Постоянные и свободные оси вращения

Постоянные и свободные оси вращения. Вернемся теперь к случаю, когда ось вращения произвольна, и допустим сначала, что заданные силы имеют равнодействующую, проходящую через точку О. Тогда [c.85]

На фиг. 97, б показана конструкция комбинированного управ-ляемого тормоза для тяжелых кранов с электромагнитом постоянного тока. Рычаги тормоза расположены горизонтально и имеют оси вращения на вертикальной стойке станины. При обесточенном электромагните 2 тормоз замкнут действием пружины 1, установленной в центре электромагнита. При включении тока сердечник электромагнита притягивается к якорю 3, прикрепленному к станине. При этом шток 4 перемещается вправо, освобождая угловой рычаг 5, а рычаги 6 и 9 расходятся под действием размыкающей пружины 7 и тормоз размыкается, причем нижний рычаг 9 опускается до упора 10. При приложении усилия к педали гидравлической системы развивается давление в поршневом цилиндре 11 и поршень поднимается вверх, поворачивая угловой рычаг 5, верхний конец которого свободно перемещается по штоку 4. Тогда шток 8 размыкающей пружины 7, шарнирно присоединен- ный к рычагу 5 и свободно проходящий через хвостовое отверстие тормозного рычага 6, также начинает подниматься вверх и подтягивает нижний рычаг 9 (рычаг 6 при этом опускается вниз). Таким образом, рычаги сближаются и тормозные колодки захватывают шкив, производя торможение. Размыкающая пружина 7 при этом сжимается, а при снятии нагрузки с педали разжимается, разводя тормозные рычаги. При гидравлическом управлении замыкающая пружина 1 в процессе торможения дополнительному сжатию не подвергается, так как угловой рычаг 5 имеет возможность свободно перемещаться по штоку 4. Сжимается только пружина 7, развивающая значительно меньшее усилие, чем пружина 1 (усилия пружины 7 хватает только для разведения тормозных рычагов). Горизонтальное расположение рычагов является не вполне удачным, так как при этом не обеспечивается одновременный отход колодок от шкива отход верхнего тормозного рычага начинается после того, как рычаг 9 соприкоснется с упором 10. [c.153]

Небольшая муфта массы от свободно скользит по гладкому горизонтальному стержню, который вращают с постоянной угловой скоростью О) вокру - неподвижной вертикальной оси, проходящей через один из его концов. Найти горизонтальную составляющую силы, действующей на муфту со стороны стержня в момент, когда она находится на расстоянии г от оси вращения. (В начальный момент муфта находилась непосредственно около оси и имела пренебрежимо малую скорость.) [c.61]

Ось конуса герполодии или неподвижного аксоида совпадает с вектором 0, а образующие этого конуса представляют собой геометрическое место мгновенных осей вращения гироскопа (вектор 3) в абсолютном пространстве. Ось конуса полодии, или подвижного аксоида, совпадает с осью z фигуры гироскопа, а образующие этого конуса представляют собой геометрическое место мгновенных осей вращения гироскопа в теле гироскопа. Таким образом, конус полодии можно представить жестко соединенным с телом гироскопа, а его качение без скольжения с постоянной угловой скоростью и вокруг неподвижного в абсолютном пространстве конуса герполодии представляет собой свободную регулярную прецессию гироскопа. [c.46]

Приняты следующие краевые условия. В первой, четвертой и пятой сериях поверхности ротора свободны. Во второй и третьей сериях введены одна и две плоскости симметрии соответственно. Равномерное растяжение реализовано путем запрещения перемещений торцов ротора (цилиндра, пластины) и задания постоянной температуры t = —100 °С). На поверхностях трещин нагрузка отсутствовала. В осесимметричных задачах запрещалось перемещение одного узла (в вершине трещины) по оси вращения г, а в плоских задачах запрещались три перемещения. Сетка в зоне конструкционных концентраторов выполнялась достаточно подробной для определения распределения напряжений в зоне концентратора. В этих расчетах определялись коэффициенты интенсивности напряжений К и компоненты У-интеграла. Для примера в табл. 2.6 и рис. 2.4 даны результаты только для первой серии. Далее отметим особенности основных серий расчетов. [c.98]

