Показатели переходных процессов

Все перечисленные показатели переходных процессов наиболее просто получаются в том случае, когда построен сам переходный процесс. Именно так и целесообразно поступать, если переходные процессы системы автоматического регулирования описываются дифференциальным уравнением второго (в упрощенном представлении) или третьего порядка. [c.524]

Построенная таким образом кривая переходного процесса ф = f (О дает возможность оценить основные качественные показатели переходного процесса время регулирования, максимальное отклонение и др. [c.585]

Качество автоматического регулирования, как известно, характеризуется основными показателями переходного процесса, который происходит либо при восстановлении заданного режима, либо при установлении нового режима. Графическая характеристика качества регулирования показана на рис. 37. Из него следует, что качество регулирования определяется характером и временем переходного процесса, величиной максимального перерегулирования и статической точностью выдерживания режима. [c.99]

Таким образом, при работе двигателя на гидравлический тормоз технические показатели переходных процессов не могут быть определены. [c.238]

Показатели переходного процесса после мгновенного наброса нагрузки оговариваются в обязательном порядке только для САР с однорежимными регуляторами. [c.442]

В качестве резюме этого примера мы можем сделать некоторые выводы относительно тех качественных показателей переходного процесса, которые по современным взглядам имеют наибольший практический интерес, как-то статическая ошибка в процентах (точность регулирования), перерегулирование, быстродействие системы, колебательность процесса, время первого достижения асимптоты. [c.211]

На основании рассмотренной выше связи переходных процессов с частотными характеристиками системы автоматического регулирования могут быть сформулированы частотные критерии качества. С помощью таких критериев без определения показателей переходного процесса косвенно производится оценка его качества [c.118]

Показатели переходных процессов [c.355]

Нагрузочные характеристики соответствуют условиям работы дизеля при отключении вспомогательного оборудования. Кроме того, на некоторых зарубежных тепловозах принята система работы по нескольким нагрузочным характеристикам. Следует отметить, что эксплуатация тепловоза по таким характеристикам, по-видимому, не может обеспечить повышения среднеэксплуатационной экономичности вследствие отмеченного падения эффективного к. п. д. по мере снижения нагрузки. Однако при этом значительно улучшаются показатели переходных процессов, поскольку повышение нагрузки при постоянной частоте вращения обеспечивает меньшее время переходных процессов, чем одновременное повышение нагрузки и частоты вращения. [c.224]

Совокупность уравнений генератора, системы регулирования и нагрузки является предметом экспериментального исследования по оптимальному плану, составленному методами планируемого эксперимента. В результате каждого эксперимента определяются показатели заданного переходного процесса. Переход от одного эксперимента к другому осуществляется варьированием факторов в виде параметров и характеристик математической модели исследуемой системы. Таким образом, благодаря сочетанию методов математического моделирования и планируемого эксперимента, можно получить уравнения, связывающие алгебраическим образом динамические показатели с варьируемыми факторами системы. Исключая несущественные факторы, для рассматриваемой системы получаем следующие уравнения в различных переходных режимах [8] [c.98]

Анализ рис, 7.9, а, б показывает, что оптимальное по быстродействию Ub(0 является релейным в силу линейности (7.50). При этом зарядный процесс определяется в основном начальной форсировкой возбуждения, которая длится примерно 85% от всего времени переходного процесса. При этом U t) линейно возрастает и только в конце с помощью переключений t/в (О приближается к Ос max. Сравнение оптимально управляемого процесса с неуправляемым процессом при постоянном возбуждении (рис. 7.10, а) показывает, что благодаря оптимальному управлению время заряда уменьшается на порядок. В таком же отношении увеличивается степень использования генератора, улучшаются его массогабаритные показатели. Зависимость максимального быстродействия от уровня форсировки показана на рис. 7.10, б. [c.222]

Второй сомножитель (3.6.37) в основном определяет переходный процесс. Для уменьшения погрешности системы стабилизации необходимо выбрать значения коэффициентов Лз, и Лц из условия, чтобы показатель колебательности = 0,98. Введем некоторый параметр р, характеризующий колебания системы и связанный с соотношением [c.291]

