Метод динамический — Применение

Для параметрической оптимизации может быть использован также метод динамического программирования, применение которого сводится к вычислениям по рекуррентным соотношениям, например при распределении припуска по технологическим переходам (см. 3.2). [c.136]

Напомним, что в методе динамического программирования выбор решения (управления) на отдельном шаге производится не с точки зрения интересов данного шага, выражающихся в минимизации потерь на данном шаге, а с точки зрения всего многошагового процесса принятия решений в целом, выражающихся в минимизации суммарных потерь на всех последующих шагах. Отсюда следует основное свойство оптимального процесса принятия решений, заключающееся в том, что каковы бы ни были начальное состояние и начальное решение, последующие решения на каждом шаге должны быть оптимальными относительно состояния, являющегося результатом применения первого решения. Из этого свойства следует, что оптимизация выбора решения для многошагового процесса принятия решений заключается в выборе решений только на последующих шагах процесса. [c.320]

Такие решения с применением систем уравнений Лагранжа второго рода являются приближенными не только из-за численных методов решения дифференциальных уравнений, но и потому, что трение в кинематических парах здесь можно оценить лишь весьма приближенно, а упругость звеньев и зазоры в кинематических парах не учитываются вообще. Поэтому при разработке опытных образцов ПР применяют экспериментальные методы динамического исследования ПР, позволяющие с помощью соответствующих датчиков и аппаратуры записать осциллограммы перемещений, скоростей и ускорений звеньев и опытным путем учесть как неточности теоретического расчета, так и влияние ранее неучтенных факторов. [c.338]

Таким образом, заданное передаточное отношение можно обеспечить множеством различных схем планетарных передач, которые будут значительно отличаться по размерам, к. п. д., динамическим качествам. Схемы должны выбираться как с учетом качества простых планетарных передач, из которых компонуется зубчатый редуктор, так и назначения механизма, условия и режима его работы, места установки, а также учета типа передачи и вида зацепления, распределения и г ц по ступеням и выбора числа ступеней, оценки потерь на трение, вибрации и упругости звеньев и пр. Поэтому в общем случае выбор схемы с учетом множества факторов может быть выполнен только методами оптимизации с применением ЭВМ. [c.420]

К недостаткам метода, ограничивающим его применение, следует отнести его чувствительность только к динамическим дефектам, высокую трудоемкость, потребность в высококвалифицированных специалистах, трудность выделения сигналов акустической эмиссии из помех, сложность интерпретации полученных результатов. [c.263]

Из приведенного описания процесса слежения видно, что движение инструмента 4 всегда отстает от движения щупа 2 я, кроме того, возможно возникновение колебаний при переходе через среднее положение. Эти погрешности движения инструмента могут <Сыть сведены к минимуму надлежащим выбором параметров гидроцилиндра и золотника на основании общих методов динамического синтеза механизмов. По сравнению со способом непосредственного копирования применение следящего привода имеет то достоинство, что на копир передается лишь небольшое давление пружины золотника, а усилие резания, иногда очень значительное, передается через гидроцилиндр непосредственно на стойку. [c.239]

Из всех известных методов решения линейных дифференциальных уравнений в задачах теории механизмов и машин наибольшее распространение за последние годы получил операторный метод, основанный на применении преобразования Лапласа. К достоинствам этого метода надо отнести во-первых, замену дифференциальных уравнений алгебраическими, решение которых позволяет затем найти искомые решения дифференциальных уравнений во-вторых, возможность получения вспомогательных функций (динамических передаточных функций), которые позволяют установить свойства получаемых решений, не зависящие от вида функций х(/) и от начальных условий, что облегчает качественное исследование уравнений движения механизма. [c.166]

При расчетах на прочность, устойчивость и динамические нагрузки в последние десятилетия все более широко используются численные методы. Особенно важно применение численных методов для расчета таких сложных конструкций, как летательные аппараты, двигатели или инженерные сооружения, например мосты. [c.378]

Разработка способов расчета изгибных и связных колебаний стерн<ней переменного сечения, дисков, вращающихся валов на основе метода динамической жесткости, изыскания точных решений в специальных функциях, вариационных методов и применения средств вычислительной техники явилась важным фактором обеспечения вибрационной надежности роторных узлов паровых и газовых турбин высоких параметров, а также гидротурбин предельной мощности. Существенное значение в этом сыграли также исследования по конструкционному демпфированию, гидродинамике опор скольжения и динамическим измерениям, позволившие улучшить оценку колеба- [c.38]