Основание И стенда (рис. 90) — сварной конструкции, выполнено в виде тумбы. Верхняя плита основания снабжена подшипником для поворота стола. К боковым стенкам основания приварены кронштейны 2 для крепления пневматических цилиндров 3. Внутренняя часть основания предназначается для хранения инструмента и закрывается откидной дверкой 1. Поворотный стол 8 служит для крепления собираемой подвески 4 и представляет собой круглую плиту с осью вращения в центре. Верхняя часть стола образует опору для установки балки передней подвески. Для фиксации положения стола на нем имеется фиксатор 9, управляемый вручную. К столу крепится откидная прижимная скоба 7 с гайкой для прижимного винта 6, которым крепится установленная на стол балка подвески. Пневматические цилиндры 3 двустороннего действия крепятся к кронштейнам основания. На конце штока каждого цилиндра укреплена вилка 5 с цепью, один конец которой постоянно закреплен в вилке, второй конец — свободный и может закрепляться в вилке с помощью защелки. [c.133]

Приемное устройство должно обеспечивать непрерывность работы агрегата, поэтому выполнено в виде сдвоенного приемника (рис. 148), который позволяет производить перевод изолированного провода с одного приемного барабана на другой без остановки агрегата. Сдвоенный приемник состоит из станины и двух консольных кронштейнов, прикрепленных к станине на поворотных осях. В консольных кронштейнах размещены оси, на которые надеваются приемные барабаны. В рабочем положении шестерня приемной оси, вращающая барабан, находится в сцеплении с шестерней привода. Специальная защелка фиксирует рабочее положение кронштейна. При смене барабана защелка открывается и кронштейн вместе с барабаном поворачивается на 90°. В таком положении можно без затруднения заменить полный барабан порожним в то время, когда второй барабан, установленный на другом кронштейне, принимает провод. Главный вал приемника вращается от двигателя постоянного тока через редуктор. Вращение от главного вала цепной передачей передается шестерне, связанной с шестерней на оси для барабана. Перевод провода с одного барабана на другой производится с помощью вилки раскладки, которая может перемещаться параллельно осям барабанов. Для разрезания провода имеется механический нож, насаженный на ось с ручкой, выходящей за край станины. После разрезания провода вилка раскладки устанавливается в крайнее положение к щеке свободного барабана и включается механическая раскладка. Приемное устройство оборудовано счетчиком длины провода. [c.248]

Здесь 2(ии и 2(ши — составляющие ускорения силы Кориолиса соответственно по осям хжу, а в отличие ot уравнений (1) через со обозначена величина I2 sin 0, где Q — угловая скорость вращения Земли и 0 — средняя широта бассейна. Наконец, если принять глубину бассейна h постоянной и обозначить через а частоту колебаний уровня, которая предполагается заданной величиной при рассмотрении собственно приливов и величиной, подлежащей определению, при изучении свободных колебаний, то задача сводится к интегрированию одного уравнения в частных производных [c.81]

Замена трения скольжения трением качения в винтовой паре возможна либо при использовании вместо гайки роликов, свободно вращающихся на своих осях, либо при применении тел качения (шариков, а иногда роликов). На рис. 2.21 показана шариковая пара, у которой в резьбу между винтом 1 и гайкой 4 помещены шарики 2. Шарики катятся по канавкам ходового винта и гайки. При вращении винта шарики, перекатываясь по канавке, попадают в отверстие гайки и, проходя по желобу 5, через второе отверстие снова возвращаются в винтовую канавку. Таким образом шарики постоянно циркулируют в процессе работы передачи. Как правило, в шариковых парах применяют устройства для выборки зазоров и создания предварительного натяга. [c.43]

Кинематическая схема механизма подачи электродной проволоки показана на рис. 100. Подающий ролик 5, закрепленный на выходном валу редуктора, приводится во вращение от электродвигателя 1 постоянного тока через три цилиндрические пары зубчатых колес 2, 3, и 4. Прижимной ролик 6 установлен на эксцентрике и свободно вращается на оси. Скорость подачи электродной проволоки может плавно регулироваться от 108 до 420 m 4 изменением скорости вращения электродвигателя. [c.181]

