Расчет пути динамический

Выведенные зависимости позволяют в определенной мере учесть при расчетах возможные расхождения статических и динамических характеристик. Например, влияние постоянной времени, неизбежно присущей всякой системе электропривода, может быть учтено в расчетах путем соответствующего уменьшения п . [c.109]

Применение метода динамических податливостей. При динамическом расчете стержневых систем по методу динамических податливостей основная система образуется (так же как и при статическом расчете) путем отбрасывания п лишних связей. За лишние неизвестные принимают реакции в отброшенных связях = = X, os (Ш — /), удовлетворяющие каноническим уравнениям [c.203]

Динамические напряжения в элементах пути в соответствии с Правилами производства расчета пути на прочность, разработанными ЦНИИ МПС, в которых использованы зависимости между силовыми факторами и характеристиками напряженно-деформированного состояния пути, справедливые для балки бесконечной длины на сплошном упругом основании, определяются по следующим формулам [c.140]

Четкое понимание решения самых различных статических задач по Кулону весьма важно, так как это дает возможность осуществить указанный деформационный расчет путем последовательных приближений (итерацией). Ниже будет изложена теория Кулона для активного и пассивного давлений, а также рассмотрены деформационные статические и динамические расчеты бокового давления грунта. [c.20]

В инженерной практике ударный характер приложения нагрузок учитывается путем введения в расчет различных динамических коэффициентов, устанавливаемых специальными испытаниями или на основе эксплуатации опытных конструкций. Такой метод расчета прочности весьма условный. [c.257]

В данном разделе предложена методика численного расчета субкритического и закритического вязкого роста трещины при статическом и импульсном нагружениях. Методика основана на применении МКЭ в квазистатической и динамической упруго-пластической постановке с использованием теории пластического течения и параметра нелинейной механики разрушения — интеграла Т. Она позволяет контролировать развитие трещины при вязком разрушении с учетом неоднородных полей ОН, разнородности материала конструкции по механическим свойствам, реальной геометрии конструкции и ее формоизменения в процессе деформирования. Моделирование трещины осуществляли путем дискретизации полости трещины специальными КЭ (см. подразделы 4.1.3 и 4.3.1). Также излагается предложенный экспериментально-численный метод определения параметра /i материала, отвечающего страгиванию трещины. [c.254]

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов. [c.338]

Рассмотрены в соответствии с утвержденной учебной программой курса Теория механизмов и машин общие для плоских и пространственных механизмов вопросы кинематики и динамики, влияние упругости звеньев механизмов на нх кинематические и динамические характеристики, причины возникновения вибраций простейших механизмов и пути борьбы с ними, а также требования по обеспечению качественных характеристик работы механизмов. Использовано понятие операторной функции для формализации алгоритмов расчета механизмов. [c.2]

Оператор спина таким путем получить нельзя, потому что он в классической картине не может быть выражен через динамические переменные-декартовы координаты и импульсы. Здесь полезно напомнить, что речь идет именно о выражении в декартовых координатах. Переход к другим координатам можно произвести лишь после записи оператора динамической переменной по этому правилу в декартовых координатах (см. 23). Поскольку спин не может быть представлен как функция координат и импульсов, оператор спина не может быть построен аналогично оператору орбитального момента импульса. Однако ясно, что как оператор момента импульса он должен удовлетворять коммутационным соотношениям (28.17) и (28.18). Для объяснения экспериментальных результатов необходимо считать собственные значения любой декартовой проекции оператора спина равным Л/2 и — Л/2 [см. (33.3)]. Этих данных достаточно, чтобы решать квантовомеханические задачи со спином, не имея в явном виде выражения для оператора спина и волновых функций. Однако для многих расчетов предпочтительнее иметь явный вид оператора спина. [c.211]

Для определения вызванных ударом наибольших динамических напряжений и перемещений с учетом массы упругой системы, так же как и при расчете без учета массы, напряжения и перемещения, найденные путем расчета системы на статическое действие силы Р, следует умножить на динамический коэффициент д. Прибавив к найденным значениям напряжения и деформации от собственного веса упругой системы (если по условию задачи их следует учитывать), получим полные напряжения и перемещения, возникающие при ударе. [c.521]

