Вектор движущих сил

Оптимизация условия передачи сил позволяет получить механизм с достаточно высоким механическим к. п. д. Это осуществляют с помощью углов давления. Углом давления у называют угол между направлением вектора движущей силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения этой силы. Он характеризует условия передачи силы ведомому звену. [c.58]

В плоском шарнирном четырехзвеннике угол давления у (рис. 2.6) соответственно образован векторами силы Р и v . Направление вектора скорости совпадает с направлением вектора Q (перпендикулярно коромыслу СО) полезной составляющей силы Р. Составляющая Q затрачивается на преодоление сил сопротивлений, приложенных к ведомому звену. Следовательно, угол давления — это угол между векторами движущей силы Р, приложенной к ведомому звену, и ее полезной составляющей Q. [c.58]

Углом давления 0 называется угол между вектором абсолютной скорости той точки ведомого звена, к которой приложена движущая сила, и вектором движущей силы без учета его отклонения вследствие трения в кинематических парах. [c.449]

Л1д относят такие, которые обеспечивают движение механизма. Векторы движущих сил или совпадают с векторами скоростей тех точек звеньев механизма, к которым они приложены, или составляют острые углы. С энергетической точки зрения работа движущих сил д положительна [c.213]

Применительно к газовому разряду вектор элементарной силы F, действующей на каждую частицу зарядом q, движущуюся со скоростью о, будет определяться векторным произведением [c.79]

Движущая сила любого вызванного наличием дислокаций процесса в кристалле — потенциальная энергия дислокации, которая пропорциональна квадрату вектора Бюргерса. [c.472]

Силовой треугольник АВС получается в данном случае прямоугольным, так как вектор С перпендикулярен к вектору р-, угол А = сро + а, поэтому числовое значение движущей силы [c.313]

Пример 1. Материальная точка массой т движется в плоскости (рис. 196) под действием силы притяжения F к неподвижной точке О, изменяющейся по закону F == —ткЧ (сила упругости), где г — радиус-вектор движущейся точки, проведенный из точки О, и k — постоянный коэффициент. В начальный момент t О, х = /, у == О, O =0, Uy = Ooi если начало координат выбрано в неподвижной точке О, [c.220]

В движении под действием центральной силы площадь, описываемая радиусом-вектором, изменяется пропорционально времени. 2. Траектория точки является геометрическим местом концов радиуса-вектора движущейся точки. [c.73]

Для вычислений по формуле (б) следует построить планы аналогов скоростей механизма двигателя. В данном случае очень удобно отроить эти аналоги на схеме самого механизма. В качестве полюса намечаем точку р. Вектор р6 направляем по АВ (см. рис. 196, а). Тем самым будем строить план аналогов скоростей, повернутый на 90°, поэтому все векторы следует поворачивать на этот угол. Из рис. 196 видно, что концы векторов аналога скорости точки С располагаются на вертикальном диаметре. Воспользовавшись выполненными построениями, можно вычислить величину приведенной силы Рд в каждом намеченном положении кривошипа для двух его оборотов. Умножив эти величины на длину кривошипа /дд, получим величины момента движущих сил, что дает возможность построить диаграмму Л1д(ф), которая изображена на рис. 197, Затем, пользуясь равенством (12.5), определяем величину момента сил сопротивления, диаграмма которого изображена на рис. 197 в виде горизонтальной прямой. [c.328]

В начале этого параграфа была рассмотрена феноменологическая теория диффузии, основанная на предположении о том, что движущей силой , вызывающей появление диффузионного потока вещества, является градиент его концентрации. Как отмечалось выше, в этой теории вектор плотности диффузионного потока всегда направлен противоположно градиенту концентрации Па атомов диффундирующего вещества, т. е. диффузионный поток течет из областей с более высокой концентрацией Па. в области с меньшей концентрацией диффундирующих атомов II коэффициент их диффузии Д всегда положителен. [c.247]

Движущая сила Рд, действующая со стороны кулачка на толкатель, всегда совпадает с нормалью NN к профилю кулачка в точке А. Вектор этой силы и вектор скорости толкателя составляют угол а, который принято называть углом давления. Величина угла давления может быть выражена следующим образом. Повернем кулачок на небольшой угол Аф. Согласно рис. 5.5, имеем [c.121]

Теорема площаде Я.—Если направление движущей силы постоянно пересекает неподвижную ось или ей параллельно, то проекция на плоскость, перпендикулярную к оси, радиуса-вектора, проведенного из какой-нибудь точки оси к движущейся течке, описывает в этой плоскости площади положительные или отрицательные), пропорциональные времени. [c.144]

Случай притяжения. — Пусть г — радиус-вектор движущейся точки и х, у — ее координаты, которые могут быть прямоугольными или косоугольными. Величина ускоряющей силы (предполагаемая пропорциональной г) будет k r, где —-постоянная. Проекции силы на оси получим, замечая, что ее направляющие косинусы равны по величине и противоположны по знаку направляющим косинусам х г, у г) радиуса-вектора. Поэтому будет [c.161]