Для того чтобы зарегистрировать прецессию, достаточно отключить отклоняющее электромагнитное поле и измерить электромагнитное излучение, испускаемое ядрами. Зарегистрированный сигнал называют спадом свободной индукции. Частоту, при которой происходит отклонение оси вращения ядра, называют резонансной частотой. Для каждого типа ядер эта частота Юр строго определенна и зависит от напряженности постоянного магнитного поля Н [c.194]

Из-за несовпадения осей вращения сепаратора и опорного валка рычаги 5 покачиваются вокруг осей, обеспечивая сложное плоскопараллельное движение рабочих валков, необходимое для получения требуемого профиля поверхности заготовки в зоне обжатия. Между свободными концами рычагов и сепаратором установлены пружины, обеспечивающие постоянное прижатие рабочих валков к опорным. [c.303]

Таки М образом, поверхности равного давления, в том числе и свободная поверхность, образуют семейство параболоидов вращения, сдвинутых вдоль вертикальной оси. Каждому значению р соответствует свой параболоид, характеризующийся некоторым значением постоянной С. [c.78]

В круглом одномодовом ВС основная мода может существовать в двух ортогональных поляризациях и НЕ . В идеальном аксиально-симметричном и свободном от механических напряжений ВС эти моды вырождены. В реальных ВС наблюдается различие в постоянных распространения указанных мод, вызванное отклонением геометрии от идеальной и различием х к у составляющих остаточных напряжений в ВС. Наличие связи между ортогонально поляризованными модами ВС приводит к вращению плоскости поляризации вдоль оси световода. Определенное состояние поляризации может сохраняться в круглом ВС не более чем на несколько метров [34, 42]. [c.34]

На частицу М, взятую произвольно на свободной поверхности и имеющую постоянную угловую скорость ш, действует МС (сила тяжести) = где т — масса элемента УИ g — ускорение силы тяжести МА (центробежная сила) =где г—радиус окружности, проходящий через М. Направление МА перпендикулярно оси вращения. Равнодействующая этих сил будет МВ. [c.184]

Так как разность давлений р — р т, составляющая левую часть уравнения (66), является известной и постоянной, то поверхность равного давления, вращаясь вокруг вертикальной оси, будет образовывать параболоид вращения. Уравнение (66) для свободной поверхности жидкости, где р = Рат, приводится к более простому виду [c.53]

Наиболее просто осуществляются переменные напряжения симметричного цикла при изгибе вращающегося образца. Такие условия достигаются, когда круглый образец жестко закрепляют в захват (рис. 21, а) и приводят во вращательное движение с заданной скоростью. При этом на свободный конец образца посредством шарикового подшипника подвешивают постоянный груз, вызывающий растяжение верхних и сжатие нижних волокон. Вращение образца обусловливает смену этих напряжений. В подобных условиях работают колесные оси. Для того чтобы исключить влияние касательных напряжений, создают чистый изгиб, который возникает при симметричном нагружении двумя силами балки, вращающейся в двух опорных подшипниках (рис. 21, б). [c.39]

Твердое тело с пятью степенями свободы. Положение свободного твердого тела в пространстве зависит от шести параметров (п. 183). Если между этими параметрами установить какое-нибудь соотношение, то тело будет иметь только пять степеней свободы и его положение будет зависеть от пяти параметров д , д ,. .., д, . Доказать, что если тело поместить теперь в какое-либо определенное положение, то все воз.можные перемещения, допускаемые наложенными на него связями, должны удовлетворять следующему геометрическому условию. Существует такая неподвижная прямая D, что проекция на нее скорости поступательного движения, сообщенной определенной точке тела, находится в постоянном соотношении с проекцией на ту же ось сообщенной телу мгновенной угловой скорости вращения. Нужно заметить, что координаты Xq, уо, Zq определенной точки тела и девять направляющих косинусов осей Ох, Оу, Ог прямоугольного координатного триэдра, связанного с телом, относительно неподвижных осей 0 Х- , уу, z (п. 51) будут функциями пяти параметров д . Тогда, если сообщить этим параметрам произвольные вариации Ъд- , Ьд ,. .., ёд в течение промежутка времени at, то проекции Vy, к возможной скорости точки О на оси Охуг и компоненты р, д, г возможной мгновенной угловой скорости вращения по тем [c.254]

Постоянные и свободные (естественные) оси вращения. Соотпошения (6.1) можно преобразовать, если воснользоваться равенствами [c.178]

