Метод динамического анализ

Рассмотренная задача синтеза гидравлического механизма является примером, показывающим, что для этих механизмов применимы общие методы динамического анализа и синтеза, которые были ранее предложены для механизмов, составленных только из твердых тел. [c.237]

Наконец, Био [13] развил новые методы динамического анализа многослойных ортотропных вязкоупругих пластин. Он учел как высокие градиенты напряжений вблизи поверхности анизотропного материала ( скин-эффект ), так и эффекты микроструктуры (используя моментные напряжения). [c.176]

Вводные замечания. В ряде случаев исследование колебаний систем как с конечным, так и бесконечным числом степеней свободы описанными выше точными методами затруднительно вследствие большой математической сложности, состоящей либо в том, что дифференциальные уравнения имеют переменные коэффициенты, если, например, балка имеет неравномерное распределение масс и жесткостей вдоль оси, или в том, что порядок характеристического определителя очень высок и сложно не только решить характеристическое уравнение, но даже и составить его, т. е. раскрыть определитель. Встречаются случаи, в которых требуется быстрая, хотя бы и приближенная оценка динамических свойств системы. В перечисленных выше случаях приходится использовать или целесообразно использовать приближенные методы динамического анализа систем, состоящего в определении собственных частот колебаний, в установлении форм свободных колебаний, определении динамических коэффициентов и в проверке динамической прочности. В настоящем параграфе и рассматриваются такие методы. [c.238]

Рассмотрим здесь механизмы с твердыми звеньями, которые по структурной формуле имеют две степени свободы. Такие механизмы получаются присоединением групп Ассура к простейшим механизмам, рассмотренным в предыдущей главе. Присоединяя различные группы Ассура к тому или иному простейшему механизму, можно получить много разнообразных механизмов с двумя степенями свободы. Мы рассмотрим только пятизвенный шарнирный механизм, который получается присоединением трехшарнирной двухповодковой группы к трехзвенному шарнирному механизму. На примере этого механизма изложим методы динамического анализа многозвенных механизмов с двумя степенями свободы. [c.146]

В 5.6 мы определили динамические ошибки маятника с упругой связью, пользуясь наглядными геометрическими и кинетостатическими соображениями. Теперь для определения динамических ошибок этого механизма применим разработанный ранее метод динамического анализа, причем начнем с определения величины увода. Согласно выражению (5.19) величина увода зависит от интенсивности вибрации, жесткости упругой связи, величины подвижной массы и от среднего положения, занимаемого маятником в процессе вибрации точки подвеса. [c.175]

Метод динамического анализа 176 [c.389]

Теория пневматических систем машин — новый раздел общей теории машин и механизмов. В отличие от исследования машин, состоящих только из механизмов с твердыми звеньями, динамика которых полностью описывается уравнением движения, при исследовании пневматических систем уравнение движения рабочих органов должно быть решено совместно с уравнениями термодинамических процессов изменения состояния сжатого воздуха, являющегося рабочим телом системы. Таким образом, теория пневматических систем использует данные различных отраслей науки — механики твердого тела и механики упругой жидкости. При разработке методов динамического анализа и синтеза пневматических систем используются результаты, полученные как в общей теории машин, так и в термо- и газодинамике. Кроме вопросов динамики, существенными являются также вопросы логического анализа и синтеза пневматических систем, для решения которых используется аппарат математической логики, а также методы структурного синтеза релейных схем. [c.166]

Разработка методов динамического анализа с учетом уточняющих факторов сил трения, теплообмена, переменной массы, а также сложных пневматических устройств и систем. [c.172]

Графический метод динамического анализа. Метод используют для функционального анализа многих механизмов разного служебного назначения в линейной и нелинейной упругой зоне. Частным случаем применения могут быть простые механические системы с сосредоточенной массой М, перемещающейся с силовым градиентом к от заданного источника возбуждения — активного элемента системы (рис. 6.19). Для всех приведенных примеров механических систем сила Я постоянна и является результирующей всех внешних сил, действующих на массу М. К внешним силам отнесем вес перемещающихся частей и , силу пружины под нагрузкой, силу трения Ff. Во всех примерах сила, действующая от [c.289]

В книге изложены методы динамического анализа пневматических систем с целью определения времени их рабочего цикла и динамического синтеза для рационального выбора их размеров. Указанные методы помогут инженеру правильно проектировать новые приводы и улучшать работу готовых приводов. Чтобы облегчить пользование материалом, авторы опустили выводы и выкладки, приведя готовые расчетные формулы и графики, но показали пути, посредством которых они были получены. [c.3]

В разделе I излагаются методы динамического анализа, а в разделе II — методы динамического синтеза. [c.8]