Получаемый на основе этого метода динамический коэффициент интенсивности напряжений может быть выражей через статический коэффициент интенсивности напряжений путем умножения на некоторый коэффициент, зависящий от постоянных материала, длины трещины и частоты циклической нагрузки и определяемый из матрицы N-то порядка. С увеличением N этот множитель можно сделать сколь угодно близким к точному значению. Численным расчетом установлено, что хорошую точность можно получить и для небольших значений N. [c.444]

Задача решается в следующей последовательности. Данная сеть разветвленная (тупиковая). Поэтому сначала выбираем магистраль, которая отвечает наиболее длинному и сложному пути движения воздуха. В данном случае это будут участки 1—2—3—4. Задаем стандартные сечения каналов так, чтобы скорости в них не выходили за допустимые пределы, возрастая по мере приближения к вентилятору. Уточнив скорости по уравнению расхода для выбранных сечений, вычисляем динамическое давление и другие параметры, необходимые для расчета потерь давления в магистрали. [c.288]

Динамические составляющие напряжений в спиральных камерах при обычных условиях работы не превышают уровня 10% от их статических значений. Это позволяет считать, что прочность обеспечивается принятыми значениями допустимых напряжений табл. III.1). Наибольшее значение динамические нагрузки имеют при резко выраженных переходных и нерасчетных режимах, особенно в высоконапорных радиально-осевых турбинах. Их определение расчетным путем представляет большие трудности, а специальные методы расчета недостаточно разработаны. [c.74]

Анализ механизма состоит в исследовании кинематических и динамических свойств механизма по заданной его схеме, а синтез механизма — в проектировании схемы механизма по заданным его свойствам. Следовательно, всякая задача синтеза механизма является обратной по отношению к задаче анализа. Разделение теории механизмов на анализ и синтез носит услов-Е[ый характер, так как выбор схемы механизма и определение его параметров часто выполняются путем сравнительного анализа различных механизмов для воспроизведения одних и тех же движений. Этот сравнительный анализ возможных вариантов механизма составляет теперь основу методов синтеза с использованием электронных вычислительных машин (ЭВМ). Кроме того, в процессе синтеза механизма приходится выполнять проверочные расчеты, используя методы анализа. Тем не менее методически удобно различать задачи анализа и синтеза механизмов, так как это разделение позволяет объединять задачи теории механизмов в однородные группы по признаку общности методов. [c.11]

В области исследования и разработки теории расчета ценных передач необходимо отметить работы по исследованию динамических нагрузок в применении к цепным передачам и конвейерам, по исследованию износостойкости и усталостной прочности. Достаточно хорошее совпадение с эксплуатационными данными дает расчет на износ по степенной зависимости между давлением в шарнире и износостойкостью, выраженной через путь трения. [c.68]

Предыдущие результаты в сочетании с методом инерциальной кривой позволили решить задачу об исследовании и распределении инерционных сил в машинных агрегатах между перманентным и начальным движениями в смысле Н. Е. Жуковского [7]. Доказано, что предельным законом этого распределения служит характеристический критерий первого рода [8 ] асимптотически устойчивого предельного режима движения машинного агрегата. Исследованы законы распределения инерционных сил в наиболее важных для практики режимах движения и предложены достаточно эффективные методы их нахождения с любой степенью точности. Полученные результаты позволяют усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем учета не только инерционных сил перманентного движения, но и сил, вызванных неравномерностью их движения в любом положении главного вала. [c.9]

Полученные результаты помимо их самостоятельной значимости позволяют решать широкий класс других задач нелинейной динамики машин на предельных режимах движения, усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем более тщательного учета возникающих в них инерционных сил начального и перманентного движения и притом не при средних, а при истинных значениях угловой скорости и углового ускорения в любом положении главного вала. [c.114]

При получении экспериментальным путем гистерезисных петель реальных звеньев машинных агрегатов оказывается весьма затруднительным выделить все источники гистерезисных явлений и степень влияния каждого из них на характер петли. Вместе с тем можно смотреть на петлю гистерезиса как на интегральную характеристику рассеяния энергии при колебаниях. При таком подходе полученные выше зависимости можно использовать для построения методики динамического расчета машинных агрегатов с учетом гистерезиса. [c.170]