Гироскопы нашли широкое примепепне в морской и авиационной практике, где они служат для определения направления (гирокомпас) и горизонта (гирогоризонт). В этих приборах используются быстровращающиеся симметричные гироскопы с тремя степенями свободы. Три степени свободы обеспечиваются специальным карда новым подвесом (рис. 244). Ротор гироскопа представляет собой тяжелый маховичок, который приводится в движение от мотора и подвешен в двух кольцах, как показано на рис. 244. Наружное кольцо может свободно вращаться в неподвижных подшипниках, а внутреннее — в подшипниках, укрепленных в наружном кольце. Гироскоп, центр-тяжести которого совпадает с неподвижной точкой (точкой пересечения подвижных и неподвижной осей вращения колец и ротора), называется астатическим. Если ротору астатического гироскопа сообщить быстрое вращение соо вокруг собственной оси, то вследствие отсутствия момента внешних сил, вектор момента количества движения этого гироскопа будет сохранять постоянными величину и направление. Если приложить к собственной оси гироскопа некоторую силу Р, то действие этой силы сведется к действию пары сил с моментом [c.431]

Задача XIII—26. Трубка диаметром ё = 0 мм, заполненная водой и опущенная одним концом под уровень, вращается вокруг своей вертикальной оси с постоянной угловой скоростью. Другой конец трубки находится выше свободной поверхности воды на к == 800 м.м и имеет радиус вращения г = 300 мм. [c.397]

Оси, вращение вокр>уг которых при отсутствии внещних сил не вызывает появления реакции одной из закрепленных точек, называются постоянными (перманентными) осями вращения. Очевидно, что свободные оси будут также и постоянными осями. [c.456]

Для иллюстрации векторного характера закона сохранения моментов импульса могут служить опыты с вращающимся массивным колесом на скамье Жуковского, т. е, на подставке, которая может свободно вращаться вокруг вертикальной оси (рис. 206). Человек с колесом в руках, находящийся на скамье Жуковского, представляет собой систему, на которую не действуют никакие моменты сил относительно вертикальной оси. Поэтому общий момент импульса системы относительно вертикальной оси должен оставаться постоянным. И действительно, если находящийся на скамье человек раскручивасг колесо, то он сам со скамьей начинает вращаться в обратную сторону во всех случаях, когда ось колеса не лежит в горизонтальной плоскости. Если же ось колеса горизонтальна, то, раскручивая его, человек остается в покое (рис. 206, а). Можно видоизменить опыт, передав в руки человека на невращающейся скамье уже раскрученное колесо в определенном положении, т. е. сообщив системе определенный момент импульса JV (рис. 206, б). Тогда при всяком изменении положения колеса, связанном с изменением величины проекции пектора JV n i вертикальную ось, человек со скамьей начинает вращаться так, что сумма момента импульса человека со скамьей и проекции момента импульса колеса на вертикальную ось остается постоянной. Например, если опустить ось колеса книзу, то скамья начинает вращаться в сторону, противоположную вращению колеса (рис. 206, а) при этом момент импульса человека со скамьей равен 2N, так что общий момент [c.423]

Для проверки согласованности вращения двух звеньев кинематической цепи зубофрезерного станка в условиях сборки и регулировки отдельных узлов и станка в целом применяется ленточно-фрикционный прибор. Схема этого прибора для случая проверки согласованности вращения стола и фрезерной оправки зубофрезерного станка приведена на рис. 9.31. Вращение от фрезерной оправки с помощью шкива /, натяжных роликов и стальной ленты передается на входную ось прибора 2 и далее, через ряд постоянных и сменных роликов фрикционного действия 3—7 п 9 — на выходную ось прибора 8. На этой же оси свободно посажен диск U, который получает вращение с помощью стальной ленты от диска 13, жестко закрепленного на столе станка. Контролируемая погрешность кинематической цепи станка на участке от фрезерной оправки до стола станка определяется относительными смещениями диска 11 и оси 8, которые действуют на датчики 10 и 12 а регистрируются элект1юиндуктивным самопишущим устройством Это устройство позволяет контролировать как местные, так и общую погрешности цепи обката станка. На точность работы прибора оказывает влияние проскальзывание во фрикционных и ленточных [c.267]

