположили, что оно представляет эффективный метод измерения человеком уровня управляющих воздействий на входе управляемого процесса (Винер [112], Килпатрик [50]). Без дискретных управляющих движений для человека было бы гораздо труднее следить за тем, какая вре меннйя часть ответа системы соответствует данной части сигнала управления. [c.260]

Рассмотрим задачу о положениях зг5сг ьев манипулятора. Захват управляющего механизма, перемещаемого оператором, является входным звеном с пространственным движением. Это движение можно зллать с помо .цью июсти функций [c.621]

Программа главного планировщика осуществляет связь оператора ЭВМ с ОС, т. е. все директивы оператора (а они могут направляться в систему и с главной консоли ЭВМ, и из входного потока) обрабатываются главным планировщиком, который затем преобразует их в соответствующие обращения к супервизору ОС. Таким образом, главный планировщик не просто организует связь оператора с ОС, а является той системной управляющей программой, через посредство которой операторы Э13М и пользователи могут влиять на организацию вычислительного процесса. На рис. 4.7 представлено типичное распределение оперативной памяти ЕС ЭВМ в режиме MVT с учетом системных управляющих программ. [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...