Движущие силы приводятся к весу снаряда, приложенному в его центре тяжести, и к равнодействующей давлений воздуха, испытываемых передней поверхностью снаряда. Если бы снаряд не вращался, то эти давления были бы симметричны относительно плоскости, проходящей через ось тела и через вектор скорости его центра тяжести, и имели бы равнодействующую в этой же плоскости. [c.203]

Процессы преобразования энергии в двигателях разделяются на статические и динамические. Статическим называется такой режим работы двигателя, при котором входные параметры, обобщенная движущая сила и обобщенная скорость выходного звена остаются постоянными в течение некоторого, сравнительно большого интервала времени. Характеристика двигателя (1.1), соответствующая такому режиму работы, называется статической или рабочей-, она выражает зависимость между обобщенной скоростью и обобщенной силой при фиксированном значении вектора и [c.17]

Силы инерции, которые приходится учитывать при исследовании движения механизма, являются массовыми силами, так как в общем случае ускорения отдельных точек движущегося тела различны. При исследовании механизмов приходится приводить силы инерции отдельных материальных точек звена к одной силе и к одной паре сил. Такая сила называется в механике главным вектором приведенных сил инерции, а момент, создаваемый приведенной парой сил, получил название главного момента сил инерции материальных точек звена. [c.18]

Таким образом, проекция вектора скорости потока жидкости на произвольное направление q+ в точке наблюдения Г], если единичная движущая сила приложена в точке г потока в направлении q, равна проекции вектора скорости потока на направление q в точке г, если единичная движущая сила приложена в точке п потока в направлении q+ и направление течения жидкости в канале изменилось на противоположное. [c.74]

Градиенты влажности, температур и давлений могут иметь положительный и отрицательный знаки. Отрицательный знак показывает, что направление вектора потока влаги не совпадает с направлением градиента движущей силы переноса. [c.608]

Если в механике твердого тела рассматриваются как сосредоточенные, так и распределенные силы, то в жидкости имеют место только распределенные силы. Приложение к жидкости сосредоточенных сил ведет к ее разрыву. Для классификации сил выделим в движущейся жидкости произвольный объем V, ограниченный замкнутой поверхностью F. На выделенный объем со стороны окружающей жидкости будет действовать распределенная по поверхности некоторая сила. Обозначим вектор поверхностной силы, действующей на площадку Af с внешней нормалью п, символом р (рис. 1.1,а) и вычислим предел отношения этого вектора к площадке Af [c.16]

Реакция среды на движущееся в ней тело характеризуется главным вектором аэродинамических сил / и их главным моментом М. Векторы / и М можно выразить через проекции на оси связанной системы координат [c.19]

Мощность и к. п. д. При постоянной установившейся или равновесной скорости моицность двигателя равна мощности всех сопротивлений. Эта мощность Р = М(й, или Р = Fo os у, где у — угол между направлением вектора движущей силы F и вектора скорости V той точки звена, к которой эта сила приложена. [c.63]

Рис. 1. Функциональная схема машинного агрегата Д — двигатель, М — мс ханизм, СУ — система управления, АС — источник активных сил, и — вектор управляющих воздействий на входы двигателей, U — силовое управл, -ние, д — кинематическое управление, q — вектор выходных координат двигателей, Q — вектор движущих сил, Р — вектор сил сопротивления.

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

Как уже отмечалось, при проектировании механизмов нужно учитывать весьма важный параметр, характеризуюпшй условие передачи сил и работоспособн1)сть механизма, — угол давления й (угол между вектором силы, приложенной к ведомому звену, и вектором скорости точки приложения движущей силы трение и ускоренное движение масс при этом пока не учитываются). Угол давления не должен превышать допустимого значения < О ,,,. Угол it при передаче усилия на ведомое звено отмечают на схеме механизма в зависимости от того, какое его звено является ведомым. Если им будет ползун -3, то сила / . передается на него с углом давления а если кривошип /, то сила составит угол l tl2 с вектором скорости L i. [c.310]

Выражение (65.3) показывает, что элементарная работа сил, приложенных к твердому телу, движущемуся поступат льно, равна элементарной работе главного вектора внешних сил, приложенного в любой точке тела. [c.174]

Пример I. Материальная точка массой т (рис. 12) движется в плоскости под дейс7 вием силы притяжения Р к неподвижной точке О. Сила изменяется по закону р = — mfeV (сила упругости), где г — радиус-вектор движущейся точки, проведенный из точки О, и к — постоянный коэффициент. В начальный момент ( = О, X = I, у = О, Пж==0, Уу = Со. если начало координат выбрано в неподвижной точке О. Определить уравнения движения точки и уравнение ее траектории в координатной форме. [c.240]