Как можно видеть из рис. I. 1, простой сдвиг сопровождается враш,ением. Если взвешенные частицы представляют собой не шарики, а, скажем, эллипсоиды, механизм усложняется из-за вращения частиц. Количественно влияние эллипсоидальных частиц при свободном течении зависит от ориентации частиц в текуш ей жидкости, т. е. от угла Ф между главной осью эллипсоида и направлением течения. Этот угол постоянно изменяется из-за вращения частиц, но если частицы шарообразны, все оси частиц геометрически равнозначны, и вращение не оказывает влияния. Если температура низкая и броуновское движение отсутствует, частицы могут 1з конечном счете сделаться полностью ориентированными или направленными благодаря течению жидкости. Пусть обозначает для этого случая приведенную вязкость в формуле (XIV. 5). Частицы не будут ориентированными, если благодаря высокой температуре имеется настолько сильное броуновское движение, что оно полностью поддерживает изотропное распределение главных осей частиц. Пусть для этого случая приведенная вязкость обозначается через В общем случае т)г зависит от температуры. В случае беспорядочной ориентации частицы будут взаимодействовать с большим объемом жидкости ламинарного пбтока, чем в случае ориентированных в направлении потока частиц. Поэтому, вообще говоря, будет увеличиваться с повышением температуры. Соответственно [c.246]

Вращение от фрезерной оправки 14 с помощью шкива 1, натяжных роликов и стальной ленты передается на входную ось 2 прибора. Далее враш,енне передается через ряд постоянных и сменных фрикционных роликов 5—7 и 9 на выходную ось 8 прибора. На этой же оси свободно посажен диск 11, который получает вращение, с помощью стальной ленты, от диска 13, жестко закрепленного на столе станка. Контролируемая погрешность кинематической цепи станка на участке от о эрезерной оправки до стола станка определяется по величине относительного поворота диска 9 и оси 8 по отношению к диску И. Эти смещения действуют на датчик 10 и регистрируются электроиндуктив-кым самопишущим прибором. Зтот прибор позволяет с высокой точностью [c.497]

Фиг. 1456. Бесступенчатая передача с роликовой муфтой обгона. На валу 4, получающем движение от ведущего вала I через зубчатую пару 2—3, установлены на скользящей шпонке к улачки 5 и 6. Ведомый вал 14 вращает ся посредством двух муфт обгона, состоящих из общего барабана 15, свя занного с валом кулачковой муфтой, и свободно качающихся деталей 13 скрепленных рычагами 11 и 12. При подъеме рычагов 11 и 12 вверх роли ки 16, заклиниваясь, передают вращение барабану /5 при опускании рычагов барабан вращается независимо. При смещении кулачков 5 и 5 по фазе на 180° вал 14 вращается пульсирующим движением. Автоматическое регулирование скорости вала 14 по заданному закону производится перемещением кулачков 5 и 6 вдоль оси вала 4. Спрофилированная по заданным условиям щайба 21, вращаясь, передает движение вилке 19, причем для удобства настройки коромысло составляется из двух частей 32 и 34, поворачивающихся взаимно винтом 36. Шайба 21 получает вращение от вала 4, эксцентрика 22, сдвоенного храпового механизма 23—24—25—26—27—28 и червячной передачи 29— 30. Для ускорения движения вала 14 надо сцепить колеса 20 и 42 посредством рукоятки 39 и вилки 40. Реверсирование вала 14 достигается сцеплением колес 20—31—33, при этом муфта обгона вращается вхолостую. Рукояткой 37 с торцевым кулачком 38 механизм автоматического регулирования скорости отключается. Пружинами 17 обеспечивается постоянный контакт между роликами 7 и 5 (их оси — 9 п 10) и кулачками 5 к 6. 35 — пружина.

Решение. Возьмем частицу жидкости М на свободной поверхности и проведем яерез точку М и через ось вращения цилиндра плоскость, которая пересечет свободную поверхность жидкости по линии АОВ. Найдем уравнение этой линии по отношению к координатным осям, выбранным так, как указано на яертеже. На частицу М действуют сила тяжести Р и реакция N остальной массы жидкости, направленная по нормали к поверхности жидкости в точке М. Приложим еще к этой частице нормальную силу инерции, или, иначе, центробежную силу направленную по радиусу г от оси вращения у. (Касательная сила инерции, очевидно, равна нулю, так как угловая скорость вращения жидкости постоянна.) Так как радиус вращения г точки М равен абсциссе х этой точки, то центробежная сила будет равна [c.434]