При воздействии второго механизма коррозии поверхность металла быстро покрывается равномерной оксидной пленкой. Из-за быстрого возникновения оксидной пленки коррозия за очень короткое время, намного меньшее времени релаксации, переходит от кинетического к диффузионному или промежуточному режиму окисления. Быстрое образование на поверхности металла защитной оксидной пленки позволяет рассматривать коррозию во всем диапазоне времени т тр протекающей при постоянной степени показателя окисления (при заданной температуре), а изменение интенсивности коррозии в переходном процессе выражается в изменении лишь множителя А в формуле (3.7). Таким образом, в первоначальной стадии коррозии величина А при постоянной температуре металла зависит от времени и изменяется от максимального значения, соответствующего моменту т==0, до величины, имеющей место при коррозии под влиянием стабильных [c.95]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

Для привода робота наиболее характерным является переходный режим работы. На рис. 6.18 представлена экспериментальная кривая переходного процесса, отражающая процессы пуска и торможения. Как видно, переходный процесс является колебательным, сходящимся. К основным показателям качества переходного процесса относятся чистое запаздывание, время достижения максимального значения регулируемой величины, время переходного процесса, перерегулирование, время торможения и др. Характер кривой свидетельствует, что привод удовлетворяет требованиям, предъявляемым к приводам данного класса, и может быть использован для промышленного робота. [c.166]

К третьей группе относятся модели, построенные с учетом упругости, сжимаемости жидкости, инерционности нескольких масс, зазоров. Они позволяют добиться хорошего совпадения с экспериментом но силовым параметрам переходных процессов, ускорениям, мощностям, моментам во всем диапазоне нагрузок. Показатели качества, по которым имеется статистический материал для многих типов поворотных устройств,— К, Ко, АГд, aадекватности модели, но и для выделения допустимой области изменения ее параметров. Модели такого типа могут быть использованы непосредственно для оценки чувствительности рабочих характеристик к изменению некоторых внутренних параметров и выявления выходных параметров, на которых это изменение наиболее четко проявляется. G помощью этих моделей можно рассчитывать нагрузки, действующие на детали механизма, и на этой основе определять допуски на диагностические параметры, выявлять наиболее нагруженные детали [c.57]

Сокращение потребного машинного времени для определения показателей качества систем достигается, во-первых, за счет исключения операции определения корней характеристических уравнений, а также корней, соответствующих полиномам правых частей уравнений систем, т. е. за счет исключения операции определения корней, соответствующих числителям и знаменателям передаточных функций систем. Кроме того, сокращение потребного машинного времени достигается за счет исключения необходимости осуществлять интегрирование уравнений систем. Оценка качества переходных процессов и оценка запасов устойчивости в методе эффективных полюсов и нулей осуществляются приближенно по простейшим аналитическим зависимостям, в которые непосредственно в явном виде входят коэффициенты уравнений. Использование этих зависимостей эквивалентно введению приближенных — эффективных корней уравнений (эффективных полюсов и нулей передаточных функций). [c.8]

На основе рассмотренных примеров проведем оценку разложения переходных процессов приближенным методом последовательного формирования отдельных составляющих с точки зрения простоты определения показателей качества процессов и минимума потребного для расчетов машинного времени. Такой анализ одновременно позволит раскрыть основную суть метода эффективных полюсов и нулей. Рассмотренные примеры соответствуют, как отмечалось выше, скачкообразному изменению входных воздействий. Поэтому излагаемый ниже анализ будет соответствовать именно такому случаю. [c.58]

Однако положение изменяется, если иметь в виду, что для оценки качества переходных процессов не требуется знать процессы в целом. Необходимо определить лишь показатели качества этих процессов, которые отмечались выше и показаны на рис. 11.13 и 11.14. Для вычисления эт х показателей требуется значительно меньший объем операций. [c.64]

К недостаткам метода следует отнести приближенность разложения функции Ф (р) на сомножители и, следовательно, приближенность определения показателей качества переходных процессов. [c.66]

АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ [c.123]

После цикла расчетов по направленно-случайному поиску при выполнении заданных требований по запасам устойчивости в данной задаче следовала проверка заданных требований по показателям качества переходных процессов (см. рис. VI. 14, блок IV). Принципиально возможно составить и использовать алгоритмы направленно-случайного поиска и по отношению к показателям качества переходных процессов. [c.255]