В высшей кинематической паре, находящейся в покое, внешняя нагрузка и реакция расположены на одной линии (рис. 20.5, а). При относительном качении сопротивление движению обусловлено эффектом молекулярного сцепления и трением при относительном скольжении элементов в пределах упругих деформаций в зоне контакта. Благодаря этим явлениям при качении реакция звена ] на звено 2 (б) смещается в направлении перекатывания на некоторое расстояние k относительно вектора нагружающей силы F. Для осуществления равномерного качения движущий момент Мд должен быть равен моменту сопротивления качению [c.246]

На барабан А ворота наматывается веревка В, к концу которой подвешен груз Р. Движущая сила 5 приложена к рукоятке С на расстоянии q от оси вращения барабана. В положении, указанном на рисунке, силы 8 и Р будут прижимать ось барабана к подшипникам, т. е. на ось будет действовать их равнодействующая Р = =8+Р=5 + Р. Для больщей наглядности векторы этих сил отложены из точки О последовательно — сначала вектор 8, затем вектор Р. Вверх из точки О направлены реакции 8"=8 =8 и Р"= =Р =Р. [c.53]

Пусть, например, на звено I, движущееся по неподвижной направляющей у, действует сила F , которая составляет со скоростью VI угол 90° — а (рис. 33). При а/>-ф звено I движется ускоренно в направлении, указанном вектором у,-, так как проекция силы на ось хх больше силы трения Р-щ. При с 1<ф звено / движется замедленно, если в начальный момент оно двигалось со скоростью VI. Если же начальная скорость равна нулю, то движение звена не может начаться независимо от значения движущей силы. При [c.67]

Вектор F представляет собой движущую силу. Если мы имеем лишь одну движущуюся точку, то часто оказывается удобным вместо движущей силы ввести ускоряющую силу. Эта последняя определяется как частное F m от деления силы на массу точки она представляет, таким образом, силу, отнесенную к единице массы, и совпадает по величине, направлению и ориентации с ускорением точки. Пусть JV,, Yy, Zi—проекции ускоряющей силы на оси тогда ди4м))еренциальные уравнения движения принимают следующую более простую форму d- x d- y у d z [c.135]

В холоднодеформированном металле всегда имеется избыток накопленной свободной энергии, который является движущей силой процесса разупрочнения при нагреве. При возврате уменьшается кривизна и плотность дислокаций, повышается структурное совершенство металла, уменьшается величина избыточного вектора Бюргерса, происходит снятие связанных с ним дальнодействую-щих напряжений, отжиг точечных дефектов и уменьшение числа плоских границ. [c.8]

Из вышеизложенного следует, что математическая модель движения элементов гидродинамической муфты, в том числе и находящейся в ее полости жидкости, определяется системой интегродиф-ференциальных уравнений в частных производных, в которых содержатся подлеишщие определению двенадцать компонентов векторов скорости движения частиц жидкости во всех подобластях полости муфты функции давления Р скорости фх и фл вращения полумуфт, вектор-функция Гд и длина (переменной поверхности С). При этомт о входит в пределы интегралов граничных условий, что усложняет решение системы уравнений. Эта система может быть решена числовыми методами. Определение перечисленных неизвестных величин даст возможность определить все параметры движения муфты, в том числе угловое скольжение полумуфт, коэффициент полезного действия гидромуфты, изменение активного момента движущих сил, передаваемого жидкостью ведомой полу-муфте и др. [c.93]

Воздействие среды на тело сводится к силам, непрерывно расиределен1и>1м по поверхности этого тела. Аэродинамические поверхностные силы могут быть охарактеризованы величинами нормального р и касательного t напряжений в каждой точке поверхности тела. В обще.м случае при геометрическом сложении этих сил по всей поверхности получается главный вектор аэродинамических сил R и главный момент М. Векторы R и А1 можно разложить по скоростным осям ко-ординат или по связанным. В скоростной системе оординат одиа из осей (назовем ее осью Ох) всегда наирлвлена по вектору скорости полета. Остальные две оси Оу и Oz принимаются перпендикулярными к оси Ол и должны образовать все вместе правую систему координат. Скоростная система координат х, у, z) не зависит от ориентировки движущегося тела. [c.518]

Хт являются тензорами первого ранга, так как градиенты от скалярных величин Т и [l/T являются векторами. Термодинамической движущей силой химических и фазовых оревращений является величина химического средства Ai, нротюрциональная разности скалярных величин (р г—Pi), т. е. является тензором нулевого ранга. Перенос количества движения 1ЖИДК0СТИ или перенос импульса описывается тензором второго ранга. [c.13]

На этих рисунках движущая сила первичной рекристаллизации F ANGb , где F — движущая сила, дин-см" N—плотность дислокаций Ь — вектор Бюргерса G — модуль сдвига, дин-см AN — разность в плотности дислокаций Gb — энергия единицы длины дислокаций, дин-см-. [c.86]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...