Пусть несжимаемая жидкость плотности р вращается с постоянной угловой скоростью (О вокруг неподвижной оси. Найти форму свободной поЁерхности (р = 0) жидкости в состоянии равновесия, если частицы жидкости притягиваются к центру, помещенному на оси вращения, с силой, пропорциональной расстоянию до центра (здесь под состоянием равновесия понимается равновесие относительно системы отсчета, вращающейся с жидкостью). Найти также форму свободной поверхности жидкости в однородном гравитационном поле д и определить силу, действующую на однородное тело плотности рт, которое погружено в жидкость и вращается вместе с ней (точнее, скорость тела относительно жидкости предполагается пренебрежимо малой). [c.485]

При вращении вала I с диском d, вращающимся вокруг неподвил<ной оси А, коническому диску е, соединенному с ватом 3, вращающимся вокруг неподвижнон оси В, сообщается вращение шаром 2. Конический диск 4 свободно посажен на валу 3 и посредством пружины 8 обеспечивает необходимую силу нажатия. Шар 2, находясь под действием роликов а и Ь, прижатых к нему винтами 5 и 7, может вращаться только вокруг оси С—С. Поворачивая рамку 6 в направлениях, иоказа П1ых стрелками, можно менять угол наклона оси вращения С — С щара 2. Этим достигается плавное изменение передаточного отношения между валом i и валом 3. Пружина 8 обеспечивает постоянный контакт дисков е п 4 i. шаром 2. Передаточное отнощение in равно [c.370]

Винтовые пары качения. Винтовые пары скольжения из-за больших потерь при скольжении в резьбе и связанного с ним износа заменяют винтовыми парами качения. Они имёют малые потери на трение, высокий КПД, кроме того, в них могут быть полностью устранены зазоры в резьбе в результате создания предварительного натяга. Замена трения скольжения трением качения в винтовой паре возможна либо использованием вместо гайки роликов, свободно вращающихся на своих осях, либо применением тел качения (шариков, а иногда роликов). На рис, 24 показана шариковая пара, у которой в резьбу между винтом 1 и гайкой 4 помещены шарики 2. Шарики катятся по канавкам закаленного ходового винта и гайки. При вращении винта шарики, перекатываясь по канавке, попадают в отверстие гайки и, проходя по желобу 5, через второе отверстие снова возвращаются в винтовую канавку. Таким образом шарики постоянно циркулируют в процессе работы передачи. Как правило, в шариковых парах применяют устройства для выборки зазоров и создания предварительного натяга. л С Кулачковые механизмы, преобразующие вращательное движение в прямолинейное поступательное, применяют главным образом на автоматах. Различают кулачковые механизмы с плоскими и цилиндрическими кулачками. [c.45]

Между чаи]ками 2 и 5 в постоянном контакте с их коническими поверхностями находятся четыре закаленных стальных шарика 5. Оси вращения этих плариков можно устанавливать под различными углами к оси валов вариатора, поворачивая для этого четыре направляющих ролика 3, каждый из которых сидит свободно на оси, закрепленной внутри червячного колеса 4. Поворот этих колес производится посредством сцепленного с ними червяка 9, конец которого выведен наружу через левый (на фиг. 325 и 326) вал вариатора. [c.340]

Легко проверить, что каждое из векторных полей (о,гУ (О,-= onst, =1,2,3) является стационарным решением рассматриваемой задачи. Отсюда следует, что идеальная однородная несжимаемая жидкость, заключенная в эллипсоидальную полость, может совершать свободное стационарное вращение вокруг любой из главных осей эллипсоида, т. е. такое движение, в котором ротор скорости не зависит от времени, остается постоянным в пространстве и направлен вдоль какой-либо из главных осей эллипсоида. В общем случае поле скорости v (х, t), задаваемое равенством (4), является нестационарным. Делая подстановку (4) и (5) в уравнение Гельмгольца (1), в котором член ( V) й обращается в нуль для рассматриваемых полей, получим следующую динамическую систему относительно параметров Пуанкаре [c.29]