Как при традиционных методах проектирования, так и при методах, основанных на применении вычислительной техники, приходится решать три основные задачи выбор кинематики, обеспечивающей нужные скорости вращения выходного вала выбор параметров деталей, обеспечивающих необходимую статическую и динамическую прочность и жесткость механизма размещение валов, зубчатых колес и вспомогательных механизмов в пространстве коробки. [c.94]

Рассматривается возможность применения метода динамических испытаний к оценке допустимости линеаризации и ошибок, возникающих при переходе от нелинейной модели к линейной, на примере моделей, описывающих динамику пневмо-полостей переменного объема. [c.182]

Испытания показали, что осаждение меди на трущиеся поверхности в процессе трения является эффективным способом снижения износа и повышения срока службы торцового уплотнения (рис. 90). Повышение износостойкости радиальных подшипников скольжения методом ИП достигнуто применением металлоплакирующей смазки с добавлением сернокислой меди, в которую для интенсификации процесса плакирования дополнительно вводится серная кислота. В результате применения сернокислого смазочного материала поверхности трения подшипников покрываются тонкой медной пленкой, которая препятствует задирам и схватыванию. Герметический привод реактора по условиям технологического процесса работает с частотой вращения до 3000 об/мин со смазкой водой. Подшипники привода изнашиваются в результате усталостного разрушения и динамических ударов при пусках. Медная пленка, образованная при ИП, повышает их износостойкость, снижает вибрации. [c.180]

Механические характеристики двигателей и рабочих машин представляют собой большей частью сложные зависимости и изображаются в виде кривых линий. Динамическое исследование механизмов во многих случаях целесообразно производить аналитическими методами с тем, чтобы можно было установить закономерности изменения основных параметров машинного агрегата. Это возможно в тех случаях, когда удается решить дифференциальные уравнения движения механизма и представить их решения в конечном виде. Если механические характеристики двигателя и рабочей машины представляют собой сложные функции кинематических параметров, то сделать это оказывается невозможным, и тогда для решения дифференциальных уравнений приходится применять численные или графические методы. Путем их применения получаются результаты частного характера, по которым нельзя сделать обобщающих выводов. [c.24]

Предлагаемый в работе метод позволяет в широких пределах изменять функцию положения, кинематические и динамические характеристики исполнительных механизмов без изменения их геометрических параметров. Метод основан на применении различных преобразователей движения, доставляющих регулируемую неравномерность вращения ведущих звеньев исполнительных механизмов. Содержит рекомендации по определению параметров одного из таких преобразователей движения. [c.311]

Покажем применение обобщенного метода динамически податливостей и начальных параметров [6] к сложным гироскопическим системам с трением, которое, по-прежнему будем считать малым. Ранее предложенное обобщение метода динамической жесткости для дискретных систем с трением [2] при практических расчетах приводило к большим трудностям вычислительного характера. [c.11]

Применение этого метода предполагает рассечение исходной системы на небольшое число вспомогательных подсистем. При этом каждая из них может представлять собой Сложную упругую гироскопическую систему, близкую к консервативной. Для совокупной системы записываются канонические уравнения метода динамических податливостей [c.11]

Большая размерность задачи оптимизации, представленной последовательностью корпусов-стадий, затрудняет решение ее методами классического анализа и вместе с тем говорит о перспективности применения в этом случае метода динамического программирования. [c.88]

Методы динамической жесткости, используемые для исследования динамического поведения конструкций, различными авторами назывались по-разному методы динамических сопротивлений , методы податливостей и т. д., но лежащий в их основе общий принцип имеет гораздо большее значение, чем различие в интерпретации или особенности в приемах применения [1.25—1.29]. По существу при подходах, использующих динамические податливости, не начинают с рассмотрения уравнения движения как такового, а применяют решения некоторых задач, полученные либо классическим, либо дискретным методами, либо экспериментальным путем для решения совсем других проблем. Иными словами, для произвольной конструкционной системы (рис. 1.10) с произвольными граничными условиями, накладывающими некоторые ограничения, вектор перемещений в произвольной точке 1, обусловленный вектором силы, приложенной в точке 2, можно определить либо экспериментальным путем, либо аналитически как функцию частоты со [c.34]