Расчеты динамических схем, имеющих вид полного многоугольника механических проводимостей, отличаются наибольшей сложностью и трудоемкостью, а при большом числе сосредоточенных масс оказываются практически неосуществимыми. Вместе с тем, анализ сложных многоконтурных динамических схем иногда удается существенно упростить путем их эквивалентных преобразований. [c.64]

А. С. Проников разработал способы повышения долговечности и методы ее расчета для деталей и сопряжений металлорежущих станков. Предложенные им методы расчета позволяют определить формы изношенных поверхностей (распределение износа на рабочих поверхностях), время изнашивания, а также сроки службы различных групп деталей и сопряжений станков. Для проведения этих расчетов помимо геометрических, масштабных, кинематических н динамических параметров машин и их деталей должны, быть известны законы изнашивания сопряжений. Однако эти законы пока с достаточной достоверностью установлены лишь опытным путем для некоторых конкретных сопряжений. Общие законы для различных видов изнашивания и широкого диапазона условий трения еще должны быть изысканы и установлены. [c.99]

Таким образом, условия устойчивости движения механизмов подач, приводимых ШД, в общем случае могут быть получены только путем моделирования системы уравнений (12) по одной из стандартных числовых программ на ЭЦВМ или АВМ. Для решения некоторых частных задач для этой цели пригодны неравенства (18) (21), которые также дают возможность выявить области динамически неустойчивых частот с достаточной для инженерных расчетов точностью. [c.187]

Характер расчетных исследований полностью соответствует приемам, разработанным для потоков идеального газа 16,71. Однако ввиду отсутствия для влажного пара обобщенных динамических характеристик, аналогичных газодинамическим функциям, все расчеты осуществляются путем подбора. [c.197]

Основным недостатком храпового останова, как указывалось, являются большие толчки, особенно при скоростных валах и больших диаметрах храповых колес. Поэтому расчет их следует производить с учетом динамических нагрузок. Ослабление толчков при больших скоростях достигается уменьшением пути скольжения собачки и выбором небольшого шага можно также [c.149]

Для простейших измерительных устройств (мембраны, пружины и т. п.) частоту о,, можно найти расчетным путем, но точность таких расчетов низка из-за трудностей формулирования граничных условий. Для сложных многозвенных измерительных систем расчетные методы малоприемлемы. Поэтому наиболее надежным является опытное определение частоты путем динамического тарирования. При этом часто прибегают к следующим методам. [c.207]

Рр — среднее значение дополнительно силы (кР) от колебания рессор в расчетном сечении, равное 0,75 ж ж — жесткость рессор, пргшеденная к колесу численные значения ее берутся из паспортных данных расчетного экипажа (в завпсимости от экипажа она находится в пределах 73 ч- 531 кПмм) шах — максимальный динамический прогиб рессор мм), величина которого зависит от скорости движения и типа экипажа и определяется по эмпирическим формулам, приведенным в Правилах производства расчета пути на прочность. [c.141]

В настоящее время методы расчета сопротивления усталостному разрушению конструкций в условиях сложного напряженного состояния разработаны недостаточно полно, а методы расчета износостойкости пар трения в условиях переменных нормальных и касательных нагрузок к поверхностям трения не разработаны вообще. Единственный известный путь повышения долговечности и надежности машин на стадии проектирования — использование методов расчетов, минимизирующих динамические нагрузки в узлах и снижающих теплонагруженность поверхностей трения. [c.85]

Основная причина вибрации, установленная опытным путем с применением метода электротензометрии, заключается в том, что в некоторых случаях частоты собственных колебаний крана р, находятся в диапазоне вероятного изменения вынужденных колебаний ю, обусловленных неровностями рельсовых путей и ходовых колес. Очевидно, при выборе оптимальной жесткости металлоконструкции моста не следует ограничиваться только лишь величиной прогиба (деформации), которая по существующим нормам не должна превышать 1/700 пролета крана. Необходимо также определять соотношения частот собственных и вынужденных колебаний с таким расчетом, чтобы динамические нагрузки вследствие вибрации были в пределах нормативных величин. [c.323]

Для заданного сечения величина к находится по известному из динамического расчета пути 5 порп1Ня для данного значения N. [c.317]