Рассмотрим вращающийся вокруг оси симметрии гироскоп, укрепленный на кардановом подвесе. Карданов подвес (рис. 59) устроен так, что допускает любое вращение гироскопа вокруг одной неподвижной точки О - центра подвеса, относительно которой момент сил, действующих на гироскоп со стороны подвеса, равен нулю. Он состоит из двух колец, которые могут свободно вращаться относительно осей, соответственно, 1Г и 22. Сам гироскоп укреплен во внутреннем кольце и его собственное вращение происходит вокруг оси 33. Мы рассматриваем случай, когда центр тяжести гироскопа совпадает с центром подвеса, так что момент сил тяжести относительно точки о также равен нулю. При этих условиях покоящийся гироскоп находился бы в положении безразличного равновесия, а вращающийся стремится сохранить состояние собственного вращения. Выясним, как будет вести себя гироскоп, если к его оси на расстоянии г от точки О приложена постоянная сила F (рис. 60 а). Невращаю- [c.72]

Торовый вариатор (рис. 3.61). Торовые чашки (сс )ерические катки) / и 2 закреплены на концах валов. Вращение от ведущего вала к ведомому передается двумя роликами <3, свободно установленными на осях 4. Изменение угловой скорости (й ведомого вала достигается поворотом роликов вокруг шарниров 5. Ведущий вал вращается с постоянной угловой скоростью oi, а угловая скорость со2 может быть равна, больше или меньше oi. Если оси роликов перпендикулярны осям валов, то u2= 0j. При отклонении осей роликов влево, как показано на рис. 3.61, oi2>(Oi, а при отклонении вправо o2-< ui. Торовые вариаторы нормализованы для мощностей 1,5.. . 15 кВт диапазон регулирования при работе всухую Д=4...6, при работе в масле Д=6...10. [c.307]

Система отсчета, скрепленная с земным шаром, не является инерциальной. Земной шар движется относительно гелиоцентрической инерциальной системы отсчета, При рассмотрении движения материальных те.т относительно Земли должны проявлять себя эффекты, связанные с неинерциальностью системы отсчета. Земной шар движется относительно гелиоцентрической системы отсчета как свободное твердое тело. Его центр перемещается по эллиптической орбите, близкой к окружности. Кроме того, он вращается вокруг оси, проходящей через его центр, с почти постоянной по величине и направлению угловой скоростью, совершая один оборот за сутки. Угловая скорость вращения Земли [c.253]

Пример 56. Ускорение при внешнем и внутреннем зацеплении колес. На палец А (рис. 177, о, б) кривошипа 0.4, вращающегося вокруг оси О с постоянной угловой скоростью О), свободно насажено зубчатое колесо II радиуса г>. При вращении кривошипа оно катится без скольясения по неподвижному зубчатому колесу / радиуса г,, имеющему центр на оси О, Найдем ускорения точек В и С колеса II, а также его мгновенный центр ускорений. [c.259]

Пусть подставка, на которой закреплен такой не вполне свободный гироскоп, вращается с постоянной угловой скоростью м вокруг оси, образующей некоторый угол с плоскостью оси гироскопа. Так как гироскоп не вполне свободен, то со стороны вр. ицающейся подставки на пего может действонать некоторый внешний момент. Чтобы определить направление это.т момента, ра.ч-ложим угловую скорость вращения подставки й> па составляющие в плоскости оси <Л( и перпендикулярную к ней о) . Это второе враи1ение никак не влияет на гироскоп, так как относительно этой оси он в подставке не закреплен. По отношению к вращению (I)/ гироскоп не свободен, и со стороны под ставки на гироскоп действует внешний момент А /, направленный по м/. Под влиянием этого момента ось гироскопа будет поворачиваться в своей плоскости, пока не совпадет с /И/. [c.459]

Вращение от ведущего вала к ведомому передается двумя роликами 3, свободно установленными на осях 4. Изменение частоты вращения 2 ведомого вала достигается поворотом роликов вокруг шарниров 5. Ведущий вал вращается с постоянной частотой вращения Пу, а частота вращения 2 может быть равна, больще или меньше п . Если оси роликов перпендикулярны осям валов, то 2 = i. При отклонении осей роликов влево, как показано па рис. 7.4, 2> i, а при отклонении вправо П2<п . Изменение частоты вращения происходит потому, что при повороте роликов изменяются радиусы контакта и Г2, а следовательно, изменяется и передаточное число [c.115]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...