Второй метод основан Ва применении интеграла Дюамеля и является графоаналитическим. Показано, что динамические погрешности могут быть приближенно оценены с помощью кривой переходной функции, полученной из эксперимента путем вычисления соответствующих площадей, ограниченных этой кривой. Таблиц 1, рис. 9, библ. 20. [c.222]

Торможение методом противовключения с применением реле нулевой скорости. Динамическое торможение с питанием статорной обмотки постоянным током [c.144]

Диментберг Ф. М., Применение метода динамической жесткости для расчета связанных колебаний, сб. Динамика и прочность коленчатых валов , Изд-во АН СССР, 1948. [c.428]

Совершенствование методов производства железобетона, применение предварительно напряженных элементов, высокопрочных марок бетона создают условия для использования его в качестве машиностроительного материала для изготовления крупных деталей. Применение железобетона в машиностроении позволяет в несколько раз сократить расход металла ускорить процесс изготовления основных деталей и уменьшить стоимость изготовления машин, по сути дела, не ограничивать размеры как отдельных элементов, так и машины в целом, и тем создает условия для принципиально новых конструктивных решений. Исследования, проводимые в этих направлениях, показывают, что железобетонные конструкции удовлетворительно воспринимают динамические нагрузки, обладают большей демпфирующей способностью, чем стальные, характеризуются большей жесткостью благодаря меньшим прогибам под действием нагрузок и тем самым вполне соответствуют требованиям, предъявляемым к машиностроительным деталям. [c.113]

В главе 2 изложены методы и алгоритмы оптимизации параметров и профиля теплоэнергетических установок. Здесь дано описание алгоритма оптимизации непрерывно изменяющихся параметров, использующего идеи градиентного метода алгоритма направленного дискретного спуска, сочетающего возможности метода покоординатного спуска и метода случайного поиска метода динамического программирования в применении к оптимизации компоновки парогенератора. Обсуждаются вопросы сходимости предложенных алгоритмов, а также даны примеры их практического использование . [c.3]

Оптимизация конструктивно-компоновочных характеристик элементов установки и параметров тепловой схемы, имеющих дискретный характер изменения, представляет собой сложную задачу нелинейного дискретного программирования. В настоящее время отсутствуют универсальные и достаточно строгие методы решения задач этого класса. Анализ ряда приближенных методов решения задачи нелинейного дискретного программирования показал, что наиболее целесообразен алгоритм направленного последовательного поиска, сочетающий в себе метод покоординатного спуска и элементы случайного поиска (см. 1 главы 2). Нарушения нелинейных технических ограничений, возникающие при изменении дискретных параметров, в этом алгоритме устраняются в результате соответствующей корректировки непрерывно изменяющихся параметров с помощью вспомогательного алгоритма поиска допустимого решения. В некоторых частных случаях для решения задачи нелинейного дискретного программирования целесообразно применение идей метода динамического программирования (см. 2 главы 2). [c.11]

Метод динамического программирования, реализующий данный принцип, применим прежде всего для решения оптимизационных задач с аддитивной целевой функцией. Одно из основных достоинств этого метода состоит в том, что он позволяет решать задачи, для которых другие методы неприменимы или трудно реализуемы (например, при дискретном изменении переменных). Применение идей метода динамического программирования к решению рассматриваемой задачи позволяет найти абсолютный оптимум за приемлемое время счета на ЭЦВМ среднего класса. [c.45]

Для решения соответствующей тепловой задачи может быть использовано несколько методов. Обычный метод состоит в применении уравнения (11-8) или другого уравнения, полученного с помощью аналогии между переносом импульса и тепла. Если еще раз рассмотреть вывод уравнения (11-8), можно заметить, что оно основано на применении закона стенки и совершенно не зависит от распределения касательного напряжения вдоль поверхности. Кроме того, при выводе принималось допущение, что в чисто турбулентной области пограничного слоя отношение местного касательного напряжения к местной плотности теплового потока постоянно. Хотя это допущение, возможно, и не справедливо, оно не играет роли, если основное термическое сопротивление сосредоточено в подслое. Во всяком случае при использовании аналогии между переносом тепла и импульса необходимо решать только динамическую задачу. [c.295]