По алгоритмам, приведенным в гл. III, производится выделение из процесса отдельных составляющих и проверка выполнения заданных требований по показателям качества переходных процессов высокочастотных составляющих (пункт 12). Здесь могут проверяться, например, максимальные отклонения координат, скорости и ускорения их изменения, длительности протекания процессов и др. [c.255]

При выполнении заданных требований следует построение переходных процессов с определением моментов переключений реле для системы с учетом влияния реле, т. е. релейной системы (пункт 13). Для этого используются алгоритмы и приемы, изложенные в п. 29. В пункте 14 рассматривается проверка выполнения заданных требований к показателям качества переходного процесса релейной системы. В случае их удовлетворения имеем систему, параметры которой соответствуют заданным требованиям. Следует вывод на печать всех необходимых данных (пункт 15) и переход к расчету другого варианта системы. Если же приемлемого решения получить не удается, то следует [c.255]

При выполнении процедур оптимизации также осуществляется проверка выполнения заданных требований по другим показателям качества переходных процессов (см. рис. VI. 14, блок VI). [c.257]

В итоге имеем оптимизированную по запасам устойчивости систему, удовлетворяющую заданным требованиям по показателям качества переходных процессов. [c.257]

Более простое решение задачи получено на основе применения на каждом периоде дискретности алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей для вычисления показателей качества колебательных составляющих и некоторых зависимостей метода операционного исчисления. При этом по ходу решения вычисляются и анализируются характеристики переходного процесса, требуемые для вычисления коэффициентов эквивалентного уравнения. После определения этих характеристик расчет процесса прекращается. [c.295]

В процессе расчета дискретной системы по алгоритмам метода разделения замещающей системы наряду с ограничением по запасу устойчивости могут накладываться ограничения и на другие показатели качества. Так, например, при наличии ограничения на величину максимального отклонения координаты в переходном процессе можно предусмотреть передачу управления на начало программы, т. е. перейти к рассмотрению системы [c.315]

Предполагается, что у тех составляющих, для которых условие (IX. 12). выполняется, переходные процессы по показателям качества будут приближаться к процессам для дискретных составляющих с периодом дискретности Г , равным [c.333]

В начале данной главы было сделано предположение, что составляющие, для которых выполняется условие (IX. 12), будут иметь переходные процессы, близкие по показателям качества к соответствующим дискретным процессам. Такие составляющие были названы высокочастотными. Позднее было уточнено, что под величиной п. в в (IX. 12) следует понимать длительность переходного процесса разомкнутых составляющих Из анализа условия (IX. 12) видно, что составляющие, для которых оно выполняется и которые ранее были названы высокочастотными, характеризуются относительно большим временем т. Поэтому в дальнейшем они будут именоваться как составляющие с большим временем запаздывания. [c.342]

Пример 1. Показатели переходных процессов ЭМП (максимальные и минимальные значения токов, напряжений, время переходного процесса и др.) можно определить путем решения уравнений динамики. Однако даже после преобразования кординат решение дифференциальных уравнений вызывает затруднения, особенно при переменной частоте вращения. В то же время полные решения уравнений динамики несут значительно большую информацию, чем это необходимо для оценки качества переходных процессов. Поэтому на практике часто пользуются грубыми, косвенными оценками динамических показателей типа переходных и сверхпереходных сопротивлений, постоянных времени и т. п. Их рассчитывают с помощью уравнений, аналогичных по форме уравнениям расчета установившихся процессов. Таким образом, надобность в дифференциальных уравнениях отпадает и расчетные алгоритмы приобретают большую однородность и простоту. [c.97]

В Научно-исследовательском дизельном институте были проведены предварительные опыты (гл. V), после которых под руководством автора были сконструированы опытные образцы регуляторов. Доводка и испытания этих образцов, проведенные Л. В. Гендлером при участии автора, выявили их устойчивость и хорошие показатели переходных процессов, а регулировки. [c.23]

Показатели переходных процессов газового мотор-генератора 11ГД100 при сбросах и набросах нагрузки при 750 мин [c.147]

Технологии АЭД адсорберов, применяемые на ОГПЗ и ОГЗ, практически аналогичны [139]. Отличие заключается в том, что на ОГПЗ с самого начала была использована общая теплозащита, и динамика в переходных процессах носила более сглаженный характер. В результате все показатели акустической эмиссии имели более низкие значения, чем для адсорберов установки У-25 ОГЗ. [c.189]