Компьютерные исследования заставляют во многом произвести ревизию и понять истинный смысл аналитических исследований. Если некоторые аналитические результаты — типа разделения переменных оказываются очень полезными для изучения бифуркаций и классических решений, то их дальнейшее развитие до получения явных квадратур (через 6 -функции) является практически бесполезным. Эти результаты собраны, например, в книгах [61, 72], но скорее имеют значение как упражнения по дифференциальным уравнениям, а не как методы динамического анализа. [c.18]

NL —нелинейная система L —линейная система DAM—метод динамического анализа L M—линейно-спектральный метод [c.479]

МЕТОД ДИНАМИЧЕСКОГО АНАЛИЗА СЕЙСМОСТОЙКОСТИ [c.495]

Ряд интересных схем с различными методами динамического анализа свободнопоршневых двигателей Стирлинга приведены также в работах [55, [c.213]

Динамический анализ механизмов имеет своей целью изучение методов определения сил, действующих на тела, образующие механизм, во время движения этих тел, н изучение взаимосвязи между движениями этих тел, силами, на них действующими, и массами, которым 1 обладают эти тела. [c.19]

В динамический анализ механизмов может быть включен и ряд других задач, имеющих важное техническое значение, а именно теория колебаний в механизмах, задача о соударении звеньев механизмов и др. I io эти вопросы являются предметом изучения в специальных курсах, так как при решении их необходимо применять методы теории упругости, а в теории механизмов и машин задачи решаются обычно в предположении, что звенья механизмов являются абсолютно жесткими. [c.203]

Теория механизмов и машин — наука, изучающая общие методы структурного и динамического анализа и синтеза различных механизмов, механику машин. Важно подчеркнуть, что излагаемые в теории механизмов и машин методы пригодны для проектирования любого механизма и не зависят от его технического назначения,, а также физической природы рабочего процесса машины. [c.4]

Как наука теория механизмов и машин под названием Прикладная механика начала формироваться в начале XIX в., причем тогда разрабатывались в основном методы структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. И лишь с середины [c.6]

Связь между критериями оптимальности и параметрами проектируемого механизма (внутренними параметрами) формализуется математической моделью (ММ), которая может быть представлена либо в виде алгоритма расчета на ЭВМ или матричного выражения, как, например для промышленного робота (см. гл. 18), либо в виде передаточной функции для кривошипно-ползунного механизма (см. гл. 17). При разработке таких ММ используются методы кинематического и динамического анализа, представленные в разд. 3 и 4. [c.313]

Люминесцентный анализ обладает рядом важных достоинств, которые во многих случаях делают этот метод более предпочтительным по сравнению с другими методами анализа и, в частности, по сравнению с химическим анализом. Во-первых, люминесцентный метод анализа характеризуется очень высокой чувствительностью для проведения анализа достаточно иметь ничтожное количество вещества, например всего лишь Ю" г и даже меньше. Во-вторых, в процессе люминесцентного анализа исследуемое вещество полностью сохраняется, что позволяет многократно проводить анализ на одном и том же образце, анализировать уникальные образцы. В-третьих, люминесцентный анализ осуществляется очень быстро посылается возбуждающий световой сигнал и регистрируется при помощи спектрометра или спектрографа спектр люминесценции. Это позволяет проводить динамический анализ, т. е. отслеживать изменение состава вещества с течением времени. В-четвертых, люминесцентный анализ может выполняться на расстоянии. Так, посылая лазерный луч определенной длины волны в исследуемую область атмосферы и принимая поступающее из этой области люминесцентное излучение, можно изучать характер и степень загрязнения атмосферы в данном месте. [c.201]

Для упрощения уравнения движения механизма с одной степенью свободы и его решения достаточно, пользуясь методом приведения сил и масс, установить закон движения одного звена или одной точки, т. е. найти только одну неизвестную функцию. Закон движения остальных точек и звеньев механизма определяют методами кинематического анализа. Поэтому динамическую задачу определения угловой скорости вращения главного вала машинного агрегата решают на основе приведения к точке или к звену сил и моментов, действующих на звенья механизмов, а также их [c.374]

Из всех возможных методов определения собственных частот многомассовых систем рассмотрим только два метод непосредственного анализа систем дифференциальных уравнений движения и метод матриц переноса. Оба метода поясним на примере трехмассовой динамической модели, состоящей из трех сосредоточенных масс с моментами инерции /2, /з, соединенных упругими элементами, имеющими коэффициенты жесткости l и q (рис. 72). Эта модель может быть использована для анализа крутильных колебаний валов зубчатых механизмов, образующих цепную систему. В последнем случае при определении углов закручивания отдельных элементов надо учитывать передаточные отношения так, как было указано при вычислении [c.243]