Возникновение реакций в кинематических парах обуслонлеио не только воздействием внешних сил, но н движением звеньев с ускорениями. Дополнительные динамические составляющие реакций учитывают путем введения в расчет сил инерции звеньев. В тихоходных механизмах, где ускорения, а следовательно, силы инерции. [c.139]

НДС, что соответствует условию Т =1 с [J рассчитывается с учетом кинетической энергии по формуле (4.81)], осуществлялись старт трещины и ее распространение в условиях возрастания внешней нагрузки (рис. 4.29,а). Критерием продвижения трещины является соблюдение автомодельности НДС в ее вершине, которое осуществляется путем выбора СРТ v dLldx. Расчет НДС осуществлялся МКЭ в динамической упругопластической постановке, моделирование развития трещины производилось в соответствии с методом, изложенным в подразделе 4.3.1. Кинетика НДС, v и Г -интеграла, вычисленного для различных типов контуров интегрирования, представлена на рис. 4.29. Видно, что для обеспечения условия автомодельности НДС в вершине движущейся трещины скорость ее роста v должна непрерывно возрастать (при данном характере нагружения). Зависимости T AL) имеют те же особенности, что и в случае квазистатического нагружения. Наиболее стабильное поведение имеет величина Т, что позволяет использовать ее [c.263]

Выбор и расчет муфт производятся по максимальному крутящему моменту, который определяется ( учетом динамических нагрузок, например, во время пуска, и всзможных перегрузок механизма во время работы. Момент Гр, который принимается в качестве расчетного, может определяться экспериментально или путем умно- [c.178]

Пример 1. Показатели переходных процессов ЭМП (максимальные и минимальные значения токов, напряжений, время переходного процесса и др.) можно определить путем решения уравнений динамики. Однако даже после преобразования кординат решение дифференциальных уравнений вызывает затруднения, особенно при переменной частоте вращения. В то же время полные решения уравнений динамики несут значительно большую информацию, чем это необходимо для оценки качества переходных процессов. Поэтому на практике часто пользуются грубыми, косвенными оценками динамических показателей типа переходных и сверхпереходных сопротивлений, постоянных времени и т. п. Их рассчитывают с помощью уравнений, аналогичных по форме уравнениям расчета установившихся процессов. Таким образом, надобность в дифференциальных уравнениях отпадает и расчетные алгоритмы приобретают большую однородность и простоту. [c.97]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

Если найденные таким путем габариты не превышают допустимых, то параметры варианта заносятся в массив Ml, в противном случае — в массив М2. Блоки 5—S и 15—19 выбирают из массивов Ml или М2 варианты, наилучшие по совокупности двух критериев габарита и уровня шума. Блок 6 выделяет вариант с наименьшими габаритами, а также все варианты, у которых габариты иревышают наименьшие не более чем на 10%. Блок 7 выбирает из этих вариантов наилучший по уровню шума. Блок 9 производит подбор подшипников, шпонок, шлиц и уточняет параметры валов. После этого блок 20 производит полный проверочный расчет спроектированного механизма. Рассчитываются как статические характеристики, так и динамические собственные частоты механизма, максимальные динамические перегрузки. [c.98]

В связи с тем что расширение экспериментальных основ расчета деталей при нестационарных режимах нагружения невозможно без надлежащего научного оборудования. Институтом механики АН УССР разработана серия машин и приборов для программных испытаний на усталость материалов и натурных деталей в широком диапазоне частот, усилий и динамических перемещений. Эти машины позволяют с достаточной степенью точности воспроизводить эксплуатационные режимы изменения напряжений путем варьирования их по дискретной схематизированной программе и в настоящее время нашли применение во многих научно-исследовательских и промышленных лабораториях.. [c.3]

Д. и. Беренов [1], характеризуя состояние этого вопроса, пишет При наезде колеса автомобиля на препятствие будут работать баллон, ось, рессоры и ряд других деталей, но существующая теория не позволяет определить напряжение в каждой из этих дезалей динамической цепи, а принуждена вести расчет каждой детали в отдельности на статическую нагрузку с некоторым коэффициентом динамичности. Такое же положение имеет место и в ряде других машин, подверженных периодическим нагружениям. Поэтому расчет деталей путем выделения их из цепи, принятый в настоящее время, не может дать достаточно точного представления о действительных напряжениях в деталях машин. Между тем методика расчета динамических цепей на внезапно приложенную нагрузку совершенно не разработана и на практике не применяется [c.4]