В болыннистве реальных случаев, когда действует одновременно несколько механизмов ограничения амплитуды, т. е. в системе имеется несколько ршлинейных элементов, полное решение задачи удается провести только численными методами с помощью ЭВМ. Однако характер переходного процесса можно качественно (а иногда и количественно) определить на основании исследования характеристического показателя X. [c.181]

Выражения (1.11) определяют зависимость усилия Ра (0) Ц редаваемого телу 2а1 от времени t (отсчитываемого с момента стыковки) и трех параметров tQ, Тх, Та, полностью определяющих процесс дискретного наращивания во времени. Из (1.11) следует, что усилие Ра(О монотонно возрастает от нуля при 2 = О (т. е. в момент стыковки) до некоторого предельногозначения Ра (оо). Отметим, что характерное время рассматриваемого переходного процесса меньше характерного времени ползучести данного материала (равного 1/у), так как нарастание деформации тела со временем происходит при одновременном уменьшении усилия 1, прикладываемого к этому телу. Характерное время рассматриваемого процесса, определяемое показателем экспоненты по-, дынтегральной функции в выражении для Рг (0 в (1.11), будет по порядку величины равно 1/у (1 - <фР , где <фР> — среднее значение функции фР ( ). Далее нетрудно видеть, что интеграл в выражении для Рз ( ) в (1.11) не превосходит некоторой постоянной для любых значений I, о, 1, Тз- Это вытекает из ограниченности функций Е ( ) и ф ( ), т. е. из оценок. [c.83]

Сопоставление полученных осциллограмм с реальными переходными процессами пневматических реле показало, что форма переходных процессов достаточно хорошо воспроизводится на вычислительной машине, а временные показатели, полученные на осциллограммах, позволяют произвести относительную оценку количественных значений динамических показателей. Так, время срабатывания у реального ппевмореле типа П1017 колеблется в пределах 0,07 — 0,08 еек на осциллограмме, снятой с модели при принятых аналогичных значениях конструктивных и эксплуатационных параметров, время срабатывания равно примерно 0,1 сек. [c.118]

Качественные показатели регулирования определялись по кривой переходного процесса. Расчеты выполнялись на электронно-вычислительной машине БЭСМ-2. Для k = 0,08ч-0,80 и Тд = 1,0-н-12,0 сек определялись перерегулирования, колебательность, запасы устойчивости, быстродействие и т. п, [c.358]

Желательно иметь возможность сразу получить искомые связи. Однако для сложных по структуре и описанию систем при наличии многочисленных ограничений по их качеству, по показателям качества переходных процессов для многих координат и изменениям координат выходных элементов регуляторов в системах регулирования и сталибизации решение такой задачи затруднительно, тем более при непосредственном численном задании ограничений. На эти ограничения дополнительно накладываются требование наибольшей простоты искомых связей и другие требования. [c.7]

Второе преимущество метода состоит в простоте определения показателей качества переходных процессов при минимуме потребного машинного времени. Метод является достаточно наглядным и простым для алгоритмирования. [c.66]

К сказанному добавим, что оценка качества переходных процессов по показателям качества составляющих должна предусматривать рассмотрение наибольших отклонений координат, которые могут соответствовать не только экстремальным, как выше предполагалось, но и начальным точкам процессов. Ниже в алгоритмах так и делается, хотя для показателей качестра сохраняются обозначения х f, х у j. Сохраняются аналогичные обо- [c.123]

Критериями йри STOM могут служить запасы устойчивости и показатели качества переходного процесса. [c.246]

Как отмечалось выше, некоторые показатели качества отдельных составляющих (время переходного процесса, полупе-риод колебаний, отклонения и скорости изменения координаты) вычисляются в процессе составления эквивалентного непрерывного уравнения. Иногда возникает необходимость оценки и других показателей качества (например, ускорений изменения координаты при наличии ограничений на действующие перегрузки), для чего используется эквивалентная непрерывная система. В этом случае в схему необходимо включить дополнительные процедуры с использованием алгоритмов метода эффективных полюсов и нулей. [c.318]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...