Кинематические и динамические коэффициенты для каждого варианта схемы могут быть найдены на основании общих методов кинематического и динамического анализа, изложенных в частях 1 и 2. Поэтому ограничимся рассмотрением некоторых геометрических коэффициентов, специфичных для манипуляторов. [c.556]

Существенные изменения были обнаружены также в величине температуры Дебая, которая была измерена методами рентгеноструктурного анализа и мессбауэровской спектроскопии (см. также 2.1). Как показано, основываясь на структурной модели, удается провести оценку температуры Дебая в приграничной области. При этом установлено уменьшение температуры Дебая, что отражает повышение динамических свойств атомов, с которыми связаны также изменения коэффициента диффузии. В качестве примера в табл. 4.1 приведены данные коэффициентов диффузии Си в наноструктурном Ni, полученном РКУ-прессованием. [c.154]

Вопросы динамического поведения композитов, в частности распространение колебаний, являются чрезвычайно сложными, даже в области линейно упругого поведения [36—41]. При решении динамических задач в любом случае замены композита эквивалентным квазиоднородным материалом следует ожидать появления моментных эффектов. Основные теоремы механики для линейно упругого динамического поведения позволяют применять квазистатические методы анализа. Однако нет оснований ожидать, что удастся создать аналогичный метод для анализа неупругого динамического поведения композитов. [c.30]

Анализ вибрации и распространения волн в вязкоупругих композитах проведен в [1]. Причем основное внимание уделено расчету поведения при стационарном гармоническом нагружении. Хорошо известно, что, используя свойство интеграла Фурье, решения для стационарного случая можно применить для расчета поведения при нестационарных воздействиях произвольного вида. Обсудим вкратце этот подход с точки зрения применения к решению задачи алгоритма FFT [20]. В динамическом анализе композитов используются и другие методы, например преобразование Лапласа [1] и метод характеристик [21]. Однако есть основания полагать, что точность и вычислительная эффективность алгоритма РТТ плюс легкость получения стационарного поведения при помощи упругих решений делают этот подход наиболее привлекательным. Здесь представляет интерес также удобство применения численных или очень общих аналитических представлений комплексных модулей (податливостей). [c.196]

Основные направления развития общих методов динамического анализа механизмов. Современные машины характеризуются увеличением как скоростей движения рабочих органов, так и сил, действующих на звенья механизма. Сочетание этих факторов приводит к тому, что деформация звеньев, их упругие свойства начинают заметно влиять на движение механизма, его надежность и работосиособность. Если учесть упругость звеньев, то на основное движение, определяемое движением начального звена, накладываются упругие колебания, которые могут привести к значительным увеличениям нагрузок на звенья. Поэтому общие методы динамического анализа механизмов развиваются сейчас главным образом в направлении, связанном с теорией механических колебаний. Эти колебания могут быть вредными, вызывающими поломку звеньев механизма, но могут быть и иолезными, когда само действие механизма основано на эффекте колебаний (вибрационные транспортеры, сита, виброударные мащины для забивки свай и т. п.). За последние годы общие методы динамического анализа механизмов с учетом колебаний были развиты в работах С. Н. Кожевникова, К. М. Рагульски-са и многих других ученых. [c.103]

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машии, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применеиия ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машии (системы стабилизации угловой скорости, позиционирования и контурного управления), их эффективность п устойчивость. Изложены особенности управления машинами с двигателями ограниченной мощности. В основу исследования многомерных динамических моделей управляемых машинных агрегатов положены структурные преобразования и методы динамических графов. Последовательно развивается концепция составной динамической модели, на базе которой решается проблема собственных спектров и определяются частотные характеристики моделей. [c.2]

Ио1еоторые проблемы взаимодействия механической части с двигателем и системой управления были рассмотрены в работах В. О. Коионенко [61], В. А. Бесекерского [6], В. Л. Вейца и А. Е. Кочуры [19, 20, 27, 38, 39] и ряда других авторов. В данной монографии делается попытка более полного и систематического изложения теоретических основ и практических методов динамического анализа и синтеза управляемых ма-шпп. Авторы стремились строить изложение таким образом, чтобы опо было доступно читателю, знакомому с обычным вузовским курсом математики, а также с основами классической теория колебаний и теории автоматического управления. [c.6]

Разработка методов динамического анализа и синтеза пнев-могидравлических систем. [c.172]