Параллельно с решением общих аналитических задач теории пластин, оболочек развиваются численные методы расчета с применением ЭЦВМ. В связи с увеличением мощности агрегатов все более актуальными становятся исследования динамических процессов в гидротурбинах с решением задач о характере и величине возмущающих нагрузок. Одновременно с этим долл<ны развиваться методы по исследованию усталостной прочности, остаточных напряжений и исследования причин концентрации напряжений. Механизмы системы регулирования для всех отечественных крупных гидротурбин создавались на ЛМЗ. В последний период они в основном имеют электрогидравли-ческую схему. В качестве примера на рис. П1. 15 показана схема современного электрогидравли-ческого регулятора гидротурбин. [c.164]

В настоящее время для оптимизации долгосрочных режимов ГЭС преимущественно применяются методы нелинейного математического программирования. В книге изложены результаты исследований по применению к этой задаче трех групп таких методов динамического программирования, случайного поиска и градиентных. Методы динамического программирования дают хорошие результаты при расчете режима одиночных водохранилищ, уступая градиентным методам в случае систем водохранилищ. Методы случайного поиска чрезвычайно просты в программировании, но трудоемки по вычислениям. Лучшие результаты дают градиентные методы, что подтверждается исследованиями других авторов и организаций. [c.4]

Более перспективно применение метода динамического программирования в сочетании с другими оптимизированными методами, например с методом покоординатного спуска Л. 75, 97]. Алгоритм решения задачи при этом будет следующий. Задаются начальные режимы всех т ГЭС (для / = 1, 2,.. ., т). Оставляя неизменными режимы всех [c.40]

Теоретический анализ и сравнительные расчеты по специально разработанным машинным программам показали, что основанные на методе динамического программирования алгоритмы для системы ГЭС уступают алгоритмам, основанным на градиентном методе, причем номере увеличения числа совместно работающих ГЭС преимущества градиентного метода увеличиваются. Особенно проявляются эти преимущества при учете динамических емкостей водохранилищ или запаздывания в добегании расходов воды между ступенями каскада (применение метода динамического программирования для таких случаев бесперспективно, поэтому такие случаи выше не рассмотрены). Лишь для одиночных ГЭС решение методом динамического программирования предпочтительнее решений другими методами (по трудоемкости вычислений и объему машинной программы). [c.40]

При применении метода динамического программирования критерий оптимальности (4-17) должен быть записан в виде рекуррентной формулы для любого 1-го интервала [c.96]

Следовательно, для решения задачи необходимо ввести в пределах допуска начальные несовергаенства и рассмотреть нагружение системы как процесс. Задача, таким образом, полностью согласуется с возможностями машинного метода. В условиях ползучести и при динамическом нагружении применение машинного (шагового) метода является само собой разумеющимся. [c.149]

Развивалась также теория детермированных дискретных оптимальных систем — как импульсных, так и релейно-импульсных. Однако для решения нелинейных задач, относящихся к замкнутым системам со случайными помехами в их цепях — как в прямом тракте системы, так и в цепи обратной связи, необходимо учитывать неполноту информации об объекте и его характеристиках и случайные шумы. Все это потребовало привлечения новых математических средств. Такими средствами явились метод динамического программирования Р. Веллмана, нашедший за последние годы успешное применение в теории оптимальных систем и теории статистических решений. В результате оказалось возможным сформулировать новый круг проблем, а также найти общий рецепт решения задач и решить некоторые из них. Значительная часть этих работ была посвящена теории дуального управления, отражающей тот факт, что в общем случае управляющее устройство в автоматической системе решает две тесно связанные, но различные по характеру задачи первая задача — это задача изучения объекта, вторая — задача приведения объекта к требуемому состоянию. Теория дуального управления дает возможность получить оптимальную стратегию управляющего устройства для систем весьма общего типа [48]. [c.272]

Резюмируя изложенное выше, можно сделать следующие выводы. Результаты экспериментальных исследований и обработка порядка 25 млн. измерений в них позволяют рекомендовать процедуры метода динамических испытаний как высокоэффективное средство не только статических, но и динамических проверок состояния набранной на АВМ модели, степени ее отлаженности. Кроме того, применение тех же процедур позволяет еще на стадии отладки той или иной задачи локализовать неисправности в схеме АВМ, удалить неработоспособные блоки из схемы, что значительно сокращает время отладки задачи. Описанная выше методика может быть рекомендована также и как средство аттестации отдельных блоков или узлов АВМ и всей машины в целом. [c.72]