На рис..6, а nii — масса, приве денная к свободному концу иснытуе мого образца с перемещением Xi l — жесткость испытуемого образца — неупругое сопротивление мате риала образца и трение в соединитель ных элементах. Колебания рассма триваемой системы возбуждаются ста тическпм биением образца, зависящим от точности изготовления образца, захвата и его опор. Анализ сводится к расчету одномассной колебательной системы с возмущением колебаний путем гармонического перемещения свободного конца образца. Если нагружение рычага 7 (см. рис. 1, б) происходит через пружину, в динамической схеме необходимо учесть приведенную жесткость С2 (рис. 6, б) механизма нагружения и внешнее и внутреннее трение 2 в элементах соединения механизма нагружения. Если силовая схема машины содержит демпфер, сочлененный с рычагом 7 (см. рис. 1,6), то / 2 — неупругое сопротивление демпфера. Во время работы машины захват участвует в колебательном движении, описывая некоторую замкнутую кривую в плоскости, перпендикулярной оси образца. Так как жесткость упругой системы определяется главным образом жесткостью образца, которая обычно значительно [c.140]

Методика опирается на экспериментальное и расчетное исследования механизмов (рис. 1). Статические и динамические эксперименты дают информацию для анализов силового, устойчивости и моделирования, которые, в свою очередь, могут выявить потребность в дополнительных испытаниях. Путем силового расчета определяются предельные значения динамических нагрузок в приводе и наиболее нагруженные детали. При анализе устойчивости находят предельно допустимую величину колебаний, не ухудшаюш их точностных и силовых характеристик механизма, и предельные значения параметров, непосредственно влияющих на равномерность движения. [c.98]

Уточнение динамических расчетов машинных агрегатов приводит к необходимости задания действительного нелинейного закона рассеяния энергии в процессе циклического деформирования Звеньев. Упруго-диссипативные свойства последних можно описать при помощи задания гистерез<и1сных петель, получаемых экспериментальным путем. Петля гистерезиса определяется функциональной зависимостью между суммарным реактивным моментом и относительной деформацией соединения. [c.426]

Одной из важнейших задач такого расчета является разработка методики исследования динамического поведения конструкции за пределами упругости, когда в ней могут возникать пластические зоны, а также местные (локальные) разрушения (выключаюш,ие внутренние связи) [21 ], т. е. методики исследования динамических систем, включающих в себя неустойчивые элементы. Поведение подобных элементов конструкции можно описывать путем введения на диаграмму, связывающей обобщенные усилия и перемещения для данного элемента ниспадающего участка, на котором усилия убывают по мере роста перемещения. Учет таких участков локальной потери устойчивости или несущей способности необходим при вычислении предельных нагрузок [21, 64]. [c.275]

Рассмотрим такую задачу заданы начальная конфигурация манипулятора конечное, т. е. желаемое, положение G схвата /, т. е. конца последнего звена I2 манипулятора препятствие О. Необходимо перевести манипулятор из начального положения в конечное, не задев препятствия. Решение заключается в построении такого непрерывного семейства (или непрерывной цепи) конфигураций, задаваемого кривой в фазовом пространстве, которое бы удовлетворяло следующим условиям 1) начальная конфигурация цепи есть заданная конфигурация 2) схват / конечной конфигурации цепи совпадает с заданной точкой G 3) все конфигурации цепи принадлежат множеству nfp. Очевидные допущения при таком подходе состоят в игнорировании кинематики и динамики и рассмотрении лишь геометрии движения. Заметим, что при решении этой задачи с учетом динамики построенная цепь (или семейство цепей) конфигураций может явиться первым шагом на пути расчета динамической трактории движения. [c.60]

Таким образом, нагрузки, вводимые в расчет на прочность, все время снижались. В связи с этим, естественно, возник вопрос от чего зависит предел такого снижения. К решению этой задачи подошли путем экаперименталшого измерения напряжений, возникающих в фундаменте от динамической нагрузки. [c.17]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...