Применительно к промышленному роботу, автоматически реализующему заданный программой цикл движения (здесь не рассматриваются вопросы анализа так называемых очувствленных роботов), могут быть эффективно применены традиционные методы динамического анализа, развитые в общей теории машин и механизмов с учетом высокой размерности и специфической структуры системы. [c.55]

Классический метод динамического анализа с применением законов Ньютона. Первые два закона Ньютона являются особо важными в динамическом айгшизе. [c.285]

Теперь, когда все допущения рассмотрены, становится ясно, что значительный интерес представляют методы динамического анализа, позволяющие определять К во время распространения трещины, включая те, которые основаны на использовании уравнения (15). Теоретически полное предсказание остановки трещины в процессе ее распространения требует знания К в начале быстрого распространения трещины, кривой зависимости скорости трещины от /( и методов анализа, отражающих динамические аспекты данной задачи. Из-за сложностей, присущих анализу, можно допускать также упрощения, которые позволяют получить приближенные результаты и дают полезный опыт в разработке методик динамического анализа. Например, в работе (61, где рассматривался главным образом рост трещины в образцах ДКБ, приведены результаты вычислений в рамках динамической модели и экспериментов Имеется хорощее согласие между предй азаниями теории и результатами экспериментов. Желательно распространить динамический анализ на двумерные задачи, чтобы приблизиться к изучению проблем разрушения, имеющих место в условиях эксплуатации конструкций. [c.17]

Несмотря на отмеченные погрешности, переход от расходной характеристики трубопровода вида (6.9) к расходной характеристике вида (6.4) с выбором эффективной площади трубопровода / , эквивалентной представляется целесообразным, причем не только с точ ки зрения унификации расходных характеристик для всех типов пневмосопротивлений. Такой переход имеет принципиальное значение для разработки методов динамического анализа и синтеза пневмоприводов, поскольку характеристика вида (6.4) не содержит каких-либо параметров конкретной системы, а в характеристику вида [c.146]

Расчет выполняют линейно-спектральным методом (по спектрам ответа) или методом динамического анализа (по акселерограммам). [c.117]

При проведении расчетов методом динамического анализа в качестве внешнего сейсмического воздействия задаются акселерограммы движения оснований (опор) расчетной модели. [c.495]

Определение требуемой расходной характеристики распределителя — сложная задача, так как необходимо учесть (применительно к пневмоприводу возвратно-поступательного действия) размер цилиндра, внешнюю нагрузку, перемеш,ае-мую массу, закон изменения скорости перемеш,ения и его время, а также сопротивление подводяш,ей и выхлопной пневмолиний, в которые входит распределитель. Эту задачу решают методами динамического анализа и синтеза, которые достаточно полно изложены в справочном пособии [1]. [c.85]

Компактность манипулятора определяется рациональным выбором диаметров поршней пневмоцилиндров и пропускных способностей подводящих и выхлопных пневмолиний. Простота конструкции механической части ПР Ритм-01 позволила использовать для проведения проектного и поверочного расчета пневмоприводов методы динамического анализа и синтеза [9]. Пропускная способность некоторых пневмоэлементов выбрана экспериментально. [c.183]

Самостоятельное решение учащимися ряда примеров по каждому отделу курса теории механизмов и машин имеет большое значение оно не только учит практическому применению методов кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, не только развивает расчетную технги у, но и обогащает учащегося представлением (I новых, ему еще неизвестных схемах механизмов и их свойствах, тем самым расширяя его технический кругозор. [c.5]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Для динамического анализа и синтеза, сделанного в 4.10 по методу Мерцалова, характерен неучет влияния скорости на действующие силы и моменты. Так, в примере проектирования маховика для ДВС (см. 4.10) момент сопротивления электрогенератора был задан в виде характеристики jWp ((jj) (рис, 4.4,6), а не характеристики уИр (ш) (рис. 4.2). Такой же неучет влияния скорости свойствен и некоторым другим методам динамического синтеза (например, методам Артоболевского, Вит-тенбауэра [1,2]). [c.173]

Динамический анализ оболочек с общим характером анизотропии (т. е. оболочек из ортотропного ориентированного произвольным образом материала) был впервые проведен Кунуккассе-рилом [160], который показал, что обычные формы колебаний, узловые линии которых образуют прямоугольную сетку, не могут быть решениями уравнений движения. Причиной этого является наличие в соотношениях упругости смешанных коэффициентов с индексами 16 и 26. Представив решение в форме спиральной волны, Кунуккассерил изучил распространение волн, связанных с тремя основными формами колебаний — радиальной, осевой и крутильной. Для оболочек конечной длины было рассмотрено только два 5ида колебаний — осесимметричные (получено точное решение) и чисто изгибные (приближенное решение методом Релея). [c.240]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...