Для практического решения вопросов динамики колебаний упругих систем метод главных координат уже сравнительно давно применяли наши судостроители. П. Ф. Папкович [2] рассмотрел задачу о продольной качке корабля, сведя ее к двум дифференциальным уравнениям относительно главных координат. Акад. Ю. А. Шиманский [3] разработал метод динамического расчета систем, обладаюНгих несколькими степенями свободы, с применением главных координат, в котором системы с двумя, тремя и более степенями свободы приводятся к хорошо изученным системам с одной степенью свободы. Однако применение своего метода Ю. А. Шиманский считает весьма рациональным лишь для немногих простых случаев, так как при решении сложных систем возникают известные математические трудности. [c.5]

Структура этой системы уравнений аналогична квазитрехдиа-гональной, и к ней поэтому может быть применен как метод матричной прогонки, так и метод начальных параметров (первый из них в литературе по теории колебаний называется обычно методом динамических жесткостей). [c.102]

К е м п п е р М. Л., Применение метода динамической податливости для расчета изгибных колебаний колнечатых валов. Сб. Поперечные колебания и критические скорости , АН СССР, 1950. [c.252]

В заключение изложения расчета маховиков по методу динамических работ, корректирующего метод Радингера и обращающего последний в принципиально точный, остановимся на раскрытии смысла примененного здесь метода исследования движения машин. Принципиальной особенностью этого метода является двойственный учет изменения кинетической энергии в машинах, обладающих переменным приведенным моментом инерции во-первых, изменение кинетической энергии частично учитывается непосредственно через слагаемые, содержащие приведенный момент инерции и разность квадрата угловых скоростей главного вала, а во-вторых, косвенным образом — через работу сил инерции. В других методах, применяе- [c.247]

Описывается применение метода малого параметра, распространенного на системы с распределенными и сосредоточенными массами, для упругой гироскопической системы сложной структуры с трением. Трение предполагается малым. Получены общие виды дифференциального уравнения движения и краевых условий любого приближения приведены уравнения для определения поправок частоты, соответствующих тому или другому приближению. Показано применение-этого приема при исследовании колебаний сложных гиросистем с трением обобщенным методом динамических податливостей и начальных параметров. [c.109]

Для того чтобы проиллюстрировать применение метода динамических податливостей, вернемся вновь к однопролетной шарнирно опертой балке, которая рассматривалась выше. Если сила F2exp(i(oO прикладывается в точке 2 х=х2), а тре- [c.34]

Применение рассмотренных приспособлений для упрочнения поверхностей методом динамического наклепа силовых деталей, изготовляемых из стали 40Х, стали ОХНЗМФА и других по данным. ленинградского завода Большевик повысило усталостную прочность на 25%, а срок службы деталей увеличился на 20%. [c.288]

Одним из перспективных экспериментальных методов исследования волновых процессов в вязкоупругих средах является метод динамической фотоупругости [21, 47, 59], который получил широкое применение, в частности в лаборатории исследования напряжений Московского инл<енерно-строительного института им, В. В. Куйбышева. [c.3]

Рассмотрим применение к задаче оптимизации долгосрочных режимов ГЭС метода динамического программирования, разработанного американским математиком Р. Веллманом [Л. 4]. Практические аспекты метода изложены в [Л. 13], суть его иллюстрируется ниже на примере оптимизации долгосрочных режимов одиночной ГЭС, работающей параллельно с тепловыми станциями. [c.37]

Рассмотрим распространение метода динамического программирования на случаи многих ГЭС (без учета динамических емкостей водохранилищ или запаздывания в добегании расходов воды между ступенями каскада). При применении этого метода в любой его модификации ко многим ГЭС общий порядок расчетов остается прежним, с той лищь разницей, что везде вместо уровней 2в,б одной ГЭС следует рассматривать совокупность уровней всех ГЭС, которую будем для краткости обозначать вектором 2в.б- В таком виде метод динамического программирования практически не применяется из-за больших вычислительных трудностей. Действительно, при этом на каждом этапе вычислений требовалось бы многократно минимизировать функции вида (2-16) от рг переменных (где т — число ГЭС) и хранить в памяти машины функции вида (2-17) и (2-18) также от т переменных. [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...